CN106772051A - 一种获取线性马达共振频率的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种获取线性马达共振频率的系统，包括驱动单元，用于输出不同频率的交流电压，以使得线性马达在接收到不同频率的交流电压时具有不同的振动频率；振动传感器单元，用于捕获振动频率并将所获取的振动频率转化成信号进行传输；数据处理单元，接收所述信号，并对信号进行处理以获得所述线性马达的共振频率。该系统通过驱动单元输出不同频率的交流电压给线性马达，振动传感器单元捕获振动频率，将其转换成信号传输给数据处理单元，从而获得线性马达的共振频率。该系统成本低廉，操作简单，不需要人工观察判断数据，因此耗时少，效率高，有效提升了所获取的线性马达的共振频率的准确性。本发明还公开了一种获取线性马达共振频率的方法。

Description

一种获取线性马达共振频率的系统及方法

技术领域

本发明涉及线性马达技术领域，特别涉及一种获取线性马达共振频率的系统及方法。

背景技术

线性马达也称线性电机或者直线电机，线性马达因其结构简单，尺寸小，启动停止快，且有明显的方向性导向，因此在日常生活中的应用越来越多。

线性马达在组装完成后，根据其自身结构特性会有一个固有频率，当线性马达的驱动频率和固有频率一致时会产生共振，共振时线性马达的振动效果达到最佳状态。当前获取线性马达共振频率的仪器一般采用示波器，通过示波器获取不同频率驱动下线性马达振动反馈的不同数据，再通过对比多次振动数据获取共振频率，但是由于示波器的成本较高，操作复杂，需人工观察判断数据，不仅会耗费大量时间而且获取的数据不一定准确。

因此，如何提供一种获取线性马达共振频率的系统，不仅成本低廉，操作简单，而且能够快速准确获取线性马达的共振频率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种获取线性马达共振频率的系统，不仅成本低廉，操作简单，而且能够快速准确获取线性马达的共振频率。

本发明的目的还在于提供一种获取线性马达共振频率的方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种获取线性马达共振频率的系统，包括驱动单元，用于输出不同频率的交流电压，以使得所述线性马达在接收到不同频率的交流电压时具有不同的振动频率；

振动传感器单元，用于捕获所述振动频率并将所获取的振动频率转化成信号进行传输；

数据处理单元，接收所述信号，并对所述信号进行处理以获得所述线性马达的共振频率。

优选的，还包括用于固定所述线性马达的测试平台。

优选的，所述测试平台为垫板，且所述垫板的底部还设置有用于防止捕获数据被干扰的弹性装置。

优选的，所述弹性装置为泡棉，或者所述弹性装置为海绵。

优选的，还包括控制器，用于控制所述驱动单元启动或者停止。

优选的，所述振动传感器单元包括用于检测所述线性马达位移变化且输出模拟电信号的位移传感器，以及用于将所述模拟电信号转换成数字信号的AD数模转换芯片。

一种获取线性马达共振频率的方法，包括，

获取不同频率驱动下所反馈的不同的振动数据；将获取的所述振动数据转化成信号；对所述信号进行处理以获得共振频率。

优选的，对所述信号进行处理包括对所获取的信号的波动幅度进行对比分析。

由以上技术方案可以看出，本发明实施例所公开的获取线性马达共振频率的系统，包括驱动单元，用于输出不同频率的交流电压，以使得所述线性马达在接收到不同频率的交流电压时具有不同的振动频率；振动传感器单元，用于捕获所述振动频率并将所获取的振动频率转化成信号进行传输；数据处理单元，接收所述信号，并对所述信号进行处理以获得所述线性马达的共振频率。该系统通过驱动单元输出不同频率的交流电压给线性马达，振动传感器单元捕获振动频率，将其转换成信号传输给数据处理单元，从而获得线性马达的共振频率。该系统不仅成本低廉，操作简单，而且不需要人工观察判断数据，因此耗时少，效率高，而且也有效提升了所获取的线性马达的共振频率的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中所公开的获取线性马达共振频率系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中所公开的获取线性马达共振频率方法的流程示意图。

其中，各部件名称如下：

1-线性马达，2-驱动单元，3-振动传感器单元，4-测试平台，5-数据处理单元。

具体实施方式

有鉴于此，本发明的核心在于提供一种获取线性马达共振频率的系统，不仅成本低廉，操作简单，而且能够快速准确获取线性马达的共振频率。

本发明的另一核心在于提供一种获取线性马达共振频率的方法。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明实施例中所公开的获取线性马达共振频率的系统，包括驱动单元2，用于输出不同频率的交流电压，以使得所述线性马达1在接收到不同频率的交流电压时具有不同的振动频率；振动传感器单元3，用于捕获振动频率并将所获取的振动频率转化成信号进行传输；数据处理单元5，接收信号，并对信号进行处理以获得线性马达的共振频率。该系统通过驱动单元2输出不同频率的交流电压给线性马达1，振动传感器单元3捕获振动频率，将其转换成信号传输给数据处理单元5，从而获得线性马达1的共振频率。该系统不仅成本低廉，操作简单，而且不需要人工观察判断数据，因此耗时少，效率高，而且也有效提升了所获取的线性马达1的共振频率的准确性。

进一步的，该系统还包括用于固定线性马达1的测试平台4，当对线性马达1的共振频率进行测试时，首先需要将线性马达1进行固定，需要解释的是，对线性马达1的固定要求是线性马达正常的振动不能引起固定位置及固定效果的变化，否则会降低振动传感器单元3捕获数据的准确性。

需要说明的是，测试平台4为垫板，且垫板的底部还设置有用于防止捕获数据被干扰的弹性装置。需要解释的是，弹性装置可以为泡棉，也可以为海绵，当然，也可以为泡沫，只要具有一定的弹性即可，当振动传感器单元3捕获振动频率数据时，可以减少外部的干扰，保证捕获的数据更加准确。

不难理解的是，驱动单元2可以手动控制，例如在驱动单元2上设置一手动按钮，可以通过控制手动按钮的开关来控制驱动单元2的启停；当然还可以设置控制器，通过控制器控制驱动单元2启动或者停止，如此设置，线性马达1更加智能，控制也更加方便。

需要解释的是，振动传感器单元3包括用于检测线性马达1位移变化且输出模拟电信号的位移传感器，以及用于将模拟电信号转化成数字信号的AD数模转换芯片。需要说明的是，AD数模转换芯片和数据处理单元5相连，将转换的数字信号传输给数据处理单元5进行下一步处理。

如图2所示，本发明实施例还公开了一种获取线性马达共振频率的方法，包括获取不同频率驱动下所反馈的不同的振动数据；将获取的振动数据转化成信号；对信号进行处理以获得共振频率。首先通过驱动单元2输出不同频率的交流电压给线性马达1，振动传感器单元3捕获振动频率，将其转换成电信号和数字信号后，传输给数据处理单元5，数据处理单元5通过处理不规则正弦数据的方法计算每次检测的实际振动频率，并通过对获取的信号的波动幅度进行对比分析，波动幅度最大的频率即为线性马达的共振频率。该方法操作简单，而且不需要人工观察判断数据，因此耗时少，效率高，而且也有效提升了获取的线性马达1共振频率的准确性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种获取线性马达共振频率的系统，其特征在于，包括

驱动单元(2)，用于输出不同频率的交流电压，以使得所述线性马达(1)在接收到不同频率的交流电压时具有不同的振动频率；

振动传感器单元(3)，用于捕获所述振动频率并将所获取的振动频率转化成信号进行传输；

数据处理单元(5)，接收所述信号，并对所述信号进行处理以获得所述线性马达(1)的共振频率。

2.根据权利要求1所述的获取线性马达共振频率的系统，其特征在于，还包括用于固定所述线性马达(1)的测试平台(4)。

3.根据权利要求2所述的获取线性马达共振频率的系统，其特征在于，所述测试平台(4)为垫板，且所述垫板的底部还设置有用于防止捕获数据被干扰的弹性装置。

4.根据权利要求3所述的获取线性马达共振频率的系统，其特征在于，所述弹性装置为泡棉，或者所述弹性装置为海绵。

5.根据权利要求1所述的获取线性马达共振频率的系统，其特征在于，还包括控制器，用于控制所述驱动单元(2)启动或者停止。

6.根据权利要求1所述的获取线性马达共振频率的系统，其特征在于，所述振动传感器单元(3)包括用于检测所述线性马达位移变化且输出模拟电信号的位移传感器，以及用于将所述模拟电信号转换成数字信号的AD数模转换芯片。

7.一种获取线性马达共振频率的方法，其特征在于，包括，

获取不同频率驱动下所反馈的不同的振动数据；将获取的所述振动数据转化成信号；对所述信号进行处理以获得共振频率。

8.根据权利要求7所述的获取线性马达共振频率的方法，其特征在于，对所述信号进行处理包括对所获取的信号的波动幅度进行对比分析。