CN106762410B - 一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法 - Google Patents

一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106762410B
CN106762410B CN201611189849.3A CN201611189849A CN106762410B CN 106762410 B CN106762410 B CN 106762410B CN 201611189849 A CN201611189849 A CN 201611189849A CN 106762410 B CN106762410 B CN 106762410B
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
lubrication
lubricating
interval
lubrication time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611189849.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106762410A (zh
Inventor
王鹏
王恩建
任建新
赵昊龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Zhongche Wind Power Co Ltd
Original Assignee
Shandong Zhongche Wind Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Zhongche Wind Power Co Ltd filed Critical Shandong Zhongche Wind Power Co Ltd
Priority to CN201611189849.3A priority Critical patent/CN106762410B/zh
Publication of CN106762410A publication Critical patent/CN106762410A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106762410B publication Critical patent/CN106762410B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0204Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00Function
    • F05B2260/98Lubrication
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/30Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/303Temperature
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法,包括初始化润滑时间、润滑间隔时间;设定固定润滑时间和润滑周期;根据风力发电机组的温度反馈,对润滑时间和润滑间隔时间进行修正;当检测到风力发电机组的偏航系统开始动作时,对润滑时间进行累积,不对润滑间隔时间积累;当偏航系统未动作时,对润滑间隔时间进行累积,不对润滑时间累积;每隔一段时间就检测一次该时间段内,所累积的润滑时间是否达到了上面设定的固定润滑时间;当检测到该段时间内的润滑时间不足固定润滑时间时,强制进行润滑润滑周期,直到达到固定润滑时间;当检测到该段时间内的润滑时间已经到达固定润滑时间时,则继续循环检测;直到机组停止工作。

Description

一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法
技术领域
本发明涉及一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法,属于风力发电技术领域。
背景技术
风力发电机组偏航系统是机组采用电动的偏航系统来调整机组对准风向,主要目的有两个,一个是使叶轮快速的平稳的对准来风的风向,提高最大风能利用率;一个是避免机组长时间朝一个方向偏航而带来的悬垂电缆断裂,主动进行偏航解缆。电动偏航系统实现是通过偏航减速机与偏航齿盘连接,通过减速机的转动带动齿盘转动,从而实现偏航。根据风场故障统计,一方面偏航系统齿圈齿面磨损是机组运行的主要故障,另一方面偏航油脂过多堆积导致污染塔筒。
现有的风力发电机组的偏航润滑系统中普遍采用自动控制系统,即润滑泵体中自带控制回路,通过设置润滑时间和间隔时间使润滑系统自行工作,只需机组提供供电,实现较为简单,但是存在如下问题:润滑时间和间隔时间设置固定,即使机组停机或由于风小不进行工作,只要有电源润滑系统就一直在工作,导致油脂过多;冬季夏季润滑油脂的吸附性不同,润滑时间和间隔时间的设置需要手工操作,极为不便;部分风场长时间风向偏差不大,导致齿面与小齿轮接触部分润滑油脂不足,损坏齿面。
发明内容
本发明主要针对偏航系统的润滑系统,公开了一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法,包括偏航轴承润滑和偏航齿面润滑的控制,该方法通过对润滑系统的润滑时间进行监控,减少上述故障的发生。
本发明采用的技术方案如下:
一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法,包括以下步骤:
步骤1风力发电机组上电后,初始化偏航系统的润滑时间、润滑间隔时间;设定风力发电机组偏航系统的固定润滑时间和润滑周期;
步骤2根据风力发电机组的温度反馈,对润滑时间和润滑间隔时间进行修正;
步骤3当检测到风力发电机组的偏航系统开始动作时,对润滑时间进行累积,不对润滑间隔时间积累;当偏航系统未动作时,对润滑间隔时间进行累积,不对润滑时间累积;
步骤4每隔一段时间就检测一次该时间段内,所累积的润滑时间是否达到了上面设定的固定润滑时间;当检测到该段时间内的润滑时间不足固定润滑时间时,强制进行润滑一个或者多个润滑周期,直到达到固定润滑时间;当检测到该段时间内的润滑时间已经到达固定润滑时间时,则返回到步骤2,继续循环执行步骤2-4;直到机组停止工作。
进一步的,步骤1中的初始化偏航系统的润滑时间、润滑间隔时间,是指对设定润滑时间、润滑间隔时间的初始值,后续步骤的累积是在此时间的基础之上累积。
进一步的,步骤1中设定风力发电机组偏航系统的固定润滑时间,是指根据机组工作的不同季节以及不同时间段,在能保证机组工作状态良好的前提下,人为的设定一个润滑时间值。
进一步的,步骤2中根据机组的温度反馈,对润滑时间和润滑间隔时间进行修正的具体方法如下:
通过机舱温度传感器对机组温度T进行实时监测;
将实时温度值T取对数LnT,并按月为周期计算LnT平均值;
根据润滑油运动粘度与LnT对应表,以机组润滑油最佳运行温度40℃时的运动粘度Lv0为标准,每月采用查表法得出LnT对应的运动粘度Lv1;
计算出k=(Lv1-Lv0)/Lv0,当k值为正,表明油的运动粘度大于标准值,则润滑时间T0修正为(1-k)T0,润滑间隔时间T1修正为(1+k)T0;当k值为负,表明油的运动粘度小于标准值,则润滑时间T0修正为(1+k)T0,润滑间隔时间T1修正为(1-k)T0。
进一步的,步骤4中所述的润滑1个周期,是指根据机组工作的不同季节以及不同时间段,在能保证机组工作状态良好的前提下,人为的设定一个润滑周期。
进一步的,如果步骤4中润滑时间与固定润滑时间之差不是润滑周期的整倍数时,采用四舍五入的方式确定润滑周期的次数。
本发明的有益效果如下:
本发明通过对润滑系统的润滑时间和间隔时间进行自行控制,能够及时的对润滑时间和间隔时间进行调整,从而减少了由于润滑油脂过多或不足带来的机组故障,提高了机组利用率,减少的由于油脂采购和更换油脂带来的维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1润滑系统控制流程图;
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明:
如图1所示,一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法,包括以下步骤:
步骤1风力发电机组上电后,初始化偏航系统的润滑时间、润滑间隔时间;设定风力发电机组偏航系统的固定润滑时间和润滑周期;
步骤2根据机组的温度反馈,对润滑时间和润滑间隔时间进行修正;
通过机舱温度传感器对机组温度T进行实时监测;
将实时温度值T取对数LnT,并按月为周期计算LnT平均值;
根据润滑油运动粘度与LnT对应表,以机组润滑油最佳运行温度40℃时的运动粘度Lv0为标准,每月采用查表法得出LnT对应的运动粘度Lv1;
计算出k=(Lv1-Lv0)/Lv0,当k值为正,表明油的运动粘度大于标准值,则润滑时间T0修正为(1-k)T0,润滑间隔时间T1修正为(1+k)T0;当k值为负,表明油的运动粘度小于标准值,则润滑时间T0修正为(1+k)T0,润滑间隔时间T1修正为(1-k)T0。
步骤3当检测到偏航动作时,对润滑时间进行累积,停止润滑间隔时间的积累;当偏航系统未动作时,对润滑间隔时间进行累积,停止对润滑时间的累积;
步骤4每隔一段时间就检测一次该时间段内,所累积的润滑时间是否达到了上面设定的固定润滑时间;当检测到该段时间内的润滑时间不足固定润滑时间时,强制进行润滑1个周期;当强制进行润滑1个周期结束后,再次判断润滑时间是否到达了固定润滑时间;如果否,则继续强制进行润滑1个周期,直到达到了固定润滑时间;
步骤5如果判断该段时间内所累积的润滑时间已经达到了上面设定的固定润滑时间,则继续步骤2-5;
步骤6当机组停止工作,结束上面的循环。
具体的,假设初始的润滑时间是0,润滑间隔时间的初始值是0,固定润滑时间是1小时,润滑1个周期为10分钟;
具体的步骤如下:
1.根据机组的温度反馈,对润滑时间和润滑间隔时间进行修正;通过机舱温度传感器对机组温度T进行实时监测;将实时温度值T取对数LnT,并按月为周期计算LnT平均值;
根据润滑油运动粘度与LnT对应表,以机组润滑油最佳运行温度40℃时的运动粘度Lv0为标准,每月采用查表法得出LnT对应的运动粘度Lv1;计算出k=(Lv1-Lv0)/Lv0,当k值为正,表明油的运动粘度大于标准值,则润滑时间T0修正为(1-k)T0,润滑间隔时间T1修正为(1+k)T0;当k值为负,表明油的运动粘度小于标准值,则润滑时间T0修正为(1+k)T0,润滑间隔时间T1修正为(1-k)T0。
在此,假定修正后的润滑时间的初始值是10分钟;润滑间隔时间的初始值是5分钟;
2.当检测到偏航动作开始时,在润滑时间10分钟的基础之上对润滑时间进行累积,此时不累积润滑间隔时间;当偏航系统未动作时,在润滑间隔时间5分钟的基础之上对润滑间隔时间进行累积,停止对润滑时间的累积;不断交替的累积润滑时间和润滑间隔时间;
3.每隔一段时间就检测一次该时间段内,所累积的润滑时间是否达到了上面设定的固定润滑时间;
假设检测到该段时间内的润滑时间不足固定润滑时间1个小时,差20分钟,则强制进行润滑2个周期;
假设检测到该段时间内的润滑时间不足固定润滑时间1个小时,差15分钟,则强制进行润滑2个周期,直到达到了固定润滑时间;
假设检测到该段时间内的润滑时间不足固定润滑时间1个小时,差13分钟,则强制进行润滑1个周期,直到达到了固定润滑时间;
假设检测到该段时间内的润滑时间不足固定润滑时间1个小时,差18分钟,则强制进行润滑2个周期,直到达到了固定润滑时间;
当检测到该段时间内的润滑时间已经到达固定润滑时间1个小时时,则返回到步骤2,继续累积然后再检测,不断循环;直到整个机组停止工作。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1风力发电机组上电后,初始化偏航系统的润滑时间、润滑间隔时间;设定风力发电机组偏航系统的固定润滑时间和润滑周期;
步骤2根据风力发电机组的温度反馈,对润滑时间和润滑间隔时间进行修正;具体方法如下:
通过机舱温度传感器对机组温度T进行实时监测;
将实时温度值T取对数LnT,并按月为周期计算LnT平均值;
根据润滑油运动粘度与LnT对应表,以机组润滑油最佳运行温度40℃时的运动粘度Lv0为标准,每月采用查表法得出LnT对应的运动粘度Lv1;
计算出k=(Lv1-Lv0)/Lv0,当k值为正,表明油的运动粘度大于标准值,则润滑时间T0修正为(1-k)T0,润滑间隔时间T1修正为(1+k)T0;当k值为负,表明油的运动粘度小于标准值,则润滑时间T0修正为(1+k)T0,润滑间隔时间T1修正为(1-k)T0;
步骤3当检测到风力发电机组的偏航系统开始动作时,对润滑时间进行累积,不对润滑间隔时间积累;当偏航系统未动作时,对润滑间隔时间进行累积,不对润滑时间累积;
步骤4每隔一段时间就检测一次该时间段内,所累积的润滑时间是否达到了上面设定的固定润滑时间;当检测到该段时间内的润滑时间不足固定润滑时间时,强制进行润滑一个或者多个润滑周期,直到达到固定润滑时间;当检测到该段时间内的润滑时间已经到达固定润滑时间时,则返回到步骤2,继续循环执行步骤2-4;直到机组停止工作。
2.如权利要求1所述的一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法,其特征在于,步骤1中的初始化偏航系统的润滑时间、润滑间隔时间,是指对设定润滑时间、润滑间隔时间的初始值,后续步骤的累积是在此时间的基础之上累积。
3.如权利要求1所述的一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法,其特征在于,步骤1中设定风力发电机组偏航系统的固定润滑时间,是指根据机组工作的不同季节以及不同时间段,在能保证机组工作状态良好的前提下,人为的设定一个润滑时间值。
4.如权利要求1所述的一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法,其特征在于,步骤4中所述的润滑周期,是指根据机组工作的不同季节以及不同时间段,在能保证机组工作状态良好的前提下,人为的设定一个润滑周期。
5.如权利要求1所述的一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法,其特征在于,当步骤4中润滑时间与固定润滑时间之差不是润滑周期的整倍数时,采用四舍五入的方式确定润滑周期的次数。
CN201611189849.3A 2016-12-21 2016-12-21 一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法 Active CN106762410B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611189849.3A CN106762410B (zh) 2016-12-21 2016-12-21 一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611189849.3A CN106762410B (zh) 2016-12-21 2016-12-21 一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106762410A CN106762410A (zh) 2017-05-31
CN106762410B true CN106762410B (zh) 2019-02-26

Family

ID=58896689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611189849.3A Active CN106762410B (zh) 2016-12-21 2016-12-21 一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106762410B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109989895B (zh) * 2017-12-29 2020-02-11 新疆金风科技股份有限公司 风力发电机组偏航系统的润滑方法和装置
CN108457818A (zh) * 2018-02-28 2018-08-28 深圳市沃尔核材股份有限公司 一种风力发电机加润滑脂方法
CN108533936B (zh) * 2018-06-27 2022-08-09 新疆金风科技股份有限公司 用于风力发电机组的轴承自动润滑系统及控制方法
CN109027653A (zh) * 2018-10-30 2018-12-18 郑州奥特科技有限公司 基于圈数控制的润滑控制方法和装置
CN109357148B (zh) * 2018-10-30 2020-04-17 郑州奥特科技有限公司 基于转速控制的润滑控制方法和装置
CN110219786A (zh) * 2019-07-12 2019-09-10 青岛盘古润滑技术有限公司 一种风力发电机组偏航润滑控制系统及控制方法
CN112879252B (zh) * 2021-01-22 2022-03-01 山东中车风电有限公司 一种风机偏航轴承集中润滑系统的控制方法
CN115560227B (zh) * 2022-08-25 2024-10-11 浙江晶盛机电股份有限公司 自动注油控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101196175A (zh) * 2007-12-13 2008-06-11 苏州市南极风能源设备有限公司 风力发电润滑系统
CN202182309U (zh) * 2011-08-12 2012-04-04 南京风电科技有限公司 风力机偏航自润滑装置
EP2551578A1 (en) * 2011-07-27 2013-01-30 Siemens Aktiengesellschaft Method for lubricating at least one bearing of a wind turbine
CN102913611A (zh) * 2011-08-04 2013-02-06 华锐风电科技(集团)股份有限公司 偏航轴承齿面润滑控制方法、装置及偏航轴承润滑系统
CN103423087A (zh) * 2013-08-28 2013-12-04 南车株洲电力机车研究所有限公司 一种兆瓦级风电机组变桨自动润滑系统的控制方法
KR101526530B1 (ko) * 2013-12-23 2015-06-09 주식회사 아원 풍력발전기 모든 베어링과 드라이버에 적용된 이종의 윤활유를 동시 공급하는 장치 및 베어링의 윤활유 공급 및 회수장치
CN105863974A (zh) * 2016-04-06 2016-08-17 北京天诚同创电气有限公司 风力发电机组的齿轮润滑方法、系统及风力发电机组

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101196175A (zh) * 2007-12-13 2008-06-11 苏州市南极风能源设备有限公司 风力发电润滑系统
EP2551578A1 (en) * 2011-07-27 2013-01-30 Siemens Aktiengesellschaft Method for lubricating at least one bearing of a wind turbine
CN102913611A (zh) * 2011-08-04 2013-02-06 华锐风电科技(集团)股份有限公司 偏航轴承齿面润滑控制方法、装置及偏航轴承润滑系统
CN202182309U (zh) * 2011-08-12 2012-04-04 南京风电科技有限公司 风力机偏航自润滑装置
CN103423087A (zh) * 2013-08-28 2013-12-04 南车株洲电力机车研究所有限公司 一种兆瓦级风电机组变桨自动润滑系统的控制方法
KR101526530B1 (ko) * 2013-12-23 2015-06-09 주식회사 아원 풍력발전기 모든 베어링과 드라이버에 적용된 이종의 윤활유를 동시 공급하는 장치 및 베어링의 윤활유 공급 및 회수장치
CN105863974A (zh) * 2016-04-06 2016-08-17 北京天诚同创电气有限公司 风力发电机组的齿轮润滑方法、系统及风力发电机组

Also Published As

Publication number Publication date
CN106762410A (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106762410B (zh) 一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法
EP3317519B1 (en) Control method and system for wind turbines
AU2011201900B2 (en) Control method of automatic lubrication system of variable-pitch bearing used for wind turbine generator system
US9018787B2 (en) System and method of wind turbine control using a torque setpoint
CN103762617B (zh) 一种考虑风电机组运行健康程度的风电场优化调度方法
US20130193686A1 (en) System and methods for determining pitch angles for a wind turbine during peak shaving
CN208474908U (zh) 风电润滑自动控制系统
CN102996343B (zh) 风电机组控制方法、装置及系统
CN106469239B (zh) 风力发电机组变桨电机的扭矩确定方法、选型方法及装置
CN110397841B (zh) 一种风力发电机组轴承智能润滑系统及控制方法
CN103133242B (zh) 一种转速转矩参数控制方法、装置和系统
US20130204447A1 (en) Wind turbine with price-optimised turbine load control
CN107366609A (zh) 一种风电机组变桨齿圈的润滑方法及装置
CN104533713A (zh) 控制风力发电机组停机的方法和装置
CN103423087A (zh) 一种兆瓦级风电机组变桨自动润滑系统的控制方法
CN114718811B (zh) 一种基于gps监测风机叶片状态的自适应控制方法
CN103590973B (zh) 一种应用于风力发电机组大风工况下的变桨控制方法
CN108757306B (zh) 一种风力发电机控制方法、装置以及风力发电机
CN110635522B (zh) 一种基于风电场理论功率的机组自动启停机控制方法
CN110397558B (zh) 一种具有散热功能的高效型风力发电机
US11885303B2 (en) Pitch control of wind turbine blades in a standby mode
JP7209542B2 (ja) 風力発電装置とその運転方法
CN109193804B (zh) 基于动能存储的风电场风机协同综合控制的功率平滑方法
CN220523853U (zh) 一种滴油润滑装置
CN217652864U (zh) 一种风力发电机组轴承油润滑系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant