CN106744585A - 飞行式开瓶器装置及其开瓶方法 - Google Patents
飞行式开瓶器装置及其开瓶方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106744585A CN106744585A CN201710001034.6A CN201710001034A CN106744585A CN 106744585 A CN106744585 A CN 106744585A CN 201710001034 A CN201710001034 A CN 201710001034A CN 106744585 A CN106744585 A CN 106744585A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vessel
- opened
- bottle
- opener
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 241001411320 Eriogonum inflatum Species 0.000 claims description 45
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 5
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 235000020095 red wine Nutrition 0.000 description 5
- 235000013405 beer Nutrition 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
- B67B7/44—Combination tools, e.g. comprising cork-screws, can piercers, crowncap removers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)
Abstract
本发明提供了一种飞行式开瓶器装置及其开瓶方法，属于开瓶设备领域。该飞行式开瓶器装置包括飞行单元和开瓶器单元，所述飞行单元携带所述开瓶器单元飞向待开启器皿，通过所述开瓶器单元对待开启器皿进行开瓶操作。飞行式开瓶器装置利用飞行单元携带开瓶器单元飞行，并采用开瓶器单元对待开启器皿进行开瓶操作，减少了用户寻找开瓶器的过程，便于用户使用，提高了用户的体验效果。
Description
技术领域
本发明属于开瓶设备领域。
背景技术
开瓶器在厨房中常用于打开器皿的盖子，或打开瓶子的帽子或拔出红酒瓶的瓶塞。尽管在实际产品中已经提出和利用可许多设计，但在操作简单这一方面其中很少有令人满意的设计。由于开瓶器的体积较小，不便于用户找寻或发现，用户往往在需要打开玻璃屏密封盖或密封塞之前，需要花费精力找寻开瓶器，体验效果差。且现有的开瓶器需要用户手动操作进行开瓶操作，无法自动开瓶。
发明内容
本发明提供一种旨在实现可自动飞行找寻待开启器皿，并进行开瓶操作的飞行式开瓶器装置及其开瓶方法。
具体技术方案如下：
一种飞行式开瓶器装置，包括飞行单元和开瓶器单元，所述飞行单元携带所述开瓶器单元飞向待开启器皿，通过所述开瓶器单元对待开启器皿进行开瓶操作。
优选的，所述飞行单元采用旋翼式飞行结构，或
所述飞行单元采用扑翼式飞行结构，或
所述飞行单元采用固定翼式飞行结构，或
所述飞行单元采用伞翼式飞行结构，或
所述飞行单元采用喷气式飞行结构，或
所述飞行单元采用飞艇结构。
优选的，所述开瓶器单元包括，
抓取机构，用以抓取所述待开启器皿的瓶盖，或瓶体，或瓶塞；
开启机构，用以与所述抓取机构配合将所述待开启器皿的瓶盖开启，或
所述开启机构用以与所述抓取机构配合将所述待开启器皿的瓶塞拔出。
优选的，飞行式开瓶器装置还包括，
固定机构，用以将所述待开启器皿固定于支撑面上。
优选的，所述开瓶器单元还包括，
机械臂，与所述开启机构连接，用以移动所述开启机构，使所述开启机构与所述抓取机构配合将所述待开启器皿的瓶盖开启，或
机械臂与所述抓取机构连接，用以移动所述抓取机构，使所述抓取机构与所述开启机构配合将所述待开启器皿的瓶盖开启。
优选的，还包括，定位控制模块，设置于所述机械臂上，用以对所述待开启器皿的瓶盖或瓶塞进行定位以获取相应的定位信息，根据所述定位信息控制所述机械臂连接的所述开启机构或所述抓取机构移动至瓶盖或瓶塞上，以进行开瓶操作。
优选的，所述开瓶器单元还包括，
检测模块，用以检测所述抓取机构是否抓取所述待开启器皿；
当所述抓取机构是抓取所述待开启器皿时，所述开启机构与所述抓取机构配合将所述待开启器皿的瓶盖开启，或
当所述抓取机构是抓取所述待开启器皿时，所述开启机构与所述抓取机构配合将所述待开启器皿的瓶塞拔出。
优选的，所述开启机构包括器皿盖开启结构，和/或器皿塞开启结构。
优选的，所述开瓶器单元还包括，
夹持部，设置于所述开启机构上，用以夹持所述待开启器皿的瓶盖或瓶塞。
优选的，所述飞行单元包括，
获取模块，用以获取所述待开启器皿的位置信息；
所述获取模块采用拍摄所述待开启器皿的图像的方式获取所述位置信息，或
所述获取模块采用采集音频定位的方式获取所述待开启器皿所在的方位，根据待开启器皿所在的方位对所述待开启器皿进行拍摄，根据获取的所述待开启器皿的图像获取所述位置信息，或
所述获取模块采用接收预设信号的位置信息的方式获取所述待开启器皿的位置信息，所述预设信号为预先设置于所述待开启器皿上的触发信号；
所述飞行单元根据所述位置信息飞行至距离所述待开启器皿预设范围内。
优选的，还包括图像识别触发单元，所述图像识别触发单元包括，
第一拍摄模块，用以拍摄包含所述待开启器皿在内的图像；
第一识别模块，用以识别所述待开启器皿的瓶盖或瓶塞状况；
第一需求判定模块，用以根据拍摄的所述图像及瓶盖或瓶塞状况判定开瓶需求。
一种飞行式开瓶器的开瓶方法，应用于如上述的飞行式开瓶器装置中，包括的步骤为：
飞行单元携带开瓶器单元飞向待开启器皿，通过所述开瓶器单元对待开启器皿进行开瓶操作。
优选的，飞行单元携带开瓶器单元飞向待开启器皿的过程为，
获取所述待开启器皿的位置信息；
采用拍摄所述待开启器皿的图像的方式获取所述位置信息，或
采用采集音频定位的方式获取所述待开启器皿所在的方位，根据待开启器皿所在的方位对所述待开启器皿进行拍摄，根据获取的所述待开启器皿的图像获取所述位置信息，或
采用接收预设信号的位置信息的方式获取所述待开启器皿的位置信息，所述预设信号为预先设置于所述待开启器皿上的触发信号；根据所述位置信息飞行至距离所述待开启器皿预设范围内。
优选的，所述飞行单元携带所述开瓶器单元飞向所述待开启器皿之前还包括，
拍摄包含所述待开启器皿在内的图像；
识别所述待开启器皿的瓶盖或瓶塞状况；
根据拍摄的所述图像和瓶盖或瓶塞状况判定开瓶需求。
优选的，所述飞行单元携带所述开瓶器单元飞向所述待开启器皿之前还包括，
采集与所述待开启器皿对应的外置设备所发出的外置信号；
识别所述外置信号；
根据所述外置信号判定开瓶需求。
优选的，所述外置设备是设置在所述待开启器皿上的发声结构，或者是设置在所述待开启器皿上的发光结构，或者是设置在所述待开启器皿上或周边的无线信号发生结构。
上述技术方案的有益效果,举例如下：
飞行式开瓶器装置减少了用户寻找开瓶器的过程，便于用户使用，提高了用户的体验效果；
飞行式开瓶器的开瓶方法实现了无需人为手动操作，即可自动寻找开瓶器，并对其进行开瓶操作的目的。
附图说明
图1为本发明所述的飞行式开瓶器装置的一种实施例的整体结构示意图。
图2为本发明所述的飞行式开瓶器装置的另一种实施例的整体结构示意图。
图3为本发明所述的开瓶器单元的一种实施例的结构示意图。
图4为本发明所述的开瓶器单元的一种实施例的模块图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1，2所示，一种飞行式开瓶器装置，包括飞行单元1和开瓶器单元A，飞行单元1携带开瓶器单元A飞向待开启器皿，通过开瓶器单元A对待开启器皿7进行开瓶操作。
在本实施例中，飞行式开瓶器装置利用飞行单元1携带开瓶器单元A飞行，并采用开瓶器单元A对待开启器皿进行开瓶操作，减少了用户寻找开瓶器的过程，便于用户使用，提高了用户的体验效果。上述技术方案中，飞行单元1可采用旋翼式飞行结构。
作为举例而非限定，上述技术方案中，飞行单元1还可采用扑翼式飞行结构。
上述技术方案中，飞行单元1还可采用固定翼式飞行结构。
上述技术方案中，飞行单元1还可采用飞艇结构。
在优选的实施例中，开瓶器单元A包括，
抓取机构2，用以抓取待开启器皿的瓶盖，或瓶体，或瓶塞；
开启机构3，用以与抓取机构2配合将待开启器皿的瓶盖开启，或
开启机构3用以与抓取机构2配合将待开启器皿的瓶塞拔出。
在本实施例中，通过抓取机构2与开启机构3配合对待开启器皿进行开启操作。
如图1和图2所示，图1中的待开启器皿7为红酒瓶，该抓取机构2用于与开启机构3配合将红酒瓶中的瓶塞拔出；图2中的待开启器皿7为啤酒瓶，该抓取机构2用于与开启机构3配合将啤酒瓶的瓶盖开启。
在优选的实施例中，飞行式开瓶器装置还包括，
固定机构6，用以将待开启器皿固定于支撑面上。
在本实施例中，作为举例而非限定，可通过固定机构6将待开启器皿固定于支持面(如：桌面)上，可保证在开启器皿时，待开启器皿的平稳性，防止待开启器皿中的液体流出。
在优选的实施例中，开瓶器单元A还包括，
机械臂4，与开启机构3连接，用以移动开启机构3，使开启机构3与抓取机构2配合将待开启器皿的瓶盖开启，或
机械臂4与抓取机构2连接，用以移动抓取机构2，使抓取机构2与开启机构3配合将待开启器皿的瓶盖开启。
在本实施例中，可通过机械臂4与开启机构3或抓取结构连接，以将开启机构3或抓取结构移动至待开启器皿周围。
在优选的实施例中，还包括，定位控制模块，设置于机械臂4上，用以对待开启器皿的瓶盖或瓶塞进行定位以获取相应的定位信息，根据定位信息控制机械臂4连接的开启机构3或抓取机构2移动至瓶盖或瓶塞上，以进行开瓶操作。
在本实施例中，作为举例而非限定，可通过定位控制模块对瓶盖或瓶塞的位置进行定位，从而实现开瓶操作。
如图4所示，在优选的实施例中，
开瓶器单元A还包括，
检测模块，用以检测抓取机构2是否抓取待开启器皿；
当抓取机构2是抓取待开启器皿时，开启机构3与抓取机构2配合将待开启器皿的瓶盖开启，或
当抓取机构2是抓取待开启器皿时，开启机构3与抓取机构2配合将待开启器皿的瓶塞拔出。
在本实施例中，作为举例而非限定，可利用检测模块检测抓取机构2是否抓取待开启器皿，若检测到抓取机构2抓取到待开启器皿，则抓取机构2与开启机构3配合进行开瓶操作。
在优选的实施例中，开启机构3包括器皿盖开启结构，和/或器皿塞开启结构。
进一步地，作为举例而非限定，器皿盖开启结构可以是用于开启啤酒瓶瓶盖的开启组件，器皿盖开启结构还可以是用于开启罐头瓶瓶盖的开启组件，器皿盖开启结构还可以是用于拔出红酒瓶瓶塞的开启组件。
如图3所示，在优选的实施例中，开瓶器单元A还包括，
夹持部5，设置于开启机构3上，用以夹持待开启器皿7的瓶盖或瓶塞。
在本实施例中，通过夹持部5夹持开启后的瓶盖或瓶塞，以便于将瓶盖或瓶塞扔到垃圾桶中。
在优选的实施例中，
飞行单元1包括，
获取模块，用以获取待开启器皿的位置信息；
获取模块采用拍摄待开启器皿的图像的方式获取位置信息，或
获取模块采用采集音频定位的方式获取待开启器皿所在的方位，根据待开启器皿所在的方位对待开启器皿进行拍摄，根据获取的待开启器皿的图像获取位置信息，或
获取模块采用接收预设信号的位置信息的方式获取待开启器皿的位置信息，预设信号为预先设置于待开启器皿上的触发信号；
飞行单元1根据位置信息飞行至距离待开启器皿预设范围内。
在本实施例中，当飞行单元1接收到开瓶指令后，通过获取模块获取该待开启器皿的位置信息，飞行单元1根据该位置信息由初始位置飞行至开启器皿预设尺寸的范围内，以对开启器皿进行开瓶操作，当开瓶完毕后，飞行单元1直接返回初始位置，也可将夹持部5夹持的瓶盖或瓶塞倾倒后返回初始位置。
在优选的实施例中，还包括图像识别触发单元，图像识别触发单元包括，
第一拍摄模块，用以拍摄包含待开启器皿在内的图像；
第一识别模块，用以识别待开启器皿的瓶盖或瓶塞状况；
第一需求判定模块，用以根据拍摄的图像及瓶盖或瓶塞状况判定开瓶需求。
在本实施例中，作为举例而非限定，可采用图像识别的技术手段触发飞行单元1飞行，当第一识别模块识别的待开启器皿的瓶盖状况为需要开启的状态，则触发飞行单元1携带开瓶器单元A从初始位置起飞执行开瓶操作。
在优选的实施例中，还包括信号识别单元，信号识别单元包括，
第二采集模块，用以采集与待开启器皿对应的外置设备所发出的外置信号；
第二识别模块，用以识别外置信号；
第二需求判定模块，用以根据外置信号判定开瓶需求。
在本实施例中，可采用无线信号识别的技术手段,或光线信号识别的技术手段触发飞行单元1飞行，当第二识别模块识别的待开启器皿的瓶盖状况为需要开启的状态，则触发飞行单元1携带开瓶器单元A从初始位置起飞执行开瓶操作。
在优选的实施例中，外置设备是设置在待开启器皿上的发声结构，或者是设置在待开启器皿上的发光结构，或者是设置在待开启器皿上或周边的无线信号发生结构。
在优选的实施例中，还包括第一声音识别触发单元，第一声音识别触发单元包括，
第三采集模块，用以采集用户的语音信号；
第三识别模块，用以识别语音信号的语义内容；
第三需求判定模块，用以根据语义内容判定开瓶需求。
在本实施例中，可采用语音信号识别的技术手段触发飞行单元1飞行，当第三识别模块识别的待开启器皿的瓶盖状况为需要开启的状态，则触发飞行单元1携带开瓶器单元A从初始位置起飞执行开瓶操作。
在优选的实施例中，还包括第二声音识别触发单元，第二声音识别触发单元包括，
第四采集模块，用以采集用户敲打待开启器皿的声音信息；
第四拍摄模块，用以拍摄包含用户和待开启器皿在内的图像；
第四识别模块，用以识别声音的语义内容及图像；
第四需求判定模块，用以根据语义内容和图像判定开瓶需求。
在本实施例中，作为举例而非限定，可采用语音信号识别的技术手段与图像识别的技术相互结合的方式触发飞行单元1飞行，当第四识别模块识别的待开启器皿的瓶盖状况为需要开启的状态，则触发飞行单元1携带开瓶器单元A从初始位置起飞执行开瓶操作。
一种飞行式开瓶器的开瓶方法，应用于如上述的飞行式开瓶器装置中，包括的步骤为：
飞行单元携带开瓶器单元飞向待开启器皿，通过开瓶器单元对待开启器皿进行开瓶操作。在本实施例中，飞行式开瓶器利用飞行单元携带开瓶器单元飞行，并采用开瓶器单元对待开启器皿进行开瓶操作，减少了用户寻找开瓶器的过程，便于用户使用，提高了用户的体验效果。上述技术方案中，飞行单元采用旋翼式飞行结构。
上述技术方案中，飞行单元采用扑翼式飞行结构。
上述技术方案中，飞行单元采用固定翼式飞行结构。
上述技术方案中，飞行单元采用飞艇结构。
在优选的实施例中，
通过开瓶器单元对待开启器皿进行开瓶操作的过程为，
抓取待开启器皿的瓶盖，或瓶体，或瓶塞；
将待开启器皿的瓶盖开启，或
将待开启器皿的瓶塞拔出。
在优选的实施例中，抓取待开启器皿的瓶盖，或瓶体，或瓶塞之前还包括，
将待开启器皿固定于支撑面上。
在本实施例中，通过将待开启器皿固定于支持面(如：桌面)上，可保证在开启器皿时，待开启器皿的平稳性，防止待开启器皿中的液体流出。
在优选的实施例中，抓取待开启器皿的瓶盖，或瓶体，或瓶塞之前的过程为，
对待开启器皿的瓶盖或瓶塞进行定位以获取相应的定位信息，开瓶器单元根据定位信息进行开瓶操作。
在优选的实施例中，将待开启器皿的瓶盖开启，或将待开启器皿的瓶塞拔出之前还包括，
检测是否抓取待开启器皿；
当抓取待开启器皿时，将待开启器皿的瓶盖开启，或
当抓取待开启器皿时，将待开启器皿的瓶塞拔出。
在优选的实施例中，开瓶器单元包括器皿盖开启结构，和/或器皿塞开启结构。进一步地，器皿盖开启结构可以是用于开启啤酒瓶瓶盖的开启组件，器皿盖开启结构还可以是用于开启罐头瓶瓶盖的开启组件，器皿盖开启结构还可以是用于拔出红酒瓶瓶塞的开启组件。
在优选的实施例中，通过开瓶器单元对待开启器皿进行开瓶操作后还包括，
夹持待开启器皿的瓶盖或瓶塞。
在优选的实施例中，飞行单元携带开瓶器单元飞向待开启器皿的过程为，
获取待开启器皿的位置信息；
采用拍摄待开启器皿的图像的方式获取位置信息，或
采用采集音频定位的方式获取待开启器皿所在的方位，根据待开启器皿所在的方位对待开启器皿进行拍摄，根据获取的待开启器皿的图像获取位置信息，或
采用接收预设信号的位置信息的方式获取待开启器皿的位置信息，预设信号为预先设置于待开启器皿上的触发信号；
根据位置信息飞行至距离待开启器皿预设范围内。
在本实施例中，当飞行单元接收到开瓶指令后，通过获取该待开启器皿的位置信息，飞行单元根据该位置信息由初始位置飞行至开启器皿预设尺寸的范围内，以对开启器皿进行开瓶操作，当开瓶完毕后，飞行单元直接返回初始位置，也可将夹持部夹持的瓶盖或瓶塞倾倒后返回初始位置。
在优选的实施例中，飞行单元携带开瓶器单元飞向待开启器皿之前还包括，
拍摄包含待开启器皿在内的图像；
识别待开启器皿的瓶盖或瓶塞状况；
根据拍摄的图像和瓶盖或瓶塞状况判定开瓶需求。
在本实施例中，作为举例而非限定，可采用图像识别的技术手段触发飞行单元飞行，当第一识别模块识别的待开启器皿的瓶盖状况为需要开启的状态，则触发飞行单元携带开瓶器单元从初始位置起飞执行开瓶操作。
在优选的实施例中，飞行单元携带开瓶器单元飞向待开启器皿之前还包括，
采集与待开启器皿对应的外置设备所发出的外置信号；
识别外置信号；
根据外置信号判定开瓶需求。
在本实施例中，可采用无线信号识别的技术手段,或光线信号识别的技术手段触发飞行单元飞行，当第二识别模块识别的待开启器皿的瓶盖状况为需要开启的状态，则触发飞行单元携带开瓶器单元从初始位置起飞执行开瓶操作。
在优选的实施例中，外置设备为设置在待开启器皿上的发声结构，或者是设置在待开启器皿上的发光结构，或者是设置在待开启器皿上或周边的无线信号发生结构。
在优选的实施例中，飞行单元携带开瓶器单元飞向待开启器皿之前还包括，
采集用户的语音信号；
识别语音信号的语义内容；
根据语义内容判定开瓶需求。
在本实施例中，可采用语音信号识别的技术手段触发飞行单元飞行，当第三识别模块识别的待开启器皿的瓶盖状况为需要开启的状态，则触发飞行单元携带开瓶器单元从初始位置起飞执行开瓶操作。
在优选的实施例中，飞行单元携带开瓶器单元飞向待开启器皿之前还包括，
采集用户敲打待开启器皿的声音信息；
拍摄包含用户和待开启器皿在内的图像；
识别声音的语义内容及图像；
根据语义内容和图像判定开瓶需求。
在本实施例中，可采用语音信号识别的技术手段与图像识别的技术相互结合的方式触发飞行单元飞行，当第四识别模块识别的待开启器皿的瓶盖状况为需要开启的状态，则触发飞行单元携带开瓶器单元从初始位置起飞执行开瓶操作。
于上述技术方案基础上，进一步的，飞行器可以是旋翼飞行器、固定翼飞行器或固定翼与旋翼混合的飞行器。若飞行器采用旋翼飞行器，可以为包括一个或者多个螺旋桨的飞行器，例如单个螺旋桨的直升机、四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器等。飞行器能够根据预先配置的航线数据自动飞行至目标区域，也可以接收诸如遥控器、智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带无线功能的控制设备在地面端发送的飞行控制数据，并基于这些飞行控制数据进行飞行至目标区域。
飞行器通常还可包含有动力组件，例如云台电机、螺旋桨、螺旋桨电机，以及散热风扇等机械部件。
飞行器还可包括用于控制飞行的飞控板，飞控板包括电路板以及设置于电路板上用于实现预定功能的功能模块，功能模块可以包括控制器模块、处理器模块、传感器模块等。进一步地，传感器模块可以包括惯性测量模块、温度传感器模块、高度传感器模块、距离传感器模块等。惯性测量模块包括加速度传感器以及陀螺仪，惯性测量模块能够测量无人飞行器的飞行姿态信息。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (16)
1.一种飞行式开瓶器装置，其特征在于：包括飞行单元和开瓶器单元，所述飞行单元携带所述开瓶器单元飞向待开启器皿，通过所述开瓶器单元对待开启器皿进行开瓶操作。
2.根据权利要求1所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：所述飞行单元采用旋翼式飞行结构，或
所述飞行单元采用扑翼式飞行结构，或
所述飞行单元采用固定翼式飞行结构，或
所述飞行单元采用伞翼式飞行结构，或
所述飞行单元采用喷气式飞行结构，或
所述飞行单元采用飞艇结构。
3.根据权利要求1所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：所述开瓶器单元包括，
抓取机构，用以抓取所述待开启器皿的瓶盖，或瓶体，或瓶塞；
开启机构，用以与所述抓取机构配合将所述待开启器皿的瓶盖开启，或
所述开启机构用以与所述抓取机构配合将所述待开启器皿的瓶塞拔出。
4.根据权利要求3所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：飞行式开瓶器装置还包括，
固定机构，用以将所述待开启器皿固定于支撑面上。
5.根据权利要求3所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：所述开瓶器单元还包括，
机械臂，与所述开启机构连接，用以移动所述开启机构，使所述开启机构与所述抓取机构配合将所述待开启器皿的瓶盖开启，或
机械臂与所述抓取机构连接，用以移动所述抓取机构，使所述抓取机构与所述开启机构配合将所述待开启器皿的瓶盖开启。
6.根据权利要求5所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：还包括，定位控制模块，设置于所述机械臂上，用以对所述待开启器皿的瓶盖或瓶塞进行定位以获取相应的定位信息，根据所述定位信息控制所述机械臂连接的所述开启机构或所述抓取机构移动至瓶盖或瓶塞上，以进行开瓶操作。
7.根据权利要求3所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：所述开瓶器单元还包括，
检测模块，用以检测所述抓取机构是否抓取所述待开启器皿；
当所述抓取机构是抓取所述待开启器皿时，所述开启机构与所述抓取机构配合将所述待开启器皿的瓶盖开启，或
当所述抓取机构是抓取所述待开启器皿时，所述开启机构与所述抓取机构配合将所述待开启器皿的瓶塞拔出。
8.根据权利要求5所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：所述开启机构包括器皿盖开启结构，和/或器皿塞开启结构。
9.根据权利要求7所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：所述开瓶器单元还包括，
夹持部，设置于所述开启机构上，用以夹持所述待开启器皿的瓶盖或瓶塞。
10.根据权利要求1所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：所述飞行单元包括，
获取模块，用以获取所述待开启器皿的位置信息；
所述获取模块采用拍摄所述待开启器皿的图像的方式获取所述位置信息，或
所述获取模块采用采集音频定位的方式获取所述待开启器皿所在的方位，根据待开启器皿所在的方位对所述待开启器皿进行拍摄，根据获取的所述待开启器皿的图像获取所述位置信息，或
所述获取模块采用接收预设信号的位置信息的方式获取所述待开启器皿的位置信息，所述预设信号为预先设置于所述待开启器皿上的触发信号；
所述飞行单元根据所述位置信息飞行至距离所述待开启器皿预设范围内。
11.根据权利要求1所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：还包括图像识别触发单元，所述图像识别触发单元包括，
第一拍摄模块，用以拍摄包含所述待开启器皿在内的图像；
第一识别模块，用以识别所述待开启器皿的瓶盖或瓶塞状况；
第一需求判定模块，用以根据拍摄的所述图像及瓶盖或瓶塞状况判定开瓶需求。
12.一种飞行式开瓶器的开瓶方法，应用于如权利要求1-11中任一的飞行式开瓶器装置中，其特征在于包括的步骤为：
飞行单元携带开瓶器单元飞向待开启器皿，通过所述开瓶器单元对待开启器皿进行开瓶操作。
13.根据权利要求12所述的飞行式开瓶器的开瓶方法，其特征在于：飞行单元携带开瓶器单元飞向待开启器皿的过程为，
获取所述待开启器皿的位置信息；
采用拍摄所述待开启器皿的图像的方式获取所述位置信息，或
采用采集音频定位的方式获取所述待开启器皿所在的方位，根据待开启器皿所在的方位对所述待开启器皿进行拍摄，根据获取的所述待开启器皿的图像获取所述位置信息，或
采用接收预设信号的位置信息的方式获取所述待开启器皿的位置信息，所述预设信号为预先设置于所述待开启器皿上的触发信号；根据所述位置信息飞行至距离所述待开启器皿预设范围内。
14.根据权利要求12所述的飞行式开瓶器的开瓶方法，其特征在于：所述飞行单元携带所述开瓶器单元飞向所述待开启器皿之前还包括，
拍摄包含所述待开启器皿在内的图像；
识别所述待开启器皿的瓶盖或瓶塞状况；
根据拍摄的所述图像和瓶盖或瓶塞状况判定开瓶需求。
15.根据权利要求12所述的飞行式开瓶器的开瓶方法，其特征在于：所述飞行单元携带所述开瓶器单元飞向所述待开启器皿之前还包括，
采集与所述待开启器皿对应的外置设备所发出的外置信号；
识别所述外置信号；
根据所述外置信号判定开瓶需求。
16.根据权利要求15所述的飞行式开瓶器的开瓶方法，其特征在于：所述外置设备为设置在所述待开启器皿上的发声结构，或者是设置在所述待开启器皿上的发光结构，或者是设置在所述待开启器皿上或周边的无线信号发生结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710001034.6A CN106744585A (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 飞行式开瓶器装置及其开瓶方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710001034.6A CN106744585A (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 飞行式开瓶器装置及其开瓶方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106744585A true CN106744585A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58952817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710001034.6A Pending CN106744585A (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 飞行式开瓶器装置及其开瓶方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106744585A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108181832A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-06-19 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 控制家居设备的方法、装置、无人飞行器及存储介质 |
| CN109956435A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-02 | 永康市和邦工具有限公司 | 手持式开瓶器 |
| CN113233396A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-10 | 深圳市莱福科技有限公司 | 识别不同类型瓶盖的智能开瓶方法及智能开瓶器 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201686466U (zh) * | 2010-03-22 | 2010-12-29 | 向军 | 一种电动开瓶器布局结构 |
| CN105059533A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-11-18 | 深圳市多翼创新科技有限公司 | 一种飞行器及其降落方法 |
| CN105799923A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-07-27 | 南京信息工程大学 | 一种基于四旋翼飞行器的运载机械手 |
-
2017
- 2017-01-03 CN CN201710001034.6A patent/CN106744585A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201686466U (zh) * | 2010-03-22 | 2010-12-29 | 向军 | 一种电动开瓶器布局结构 |
| CN105059533A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-11-18 | 深圳市多翼创新科技有限公司 | 一种飞行器及其降落方法 |
| CN105799923A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-07-27 | 南京信息工程大学 | 一种基于四旋翼飞行器的运载机械手 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108181832A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-06-19 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 控制家居设备的方法、装置、无人飞行器及存储介质 |
| CN109956435A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-02 | 永康市和邦工具有限公司 | 手持式开瓶器 |
| CN113233396A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-10 | 深圳市莱福科技有限公司 | 识别不同类型瓶盖的智能开瓶方法及智能开瓶器 |
| CN113233396B (zh) * | 2021-05-31 | 2023-03-14 | 深圳市莱福科技有限公司 | 识别不同类型瓶盖的智能开瓶方法及智能开瓶器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106744585A (zh) | 飞行式开瓶器装置及其开瓶方法 | |
| US9783286B1 (en) | Method and an apparatus for controlling a UAV, and a UAV take-off system | |
| CN106371450A (zh) | 无人机、无人机起飞控制方法及装置 | |
| CN105679322B (zh) | 一种基于机载语音操控的无人机系统及控制方法 | |
| CN106020227B (zh) | 无人机的控制方法、装置 | |
| CN105425815B (zh) | 一种利用无人飞行器的牧场智能管理系统及方法 | |
| WO2018031758A1 (en) | Control system and control processing method and apparatus | |
| US11036216B2 (en) | Voice-controllable unmanned aerial vehicle for object retrieval and delivery | |
| CN105912980A (zh) | 无人机以及无人机系统 | |
| CN107074377B (zh) | 一种控制方法、装置、设备及无人机 | |
| CN106682091A (zh) | 一种无人机控制方法及装置 | |
| CN106628180A (zh) | 飞行式抛投装置及其抛投方法 | |
| CN109562830A (zh) | 无人飞行物体和控制无人飞行物体的方法 | |
| CN109889668B (zh) | 通信模式配置方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN107272734A (zh) | 无人机飞行任务执行方法、无人机及计算机可读存储介质 | |
| CN105739533A (zh) | 一种基于触摸感应交互的无人机控制方法及系统 | |
| CN106874372A (zh) | 基于无人机获取目标对象标识信息的方法及装置 | |
| CN106792411A (zh) | 无人机扩音系统及扩音方法 | |
| CN106502270A (zh) | 无人机、无人机起飞控制方法及装置 | |
| CN108172221A (zh) | 基于智能终端的操控飞行器的方法和装置 | |
| CN107063755A (zh) | 一种无人机水样采集方法 | |
| CN110310622A (zh) | 语音传输系统 | |
| CN110349294A (zh) | 飞行数据的飞行模式识别方法及装置 | |
| CN207586753U (zh) | 一种多旋翼无人机扫雷排雷装置 | |
| CN107168182A (zh) | 一种室内机器人vr应用的系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170531 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |