CN104991244A - 一种测量目标物距离的方法、装置及移动终端 - Google Patents

一种测量目标物距离的方法、装置及移动终端 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种测量目标物距离的方法、装置及移动终端，通过接收用户触发的测量目标物距离的指令，根据所述指令开启激光器，所述激光器用于向所述目标物发送至少两束激光；接收所述用户输入的角度信息，所述角度信息为所述激光器发送的至少两束激光在所述目标物上集中于一点的角度；将所述角度信息转换为所述目标物距离，从而利用激光几何测距，通过低成本简易LED激光器，向目标物体发射激光信号，用户通过调整两束激光束的夹角，使其在目标物体上重合为一点，快速方便的计算出手机与目标物体之间的精确距离。

Description

一种测量目标物距离的方法、装置及移动终端
技术领域
本发明实施例涉及移动终端的技术领域，尤其涉及一种测量目标物距离的方法、装置及移动终端。
背景技术
目前，手机和手持设备的测距方案主要有激光测距、超声波雷达测距、红外测距、摄像头测距。
激光测距是采用激光脉冲或激光相位干涉的方法，记录从发射脉冲到接收到目标反射的脉冲之间的时间，或者根据目标反射光谱与参考光谱之间的干涉条纹，计算出测距仪到目标之间距离；但激光测距的缺陷在于结构简单，短距离测距误差大,有盲区，采用三角测距或相位调制的激光测距虽然精度高，盲区小，但成本高，目前市场上此类测距仪在3000元左右，对于千元级的手机而言，成本过高。
超声波雷达测距是向目标发射超声波讯号，记录从发射脉冲到接收到目标反射的脉冲之间的时间，计算出测距仪到目标之间距离；但超声波雷达测距的缺陷在于结构简单，靠目标遮挡超声波后的反射回波测距，无法精确测量面上某一点。
红外测距是向目标发射红外线，接收目标反射的红外线，计算出测距仪到目标之间距离；但红外测距的缺陷与超声波雷达测距类似，结构简单，靠目标遮挡红外线后的反射信号测距，无法精确测量面上某一点。
摄像头测距是根据相同物体，距离较远时，在拍摄的照片较小，距离较近时，在拍摄的照片较大的原理，估算出测距仪到目标之间距离；但摄像头测距的缺陷在于误差很大。
发明内容
本发明实施例的目的在于提出一种测量目标物距离的方法、装置及移动终端，旨在解决如何简单测量目标物距离的问题。
为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：
一种测量目标物距离的方法，所述方法包括：
接收用户触发的测量目标物距离的指令，根据所述指令开启激光器，所述激光器用于向所述目标物发送至少两束激光；
接收所述用户输入的角度信息，所述角度信息为所述激光器发送的至少两束激光在所述目标物上集中于一点的角度；
将所述角度信息转换为所述目标物距离。
优选地，所述根据所述指令开启激光器，所述激光器用于向所述目标物发送至少两束激光，包括：
通过移动终端的LED激光器发送一束激光；
所述一束激光通过分光棱镜分出两束激光，将分出的两束激光发送给两个反射镜；
所述两束激光通过所述两个反射镜分别反射到两个可调角度反射镜，形成向所述目标物发送的新的两束激光。
优选地，所述将所述角度信息转换为所述目标物距离，包括：
通过公式D＝tanθ*L/2获取所述目标物距离；
其中，D为所述移动终端距离所述目标物的距离，θ为所述角度信息，所述角度信息为激光束与所述移动终端顶部水平线之间的夹角，L为可调角度反射镜之间的距离。
一种测量目标物距离的装置，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收用户触发的测量目标物距离的指令；
开启模块，用于根据所述指令开启激光器，所述激光器用于向所述目标物发送至少两束激光；
第二接收模块，用于接收所述用户输入的角度信息，所述角度信息为所述激光器发送的至少两束激光在所述目标物上集中于一点的角度；
转换模块，用于将所述角度信息转换为所述目标物距离。
优选地，所述开启模块包括：
第一发送单元，用于通过移动终端的LED激光器发送一束激光；
第二发送单元，用于所述一束激光通过分光棱镜分出两束激光，将分出的两束激光发送给反射镜；
第三发送单元，用于所述两束激光通过所述反射镜分别反射到两个可调角度反射镜，形成向所述目标物发送的新的两束激光。
优选地，所述转换模块用于：
通过公式D＝tanθ*L/2获取所述目标物距离；
其中，D为所述移动终端距离所述目标物的距离，θ为所述角度信息，所述角度信息为激光束与所述移动终端顶部水平线之间的夹角，L为可调角度反射镜之间的距离。
一种移动终端，所述移动终端包括：
第一接收模块，用于接收用户触发的测量目标物距离的指令；
开启模块，用于根据所述指令开启激光器，所述激光器用于向所述目标物发送至少两束激光；
第二接收模块，用于接收所述用户输入的角度信息，所述角度信息为所述激光器发送的至少两束激光在所述目标物上集中于一点的角度；
转换模块，用于将所述角度信息转换为所述目标物距离。
优选地，所述移动终端包括LED激光器、分光棱镜、至少两个反射镜和至少两个可调角度反射镜；
通过移动终端的LED激光器发送一束激光；
所述一束激光通过分光棱镜分出两束激光，将分出的两束激光发送给两个反射镜；
所述两束激光通过所述两个反射镜分别反射到两个可调角度反射镜，形成向所述目标物发送的新的两束激光。
优选地，所述转换模块用于：
通过公式D＝tanθ*L/2获取所述目标物距离；
其中，D为所述移动终端距离所述目标物的距离，θ为所述角度信息，所述角度信息为激光束与所述移动终端顶部水平线之间的夹角，L为可调角度反射镜之间的距离。
本发明实施例通过接收用户触发的测量目标物距离的指令，根据所述指令开启激光器，所述激光器用于向所述目标物发送至少两束激光；接收所述用户输入的角度信息，所述角度信息为所述激光器发送的至少两束激光在所述目标物上集中于一点的角度；将所述角度信息转换为所述目标物距离，从而利用激光几何测距，通过低成本简易LED激光器，向目标物体发射激光信号，用户通过调整两束激光束的夹角，使其在目标物体上重合为一点，快速方便的计算出手机与目标物体之间的精确距离。
附图说明
图1是本发明实施例测量目标物距离的方法第一实施例的流程示意图；
图2是本发明实施例测量目标物距离的方法示意图；
图3是本发明实施例测量目标物距离的装置的功能模块示意图；
图4是本发明实施例开启模块302的功能模块示意图；
图5是本发明实施例移动终端的功能模块示意图；
图6是本发明实施例移动终端的功能模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。
实施例一
参考图1，图1是本发明实施例测量目标物距离的方法第一实施例的流程示意图。
在实施例一中，所述测量目标物距离的方法包括：
步骤101，接收用户触发的测量目标物距离的指令，根据所述指令开启激光器，所述激光器用于向所述目标物发送至少两束激光；
优选地，参考图2，图2是本发明实施例测量目标物距离的方法示意图。
所述根据所述指令开启激光器，所述激光器用于向所述目标物发送至少两束激光，包括：
通过移动终端的LED激光器发送一束激光；
所述一束激光通过分光棱镜分出两束激光，将分出的两束激光发送给两个反射镜；
所述两束激光通过所述两个反射镜分别反射到两个可调角度反射镜，形成向所述目标物发送的新的两束激光。
具体的，LED激光器5发出的激光束，经过Wollaston分光棱镜4被分为左右两束，通过反射镜3和可调角度反射镜2反射后从左右两个发射窗口射出。初始时光束都垂直于手机顶部，平行地投向无限远处，因此投射到目标物体上时，会出现两个光点。用户在手机界面上调整光束角度，软件驱动左右两个可调角度反射镜2对称地向内偏转，激光束随之向内偏转，当用户观察到激光束在目标物体上重合为一点时，手机显示的距离值就是手机距离目标点的距离，这个距离可以用简单的三角函数计算出来。
步骤102，接收所述用户输入的角度信息，所述角度信息为所述激光器发送的至少两束激光在所述目标物上集中于一点的角度；
步骤103，将所述角度信息转换为所述目标物距离。
优选地，所述将所述角度信息转换为所述目标物距离，包括：
通过公式D＝tanθ*L/2获取所述目标物距离；
其中，D为所述移动终端距离所述目标物的距离，θ为所述角度信息，所述角度信息为激光束与所述移动终端顶部水平线之间的夹角，L为可调角度反射镜之间的距离。
本发明实施例通过接收用户触发的测量目标物距离的指令，根据所述指令开启激光器，所述激光器用于向所述目标物发送至少两束激光；接收所述用户输入的角度信息，所述角度信息为所述激光器发送的至少两束激光在所述目标物上集中于一点的角度；将所述角度信息转换为所述目标物距离，从而利用激光几何测距，通过低成本简易LED激光器，向目标物体发射激光信号，用户通过调整两束激光束的夹角，使其在目标物体上重合为一点，快速方便的计算出手机与目标物体之间的精确距离。
实施例二
参考图3，图3是本发明实施例测量目标物距离的装置的功能模块示意图。
在实施例二中，所述测量目标物距离的装置包括：
第一接收模块301，用于接收用户触发的测量目标物距离的指令；
开启模块302，用于根据所述指令开启激光器，所述激光器用于向所述目标物发送至少两束激光；
优选地，参考图4，图4是本发明实施例开启模块302的功能模块示意图。
所述开启模块302包括：
第一发送单元401，用于通过移动终端的LED激光器发送一束激光；
第二发送单元402，用于所述一束激光通过分光棱镜分出两束激光，将分出的两束激光发送给反射镜；
第三发送单元403，用于所述两束激光通过所述反射镜分别反射到两个可调角度反射镜，形成向所述目标物发送的新的两束激光。
具体的，LED激光器5发出的激光束，经过Wollaston分光棱镜4分裂为左右两束，通过反射镜3和可调角度反射镜2反射后从左右两个发射窗口射出。初始时光束都垂直于手机顶部，平行地投向无限远处，因此投射到目标物体上时，会出现两个光点。用户在手机界面上调整光束角度，软件驱动左右两个可调角度反射镜2对称地向内偏转，激光束随之向内偏转，当用户观察到激光束在目标物体上重合为一点时，手机显示的距离值就是手机距离目标点的距离，这个距离可以用简单的三角函数计算出来。
第二接收模块303，用于接收所述用户输入的角度信息，所述角度信息为所述激光器发送的至少两束激光在所述目标物上集中于一点的角度；
转换模块304，用于将所述角度信息转换为所述目标物距离。
优选地，所述转换模块304用于：
通过公式D＝tanθ*L/2获取所述目标物距离；
其中，D为所述移动终端距离所述目标物的距离，θ为所述角度信息，所述角度信息为激光束与所述移动终端顶部水平线之间的夹角，L为可调角度反射镜之间的距离。
本发明实施例通过接收用户触发的测量目标物距离的指令，根据所述指令开启激光器，所述激光器用于向所述目标物发送至少两束激光；接收所述用户输入的角度信息，所述角度信息为所述激光器发送的至少两束激光在所述目标物上集中于一点的角度；将所述角度信息转换为所述目标物距离，从而利用激光几何测距，通过低成本简易LED激光器，向目标物体发射激光信号，用户通过调整两束激光束的夹角，使其在目标物体上重合为一点，快速方便的计算出手机与目标物体之间的精确距离。
实施例三
参考图5，图5是本发明实施例移动终端的功能模块示意图。
在实施例三中，所述移动终端包括：
第一接收模块501，用于接收用户触发的测量目标物距离的指令；
开启模块502，用于根据所述指令开启激光器，所述激光器用于向所述目标物发送至少两束激光；
优选地，参考图6，图6是本发明实施例移动终端600的功能模块示意图。
所述移动终端600包括LED激光器601、分光棱镜602、至少两个反射镜603和至少两个可调角度反射镜604；
通过移动终端的LED激光器601发送一束激光；
一束激光通过分光棱镜602分出两束激光，将分出的两束激光发送给两个反射镜603；
两束激光通过两个反射镜603分别反射到两个可调角度反射镜604，形成向所述目标物发送的新的两束激光。
具体的，LED激光器601发出的激光束，经过Wollaston分光棱镜602被分为左右两束光，通过反射镜603和可调角度反射镜604反射后从左右两个发射窗口射出。初始时光束都垂直于手机顶部，平行地投向无限远处，因此投射到目标物体上时，会出现两个光点。用户在手机界面上调整光束角度，软件驱动左右两个可调角度反射镜2对称地向内偏转，激光束随之向内偏转，当用户观察到激光束在目标物体上重合为一点时，手机显示的距离值就是手机距离目标点的距离，这个距离可以用简单的三角函数计算出来。
第二接收模块503，用于接收所述用户输入的角度信息，所述角度信息为所述激光器发送的至少两束激光在所述目标物上集中于一点的角度；
转换模块504，用于将所述角度信息转换为所述目标物距离。
优选地，所述转换模块用于：
通过公式D＝tanθ*L/2获取所述目标物距离；
其中，D为所述移动终端距离所述目标物的距离，θ为所述角度信息，所述角度信息为激光束与所述移动终端顶部水平线之间的夹角，L为可调角度反射镜之间的距离。
本发明实施例通过接收用户触发的测量目标物距离的指令，根据所述指令开启激光器，所述激光器用于向所述目标物发送至少两束激光；接收所述用户输入的角度信息，所述角度信息为所述激光器发送的至少两束激光在所述目标物上集中于一点的角度；将所述角度信息转换为所述目标物距离，从而利用激光几何测距，通过低成本简易LED激光器，向目标物体发射激光信号，用户通过调整两束激光束的夹角，使其在目标物体上重合为一点，快速方便的计算出手机与目标物体之间的精确距离。
以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种测量目标物距离的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收用户触发的测量目标物距离的指令，根据所述指令开启激光器，所述激光器用于向所述目标物发送至少两束激光；
接收所述用户输入的角度信息，所述角度信息为所述激光器发送的至少两束激光在所述目标物上集中于一点的角度；
将所述角度信息转换为所述目标物距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述指令开启激光器，所述激光器用于向所述目标物发送至少两束激光，包括：
通过移动终端的LED激光器发送一束激光；
所述一束激光通过分光棱镜分出两束激光，将分出的两束激光发送给两个反射镜；
所述两束激光通过所述两个反射镜分别反射到两个可调角度反射镜，形成向所述目标物发送的新的两束激光。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述角度信息转换为所述目标物距离，包括：
通过公式D＝tanθ*L/2获取所述目标物距离；
其中，D为所述移动终端距离所述目标物的距离，θ为所述角度信息，所述角度信息为激光束与所述移动终端顶部水平线之间的夹角，L为可调角度反射镜之间的距离。
4.一种测量目标物距离的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收用户触发的测量目标物距离的指令；
开启模块，用于根据所述指令开启激光器，所述激光器用于向所述目标物发送至少两束激光；
第二接收模块，用于接收所述用户输入的角度信息，所述角度信息为所述激光器发送的至少两束激光在所述目标物上集中于一点的角度；
转换模块，用于将所述角度信息转换为所述目标物距离。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述开启模块包括：
第一发送单元，用于通过移动终端的LED激光器发送一束激光；
第二发送单元，用于所述一束激光通过分光棱镜分出两束激光，将分出的两束激光发送给反射镜；
第三发送单元，用于所述两束激光通过所述反射镜分别反射到两个可调角度反射镜，形成向所述目标物发送的新的两束激光。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述转换模块用于：
通过公式D＝tanθ*L/2获取所述目标物距离；
其中，D为所述移动终端距离所述目标物的距离，θ为所述角度信息，所述角度信息为激光束与所述移动终端顶部水平线之间的夹角，L为可调角度反射镜之间的距离。
7.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：
第一接收模块，用于接收用户触发的测量目标物距离的指令；
开启模块，用于根据所述指令开启激光器，所述激光器用于向所述目标物发送至少两束激光；
第二接收模块，用于接收所述用户输入的角度信息，所述角度信息为所述激光器发送的至少两束激光在所述目标物上集中于一点的角度；
转换模块，用于将所述角度信息转换为所述目标物距离。
8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括LED激光器、分光棱镜、至少两个反射镜和至少两个可调角度反射镜；
通过移动终端的LED激光器发送一束激光；
所述一束激光通过分光棱镜分出两束激光，将分出的两束激光发送给两个反射镜；
所述两束激光通过所述两个反射镜分别反射到两个可调角度反射镜，形成向所述目标物发送的新的两束激光。
9.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述转换模块用于：
通过公式D＝tanθ*L/2获取所述目标物距离；
其中，D为所述移动终端距离所述目标物的距离，θ为所述角度信息，所述角度信息为激光束与所述移动终端顶部水平线之间的夹角，L为可调角度反射镜之间的距离。
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