CN106772403A - 搭载在锚准镜上的激光测距装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种搭载在瞄准镜上的激光测距装置，包括微控制单元、激光发射模块、激光接收模块以及人机交互HCI，所述人机交互HCI与微控制单元连接，该微控制单元分别与激光发射模块与激光接收模块连接，所述微控制单元的输入端还连接电荷耦合器的输出端，该电荷耦合器的另一输出端连接发射光路组件，所述激光接收模块的输入端连接接收光路组件。本装置微控制单元获得高精度计时芯片所测量到的数据后，经过计算和运算得到激光测距装置与目标物之间的距离。本发明可以方便的搭载在各种瞄准镜上，通过调节装置可以使本装置的目标瞄准位置和瞄准镜的目标瞄准位置重合，使用户操作本装置并观测测量结果，并显示距离，提示用户采取相应措施。
Description
技术领域
本发明涉及激光测距技术，涉及一种搭载在锚准镜上的激光测距装置。
背景技术
激光测距装置是利用激光的探测距离远，其光源的相干性要求低、测量速度快等优点被广泛的应用于航天航空、军事、大气探测和机器人技术等领域。脉冲式激光雷达的测距原理为：使用激光器向目标物发射激光脉冲，利用高速计时器记录激光脉冲发射与被目标物反射回到的接收器激光光束所用的时间，以此来获得发射器与目标物之间的距离。在观测瞄准领域一般采用参照物对比法进行距离的观测和估算，有时也利用专业测距设备进行距离的测量。
然而，由于利用参照物法进行测量时具有专业性要求较高、在空旷地域测距不准确等缺点。最最重要的是，专业测距设备无法与瞄准镜同时使用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种搭载在锚准镜上的激光测距装置。
本发明的方案是这样实现的：
一种搭载在瞄准镜上的激光测距装置，包括微控制单元、激光发射模块、激光接收模块以及人机交互HCI，所述人机交互HCI与微控制单元连接，该微控制单元分别与激光发射模块与激光接收模块连接，所述微控制单元的输入端还连接电荷耦合器的输出端，该电荷耦合器的另一输出端连接发射光路组件，所述激光接收模块的输入端连接接收光路组件。
而且，所述激光发射模块包括依次连接的激光发射管、窄脉冲发生子电路和驱动放大子电路。
而且，所述微控制单元还连接激光发射信号检测电路。
而且，所述人机交互HCI包括按键、触摸屏以及液晶显示屏LCD。
而且，所述微控制单元包括运算单元模块和与其连接的信号放大模块、高精度计时芯片、图像存储子模块以及故障检测子模块。
本发明的优点和积极效果是：
本装置包括人机交互HCI、发射光路组件、接收光路组件、激光发射模块、激光接收模块和微控制单元等构成，同时使用了高精度计时芯片对计时时间进行检测，微控制单元获得高精度计时芯片所测量到的数据后，经过计算和运算得到激光测距装置与目标物之间的距离。本发明可以方便的搭载在各种瞄准镜上，通过调节装置可以使本装置的目标瞄准位置和瞄准镜的目标瞄准位置重合，使用户操作本装置并观测测量结果，并显示距离，提示用户采取相应措施。本发明结构简单、设计科学合理、构思巧妙、操作灵活方便，具有广泛推广应用的价值。
附图说明
图1是本发明的连接框图；
图2是图1中微控制单元的连接框图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述。
一种搭载在瞄准镜上的激光测距装置，如图1所示，包括微控制单元、激光发射模块、激光接收模块以及人机交互HCI，所述人机交互HCI与微控制单元连接，该微控制单元分别与激光发射模块与激光接收模块连接，所述微控制单元的输入端还连接电荷耦合器的输出端，该电荷耦合器的另一输出端连接发射光路组件，所述激光接收模块的输入端连接接收光路组件。
所述微控制单元用于数据处理和存储搭载操作系统；
所述激光发射模块用于根据微控制单元控制信号来发射激光；
所述激光接收模块用于检测被障碍物反射回来的激光，并将其转换为接收回波信号传输给微控制单元；
所述人机交互HCI用于实现用户和微控制单元的信息交互；
所述发射光路组件包含棱镜组和物镜，激光发射模块发射的激光被棱镜组折射并通过物镜，棱镜组还可以使激光发射模块发射的激光所在视窗区域可以电荷耦合器采集；
所述接收光路组件是将障碍物反射回来的激光传输给激光接收模块。
所述激光发射模块包括依次连接的激光发射管、窄脉冲发生子电路和驱动放大子电路。其中，所述窄脉冲发生子电路是将所述的激光发射管接收到的微控制单元控制的发射信号的执行单元，其作用为将微控制单元控制的发射信号用转换为适合所述激光发射管的窄脉冲信号的形式；所述的驱动放大子电路是将微控制单元控制的发射信号放大使其提供所述激光发射管工作的必要部分。
将本装置搭载在瞄准镜上，用于测距装置和不同的瞄准系统精密连接从而可以是用户使用瞄准镜的同时可以操作本装置并得到测距信息，所述发射光路组件和接收光路组件实现光的传输。
所述微控制单元还连接激光发射信号检测电路，其用于向微控制单元提供激光已经被发射的激光发射信号作为激光发射的起始信号。所述激光发射信号为激光发射模块所发射的激光被激光发射信号检测电路检测到所产生的信号，且该信号可以是通过光路传送到激光发射信号检测电路中的，也可以是通过电路传送到激光发射信号检测电路中的。
所述微控制单元还用于根据激光发射的起始信号和接收回波信号获得所述障碍物与所述激光测距装置之间的距离。
所述人机交互HCI包括按键、触摸屏以及液晶显示屏LCD，该按键或触摸屏将用户的操作指令传递给微控制单元，并从微控制单元中获得需要显示的操作信息并根据用户是需求显示传递给所述的液晶显示屏LCD。
所述微控制单元包括运算单元模块和与其连接的信号放大模块、高精度计时芯片、图像存储子模块以及故障检测子模块，如图2所示。
所述高精度计时芯片用于测量计时时间，计时时间为起始信号和接收回波信号之间的时间差，且每次有起始信号和接收回波信号时，高精度计时芯片都会测量到一个计时时间，微控制单元可以获得计时时间所对应的激光传播的距离。
所述信号放大模块用于根据信号的强弱进行适当的放大，使其能作为所述高精度计时芯片的开始信号和停止信号，高精度计时芯片可以对起始信号和接收回波信号之间的时间差进行测量，图像存储子模块，用于图像以及数据等信息的存储，故障检测子电路，用于检测系统中的错误。
本发明的工作原理为：
用户在使用人机交互HCI包含的按键或触摸屏向微控制单元MCU发送用户指令之后，微控制单元将用户所需信息显示到液晶显示器上，或利用电荷耦合器对经过发射光路组件的远处的物体进行成像，同时通过激光发射模块发射出激光脉冲，当激光遇到障碍物时，激光将发生反射现象，反射回来的激光通过接收光路组件传送到激光接收模块，并将接收回波信号传送给为控制单元，微控制单元得到激光测距装置与目标物之间的距离。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
Claims (5)
1.一种搭载在瞄准镜上的激光测距装置，其特征在于：包括微控制单元、激光发射模块、激光接收模块以及人机交互HCI，所述人机交互HCI与微控制单元连接，该微控制单元分别与激光发射模块与激光接收模块连接，所述微控制单元的输入端还连接电荷耦合器的输出端，该电荷耦合器的另一输出端连接发射光路组件，所述激光接收模块的输入端连接接收光路组件。
2.根据权利要求1所述的搭载在瞄准镜上的激光测距装置，其特征在于：所述激光发射模块包括依次连接的激光发射管、窄脉冲发生子电路和驱动放大子电路。
3.根据权利要求1所述的搭载在瞄准镜上的激光测距装置，其特征在于：所述微控制单元还连接激光发射信号检测电路。
4.根据权利要求1所述的搭载在瞄准镜上的激光测距装置，其特征在于：所述人机交互HCI包括按键、触摸屏以及液晶显示屏LCD。
5.根据权利要求1所述的搭载在瞄准镜上的激光测距装置，其特征在于：所述微控制单元包括运算单元模块和与其连接的信号放大模块、高精度计时芯片、图像存储子模块以及故障检测子模块。
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|---|---|---|---|
| CN201510800102.6A CN106772403A (zh) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | 搭载在锚准镜上的激光测距装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201510800102.6A CN106772403A (zh) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | 搭载在锚准镜上的激光测距装置 |
Publications (1)
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| CN106772403A true CN106772403A (zh) | 2017-05-31 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN106772403A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110764102A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-07 | 浙江缔科新技术发展有限公司 | 一种具备测距功能的光量子激光瞄镜 |
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2015
- 2015-11-19 CN CN201510800102.6A patent/CN106772403A/zh active Pending
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Application publication date: 20170531 |
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