CN106757868B - 一种缝纫机用的布料检测装置及缝纫机 - Google Patents

一种缝纫机用的布料检测装置及缝纫机 Download PDF

Info

Publication number
CN106757868B
CN106757868B CN201611225484.5A CN201611225484A CN106757868B CN 106757868 B CN106757868 B CN 106757868B CN 201611225484 A CN201611225484 A CN 201611225484A CN 106757868 B CN106757868 B CN 106757868B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cloth
sewing machine
controller
sewing
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611225484.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106757868A (zh
Inventor
高怡
何粤鲤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Zobow Mechanical and Electrical Tech Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Zobow Mechanical and Electrical Tech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Zobow Mechanical and Electrical Tech Co Ltd filed Critical Zhejiang Zobow Mechanical and Electrical Tech Co Ltd
Priority to CN201611225484.5A priority Critical patent/CN106757868B/zh
Publication of CN106757868A publication Critical patent/CN106757868A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106757868B publication Critical patent/CN106757868B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B81/00—Sewing machines incorporating devices serving purposes other than sewing, e.g. for blowing air, for grinding
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • G01V3/088—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices operating with electric fields
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2305/00—Operations on the work before or after sewing
    • D05D2305/32—Measuring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

本发明提供了一种缝纫机用的布料检测装置及缝纫机，属于缝纫机技术领域。它解决了现有技术中布料检测效果不好的问题。本缝纫机用的布料检测装置包括电容式传感器和控制器，电容式传感器安装在机头下方，电容式传感器构成电容的第一极板，缝台具有金属板，金属板构成电容第二极板，电容式传感器和金属板均与控制器连接，控制器根据电容式传感器与金属板之间的介质变化判断机头与缝台之间是否有布料存在。本缝纫机用的布料检测装置检测精准，安装、使用方便，抗干扰能力强。

Description

一种缝纫机用的布料检测装置及缝纫机
技术领域
本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机用的布料检测装置及缝纫机。
背景技术
随着工业4.0的逐步普及，缝纫机也在向着智能化方向发展，越来越多的传感器将被广泛的使用。
目前缝纫机的布料检测装置主要是以红外对射的方式实现，如中国专利缝纫机的布料检测装置[申请号为201620228938.3]公开了如下技术方案：缝纫机，其通过主轴的旋转而驱动；电动机，其与所述缝纫机连结且驱动所述主轴；传感器，其设置有投光部以及受光部；控制部，其基于输入信号而根据从所述传感器反馈的信号来判定沿布料输送方向输送的布料的有无，所述缝纫机的布料检测装置的特征在于，所述控制部具备判定部，所述判定部在连续的规定的多次布料有无判定中均判定为无布料的情况下判定为布料缺失。这种方式主要有以下几个缺点：1、安装不方便，需要调整接收和发射的角度，以达到最佳的效果；2、红外光接收管容易磨损，影响使用寿命；3、太阳光中的红外线会对其有影响；4、对于薄料检测不灵敏。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机用的布料检测装置，用于解决现有技术中布料检测效果不好的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫机用的布料检测装置，缝纫机包括机头、缝台和机身，所述布料检测装置包括电容式传感器和控制器，所述电容式传感器安装在机头下方，所述电容式传感器构成电容的第一极板，所述缝台具有金属板，所述金属板构成电容第二极板，所述电容式传感器和所述金属板均与控制器连接，所述控制器根据电容式传感器与金属板之间的介质变化判断机头与缝台之间是否有布料存在。
优选的，所述控制器根据电容式传感器与金属板之间的介质变化判断机头与缝台之间是否有布料存在，具体包括：
根据公式
Figure BDA0001193519250000021
检测缝台上是否有面料以及面料的厚度情况，其中ε为第一极板和第二极板间介质的介电系数，ε0为真空的介电常数，εr为第一极板和第二极板间介质的相对介电常数εr＝ε/ε0，S为极板间相互覆盖面积，d为极板间距离。
优选的，所述缝纫机用的布料检测装置还包括显示模块，所述显示模块与控制器连接，所述显示模块用来显示控制器的判断结果。
优选的，所述显示模块为LCD模块。
优选的，所述控制器还与电机电控连接，所述控制器判断缝台上不存在布料时控制电机停止工作。
优选的，所述控制器通过串口模块与所述电机电控进行通信。
优选的，所述控制器连接有用来存放硬件设置数据的程序存储模块。
优选的，所述程序存储模块为EEPROM。
本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机采用如上所述的缝纫机用的布料检测装置。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、电容式传感器结构采用缝台金属板代替了红外对管的接收管，其抗撞击性、抗磨损性均较好，能够有效解决采用红外对管装置时接收管磨损以及外界物体对传感器的致命性损坏，可延长传感器使用寿命，提升器件性能。
2、红外对管的对射角度要求非常高，对安装精度要求高，若安装角度不准确会使红外对管输出电压值不准确，给使用带来很大麻烦，而电容式传感器安装方便，安装时只需确定传感器的位置即可。
3、目前使用的红外对管容易受到太阳光的干扰，常用的方法是通过专用芯片对红外发射管的发射强度进行调节，可以实现对透明料的识别，但还是不能处理掉太阳光的干扰，并且专用芯片的成本较高；或者是利用一些电路对光信号进行调制，这样电路复杂，成本也较高，而电容式传感器不会受到太阳光的干扰，可在任何光线下正常使用。
4、普通的红外对管在检测薄料或孔径较大的布料时容易因为布料太薄导致红外线全部穿透，导致布料识别灵敏度降低，而电容式传感器灵敏度高，可准确识别薄料与孔径较大的布料。
5、普通红外对管属于点射式，因此发射、接收红外线均只在局部范围内，当传感器上方有杂物时，容易导致误判断，而电容式检测面积较广，即使局部有杂物，但对电容值的影响很小，不会影响传感器最终的检测结果，抗杂物干扰能力强。
6、本设计选用电容式传感器，缝台上放入布料，介质变化，电容器电容值发生改变，也可用于检测识别相同材质布料的厚度。
附图说明
图1是本发明实施例中缝纫机用的布料检测装置的电路原理图。
图2是本发明实施例中安装有布料检测装置的缝纫机的结构示意图。
图中，1机头；2缝台；3机身；4电容式传感器；5金属板；6控制器；7显示模块；8程序存储模块；9串口模块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
请参阅图1和图2。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图2所示，缝纫机包括机头1、缝台2和机身3，本缝纫机用的布料检测装置包括电容式传感器4和控制器6，所述电容式传感器4安装在机头1下方，所述电容式传感器4构成电容的第一极板，所述缝台2具有金属板5，所述金属板5构成电容第二极板，所述电容式传感器4和所述金属板5均与控制器6连接，所述控制器6安装在机身3内部，其根据电容式传感器4与金属板5之间的介质变化判断机头1与缝台2之间是否有布料存在。本实施例中，采用缝台2金属板5代替了红外对管的接收管，并与电容式传感器4构成电容的两级，其抗撞击性、抗磨损性均较好，能够有效解决采用红外对管装置时接收管磨损以及外界物体对传感器的致命性损坏，可延长传感器使用寿命，提升器件性能，同时，由于还避免了采用红外对管时对射角度的高要求和对安装精度的高要求，因为采用红外对管时若安装角度不准确会使红外对管输出电压值不准确，会给使用带来很大麻烦。
所述控制器6根据电容式传感器4与金属板5之间的介质变化判断机头1与缝台2之间是否有布料存在，具体包括：
根据公式
Figure BDA0001193519250000041
检测缝台2上是否有面料以及面料的厚度情况，其中ε为第一极板和第二极板间介质的介电系数，ε0为真空的介电常数，其值为ε0＝8.854*10-12F/m，εr为第一极板和第二极板间介质的相对介电常数，且εr＝ε/ε0，对于空气介质εr≈1，S为极板间相互覆盖面积(m2)，d为极板间距离(m2)。当d、S和εr中的某一项或几项有变化时，就改变了电容C，εr的变化，则控制器6可根据检测到的电容C，εr的变化判断缝台2上是否有面料以及面料的厚度情况。
为了更好的方便使用者了解布料的厚度及位置，所述缝纫机用的布料检测装置还包括显示模块7，所述显示模块7与控制器6连接，所述显示模块7用来显示控制器6的判断结果。并且显示模块为LCD模块，以实现精确、清晰的结果显示。
为了防止缝台2上不存在布料导致缝纫机空缝现象的发生，所述控制器6还与电机电控连接，所述控制器6判断缝台2上不存在布料时控制电机停止工作，控制器6通过串口模块9与所述电机电控进行通信。
所述控制器6连接有用来存放硬件设置数据的程序存储模块8，其中程序存储模块8为EEPROM。使用者可以通过修改控制器6中的程序实现对不同使用的要求。
如图2所示，本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机采用如上所述缝纫机用的布料检测装置。采用上述电容传感器配合缝台2上的金属板5来检测缝台2上是否存在布料，易于安装，不用精密调整电容两极板之间的角度，并且抗杂物干扰能力强；可以有效的防止接收管的磨损，延长使用寿命；可以避免太阳光中的红外线的干扰，减少了防阳光这部分电路，使驱动电路变得简单，节省空间和成本；可以检测薄透料，反应灵敏。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，仅仅是对本发明精神作举例说明，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种缝纫机用的布料检测装置，缝纫机包括机头(1)、缝台(2)和机身(3)，其特征在于，所述布料检测装置包括电容式传感器(4)和控制器(6)，所述电容式传感器(4)安装在机头(1)下方，所述电容式传感器(4)构成电容的第一极板，所述缝台(2)具有金属板(5)，所述金属板(5)构成电容第二极板，所述电容式传感器(4)和所述金属板(5)均与控制器(6)连接，所述控制器(6)根据电容式传感器(4)与金属板(5)之间的介质变化判断机头(1)与缝台(2)之间是否有布料存在。
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机用的布料检测装置，其特征在于，所述控制器(6)根据电容式传感器(4)与金属板(5)之间的介质变化判断机头(1)与缝台(2)之间是否有布料存在，具体包括：
根据公式
Figure FDA0001193519240000011
检测缝台(2)上是否有面料以及面料的厚度情况，其中ε为第一极板和第二极板间介质的介电系数，ε0为真空的介电常数，εr为第一极板和第二极板间介质的相对介电常数εr＝ε/ε0，S为极板间相互覆盖面积，d为极板间距离。
3.根据权利要求2所述的一种缝纫机用的布料检测装置，其特征在于，所述缝纫机用的布料检测装置还包括显示模块(7)，所述显示模块(7)与控制器(6)连接，所述显示模块(7)用来显示控制器(6)的判断结果。
4.根据权利要求3所述的一种缝纫机用的布料检测装置，其特征在于，所述显示模块(7)为LCD模块。
5.根据权利要求2所述的一种缝纫机用的布料检测装置，其特征在于，所述控制器(6)还与电机电控连接，所述控制器(6)判断缝台(2)上不存在布料时控制电机停止工作。
6.根据权利要求5所述的一种缝纫机用的布料检测装置，其特征在于，所述控制器(6)通过串口模块(9)与所述电机电控进行通信。
7.根据权利要求2所述的一种缝纫机用的布料检测装置，其特征在于，所述控制器(6)连接有用来存放硬件设置数据的程序存储模块(8)。
8.根据权利要求7所述的一种缝纫机用的布料检测装置，其特征在于，所述程序存储模块(8)为EEPROM。
9.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机采用如权利要求1至权利要求8任一项所述的缝纫机用的布料检测装置。
CN201611225484.5A 2016-12-27 2016-12-27 一种缝纫机用的布料检测装置及缝纫机 Active CN106757868B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611225484.5A CN106757868B (zh) 2016-12-27 2016-12-27 一种缝纫机用的布料检测装置及缝纫机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611225484.5A CN106757868B (zh) 2016-12-27 2016-12-27 一种缝纫机用的布料检测装置及缝纫机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106757868A CN106757868A (zh) 2017-05-31
CN106757868B true CN106757868B (zh) 2020-06-09

Family

ID=58922020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611225484.5A Active CN106757868B (zh) 2016-12-27 2016-12-27 一种缝纫机用的布料检测装置及缝纫机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106757868B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202347246U (zh) * 2011-12-03 2012-07-25 宁波舒普机电科技有限公司 一种钉襻机的进料装置
CN203065787U (zh) * 2013-02-07 2013-07-17 新杰克缝纫机股份有限公司 包缝机自动感应缝纫系统
CN203270274U (zh) * 2013-05-17 2013-11-06 新杰克缝纫机股份有限公司 自动感应平缝机
CN204530153U (zh) * 2015-01-27 2015-08-05 杰克缝纫机股份有限公司 一种缝纫线位置检测装置
CN105386251A (zh) * 2015-12-11 2016-03-09 杰克缝纫机股份有限公司 一种缝料自动感应系统及方法
US9347160B2 (en) * 2013-11-07 2016-05-24 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Sewing machine and non-transitory computer-readable medium storing sewing machine control program
CN105862265A (zh) * 2016-05-27 2016-08-17 浙江众邦机电科技有限公司 一种缝纫机布料厚度检测装置
CN205688166U (zh) * 2016-06-11 2016-11-16 浙江众邦机电科技有限公司 一种高可靠性缝纫机传感器结构

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130160518A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Stmicroelectronics Asia Pacific Pte Ltd. Relative humidity sensor and method for calibration thereof
CN203496282U (zh) * 2013-08-12 2014-03-26 苏州华日金菱机械有限公司 一种可自动监测模具水平的高频热合机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202347246U (zh) * 2011-12-03 2012-07-25 宁波舒普机电科技有限公司 一种钉襻机的进料装置
CN203065787U (zh) * 2013-02-07 2013-07-17 新杰克缝纫机股份有限公司 包缝机自动感应缝纫系统
CN203270274U (zh) * 2013-05-17 2013-11-06 新杰克缝纫机股份有限公司 自动感应平缝机
US9347160B2 (en) * 2013-11-07 2016-05-24 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Sewing machine and non-transitory computer-readable medium storing sewing machine control program
CN204530153U (zh) * 2015-01-27 2015-08-05 杰克缝纫机股份有限公司 一种缝纫线位置检测装置
CN105386251A (zh) * 2015-12-11 2016-03-09 杰克缝纫机股份有限公司 一种缝料自动感应系统及方法
CN105862265A (zh) * 2016-05-27 2016-08-17 浙江众邦机电科技有限公司 一种缝纫机布料厚度检测装置
CN205688166U (zh) * 2016-06-11 2016-11-16 浙江众邦机电科技有限公司 一种高可靠性缝纫机传感器结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106757868A (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9794748B2 (en) Capacitive proximity sensor and mobile device
CN104849882A (zh) 一种用于液晶显示面板的检测装置
CN110077002B (zh) 一种贴膜辅助检测对位方法
CN106772699B (zh) 雨量检测系统及雨量状态检测方法和装置
US20040104238A1 (en) Media sensing method of media dispenser
CN105976501A (zh) 一种纸币检测装置
CN106757868B (zh) 一种缝纫机用的布料检测装置及缝纫机
US11070695B2 (en) Image reading device, storage medium storing abnormality detection program, and abnormality detection method
CN209858455U (zh) 玻璃表面缺陷检测装置
CN114453283B (zh) 分选机吹气排料监控方法
CN105628710A (zh) 物料检测系统及其检测方法
CN209330211U (zh) 一种具有纸张歪斜检测功能的扫描仪
CN203972336U (zh) 一种印刷品在线检测系统
CN209663787U (zh) 一种自动检测分类设备及自动贴合系统
JP4457172B1 (ja) 紙葉類搬送装置
US10649499B1 (en) Electronic device and detachable base
CN211148915U (zh) 多杯位环境杯体在位状态并行检测装置及其系统
JP2011028471A (ja) 紙葉類搬送装置
CN108286935A (zh) 固定式对中纠偏传感器
JP4485603B1 (ja) 紙葉類搬送装置
CN205621124U (zh) 一种纸币检测装置
CN109493560B (zh) 基于远紫外光探测器的动力舱光学探测器污染检测光路
CN218887129U (zh) 晶圆放置异常检测装置
CN209707653U (zh) 一种扫描仪主板的功能检测装置
CN109975622B (zh) 静电侦测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant