CN106774074A - 一种推窗器的控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种推窗器的控制方法、装置及系统，通过分别判断每个传感器处是否存在障碍，判断任意一个或多个传感器处存在障碍时，则认为在窗户两侧的传感器之间存在障碍，说明窗户两侧间存在人或物品，控制推窗器停止工作，避免了关闭窗户的过程中夹住人或物品的问题产生。

Description

一种推窗器的控制方法、装置及系统

技术领域

本发明属于自动控制领域，尤其涉及一种推窗器的控制方法、装置及系统。

背景技术

目前国内建筑中大都在窗户上使用推窗器，通过控制推窗器的开启和关闭来实现自动地打开或关闭窗户。

但是，现有技术中通过推窗器控制窗户开启或关闭的过程中，无法检测是否有人或物被夹住，导致窗户在关闭时容易夹住人或者物，造成人员受伤或者物品损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种推窗器的控制方法、装置及系统，用于解决现有技术中推窗器在推动窗户关闭的过程中，容易夹住人或物品的问题。

技术方案如下：

本发明提供一种推窗器的控制方法，所述控制方法包括：

判断所述推窗器是否正在推动窗户关闭；

当判断结果为是，则启动安装在窗户两侧的多个传感器；接收每个所述传感器输出的信号；

根据所述传感器输出的信号，分别判断每个传感器处是否存在障碍；

判断每个所述传感器处都不存在障碍时，控制所述推窗器正常工作；

判断任意一个或多个传感器处存在障碍时，控制所述推窗器停止工作。

优选地，所述多个传感器为光幕红外感应器；

其中，安装在窗户两侧的多个传感器包括：

在窗户第一侧等间距安装多个红外发射管，在窗户第二侧等间距安装多个红外接收管；

所述红外发射管与所述红外接收管一一对应，每一个所述红外发射管与每一个所述红外发射管一一对应的所述红外接收管安装在同一条直线上。

优选地，所述根据所述传感器输出的信号，分别判断每个传感器处是否存在障碍包括：

所述红外接收管输出的信号为第一电平时，则判断所述红外接收管和与所述红外接收管对应的所述红外发射管之间不存在障碍；

所述红外接收管输出的信号为第二电平时，则判断所述红外接收管和与所述红外接收管对应的所述红外发射管之间存在障碍。

优选地，所述控制方法还包括：

接收云平台发送的控制信号；

根据所述控制信号，控制所述推窗器执行相应的动作。

优选地，所述接收云平台发送的控制信号，包括：

接收所述云平台根据远程设备通过网络发送的远程信号生成的远程控制信号；或者，

接收所述云平台根据联动设备通过网络发送的联动信号生成的联动控制信号。

优选地，所述联动设备为风雨传感器；

其中，所述云平台根据联动设备通过网络发送的联动信号生成联动控制信号包括：

所述云平台接收所述风雨传感器检测的风雨信号；

判断所述风雨信号是否超过预定阈值；

当超过预定阈值时，生成报警信号；

依据所述报警信号，生成关闭窗户指令。

本发明还提供一种推窗器的控制装置，所述控制装置包括：

第一判断单元，用于判断所述推窗器是否正在推动窗户关闭；

第一接收单元，用于当所述第一判断单元的判断结果为是，则启动安装在窗户两侧的多个传感器，接收每个所述传感器输出的信号；

第二判断单元，用于根据所述接收单元接收到的每个所述传感器输出的信号，分别判断每个所述传感器处是否存在障碍；

第一控制单元，用于当所述第二判断单元判断每个所述传感器处都不存在障碍时，控制所述推窗器正常工作；

所述第一控制单元，还用于当所述第二判断单元判断任意一个或多个传感器处存在障碍时，控制所述推窗器停止工作。

优选地，所述控制装置还包括：

第二接收单元，用于接收云平台发送的控制信号；

第二控制单元，用于依据所述第二接收单元接收的所述控制信号，控制所述推窗器执行相应的动作。

本发明还提供一种推窗器的控制系统，所述控制系统包括：

控制装置、传感器、推窗器和供电模块；

所述控制装置分别连接所述传感器、所述推窗器和所述供电模块；

所述供电模块分别连接所述传感器和所述推窗器。

优选地，所述控制系统还包括：通信模块、Zigbee网关、路由器、远程设备、联动设备和云平台；

所述通信模块与所述控制装置连接；

所述Zigbee网关分别与所述通信模块和所述联动设备电连接；

所述路由器分别与所述Zigbee网关、所述远程设备和所述云平台电连接。

与现有技术相比，本发明提供的上述技术方案具有如下优点：通过分别判断每个传感器处是否存在障碍，判断任意一个或多个传感器处存在障碍时，则认为在窗户两侧的传感器之间存在障碍，说明窗户两侧间存在人或物品，此时控制推窗器停止工作，避免了关闭窗户的过程中夹住人或物品的问题产生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种推窗器的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例公开的另一种推窗器的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例公开的一种推窗器的控制装置的结构图；

图4是本发明实施例公开的一种推窗器的控制系统的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其示出了本发明实施例提供的一种推窗器的控制方法的流程图，所述控制方法包括：

S101、判断所述推窗器是否正在推动窗户关闭；

当判断结果为是时，执行S102；

在窗户上安装推窗器后，可以通过控制推窗器的开关实现自动打开或者关闭窗户；

在实际应用中，判断所述推窗器是否正在推动窗户关闭的实现方式可以是主控制器按照预定周期检测推窗器的输出信号，判断推窗器是否正在推动窗户关闭，也可以是推窗器在执行推动窗户关闭时，向主控制器发送关闭信号，主控制器接收到此关闭信号后，判断所述推窗器正在推动窗户关闭；

当判断结果为否时，所述推窗器没有推动窗户关闭，实际中，推窗器当前工作状态可能是推动窗户开启，还可能是推窗器没有任何的动作；此时，返回执行判断所述推窗器是否正在推动窗户关闭的步骤；

当判断结果为是时，所述推窗器正在推动窗户关闭，则执行下一步。

S102、启动安装在窗户两侧的多个传感器；接收所述多个传感器输出的信号；

传感器可以选用光幕红外感应器，也可以选用压力传感器；

所述传感器为光幕红外感应器时，在窗户固定的一端安装红外发射管，在窗户移动的一端安装红外接收管，保证安装在窗户上的红外发射管发出的调制信号能够被安装在窗户上的红外接收管接收；

优选地，在窗户固定的一端等间距安装多个红外发射管，在窗户移动的一端等间距安装多个红外接收管；

每个红外发射管都存在与之一一对应的红外接收管；且每个红外发射管和与所述红外发射管一一对应的所述红外接收管安装在同一条直线上，确保红外发射管发出的调制信号能够被与之对应红外接收管接收到；

可以根据实际需求，调整每两个红外发射管之间的安装间距，并对应的调整每两个红外接收管之间的安装间距；

在本实施例中，每两个红外发射管之间的安装间距设置为5cm，对应的每两个红外接收管之间的安装间距也设置为5cm。

同时启动安装在窗户两侧的红外发射管和红外接收管，红外发射管将向红外接收管发送调制信号，接收红外接收管输出的信号；

其中，启动传感器可以通过主控制模块控制供电模块，向所述传感器供电来实现。

本实施例中，只有在判断所述推窗器在执行推动窗户关闭的动作时，才启动安装在窗户上的传感器，而其他情况下，并不开启传感器，降低了系统功耗。

S103、根据所述传感器输出的信号，分别判断每个传感器处是否存在障碍；

判断每个所述传感器处都不存在障碍时，执行S104；

判断任意一个或多个所述传感器处存在障碍时，执行S105；

接收每个红外接收管输出的信号，根据每个红外接收管输出的信号，分别判断每个红外接收管和与之对应的红外发射管之间是否存在障碍；

当红外接收管输出的信号为第一电平，则表明所述红外接收管接收到了与之对应的红外发射管发出的调制信号，判断所述红外接收管和与之对应的所述红外发射管之间不存在障碍；

当红外接收管输出的信号为第二电平，则表明所述红外接收管受到了阻挡，没有接收到与之对应的红外发射管发出的调制信号，判断所述红外接收管和与之对应的所述红外发射管之间存在障碍；

遍历每一个红外接收管输出的信号，逐个判断每个红外接收管和与之对应的红外发射管之间是否存在障碍；

每个红外接收管和与之对应的红外发射管之间都不存在障碍，则执行S104；

只要有一个红外接收管和与之对应的红外发射管之间存在障碍，则执行S105。

S104、控制所述推窗器正常工作；

S105、控制所述推窗器停止工作。

从上述技术方案可知，通过分别判断每个传感器处是否存在障碍，判断任意一个或多个传感器处存在障碍时，则认为在窗户两侧的传感器之间存在障碍，说明窗户两侧间存在人或物品，此时控制推窗器停止工作，避免了关闭窗户的过程中夹住人或物品的问题产生。

同时，本实施例中，只有在判断所述推窗器在执行推动窗户关闭的动作时，才启动安装在窗户上的传感器，而其他情况下，并不开启传感器，降低了系统功耗。

请参阅图2，其示出了本发明实施例提供的另一种推窗器的控制方法的流程图，所述控制方法在S101前还包括：

S201、接收云平台发送的控制信号；

具体地，接收云平台发送的控制信号包括：

接收所述云平台根据远程设备通过网络发送的远程信号生成的远程控制信号；或者，

接收所述云平台根据联动设备通过网络发送的联动信号生成的联动控制信号。

其中，通过云平台实现远程控制方式包括：

云平台接收远程设备(电脑、平板或手机)通过网络发送的推窗器的控制指令；

对接收到的所述控制指令进行处理后，再经过网络下发给Zigbee网关，Zigbee网关对接收到的控制指令进行格式转换，转换成Zigbee信号后，通过网关转发给通信模块；

通信模块将包含控制指令的信号发送给主控制模块，主控制模块依据所述控制指令，控制所述电动推窗器进行相应的动作。

基于本申请中的云平台，不仅可以实现对推窗器的远程控制，而且可以基于云平台，实现对灯、水龙头、安防设备的自动开启和关闭。

本实施例中，通过所述云平台根据联动设备通过网络发送的联动信号生成的联动控制信号，可以实现推窗器与联动设备的联动。

其中，所述联动设备为风雨传感器时，通过云平台实现推窗器与联动设备的联动方式包括：

云平台接收风雨传感器检测到的风雨信号；

判断所述风雨信号是否超过预定阈值；

当超过预定阈值时，生成报警信号；

依据所述报警信号，生成关闭窗户指令；

所述云平台通过网络将所述关闭窗户指令发送给Zigbee网关，Zigbee网关对接收到的控制指令进行格式转换，转换成Zigbee信号后，通过网关转发给通信模块；

通信模块将包含控制指令的信号发送给主控制模块，主控制模块依据所述控制指令，控制所述电动推窗器执行关闭窗户的指令。

本实施例中，在云平台中预先设置与各个联动设备对应的预定阈值，当接收到联动设备发送的检测信号后，云平台判断接收到的所述检测信号是否超过了预定阈值，若超过了，则生成报警信号，依据所述生成的报警信号，从云平台的指令库中查找与所述报警信号对应的预设指令，依据查找到的所述预定指令控制推窗器的动作。实现了推窗器与联动设备的联动。

可以理解的是，当联动设备有多个时，可以根据不同的联动设备，生成不同的报警信号，并在指令库中设置不同的预定指令以分别对应不同的报警信号，进而实现不同的联动设备对推窗器的不同控制。

此外，还可以在联动设备内设置预定阈值，当联动设备检测得到检测信号后，根据自身设置的预定阈值，判断所述检测信号是否超过预定阈值；

当超过预定阈值后，联动设备向所述云平台发送报警信号；

所述云平台根据接收到的报警信号从指令库中查找与所述报警信号对应的预定指令，依据所述预定指令控制推窗器的动作。

优选地，在用户设置为离家模式时，开启联动设备；不仅实现了当下雨时自动关闭窗户的功能，且节省了系统功耗。

S202、根据所述控制信号，控制所述推窗器执行相应的动作。

在本实施例中，是在步骤S101之前执行接收云平台发送的控制信号，并根据所述控制信号，控制所述推窗器执行相应的动作。可以理解的是，当需要通过推窗器推动窗户关闭或开启时，可以随时根据远程设备通过网络发送的远程信号生成的远程控制信号，远程控制推窗器动作，或者根据联动设备检测到的实际环境信号远程控制推窗器动作。

因此，可以在图1所示流程图的任意一个步骤前或者后，接收云平台发送的控制信号，根据所述控制信号，控制所述推窗器执行相应的动作。

从上述技术方案可知，本实施例中通过云平台使得不仅能够实现本地控制推窗器动作，而且可以实现远程设备对推窗器的远程控制，并可以实现同联动设备的联动动作，使得用户无论在何处，都可以实现自动关闭或者开启窗户。当判断推窗器在推动窗户关闭时，分别判断每个传感器处是否存在障碍，判断任意一个或多个传感器处存在障碍时，则认为在窗户两侧的传感器之间存在障碍，说明窗户两侧间存在人或物品，此时控制推窗器停止工作，避免了关闭窗户的过程中夹住人或物品的问题产生。

对应图1所示的一种推窗器的控制方法，本发明还提供了一种推窗器的控制装置，其结构示意图请参阅图3所示，本实施例提供的一种推窗器的控制装置包括：

第一判断单元11、第一接收单元12、第二判断单元13和第一控制单元14；

所述第一判断单元11，用于判断所述推窗器是否正在推动窗户关闭；

所述第一接收单元12，用于当所述第一判断单元的判断结果为是，则启动安装在窗户两侧的多个传感器，接收每个所述传感器输出的信号；

所述第二判断单元13，用于根据所述接收单元接收到的每个所述传感器输出的信号，分别判断每个所述传感器处是否存在障碍；

所述第一控制单元14，用于当所述第二判断单元判断每个所述传感器处都不存在障碍时，控制所述推窗器正常工作；

所述第一控制单元14，还用于当所述第二判断单元判断任意一个或多个传感器处存在障碍时，控制所述推窗器停止工作。

优选地，所述控制装置还包括：

第二接收单元21和第二控制单元22；

所述第二接收单元21，用于接收云平台发送的控制信号；

所述第二控制单元22，用于依据所述第二接收单元接收的所述控制信号，控制所述推窗器执行相应的动作。

从上述技术方案可知，本申请公开的一种控制装置中，通过分别判断每个传感器处是否存在障碍，判断任意一个或多个传感器处存在障碍时，则认为在窗户两侧的传感器之间存在障碍，说明窗户两侧间存在人或物品，此时控制推窗器停止工作，避免了关闭窗户的过程中夹住人或物品的问题产生。

同时，通过云平台使得不仅能够实现本地控制推窗器动作，而且可以实现远程设备对推窗器的远程控制，并可以实现同联动设备的联动动作。使得用户无论在何处，都可以实现自动关闭或者开启窗户，提高了用户体验。

对应图3所示的一种推窗器控制装置，本发明还提供了一种推窗器的控制系统，其结构示意图请参阅图4所示，本实施例提供的一种推窗器的控制系统包括：

控制装置1、传感器2、推窗器3和供电模块4；

所述控制装置1分别与所述传感器2、所述推窗器3和所述供电模块4连接在一起；

所述供电模块4分别与所述传感器2和所述推窗器3连接在一起，以实现为所述传感器和所述推窗器提供所需电源。

所述供电模块用于给所述传感器2和所述推窗器3提供所需电源；

所述控制装置1接收所述推窗器3发送的信号，并根据此信号判断所述推窗器是否正在推动窗户关闭；

当判断所述推窗器3正在推动窗户关闭时，则所述控制装置1控制所述供电模块4为所述传感器2供电；

所述控制装置1接收所述传感器2输出的信号；并依据所述信号判断在所述传感器2处是否存在障碍；

当判断存在障碍时，则控制装置1控制所述推窗器3停止工作。

优选地，所述控制系统还包括：

通信模块5、Zigbee网关6、路由器7、远程设备8、联动设备9和云平台10；

所述通信模块5与所述控制装置1连接；

所述Zigbee网关6分别与所述通信模块5和所述联动设备9电连接；

所述路由器7分别与所述Zigbee网关6、所述远程设备8和所述云平台10电连接。

所述远程设备8将控制指令发送到云平台10，云平台10在接收到所述控制指令后，下发给Zigbee网关6，Zigbee网关6对接收到的所述控制指令进行格式转化后，发送给通信模块5，通信模块5将所述控制指令发送给控制装置1，控制装置1根据所述控制指令，控制所述推窗器3进行相应的动作。

所述联动设备9将检测得到的检测信号发送给所述云平台10，所述云平台10接收到所述检测信号后，将所述检测信号与预定阈值比较，当所述检测信号超过预定阈值后，生成报警信号；依据所述报警信号，从指令库中查找与所述报警信号对应的控制指令；然后将所述控制指令发送给Zigbee网关6，Zigbee网关6对接收到的所述控制指令进行格式转化后，发送给通信模块5，通信模块5将所述控制指令发送给控制装置1，控制装置1根据所述控制指令，控制所述推窗器3进行相应的动作。

从上述技术方案可知，本申请公开的一种控制系统中，通过分别判断每个传感器处是否存在障碍，判断任意一个或多个传感器处存在障碍时，则认为在窗户两侧的传感器之间存在障碍，说明窗户两侧间存在人或物品，此时控制推窗器停止工作，避免了关闭窗户的过程中夹住人或物品的问题产生。

同时，通过云平台使得不仅能够实现本地控制推窗器动作，而且可以实现远程设备对推窗器的远程控制，并可以实现同联动设备的联动动作。使得用户无论在何处，都可以实现自动关闭或者开启窗户，提高了用户体验。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种推窗器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

判断所述推窗器是否正在推动窗户关闭；

当判断结果为是，则启动安装在窗户两侧的多个传感器；接收每个所述传感器输出的信号；

根据所述传感器输出的信号，分别判断每个传感器处是否存在障碍；

判断每个所述传感器处都不存在障碍时，控制所述推窗器正常工作；

判断任意一个或多个传感器处存在障碍时，控制所述推窗器停止工作。

2.依据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多个传感器为光幕红外感应器；

其中，安装在窗户两侧的多个传感器包括：

在窗户第一侧等间距安装多个红外发射管，在窗户第二侧等间距安装多个红外接收管；

所述红外发射管与所述红外接收管一一对应，每一个所述红外发射管与每一个所述红外发射管一一对应的所述红外接收管安装在同一条直线上。

3.依据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述传感器输出的信号，分别判断每个传感器处是否存在障碍包括：

所述红外接收管输出的信号为第一电平时，则判断所述红外接收管和与所述红外接收管对应的所述红外发射管之间不存在障碍；

所述红外接收管输出的信号为第二电平时，则判断所述红外接收管和与所述红外接收管对应的所述红外发射管之间存在障碍。

4.依据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

接收云平台发送的控制信号；

根据所述控制信号，控制所述推窗器执行相应的动作。

5.依据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述接收云平台发送的控制信号，包括：

接收所述云平台根据远程设备通过网络发送的远程信号生成的远程控制信号；或者，

接收所述云平台根据联动设备通过网络发送的联动信号生成的联动控制信号。

6.依据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述联动设备为风雨传感器；

其中，所述云平台根据联动设备通过网络发送的联动信号生成联动控制信号包括：

所述云平台接收所述风雨传感器检测的风雨信号；

判断所述风雨信号是否超过预定阈值；

当超过预定阈值时，生成报警信号；

依据所述报警信号，生成关闭窗户指令。

7.一种推窗器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第一判断单元，用于判断所述推窗器是否正在推动窗户关闭；

第一接收单元，用于当所述第一判断单元的判断结果为是，则启动安装在窗户两侧的多个传感器，接收每个所述传感器输出的信号；

第二判断单元，用于根据所述接收单元接收到的每个所述传感器输出的信号，分别判断每个所述传感器处是否存在障碍；

第一控制单元，用于当所述第二判断单元判断每个所述传感器处都不存在障碍时，控制所述推窗器正常工作；

所述第一控制单元，还用于当所述第二判断单元判断任意一个或多个传感器处存在障碍时，控制所述推窗器停止工作。

8.依据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

第二接收单元，用于接收云平台发送的控制信号；

第二控制单元，用于依据所述第二接收单元接收的所述控制信号，控制所述推窗器执行相应的动作。

9.一种推窗器的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

如权利要求7或8任意一项所述的控制装置、传感器、推窗器和供电模块；

所述控制装置分别连接所述传感器、所述推窗器和所述供电模块；

所述供电模块分别连接所述传感器和所述推窗器。

10.依据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：通信模块、Zigbee网关、路由器、远程设备、联动设备和云平台；

所述通信模块与所述控制装置连接；

所述Zigbee网关分别与所述通信模块和所述联动设备电连接；

所述路由器分别与所述Zigbee网关、所述远程设备和所述云平台电连接。