CN106759190B - 翻斗式水葫芦打捞机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻斗式水葫芦打捞机，包括机架、第一翻斗、第二翻斗和传动装置，所述机架由水中向上倾斜延伸至公路上，所述第一翻斗和第二翻斗分别通过第铰轴和第二铰轴铰接在机架上，且第一翻斗和第二翻斗交替设置，所述传动装置驱动第一翻斗和第二翻斗交替向公路所在方向翻转，所述第一翻斗和第二翻斗相互承接彼此翻转后的水葫芦，从而将水葫芦以步进式的从水中输送至公路上。本发明的翻斗式水葫芦打捞机，通过第一、二翻斗交替翻转将水中的水葫芦以步进式运至公路上，大大提高了效率。

Description

翻斗式水葫芦打捞机

技术领域

本发明涉及一种翻斗式水葫芦打捞机。

背景技术

水葫芦由于繁殖迅速，在我国南方江河湖泊中发展迅速，成为我国淡水水体中主要的外来入侵物种之一。水葫芦繁殖速度极快，生长时会消耗大量溶解氧，几乎成了“污染”的代名词，并且大量的水葫芦覆盖河面，容易造成水质恶化，影响水底生物的生长。水葫芦几乎没有竞争对手和天敌，所以为了治理水体中的水葫芦，只能采用打捞方式将其从水体中移出。现有打捞设备只能将水葫芦等水面浮游植物移至到岸边一两米左右的岸边地带斜码堆积，但是所有堆码处均不通公路，只能再依靠人力将堆积在岸边的水葫芦搬离运走，若不及时运走，堆积物腐烂液回流入水库所造成对饮用水的品质影响将更加严重。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种翻斗式水葫芦打捞机，能够迅速将水面的水葫芦等水面浮游植物提升到公路上汽车能直接装运的高度。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种翻斗式水葫芦打捞机，包括机架、第一翻斗、第二翻斗和传动装置，所述机架由水中向上倾斜延伸至公路上，所述第一翻斗和第二翻斗分别通过第一铰轴和第二铰轴铰接在机架上，且第一翻斗和第二翻斗交替设置，所述传动装置驱动第一翻斗和第二翻斗交替向公路所在方向翻转，所述第一翻斗和第二翻斗相互承接彼此翻转后的水葫芦，从而将水葫芦以步进式的从水中输送至公路上。

进一步地，所述传动装置包括执行机构和驱动机构，所述执行机构包括第一摆动机构和第二摆动机构；所述第一摆动机构包括一个第一摆杆和与第一翻斗数量相同的第一连杆，所述第一连杆的一端套于第一铰轴上并传递转矩给第一铰轴，第一连杆的另一端铰接在第一摆杆上；所述第二摆动机构包括一个第二摆杆和与第二翻斗数量相同的第二连杆，所述第二连杆的一端套于第二铰轴上并传递转矩给第二铰轴，第二连杆的另一端铰接在第二摆杆上；所述驱动机构驱动第一摆杆和第二摆杆摆动。

进一步地，所述驱动机构包括电机和转轴，所述转轴上设有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮对称设于转轴直径的两端，所述第一凸轮和第二凸轮随转轴转动可分别作用在第一摆杆和第二摆杆上以使第一摆杆和第二摆杆交替摆动。

本发明的有益效果：

1、本发明的翻斗式水葫芦打捞机，通过第一、二翻斗交替翻转将水中的水葫芦以步进式运至公路上，大大提高了效率；

2、本发明的翻斗式水葫芦打捞机，通过一套驱动机构可实现第一、二翻斗的交替翻转，结构简单、操作方便。

附图说明

图1为本发明一种翻斗式水葫芦打捞机的立体示意图(静止状态)；

图2为本发明一种翻斗式水葫芦打捞机的立体示意图(第一翻斗处于翻转状态)；

图3为本发明一种翻斗式水葫芦打捞机的立体示意图(第二翻斗处于翻转状态)；

图4为为本发明一种翻斗式水葫芦打捞机的局部俯视图；

图5为驱动机构的俯视图；

图6为第一摆动机构的立面图；

图7为图5中A-A剖视图；

图8为图5中A-A剖视图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图，本发明提供一种技术方案：一种翻斗式水葫芦打捞机，包括机架1、第一翻斗2、第二翻斗3和传动装置4。机架1由水中向上倾斜延伸至公路上并由立柱5支撑在公路上，机架1的上端具有导料槽6。第一翻斗2和第二翻斗3分别通过第一铰轴7和第二铰轴8铰接在机架1上，也就是说第一铰轴7和第二铰轴8可转动的设置在机架1上，第一铰轴7和第二铰轴8分别通过键连接或过盈连接来带动第一翻斗2和第二翻斗3翻转。图1中，第一翻斗2的数量为八个，为了便于标识，八个第一翻斗从下至上依次编号为2a、2b、2c、2d、2e、2f、2g、2h，第二翻斗的数量也是八个，下至上依次编号为3a、3b、3c、3d、3e、3f、3g、3h，第一翻斗2和第二翻斗3交替设置，即从下至上依次为2a、3a、2b、3b、...2h、3h。传动装置4驱动第一翻斗2和第二翻斗3交替向公路所在方向翻转，即编号为2a、2b、2c、2d、2e、2f、2g、2h的第一翻斗2先同时向上翻转(图2)，第一翻斗2上的水葫芦落入第二翻斗3上，然后编号为3a、3b、3c、3d、3e、3f、3g、3h的第二翻斗向上翻转(图3)，第二翻斗3上的水葫芦再落入第一翻斗2上，也就是说第一翻斗2和第二翻斗3相互承接彼此翻转后的水葫芦。以第一个被从水中的捞起的水葫芦为例，首先，所有的第一翻斗2同时向上翻转，编号2a的第一翻斗将第一个水葫芦从水中捞起并随着2a的翻转将第一个水葫芦送至编号为3a的第二翻斗上，然后所有的第二翻斗向上翻转，第一个水葫芦则落入编号为2b的第一翻斗上，随着第一、二翻斗交替翻转，第一个水葫芦一步一步的即步进式的被送至最上方的第二翻斗3h上，并被3h翻转后经导料槽6送至公路上的汽车或其他接收设备上。2a每翻转依次就可以从水中打捞一次水葫芦，当2a翻转八次后，本打捞机就达到最大的水葫芦承载量，即八个第一翻斗或八个第二翻斗上同时都有水葫芦，此时达到打捞机的满载状态。

传动装置4包括执行机构和驱动机构43，执行机构包括第一摆动机构41和第二摆动机构42，第一摆动机构41和第二摆动机构42分别位于机架1的两侧；第一摆动机构41包括一个第一摆杆411和与第一翻斗2数量相同的第一连杆412，第一连杆412的一端套于第一铰轴7上并传递转矩给第一铰轴7，第一连杆412的另一端则铰接在第一摆杆411上，第一摆杆411摆动可转化为所有第一连杆412、所有第一铰轴7及所有第一翻斗2的往复翻转；第二摆动机构42包括一个第二摆杆421和与第二翻斗3数量相同的第二连杆422，第二连杆422的一端套于第二铰轴8上并传递转矩给第二铰轴8，第二连杆422的另一端铰接在第二摆杆421上，第二摆杆421摆动可转化为所有第二连杆422、所有第二铰轴8及所有第二翻斗3的往复翻转；驱动机构43驱动第一摆杆和第二摆杆摆动。

驱动机构43可以是两个分别驱动第一摆杆411和第二摆杆421的摆动油缸，两个摆动油缸相当于两套驱动机构43控制两套执行机构，控制较为复杂。为了简化产品结构、便于控制，本发明的驱动机构43包括电机、转轴431、第一凸轮432和第二凸轮433，电机驱动转轴431转动，第一凸轮432和第二凸轮433套于转轴431上并随转轴431一同转动，第一凸轮432和第二凸轮431径向对称设于转轴431直径的两端，轴向分别与第一摆杆411和第二摆杆421相对，第一凸轮和第二凸轮随转轴431转动可分别作用在第一摆杆和第二摆杆上以使第一摆杆和第二摆杆交替摆动。如图5和图6所示，第一凸轮432和第二凸轮433的外轮廓均由近端441、远端442和两个连线端443组成，近端441和远端442均为弧形，且近端441与转轴431同心，远端442的中心位于转轴431外，近端441的弧度小于远端442的弧度，连线端443为近端441和远端442公切面。转轴431、第一凸轮432和第二凸轮433初始位置为图5和图6的状态，此时第一翻斗和第二翻斗为图1状态，当转轴431由初始位置顺时针转过180°的过程中，第一摆杆411距离转轴431的距离先增大再减小，第一摆杆411完成一个往复摆动，即第一翻斗完成翻转送料并复位，此过程中第二摆杆421始终与近端441接触，第二摆杆421保持静止，即第二翻斗3保持静止以接收第一翻斗2送来的水葫芦。通过一套驱动机构43即可实现第一翻斗2和第二翻斗3的交替翻转，控制简单，产品结构紧凑。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种翻斗式水葫芦打捞机，其特征在于：包括机架、第一翻斗、第二翻斗和传动装置，所述机架由水中向上倾斜延伸至公路上，所述第一翻斗和第二翻斗分别通过第一铰轴和第二铰轴铰接在机架上，且第一翻斗和第二翻斗交替设置，所述传动装置驱动第一翻斗和第二翻斗交替向公路所在方向翻转，所述第一翻斗和第二翻斗相互承接彼此翻转后的水葫芦，从而将水葫芦以步进式的从水中输送至公路上；所述传动装置包括执行机构和驱动机构，所述执行机构包括第一摆动机构和第二摆动机构；所述第一摆动机构包括一个第一摆杆和与第一翻斗数量相同的第一连杆，所述第一连杆的一端套于第一铰轴上并传递转矩给第一铰轴，第一连杆的另一端铰接在第一摆杆上；所述第二摆动机构包括一个第二摆杆和与第二翻斗数量相同的第二连杆，所述第二连杆的一端套于第二铰轴上并传递转矩给第二铰轴，第二连杆的另一端铰接在第二摆杆上；所述驱动机构驱动第一摆杆和第二摆杆摆动。

2.根据权利要求1所述的翻斗式水葫芦打捞机，其特征在于：所述驱动机构包括电机和由电机驱动的转轴，所述转轴上设有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮对称设于转轴直径的两端，所述第一凸轮和第二凸轮随转轴转动可分别作用在第一摆杆和第二摆杆上以使第一摆杆和第二摆杆交替摆动。