CN106767802A - 一种逆向导航方法 - Google Patents

一种逆向导航方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106767802A
CN106767802A CN201611142248.7A CN201611142248A CN106767802A CN 106767802 A CN106767802 A CN 106767802A CN 201611142248 A CN201611142248 A CN 201611142248A CN 106767802 A CN106767802 A CN 106767802A
Authority
CN
China
Prior art keywords
route
user
reverse
path
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611142248.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106767802B (zh
Inventor
潘福全
王健
张丽霞
李梦洁
安柏硕
史芳芳
王燕飞
袁程丞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao University of Technology
Original Assignee
Qingdao University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao University of Technology filed Critical Qingdao University of Technology
Priority to CN201611142248.7A priority Critical patent/CN106767802B/zh
Publication of CN106767802A publication Critical patent/CN106767802A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106767802B publication Critical patent/CN106767802B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/18—Stabilised platforms, e.g. by gyroscope
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种逆向导航方法，具体包括以下步骤：步骤S1：逆向导航系统根据运动传感器所感应的行走轨迹绘制行走轨迹的移动路线；步骤S2：用户在逆向导航系统中标记移动路线中特殊地点的备注信息；步骤S3：备注信息和移动路线实时存储在逆向导航系统中；步骤S4：根据存储的备注信息和移动路线信息生成行走路线；步骤S5：根据用户的选择自动隐藏无效无用路线或手动隐藏用户选择的路线；步骤S6：根据用户的操作，将所对应的最新的行走路线的返程路线提供给用户。无需电子地图和网络支持，用户在电子设备上安装逆向导航装置便随时使用；路径隐藏自动或手动隐藏一些重复路线有效地提供用户查找路线的效率；可应用于室内导航和室外导航。

Description

一种逆向导航方法
技术领域：
本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种无需电子地图和网络支持的逆向导航方法，通过用户自行记录的行走路线形成返程路线。
背景技术：
当今社会，车辆已成为人们在生活上不可或缺的代步工具，伴随车辆导航技术的日益成熟，市场上出现多种停车APP，大大便利了人们寻找停车场停车，但是这些APP对于室内导航却存在极大缺陷，更没有为室内逆向寻车提供行之有效的方法。尤其在人口密集区，经济繁华区大型停车场随处可见，有些停车场分多层，即使单一楼层也可能拥有上百个停车位，若是遇到室内缺乏地图，标记不明显或人们对室内方向不敏感而无法辨识或找到返程路线的时候，车主找车就成了一件麻烦。车主有可能需要在停车场内绕上大半圈才能找到空位，不仅消耗精力，还浪费了大量时间，易让车主生出负面情绪。
此外，更为重要的是现有的导航系统或导航方法，必须基于电子地图以及网络，网络避不开到网络设备的建设，用户达到一个陌生地点也不一定能够获取该地点的地图，为此，本发明提供一种切实有效的逆向导航方法及其系统。
发明内容：
本发明提供了一种逆向导航方法，解决了现有导航系统应用过程中需要借助网络和电子地图的弊端。
为解决上述技术问题，本发明涉及的一种逆向导航方法，所述逆向导航方法由逆向导航系统执行。
本发明涉及的逆向导航方法，具体包括以下步骤：
步骤S1：当用户开启逆向导航系统，逆向导航系统根据运动传感器所感应的用户的行走轨迹绘制用户行走轨迹的移动路线；
具体地，所述运动传感器是一种基于惯性测量技术而构成的系统，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合系统，进而感应并计算出用户在运动过程中水平方向和空间方向的位移变化。
步骤S2：用户在行走的过程中，用户在逆向导航系统中标记移动路线中特殊地点的备注信息，备注信息和移动路线中的某一位置一一对应；
步骤S3：备注信息和移动路线实时存储在逆向导航系统中；
步骤S4：根据存储的备注信息和移动路线信息生成行走路线，在逆向导航系统中根据用户操作确定呈现行走路线的三维图形或行走路线中某一点位置所在平面的二维图形；
步骤S5：在逆向导航系统中根据用户的选择自动隐藏无效无用路线或手动隐藏用户选择的路线，在逆向导航系统中呈现最新的行走路线；
具体地，当用户关闭路径隐藏功能，逆向导航系统中呈现的最新的行走路线是完整的行走路线；当用户开启自动隐藏路径功能，将逆向导航系统中所呈现的行走路线内的无效无用路线隐藏，呈现的路线为最新的行走路线，所述无效无用路线为从某点出发到所述某点终止的闭合路线；当用户开启手动路径隐藏功能，将用户选择的部分路线隐藏，呈现的路线为最新的行走路线；
步骤S6：在逆向导航系统中根据用户的逆向导航操作以及逆向导航系统中显示的最新行走路线，将所对应的最新的行走路线的返程路线提供给用户。
具体地，用户选择逆向导航功能，确定逆向导航的起点位置和终点位置，逆向导航系统根据用户的选择生成从终点位置到起点位置的行走路线的逆向路线作为返程路线，逆向导航的起点位置为用户选择逆向导航操作时所在位置，逆向导航的终点位置为行走路线上任意一点；若用户要去的位置在最新的行走路线中隐藏，则用户可以关闭路径隐藏功能，逆向导航系统中显示的最新的行走路线为完整的行走路线，然后根据完整的行走路线需要达到的目的地，确定是否需要手动隐藏某些路径，然后确定返程路线。
本发明涉及的逆向导航系统，包括行走路线绘制模块、人工标注模块、数据存储模块、路径显示模块、路径隐藏模块和逆向导航模块；
行走路线绘制模块用于根据运动传感器所感应的用户的行走轨迹绘制用户行走轨迹的移动路线；
具体地，当用户开启逆向导航系统，行走路线绘制模块自动开启，所述运动传感器是一种基于惯性测量技术而构成的系统，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合系统，进而感应并计算出用户在运动过程中水平方向和空间方向的位移变化。
人工标注模块用于标记移动路线中的特殊地点的备注信息，备注信息和移动路线中的某一位置一一对应；
数据存储模块用于存储备注信息和移动路线信息，并与行走路线绘制模块、人工标注模块和路径显示模块之间连接；
路径显示模块用于获取数据存储模块内的备注信息和移动路线信息，根据备注信息和移动路线信息生成行走路线，路径显示模块与路径隐藏模块和逆向导航模块连接，根据路径隐藏模块操作路径显示模块显示最新的行走路线，在路径显示模块中根据用户操作确定呈现行走路线的三维图形或行走路线中某一点位置所在平面的二维图形；
路径隐藏模块用于根据用户的选择自动隐藏无效无用路线或手动隐藏用户选择的路线，呈现最新的行走路线；
具体地，当用户选择开启自动路线隐藏功能，路径隐藏模块将路径显示模块中呈现的行走路线中的无效无用路线隐藏，路径显示模块中呈现最新的行走路线，所述无效无用路线为从某点出发到该点终止的闭合路线；当用户开启手动路径隐藏功能，将用户选择的部分路线隐藏，路径显示模块中呈现最新的行走路线。
逆向导航模块根据用户的逆向导航操作以及路径显示模块中显示的最新行走路线，将所对应的最新的行走路线的返程路线提供给用户。
具体地，用户选择逆向导航功能根据用户的操作开启，自动将用户选择逆向导航功能时所在位置确定为逆向导航起点位置，根据用户的选择确定逆向导航终点位置，逆向导航的终点位置为行走路线上任意一点；若用户要去的位置在最新的行走路线中隐藏，则用户可以关闭路径隐藏功能，路径显示模块中显示的完整的行走路线为最新的行走路线，然后根据完整的行走路线需要达到的目的地，确定是否需要手动隐藏某些路径，然后确定返程路线。
本发明涉及的逆向导航方法应用于大型室内商城或停车场的导航，如逆向寻车过程。
本发明与现有技术或方法相比，本发明具有以下优点：(1)导航过程中无需电子地图和网络支持，用户在电子设备上安装逆向导航装置便随时使用；(2)路径隐藏自动或手动隐藏一些重复路线有效地提供用户查找路线的效率；(3)可应用于室内导航和室外导航。
附图说明：
图1为本发明实施例1涉及的行走路线的三维图形；
图2为本发明实施例1涉及的行走路线中三层电梯口所在平面的二维图形。
图3为本发明实施例1开启自动路径隐藏后三层电梯口所在平面的行走路线的二维图形。
图4为本发明实施例1开启手动路径隐藏后三层电梯口所在平面的行走路线的二维图形。
图5为本发明实施例1涉及的逆向导航方法流程图。
图6为本发明实施例1涉及的逆向导航系统的结构。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明做进一步描述：
实施例1：
如图1所示，本实施例涉及一种逆向导航方法，所述逆向导航方法由逆向导航系统执行，逆向导航系统具体为安装在移动设备中的软件和硬件，移动设备为能够按照预设的程序进行大量数值和逻辑运算的电子设备，所述电子设备包括但不限于手机、平板电脑、iPad。
本实施例涉及的逆向导航方法，具体包括以下步骤：
步骤S1：当用户开启逆向导航系统，逆向导航系统根据运动传感器所感应的用户的行走轨迹绘制用户行走轨迹的移动路线；
具体地，所述运动传感器是一种基于惯性测量技术而构成的系统，其功能的实现利用了陀螺仪、加速度计等敏感元件和电子计算机，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合系统，进而精确可靠的感应并计算出用户在运动过程中水平方向和空间方向的位移变化。
步骤S2：用户在行走的过程中，用户在逆向导航系统中标记移动路线中特殊地点的备注信息，特殊地点如起点位置、终点位置、停车场、书店入口、商城入口、一层电梯口、厕所和商店A等，备注信息和移动路线中的某一位置一一对应；
步骤S3：备注信息和移动路线实时存储在逆向导航系统中；
步骤S4：根据存储的备注信息和移动路线信息生成行走路线，在逆向导航系统中根据用户操作确定呈现行走路线的三维图形或行走路线中某一点位置所在平面的二维图形；
步骤S5：在逆向导航系统中根据用户的选择自动隐藏无效无用路线或手动隐藏用户选择的路线，在逆向导航系统中呈现最新的行走路线；当用户关闭路径隐藏功能，逆向导航系统中呈现的最新的行走路线是完整的行走路线；当用户开启自动隐藏路径功能，将逆向导航系统中所呈现的行走路线内的无效无用路线隐藏，呈现的路线为最新的行走路线，所述无效无用路线为从某点(如A点)出发到所述某点(如A点)终止的闭合路线(交叉路线)；当用户开启手动路径隐藏功能，将用户选择的部分路线隐藏，呈现的路线为最新的行走路线；
具体地，所述自动路径隐藏为逆向导航系统自动隐藏行走路线中的无效无用路线生成最新的行走路线；例如图1中用户在第三层的完整行走路线为：“从三层电梯口到商店A到商店B到饭店C”，行走路线中在A点位置的路线出现闭合(或交叉)，即出现从A点出发到A点终止的闭合路线：“A点到商店A到商店B到A点”，则逆向导航系统自动将“A点到商店A到商店B到A点”的路线隐藏，用户得到的在第三层中的行走路线为：从三层电梯口到A点到饭店C,如图3所示。
具体地，所述手动路径隐藏为逆向导航系统根据用户的选择隐藏行走路线中的某些路线生成最新的行走路线；例如图1中用户在第三层的完整行走路线为：“从三层电梯口到商店A到商店B到饭店C”，用户根据需要选择隐藏“商店A到商店B到饭店C”的路线，则用户得到的行走路线为“从三层电梯口到商店A”如图4所示。
步骤S6：在逆向导航系统中根据用户的逆向导航操作以及逆向导航系统中显示的最新行走路线，将所对应的最新的行走路线的返程路线提供给用户。
具体地，用户选择逆向导航功能，确定逆向导航的起点位置和终点位置，逆向导航系统根据用户的选择生成从终点位置到起点位置的行走路线的逆向路线作为返程路线，逆向导航的起点位置为用户选择逆向导航操作时所在位置，逆向导航的终点位置为行走路线上任意一点；若用户要去的位置在最新的行走路线中隐藏，则用户可以关闭路径隐藏功能，逆向导航系统中显示的最新的行走路线为完整的行走路线，然后根据完整的行走路线需要达到的目的地，确定是否需要手动隐藏某些路径，然后确定返程路线。
例如用户选择饭店C为逆向导航的起点位置，选择三层电梯口为终点位置，基于自动隐藏功能得到的最新的行走路线：“从三层电梯口到A点到饭店C”，逆向导航系统生成与最新行走路线相反的返程路线：“从饭店C到A点到三层电梯口”。
本实施例涉及的逆向导航系统，包括行走路线绘制模块1、人工标注模块2、数据存储模块3、路径显示模块4、路径隐藏模块5和逆向导航模块6；
行走路线绘制模块1用于根据运动传感器所感应的用户的行走轨迹绘制用户行走轨迹的移动路线；当用户开启逆向导航系统，行走路线绘制模块1自动开启；
具体地，所述运动传感器是一种基于惯性测量技术而构成的系统，其功能的实现利用了陀螺仪、加速度计等敏感元件和电子计算机，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合系统，进而精确可靠的感应并计算出用户在运动过程中水平方向和空间方向的位移变化。人工标注模块2用于标记移动路线中的特殊地点的备注信息，特殊地点如起点位置、终点位置、停车场、书店入口、商城入口、一层电梯口、厕所和商店A，备注信息和移动路线中的某一位置一一对应，备注信息标注便于逆向导航时用户辨别地点，以及逆向导航时用户选择起点位置和终点位置；
数据存储模块3用于存储备注信息和移动路线信息，并与行走路线绘制模块1、人工标注模块2和路径显示模块4之间数据连接；
路径显示模块4用于获取数据存储模块3内的备注信息和移动路线信息，根据备注信息和移动路线信息生成行走路线，路径显示模块4与路径隐藏模块5和逆向导航模块6连接实现数据输送，根据路径隐藏模块5操作路径显示模块4显示最新的行走路线，在路径显示模块4中根据用户操作确定呈现行走路线的三维图形或行走路线中某一点位置所在平面的二维图形；
路径隐藏模块5用于根据用户的选择自动隐藏无效无用路线或手动隐藏用户选择的路线；具体地，当用户选择开启自动路线隐藏功能，呈现的路线为最新的行走路线，路径隐藏模块5将路径显示模块4中呈现的行走路线中的无效无用路线隐藏，路径显示模块4中呈现最新的行走路线，所述无效无用路线为从某点(如A点)出发到该点(如A点)终止的闭合路线(交叉路线)；当用户开启手动路径隐藏功能，将用户选择的部分路线隐藏，路径显示模块4中呈现最新的行走路线；
具体地，所述自动路径隐藏为逆向导航系统自动隐藏行走路线中的无线无用路线生成最新的行走路线；例如图1中用户在第三层的完整行走路线为：“从三层电梯口到商店A到商店B到饭店C”，行走路线中在A点位置的路线出现闭合(或交叉)，即出现从A点出发到A点终止的闭合路线：“A点到商店A到商店B到A点”，则逆向导航系统自动将“A点到商店A到商店B到A点”的路线隐藏，用户得到的在第三层中的行走路线为：从三层电梯口到A点到饭店C。
具体地，所述手动路径隐藏为逆向导航系统根据用户的选择隐藏行走路线中的某些路线生成最新的行走路线；例如图1中用户在第三层的完整行走路线为：“从三层电梯口到商店A到商店B到饭店C”，用户根据需要选择隐藏“商店A到商店B到饭店C”的路线，则用户得到的行走路线为“从三层电梯口到商店A”。
逆向导航模块6根据用户的逆向导航操作，根据路径显示模块4中显示的最新行走路线，将所对应的最新的行走路线的返程路线提供给用户。
具体地，用户选择逆向导航功能根据用户的操作开启，自动将用户选择逆向导航功能时所在位置确定为逆向导航起点位置，根据用户的选择确定逆向导航终点位置，逆向导航的终点位置为行走路线上任意一点；若用户要去的位置在最新的行走路线中隐藏，则用户可以关闭路径隐藏功能，路径显示模块4中显示的完整的行走路线为最新的行走路线，然后根据完整的行走路线需要达到的目的地，确定是否需要手动隐藏某些路径，然后确定返程路线；
例如用户选择饭店C为逆向导航的起点位置，选择三层电梯口为终点位置，基于自动隐藏功能得到的最新的行走路线：“从三层电梯口到A点到饭店C”，逆向导航系统生成与最新行走路线相反的返程路线：“从饭店C到A点到三层电梯口”。

Claims (7)

1.一种逆向导航方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤S1：当用户开启逆向导航系统，逆向导航系统根据运动传感器所感应的用户的行走轨迹绘制用户行走轨迹的移动路线；
步骤S2：用户在行走的过程中，用户在逆向导航系统中标记移动路线中特殊地点的备注信息，备注信息和移动路线中的某一位置一一对应；
步骤S3：备注信息和移动路线实时存储在逆向导航系统中；
步骤S4：根据存储的备注信息和移动路线信息生成行走路线，在逆向导航系统中根据用户操作确定呈现行走路线的三维图形或行走路线中某一点位置所在平面的二维图形；
步骤S5：在逆向导航系统中根据用户的选择自动隐藏无效无用路线或手动隐藏用户选择的路线，在逆向导航系统中呈现最新的行走路线；
步骤S6：在逆向导航系统中根据用户的逆向导航操作以及逆向导航系统中显示的最新行走路线，将所对应的最新的行走路线的返程路线提供给用户。
2.根据权利要求1所述的逆向导航方法，其特征在于，步骤S1中所述运动传感器是一种基于惯性测量技术而构成的系统，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合系统，进而感应并计算出用户在运动过程中水平方向和空间方向的位移变化。
3.根据权利要求2所述的逆向导航方法，其特征在于，步骤S5中当用户关闭路径隐藏功能，逆向导航系统中呈现的最新的行走路线是完整的行走路线；当用户开启自动隐藏路径功能，将逆向导航系统中所呈现的行走路线内的无效无用路线隐藏，呈现的路线为最新的行走路线，所述无效无用路线为从某点出发到所述某点终止的闭合路线；当用户开启手动路径隐藏功能，将用户选择的部分路线隐藏，呈现的路线为最新的行走路线。
4.根据权利要求3所述的逆向导航方法，其特征在于，步骤S6中用户选择逆向导航功能，确定逆向导航的起点位置和终点位置，逆向导航系统根据用户的选择生成从终点位置到起点位置的行走路线的逆向路线作为返程路线，逆向导航的起点位置为用户选择逆向导航操作时所在位置，逆向导航的终点位置为行走路线上任意一点；若用户要去的位置在最新的行走路线中隐藏，则用户可以关闭路径隐藏功能，逆向导航系统中显示的最新的行走路线为完整的行走路线，然后根据完整的行走路线需要达到的目的地，确定是否需要手动隐藏某些路径，然后确定返程路线。
5.根据权利要求4所述的逆向导航方法，其特征在于，逆向导航系统，包括行走路线绘制模块、人工标注模块、数据存储模块、路径显示模块、路径隐藏模块和逆向导航模块；行走路线绘制模块用于根据运动传感器所感应的用户的行走轨迹绘制用户行走轨迹的移动路线；人工标注模块用于标记移动路线中的特殊地点的备注信息，备注信息和移动路线中的某一位置一一对应；数据存储模块用于存储备注信息和移动路线信息，并与行走路线绘制模块、人工标注模块和路径显示模块之间连接；路径显示模块用于获取数据存储模块内的备注信息和移动路线信息，根据备注信息和移动路线信息生成行走路线，路径显示模块与路径隐藏模块和逆向导航模块连接，根据路径隐藏模块操作路径显示模块显示最新的行走路线，在路径显示模块中根据用户操作确定呈现行走路线的三维图形或行走路线中某一点位置所在平面的二维图形；路径隐藏模块用于根据用户的选择自动隐藏无效无用路线或手动隐藏用户选择的路线，呈现最新的行走路线；逆向导航模块根据用户的逆向导航操作以及路径显示模块中显示的最新行走路线，将所对应的最新的行走路线的返程路线提供给用户。
6.根据权利要求1-5任意项所述的逆向导航方法，逆向导航方法应用于大型室内商城或停车场的导航。
7.根据权利要求1-5任意项所述的逆向导航方法，逆向导航方法应用于停车场的导航。
CN201611142248.7A 2016-12-12 2016-12-12 一种逆向导航方法 Active CN106767802B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611142248.7A CN106767802B (zh) 2016-12-12 2016-12-12 一种逆向导航方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611142248.7A CN106767802B (zh) 2016-12-12 2016-12-12 一种逆向导航方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106767802A true CN106767802A (zh) 2017-05-31
CN106767802B CN106767802B (zh) 2019-11-22

Family

ID=58876007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611142248.7A Active CN106767802B (zh) 2016-12-12 2016-12-12 一种逆向导航方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106767802B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109147374A (zh) * 2017-06-15 2019-01-04 深圳市金溢科技股份有限公司 停车场管理方法、系统、车载单元及后台服务器
CN110068328A (zh) * 2018-01-22 2019-07-30 腾讯科技（深圳）有限公司 导航路线生成方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备
CN113593292A (zh) * 2021-07-13 2021-11-02 边智宇 一种寻找车位及寻找车辆的方法和系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1811342A (zh) * 2005-01-24 2006-08-02 乐金电子（惠州）有限公司 车辆信息终端设备中的逆向移动路径信息保存方法
CN101207880A (zh) * 2007-12-11 2008-06-25 汪健辉 一种基于服务器客户机模式的手机指路导航系统
US20130245932A1 (en) * 2012-03-14 2013-09-19 Nokia Corporation Methods And Apparatus For Navigational Routing
CN104931055A (zh) * 2015-06-09 2015-09-23 西安交通大学 一种基于微环境感知的蓝牙防丢检测导航方法及其系统
CN104949675A (zh) * 2015-06-12 2015-09-30 上海卓易科技股份有限公司 室内导航的方法及移动设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1811342A (zh) * 2005-01-24 2006-08-02 乐金电子（惠州）有限公司 车辆信息终端设备中的逆向移动路径信息保存方法
CN101207880A (zh) * 2007-12-11 2008-06-25 汪健辉 一种基于服务器客户机模式的手机指路导航系统
US20130245932A1 (en) * 2012-03-14 2013-09-19 Nokia Corporation Methods And Apparatus For Navigational Routing
CN104931055A (zh) * 2015-06-09 2015-09-23 西安交通大学 一种基于微环境感知的蓝牙防丢检测导航方法及其系统
CN104949675A (zh) * 2015-06-12 2015-09-30 上海卓易科技股份有限公司 室内导航的方法及移动设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109147374A (zh) * 2017-06-15 2019-01-04 深圳市金溢科技股份有限公司 停车场管理方法、系统、车载单元及后台服务器
CN110068328A (zh) * 2018-01-22 2019-07-30 腾讯科技（深圳）有限公司 导航路线生成方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备
CN113593292A (zh) * 2021-07-13 2021-11-02 边智宇 一种寻找车位及寻找车辆的方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106767802B (zh) 2019-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106382929B (zh) 一种逆向导航系统
CN104541528B (zh) 用于映射移动设备的路线的方法、装置和系统
US11721098B2 (en) Augmented reality interface for facilitating identification of arriving vehicle
CN104736964B (zh) 移动装置的地图辅助式基于传感器定位
CN108801276A (zh) 高精度地图生成方法及装置
ES2304606T3 (es) Dispositivo de navegacion y metodo para intercambiar datos entre aplicaciones residentes.
CN102102993A (zh) 协助在目的地附近停车的导航方法及个人导航装置
CN105765343B (zh) 通过电子地图确定路径的设备及方法
CN105051735B (zh) 传感器数据收集
CN102779428B (zh) 一种停车场引导方法及系统
CN106767802B (zh) 一种逆向导航方法
US20130173156A1 (en) Apparatus, Method and Computer Program for Displaying Points of Interest
CN206210122U (zh) 一种辅助寻车的导向系统
JP2015503740A (ja) Ｐｏｉを表示する装置、方法、およびコンピュータ・プログラム
CN108734992A (zh) 一种停车场定位寻车方法及介质
CN109754636A (zh) 停车位协同感知识别、停车辅助方法、装置
JP5810759B2 (ja) 音声認識装置、音声認識方法、及び音声認識プログラム
CN109073402A (zh) 用于确定安全返回里程的方法及系统
CN111243322A (zh) 一种室内停车场反向寻找车辆的智能系统
TWI640749B (zh) 導航圖繪製方法、導航圖的顯示方法、返程導航方法、導航圖繪製導航裝置、導航系統以及電腦程式產品
WO2013057730A1 (en) System and method for tacking a location
TW201327227A (zh) 資訊查詢系統及資訊查詢方法
TW201616464A (zh) 停車資訊更新方法及執行該方法之電子裝置
CN205943108U (zh) 一种基于北斗导航定位的泊车与寻车系统
CN107289952A (zh) 室内双向导航方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Lixia

Inventor after: Pan Fuquan

Inventor after: Wang Jian

Inventor after: Li Mengjie

Inventor after: An Baishuo

Inventor after: Shi Fangfang

Inventor after: Wang Yanfei

Inventor after: Yuan Chengcheng

Inventor after: Yang Jinshun

Inventor before: Pan Fuquan

Inventor before: Wang Jian

Inventor before: Zhang Lixia

Inventor before: Li Mengjie

Inventor before: An Baishuo

Inventor before: Shi Fangfang

Inventor before: Wang Yanfei

Inventor before: Yuan Chengcheng

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant