CN106768913A - 一种确定气弹簧参数的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种确定气弹簧参数的方法和装置，通过确定设备的第一区域、第二区域以及所述第一区域与所述第二区域间的转轴线，设定气弹簧在所述第一区域上的目标位置；接收外部输入的所述第一区域的质量参数，并确定所述第一区域的重心到所述转轴线的第一距离；根据所述目标位置、所述第一距离，计算所述气弹簧的参数。本发明提供的方案能够有效地提高气弹簧参数的准确性。

Description

一种确定气弹簧参数的方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种确定气弹簧参数的方法和装置。

背景技术

气弹簧凭借其独特的支撑助力方式，已成为助力式翻盖机构的设备如汽车后备箱、储物柜等不可缺少的一部分。目前，对于不同设备选择哪一种气弹簧以及气弹簧在设备中的安装目标位置，往往以现有样机为参照，需要技术人员根据经验确定，由于相同类型的设备也会存在一定的误差，那么，根据经验确定出来的气弹簧类型或者气弹簧安装位置往往存在一定的偏差。因此现有的这种气弹簧参数的确定方式，造成气弹簧参数的准确性较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种确定气弹簧参数的方法和装置，能够有效地提高气弹簧参数的准确性。

一种确定气弹簧参数的方法，确定设备的第一区域、第二区域以及所述第一区域与所述第二区域间的转轴线，还包括：

设定气弹簧在所述第一区域上的目标位置；

接收外部输入的所述第一区域的质量参数，并确定所述第一区域的重心到所述转轴线的第一距离；

根据所述目标位置、所述第一距离，计算所述气弹簧的参数。

优选地，所述计算所述气弹簧的参数，包括：

确定所述目标位置到所述转轴线的第二距离；

利用下述第一计算公式，计算所述气弹簧的拉力；

第一计算公式：

其中，F表征所述气弹簧的拉力；A₁表征不小于1的第一计算系数；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；L₂表征所述第二距离。

优选地，上述方法进一步包括：

当所述第一区域与第二区域之间处于闭合状态时，确定所述第一区域的重心到所述转轴线的连线与垂直方向的第一夹角；

所述计算所述气弹簧的参数，包括：

根据下述第二计算公式，计算所述第一区域与第二区域之间处于闭合状态时，所述气弹簧与所述目标位置到所述转轴线的连线形成的第二夹角；

其中，α表征所述第二夹角；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；θ表征所述第一夹角；L₂表征所述第二距离；A₂表征不小于1的第二计算系数；F表征所述气弹簧的拉力。

优选地，上述方法进一步包括：

当所述第一区域与第二区域之间处于开启状态时，确定所述第一区域与所述第二区域形成的第三夹角；

所述计算所述气弹簧的参数，包括：

根据下述第三计算公式，计算所述第一区域与第二区域之间处于开启状态时，所述气弹簧与所述目标位置到所述转轴线的连线形成的第四夹角；

第三计算公式：

其中，β表征所述第四夹角；A₃表征不小于1的第三计算系数；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；θ表征所述第一夹角；v表征所述第三夹角；L₂表征所述第二距离；F表征所述气弹簧的拉力。

优选地，所述设备包括：汽车后备箱；

所述第一区域，包括：所述汽车后备箱的上盖；

所述第二区域，包括：所述汽车后备箱的箱体。

一种确定气弹簧参数的装置，包括：区域确定单元、位置设定单元和参数计算单元，其中，

所述区域确定单元，用于确定目标的第一区域、第二区域以及所述第一区域与所述第二区域间的转轴线；

所述位置设定单元，用于设定气弹簧在所述区域确定单元确定的第一区域上的目标位置；

所述参数计算单元，用于接收外部输入的所述第一区域的质量参数，并确定所述区域确定单元确定的第一区域的重心到所述区域确定单元确定的转轴线的第一距离；并根据所述位置设定单元设定的目标位置、所述第一距离，计算所述气弹簧的参数。

优选地，所述参数计算单元，包括：

第一计算子单元，用于确定所述位置设定单元设定的目标位置到所述转轴线的第二距离；

利用下述第一计算公式，计算所述气弹簧的拉力；

第一计算公式：

其中，F表征所述气弹簧的拉力；A₁表征不小于1的第一计算系数；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；L₂表征所述第二距离。

优选地，上述装置进一步包括：

夹角确定单元，用于当所述第一区域与第二区域之间处于闭合状态时，确定所述第一区域的重心到所述转轴线的连线与垂直方向的第一夹角；

所述参数计算单元，进一步包括：

第二计算子单元，用于根据下述第二计算公式，计算所述第一区域与第二区域之间处于闭合状态时，所述气弹簧与所述目标位置到所述转轴线的连线形成的第二夹角；

其中，α表征所述第二夹角；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；θ表征所述夹角确定单元确定的第一夹角；L₂表征所述第一计算子单元确定的第二距离；A₂表征不小于1的第二计算系数；F表征所述第一计算子单元计算得到的气弹簧的拉力。

优选地，所述参数计算单元，进一步包括：第三计算子单元，其中，

所述夹角确定单元，进一步用于当所述第一区域与第二区域之间处于开启状态时，确定所述第一区域与所述第二区域形成的第三夹角；

所述第三计算子单元，用于根据下述第三计算公式，计算所述第一区域与第二区域之间处于开启状态时，所述气弹簧的与所述目标位置到所述转轴线的连线形成的第四夹角；

第三计算公式：

其中，β表征所述第四夹角；A₃表征不小于1的第三计算系数；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；θ表征所述夹角确定单元确定的第一夹角；v表征所述第三夹角；L₂表征所述第一计算子单元确定的第二距离；F表征所述第一计算子单元计算得到的气弹簧的拉力。

优选地，所述设备包括：汽车后备箱；

所述第一区域，包括：所述汽车后备箱的上盖；

所述第二区域，包括：所述汽车后备箱的箱体。

本发明实施例提供了一种确定气弹簧参数的方法和装置，通过确定目标的第一区域、第二区域以及所述第一区域与所述第二区域间的转轴线，设定气弹簧在所述第一区域上的目标位置；接收外部输入的所述第一区域的质量参数，并确定所述第一区域的重心到所述转轴线的第一距离；根据所述目标位置、所述第一距离，计算所述气弹簧的参数，在上述过程中，气弹簧的参数的计算过程是基于一些基础参数如目标位置、第一距离等进行计算得到的，而不是依据技术人员经验获得，因此，本发明提供的方案能够有效地提高气弹簧参数的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种确定气弹簧参数的方法的流程图；

图2是本发明另一个实施例提供的一种确定气弹簧参数的方法的流程图；

图3是本发明一个实施例提供的一种确定气弹簧参数装置所在架构的结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的一种确定气弹簧参数装置的结构示意图；

图5是本发明另一实施例提供的一种确定气弹簧参数装置的结构示意图；

图6是本发明又一实施例提供的一种确定气弹簧参数装置的结构示意图；

图7是本发明另一实施例提供的一种确定气弹簧参数装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种确定气弹簧参数的方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤101：确定目标的第一区域、第二区域以及所述第一区域与所述第二区域间的转轴线；

步骤102：设定气弹簧在所述第一区域上的目标位置；

步骤103：接收外部输入的所述第一区域的质量参数，并确定所述第一区域的重心到所述转轴线的第一距离；

步骤104：根据所述目标位置、所述第一距离，计算所述气弹簧的参数。

在图1所示的实施例中，通过确定目标的第一区域、第二区域以及所述第一区域与所述第二区域间的转轴线，设定气弹簧在所述第一区域上的目标位置；接收外部输入的所述第一区域的质量参数，并确定所述第一区域的重心到所述转轴线的第一距离；根据所述目标位置、所述第一距离，计算所述气弹簧的参数，在上述过程中，气弹簧的参数的计算过程是基于一些基础参数如目标位置、第一距离等进行计算得到的，而不是依据技术人员经验获得，因此，能够有效地提高气弹簧参数的准确性。

在本发明一个实施例中，为了实现对气弹簧的拉力进行确定，步骤104的具体实施方式，可以包括：确定所述目标位置到所述转轴线的第二距离；

利用下述计算公式(1)，计算所述气弹簧的拉力；

其中，F表征所述气弹簧的拉力；A₁表征不小于1的第一计算系数；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；L₂表征所述第二距离。

在本发明一个实施例中，为了实现计算气弹簧与所述目标位置到所述转轴线的连线形成的第二夹角，以确定气弹簧在第二区域上的位置，上述方法可以进一步包括：当所述第一区域与第二区域之间处于闭合状态时，确定所述第一区域的重心到所述转轴线的连线与垂直方向的第一夹角；步骤104的具体实施方式，可以包括：根据下述计算公式(2)，计算所述第一区域与第二区域之间处于闭合状态时，所述气弹簧与所述目标位置到所述转轴线的连线形成的第二夹角；

其中，α表征所述第二夹角；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；θ表征所述第一夹角；L₂表征所述第二距离；A₂表征不小于1的第二计算系数；F表征所述气弹簧的拉力。

在本发明一个实施例中，为了能够实现确定所述气弹簧与所述目标位置到所述转轴线的连线形成的第四夹角，上述步骤可进一步包括：当所述第一区域与第二区域之间处于开启状态时，确定所述第一区域与所述第二区域形成的第三夹角；步骤104的具体实施方式，可以包括：根据下述计算公式(3)，计算所述第一区域与第二区域之间处于开启状态时，所述气弹簧与所述目标位置到所述转轴线的连线形成的第四夹角；

其中，β表征所述第四夹角；A₃表征不小于1的第三计算系数；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；θ表征所述第一夹角；v表征所述第三夹角；L₂表征所述第二距离；F表征所述气弹簧的拉力。

在本发明一个实施例中，所述设备包括：汽车后备箱；所述第一区域，包括：所述汽车后备箱的上盖；所述第二区域，包括：所述汽车后备箱的箱体。

下面以为汽车后备箱设置气弹簧，计算气弹簧拉力以及在汽车后备箱处于不同状态时，计算气弹簧与所述目标位置到所述转轴线的连线形成的夹角为例，展开说明确定气弹簧参数的方法，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤201：确定汽车后备箱的上盖、箱体以及上盖与箱体间的转轴线；

对于汽车后备箱来说，气弹簧常常被安装于上盖与箱体之间，以支撑上盖的开启。那么，为了能够为汽车后备箱选择合适的气弹簧以及为气弹簧确定合适的安装位置，以保证气弹簧能够支撑上盖。在该步骤中，确定的上盖、箱体以及上盖与箱体间的转轴线是为汽车后备箱确定气弹簧参数的基础，通过后续步骤计算得到的气弹簧参数分别为：气弹簧的拉力、在上盖与箱体处于闭合状态时，气弹簧与上盖的夹角以及在上盖与箱体处于完全开启状态时，气弹簧与上盖的夹角，另外，在上盖与箱体处于闭合状态时，气弹簧与上盖的夹角以及在上盖与箱体处于完全开启状态时，气弹簧与上盖的夹角，可以间接的确定出气弹簧在箱体上的位置。

步骤202：设定气弹簧在汽车后备箱的上盖上的目标位置；

该目标位置的确定可以是技术人员根据经验选定的。

步骤203：接收外部输入的上盖的质量参数，并确定上盖的重心到转轴线的第一距离；

该步骤得到的上盖的质量参数以及上盖的重心到转轴线的第一距离主要要是为了能够使气弹簧拉力能够支撑起上盖的重量。

步骤204：当上盖与箱体之间处于闭合状态时，确定上盖的重心到转轴线的连线与垂直方向的第一夹角；

步骤205：当上盖与箱体之间处于开启状态时，确定上盖与箱体形成的第三夹角；

上述步骤204和步骤205确定出的夹角可以通过对汽车设计模型图设计的上盖和箱体在闭合或完全开启时，进行测量。

步骤206：确定所述目标位置到所述转轴线的第二距离；

该步骤的确定过程也可以通过直接测量获得。

步骤207：计算所述气弹簧的拉力；

该步骤的的计算可以通过下述计算公式(1)，计算得到：

其中，F表征所述气弹簧的拉力；A₁表征不小于1的第一计算系数；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；L₂表征所述第二距离。

步骤208：计算所述第一区域与第二区域之间处于闭合状态时，所述气弹簧与所述目标位置到所述转轴线的连线形成的第二夹角；

该步骤可以通过下述第二计算公式，计算得到：

其中，α表征所述第二夹角；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；θ表征所述第一夹角；L₂表征所述第二距离；A₂表征不小于1的第二计算系数；F表征所述气弹簧的拉力。

步骤209：计算所述第一区域与第二区域之间处于开启状态时，所述气弹簧与所述目标位置到所述转轴线的连线形成的第四夹角。

该步骤可以通过下述第三计算公式，计算得到：

其中，β表征所述第四夹角；A₃表征不小于1的第三计算系数；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；θ表征所述第一夹角；v表征所述第三夹角；L₂表征所述第二距离；F表征所述气弹簧的拉力。

如图3、图4所示，本发明实施例提供了一种确定气弹簧参数的装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图3所示，为本发明实施例提供的确定气弹簧参数的装置所在设备的一种硬件结构图，除了图3所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图4所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。本实施例提供的确定气弹簧参数的装置，包括：确定单元401、位置设定单元402和参数计算单元403，其中，

所述区域确定单元401，用于确定目标的第一区域、第二区域以及所述第一区域与所述第二区域间的转轴线；

所述位置设定单元402，用于设定气弹簧在所述区域确定单元401确定的第一区域上的目标位置；

所述参数计算单元403，用于接收外部输入的所述第一区域的质量参数，并确定所述区域确定单元401确定的第一区域的重心到所述区域确定单元401确定的转轴线的第一距离；并根据所述位置设定单元402设定的目标位置、所述第一距离，计算所述气弹簧的参数。

如图5所示，在本发明另一实施例中，所述参数计算单元403，包括：

第一计算子单元4031，用于确定所述位置设定单元402设定的目标位置到所述转轴线的第二距离；

利用下述计算公式(1)，计算所述气弹簧的拉力；

其中，F表征所述气弹簧的拉力；A₁表征不小于1的第一计算系数；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；L₂表征所述第二距离。

如图6所示，在本发明另一实施例中，上述装置进一步包括：

夹角确定单元601，用于当所述第一区域与第二区域之间处于闭合状态时，确定所述第一区域的重心到所述转轴线的连线与垂直方向的第一夹角；

所述参数计算单元403，进一步包括：

第二计算子单元4032，用于根据下述计算公式(2)，计算所述第一区域与第二区域之间处于闭合状态时，所述气弹簧与所述目标位置到所述转轴线的连线形成的第二夹角；

其中，α表征所述第二夹角；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；θ表征所述夹角确定单元601确定的第一夹角；L₂表征所述第一计算子单元4031确定的第二距离；A₂表征不小于1的第二计算系数；F表征所述第一计算子单元4031计算得到的气弹簧的拉力。

如图7所示，在本发明又一实施例中，所述参数计算单元403，进一步包括：第三计算子单元4033，其中，

所述夹角确定单元601，进一步用于当所述第一区域与第二区域之间处于开启状态时，确定所述第一区域与所述第二区域形成的第三夹角；

所述第三计算子单元4033，用于根据下述计算公式(3)，计算所述第一区域与第二区域之间处于开启状态时，所述气弹簧的与所述目标位置到所述转轴线的连线形成的第四夹角；

其中，β表征所述第四夹角；A₃表征不小于1的第三计算系数；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；θ表征所述夹角确定单元601确定的第一夹角；v表征所述第三夹角；L₂表征所述第一计算子单元4031确定的第二距离；F表征所述第一计算子单元4031计算得到的气弹簧的拉力。

在本发明另一实施例中，所述设备包括：汽车后备箱；

所述第一区域，包括：所述汽车后备箱的上盖；

所述第二区域，包括：所述汽车后备箱的箱体。

当用户使用上述装置对预安装于汽车后备箱上的气弹簧参数进行确定时，可以通过界面向该装置中输入汽车后备箱上盖的质量，上盖重心到转轴线之间的距离，上盖闭合时，上盖重心到转轴线的连线与竖直方向的夹角，上盖可开启的最大角度以及气弹簧在上盖上的位置到转轴线的距离(上述各个参数可以直接通过用户测量获得)，上述装置通过界面为用户输出：上盖闭合时，气弹簧与上盖重心到转轴线连线之间的夹角、上盖开启时，气弹簧与上盖重心到转轴线连线之间的夹角、气弹簧拉力(即气弹簧的支撑力)。

另外，通过该上盖闭合时，气弹簧与上盖重心到转轴线连线之间的夹角以及上盖开启时，气弹簧与上盖重心到转轴线连线之间的夹角，通过将该两个夹角画在设置模型图中，可以准确的找到气弹簧在箱体上的位置。

另外，通过上述计算得到的上盖闭合时，气弹簧与上盖重心到转轴线连线之间的夹角、上盖开启时，气弹簧与上盖重心到转轴线连线之间的夹角，可以通过三角函数计算公式计算气弹簧的长度。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明还提供了一种计算机存储介质，存储用于使一机器执行如本文所述的程序代码的审核方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

根据上述方案，本发明的各实施例，至少具有如下有益效果：

1.通过确定目标的第一区域、第二区域以及所述第一区域与所述第二区域间的转轴线，设定气弹簧在所述第一区域上的目标位置；接收外部输入的所述第一区域的质量参数，并确定所述第一区域的重心到所述转轴线的第一距离；根据所述目标位置、所述第一距离，计算所述气弹簧的参数，在上述过程中，气弹簧的参数的计算过程是基于一些基础参数如目标位置、第一距离等进行计算得到的，而不是依据技术人员经验获得，因此，本发明提供的方案能够有效地提高气弹簧参数的准确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种确定气弹簧参数的方法，其特征在于，确定设备的第一区域、第二区域以及所述第一区域与所述第二区域间的转轴线，还包括：

设定气弹簧在所述第一区域上的目标位置；

接收外部输入的所述第一区域的质量参数，并确定所述第一区域的重心到所述转轴线的第一距离；

根据所述目标位置、所述第一距离，计算所述气弹簧的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述气弹簧的参数，包括：

确定所述目标位置到所述转轴线的第二距离；

利用下述第一计算公式，计算所述气弹簧的拉力；

第一计算公式：

$F=\frac{A_1{\mathrm{mgL}}_1}{L_2}$

其中，F表征所述气弹簧的拉力；A₁表征不小于1的第一计算系数；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；L₂表征所述第二距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当所述第一区域与第二区域之间处于闭合状态时，确定所述第一区域的重心到所述转轴线的连线与垂直方向的第一夹角；

所述计算所述气弹簧的参数，包括：

根据下述第二计算公式，计算所述第一区域与第二区域之间处于闭合状态时，所述气弹簧与所述目标位置到所述转轴线的连线形成的第二夹角；

$\mathrm{\α}={\sin }^{-1}\frac{{\mathrm{mgL}}_{1}sin\mathrm{\θ}}{A_2{L}_{2}F}$

其中，α表征所述第二夹角；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；θ表征所述第一夹角；L₂表征所述第二距离；A₂表征不小于1的第二计算系数；F表征所述气弹簧的拉力。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当所述第一区域与第二区域之间处于开启状态时，确定所述第一区域与所述第二区域形成的第三夹角；

所述计算所述气弹簧的参数，包括：

根据下述第三计算公式，计算所述第一区域与第二区域之间处于开启状态时，所述气弹簧与所述目标位置到所述转轴线的连线形成的第四夹角；

第三计算公式：

$\mathrm{\β}={\sin }^{-1}\frac{A_3{\mathrm{mgL}}_{1}cos(\mathrm{\θ}+v-\frac{\mathrm{\π}}{2})}{L_{2}F}$

其中，β表征所述第四夹角；A₃表征不小于1的第三计算系数；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；θ表征所述第一夹角；v表征所述第三夹角；L₂表征所述第二距离；F表征所述气弹簧的拉力。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，

所述设备包括：汽车后备箱；

所述第一区域，包括：所述汽车后备箱的上盖；

所述第二区域，包括：所述汽车后备箱的箱体。

6.一种确定气弹簧参数的装置，其特征在于，包括：区域确定单元、位置设定单元和参数计算单元，其中，

所述区域确定单元，用于确定目标的第一区域、第二区域以及所述第一区域与所述第二区域间的转轴线；

所述位置设定单元，用于设定气弹簧在所述区域确定单元确定的第一区域上的目标位置；

所述参数计算单元，用于接收外部输入的所述第一区域的质量参数，并确定所述区域确定单元确定的第一区域的重心到所述区域确定单元确定的转轴线的第一距离；并根据所述位置设定单元设定的目标位置、所述第一距离，计算所述气弹簧的参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述参数计算单元，包括：

第一计算子单元，用于确定所述位置设定单元设定的目标位置到所述转轴线的第二距离；

利用下述第一计算公式，计算所述气弹簧的拉力；

第一计算公式：

$F=\frac{A_1{\mathrm{mgL}}_1}{L_2}$

其中，F表征所述气弹簧的拉力；A₁表征不小于1的第一计算系数；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；L₂表征所述第二距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，进一步包括：

夹角确定单元，用于当所述第一区域与第二区域之间处于闭合状态时，确定所述第一区域的重心到所述转轴线的连线与垂直方向的第一夹角；

所述参数计算单元，进一步包括：

第二计算子单元，用于根据下述第二计算公式，计算所述第一区域与第二区域之间处于闭合状态时，所述气弹簧与所述目标位置到所述转轴线的连线形成的第二夹角；

$\mathrm{\α}={\sin }^{-1}\frac{{\mathrm{mgL}}_{1}sin\mathrm{\θ}}{A_2{L}_{2}F}$

其中，α表征所述第二夹角；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；θ表征所述夹角确定单元确定的第一夹角；L₂表征所述第一计算子单元确定的第二距离；A₂表征不小于1的第二计算系数；F表征所述第一计算子单元计算得到的气弹簧的拉力。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述参数计算单元，进一步包括：第三计算子单元，其中，

所述夹角确定单元，进一步用于当所述第一区域与第二区域之间处于开启状态时，确定所述第一区域与所述第二区域形成的第三夹角；

所述第三计算子单元，用于根据下述第三计算公式，计算所述第一区域与第二区域之间处于开启状态时，所述气弹簧的与所述目标位置到所述转轴线的连线形成的第四夹角；

第三计算公式：

$\mathrm{\β}={\sin }^{-1}\frac{A_3{\mathrm{mgL}}_{1}cos(\mathrm{\θ}+v-\frac{\mathrm{\π}}{2})}{L_{2}F}$

其中，β表征所述第四夹角；A₃表征不小于1的第三计算系数；m表征所述第一区域的质量；g表征重力加速度；L₁表征所述第一距离；θ表征所述夹角确定单元确定的第一夹角；v表征所述第三夹角；L₂表征所述第一计算子单元确定的第二距离；F表征所述第一计算子单元计算得到的气弹簧的拉力。

10.根据权利要求6至9任一所述的装置，其特征在于，

所述设备包括：汽车后备箱；

所述第一区域，包括：所述汽车后备箱的上盖；

所述第二区域，包括：所述汽车后备箱的箱体。