CN106767903A - 一种试验夹具 - Google Patents

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钟德辉
曾建华
曾萍
钟立红
李明
张慧霞
彭雯
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Abstract

本发明公开了一种试验夹具。所述试验夹具包括：安装支架；调整支架运动组件，其通过连接轴安装在安装支架上；航向调整盘组件，其安装在调整支架运动组件上，航向调整盘组件包括旋转盘以及与所述旋转盘连接的驱动组件；装夹台，其安装在航向调整盘组件上，并与旋转盘随动。在本发明的试验夹具中，调整支架能够以连接轴的轴线为旋转中心相对安装支架旋转；驱动组件能够驱动旋转盘以旋转盘中心为旋转中心旋转。校准时，只需一次装夹三轴速率陀螺，通过调整支架运动组件以及航向调整盘组件的位置即可实现被校三轴速率陀螺三个输出轴方向的快速转换，提高了校准工作效率及校准结果准确度、可靠性。

Description

一种试验夹具
技术领域
本发明涉及航直升机试验技术领域，特别是涉及一种试验夹具。
背景技术
机载三轴速率陀螺可用来测量直升机飞行时的航向、倾斜、俯仰角速率参量，在直升机型号研制、试验测试中应用广泛。校准时利用；试验转台给定一定的角速率，测量此时陀螺电信号的输出值，利用最小二乘法，获得陀螺的输入---输出特性。
现有技术中，三轴速率陀螺的校准安装一般是采用通用压板、C型夹等工具将机载三轴速率陀螺固定在试验转台工作台的台面上，实现被校三轴速率陀螺与试验转台的连接，该装夹方法主要有以下缺陷：
1)装夹方式无换向功能，每次装夹只能实现一个方向的校准，而机载陀螺一般都是三轴输出，因此校准过程中需进行3次装夹和拆卸，工作效率极低；
2)装夹方式无定位功能，被校设备在实验台上随机摆放，校准时测量数据重复性、稳定性较差，影响校准结果的准确性及可靠性；
3)当角速率或倾斜角度较大时，被校的三轴速率陀螺容易产生松动，装夹不牢靠甚至脱落，存在质量安全隐患。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种试验夹具来克服或至少减轻现有技术的中的至少一个上述缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种试验夹具，所述试验夹具用于飞机用三轴速率陀螺校准，所述试验夹具包括：安装支架；调整支架运动组件，所述调整支架运动组件通过连接轴安装在所述安装支架上；航向调整盘组件，所述航向调整盘组件安装在所述调整支架运动组件上，所述航向调整盘组件包括旋转盘以及与所述旋转盘连接的驱动组件；装夹台，所述装夹台安装在所述航向调整盘组件上，并与所述旋转盘随动；其中，所述装夹台用于与三轴速率陀螺连接；所述调整支架能够以所述连接轴的轴线为旋转中心相对所述安装支架旋转；所述驱动组件能够驱动所述旋转盘以所述旋转盘中心为旋转中心旋转。
优选地，所述安装支架包括试验转台安装座以及与所述试验转台安装座连接的调整支架安装板；所述试验转台安装座用于与试验转台连接；所述调整支架安装板用于与所述调整支架运动组件通过所述连接轴连接。
优选地，所述调整支架运动组件包括：蜗杆齿轮传动组件，所述蜗杆齿轮传动组件与所述连接轴连接，并能够驱动所述连接轴旋转；固定盘，所述固定盘与所述连接轴固定连接，并与所述连接轴随动。
优选地，所述蜗杆齿轮传动组件包括蜗杆以及齿轮，所述齿轮与所述连接轴连接，所述蜗杆与所述齿轮传动连接，所述蜗杆能够带动所述齿轮旋转，从而使齿轮带动所述连接轴旋转。
优选地，所述蜗杆齿轮传动组件进一步包括蜗杆支撑架以及预紧弹簧，所述蜗杆支撑架与所述调整支架安装板连接；所述预紧弹簧一端与所述蜗杆支撑架连接，另一端与所述连接轴连接。
优选地，调整支架运动组件进一步包括刻度盘，所述刻度盘与所述连接轴固定连接。
优选地，所述旋转盘设置在所述固定盘上，并能够相对所述固定盘旋转；所述驱动组件设置在所述固定盘上，并与所述旋转盘传动连接，所述驱动组件能够驱动所述旋转盘旋转。
优选地，所述旋转盘外圈为齿轮结构；所述驱动组件包括相互连接的驱动轴以及驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述旋转盘外圈的齿轮结构啮合；所述驱动轴能够带动所述驱动齿轮旋转，从而使所述驱动齿轮带动所述旋转盘旋转。
优选地，所述航向调整盘组件进一步包括旋转刻度盘，所述旋转刻度盘与所述旋转盘固定连接，并与所述旋转盘随动。
在本发明的试验夹具中，调整支架能够以连接轴的轴线为旋转中心相对安装支架旋转；驱动组件能够驱动旋转盘以旋转盘中心为旋转中心旋转。校准时，只需一次装夹三轴速率陀螺，通过调整支架运动组件以及航向调整盘组件的位置即可实现被校三轴速率陀螺三个输出轴方向(航向、倾斜、俯仰)的快速转换，提高了校准工作效率及校准结果准确度、可靠性。
附图说明
图1是根据本发明第一实施例的试验夹具的结构示意图。
图2是图1所示的试验夹具的结构剖视图。
附图标记：
1 安装支架 8 固定盘
2 连接轴 71 蜗杆支撑架
3 旋转盘 72 预紧弹簧
4 装夹台 9 驱动轴
5 试验转台安装座 10 驱动齿轮
6 调整支架安装板
7 蜗杆齿轮传动组件
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
图1是根据本发明第一实施例的试验夹具的结构示意图。图2是图1所示的试验夹具的结构剖视图。
如图1所示的试验夹具用于飞机用三轴速率陀螺校准，该试验夹具包括安装支架1、调整支架运动组件、航向调整盘组件以及装夹台4，调整支架运动组件通过连接轴2安装在安装支架上；航向调整盘组件安装在调整支架运动组件上，航向调整盘组件包括旋转盘3以及与旋转盘3连接的驱动组件；装夹台4安装在航向调整盘组件上，并与旋转盘随动；其中，装夹台4用于与三轴速率陀螺连接；调整支架运动组件能够以连接轴2的轴线为旋转中心相对安装支架旋转；驱动组件能够驱动旋转盘3以旋转盘中心为旋转中心旋转。
在本发明的试验夹具中，调整支架能够以连接轴的轴线为旋转中心相对安装支架旋转；驱动组件能够驱动旋转盘以旋转盘中心为旋转中心旋转。校准时，只需一次装夹三轴速率陀螺，通过调整支架运动组件以及航向调整盘组件的位置即可实现被校三轴速率陀螺三个输出轴方向(航向、倾斜、俯仰)的快速转换，提高了校准工作效率及校准结果准确度、可靠性。
参见图1，在本实施例中，安装支架包括试验转台安装座5以及与试验转台安装座5连接的调整支架安装板6；试验转台安装座5用于与试验转台连接；调整支架安装板6用于与调整支架运动组件通过连接轴2连接。
参见图1，在本实施例中，调整支架运动组件包括蜗杆齿轮传动组件7以及固定盘8，蜗杆齿轮传动组件7与连接轴连接，并能够驱动连接轴旋转；固定盘8与连接轴2固定连接，并与所述连接轴随动。采用这种结构，能够方便使用者操作。
参见图1，在本实施例中，蜗杆齿轮传动组件7包括蜗杆以及齿轮，齿轮与连接轴2连接，蜗杆与齿轮传动连接，蜗杆能够带动齿轮旋转，从而使齿轮带动连接轴旋转。
参见图1，在本实施例中，蜗杆齿轮传动组件7进一步包括蜗杆支撑架71以及预紧弹簧72，蜗杆支撑架71与调整支架安装板6连接；预紧弹簧72一端与蜗杆支撑架71连接，另一端与连接轴2连接。增加预紧弹簧能够为蜗杆齿轮传动组件增加预紧力。
参见图1，在本实施例中，调整支架运动组件进一步包括刻度盘，所述刻度盘与连接轴固定连接。增加该刻度盘，可以实时监控转动角度。
参见图1，在本实施例中，旋转盘3设置在固定盘8上，并能够相对固定盘8旋转；驱动组件设置在所述固定盘8上，并与旋转盘3传动连接，驱动组件能够驱动旋转盘旋转。具体地，所述旋转盘外圈为齿轮结构；驱动组件包括相互连接的驱动轴9以及驱动齿轮10，驱动齿轮10与旋转盘3外圈的齿轮结构啮合；驱动轴9能够带动驱动齿轮旋转，从而使驱动齿轮带动旋转盘旋转。
参见图1，在本实施例中，航向调整盘组件进一步包括旋转刻度盘，旋转刻度盘与旋转盘固定连接，并与旋转盘随动。增加该刻度盘，可以实时监控转动角度。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种试验夹具，所述试验夹具用于飞机用三轴速率陀螺校准，其特征在于，所述试验夹具包括：
安装支架(1)；
调整支架运动组件，所述调整支架运动组件通过连接轴(2)安装在所述安装支架上；
航向调整盘组件，所述航向调整盘组件安装在所述调整支架运动组件上，所述航向调整盘组件包括旋转盘(3)以及与所述旋转盘(3)连接的驱动组件；
装夹台(4)，所述装夹台(4)安装在所述航向调整盘组件上，并与所述旋转盘随动；其中，
所述装夹台(4)用于与三轴速率陀螺连接；
所述调整支架运动组件能够以所述连接轴(2)的轴线为旋转中心相对所述安装支架旋转；
所述驱动组件能够驱动所述旋转盘(3)以所述旋转盘中心为旋转中心旋转。
2.如权利要求1所述的试验夹具，其特征在于，所述安装支架包括试验转台安装座(5)以及与所述试验转台安装座(5)连接的调整支架安装板(6)；所述试验转台安装座(5)用于与试验转台连接；所述调整支架安装板(6)用于与所述调整支架运动组件通过所述连接轴(2)连接。
3.如权利要求2所述的试验夹具，其特征在于，所述调整支架运动组件包括：
蜗杆齿轮传动组件(7)，所述蜗杆齿轮传动组件(7)与所述连接轴连接，并能够驱动所述连接轴旋转；
固定盘(8)，所述固定盘(8)与所述连接轴(2)固定连接，并与所述连接轴随动。
4.如权利要求3所述的试验夹具，其特征在于，所述蜗杆齿轮传动组件(7)包括蜗杆以及齿轮，所述齿轮与所述连接轴(2)连接，所述蜗杆与所述齿轮传动连接，所述蜗杆能够带动所述齿轮旋转，从而使齿轮带动所述连接轴旋转。
5.如权利要求4所述的试验夹具，其特征在于，所述蜗杆齿轮传动组件(7)进一步包括蜗杆支撑架(71)以及预紧弹簧(72)，所述蜗杆支撑架(71)与所述调整支架安装板(6)连接；所述预紧弹簧(72)一端与所述蜗杆支撑架(71)连接，另一端与所述连接轴(2)连接。
6.如权利要求5所述的试验夹具，其特征在于，调整支架运动组件进一步包括刻度盘，所述刻度盘与所述连接轴固定连接。
7.如权利要求6所述的试验夹具，其特征在于，所述旋转盘(3)设置在所述固定盘(8)上，并能够相对所述固定盘(8)旋转；
所述驱动组件设置在所述固定盘(8)上，并与所述旋转盘(3)传动连接，所述驱动组件能够驱动所述旋转盘旋转。
8.如权利要求7所述的试验夹具，其特征在于，所述旋转盘外圈为齿轮结构；
所述驱动组件包括相互连接的驱动轴(9)以及驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)与所述旋转盘(3)外圈的齿轮结构啮合；所述驱动轴(9)能够带动所述驱动齿轮旋转，从而使所述驱动齿轮带动所述旋转盘旋转。
9.如权利要求8所述的试验夹具，其特征在于，所述航向调整盘组件进一步包括旋转刻度盘，所述旋转刻度盘与所述旋转盘固定连接，并与所述旋转盘随动。
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