CN106743641A - 用来运送平板构件的输送载具 - Google Patents

Abstract

一种用来运送平板构件的输送载具，其包含有一基座、一气流装置组、一压力传感器以及一控制模块。所述基座内形成有一中空腔室，一平板构件放置在所述基座上方，所述气流装置组设置在所述基座下方且耦接于所述中空腔室，用以将一气流送入所述中空腔室内，所述压力传感器设置在所述中空腔室内，用以感测所述中空腔室内的所述气流的一气压值，所述控制模块耦接所述气流装置组及所述压力传感器，所述控制模块依据所述压力传感器所感测的所述气压值控制所述气流装置组的一输出功率。

Description

用来运送平板构件的输送载具

技术领域

本发明涉及一种输送载具，特别涉及一种用来运送一平板构件的输送载具。

背景技术

近来，显示器的玻璃基材朝向大型化及薄型化的方向发展，在生产制造时，公知的输送系统包含有进气装置，用以提供气流以抬升玻璃基材，然而公知的输送系统所包含的进气装置无法根据现场的状况自动调整所提供的气流，致使公知的输送系统所包含的进气装置需以人工的方式手动调整，甚至现场的环境可能在使用一段时间后有所改变，例如进气装置所产生的气流的气压因为过滤装置阻塞或是现场粉尘堆积阻塞出气孔，而使得进气装置所产生的气流逐渐减弱。当气压逐渐减弱时，玻璃基材与输送系统间无法维持稳定的间距，使得玻璃基材有可能与输送系统造成干涉或是碰撞。因此，如何设计可维持玻璃基材与输送系统间稳定的间距的输送载具及具有自动调整进气气流的智能化输送系统便成为业界所需努力的课题。

发明内容

因此，本发明提供一种用来运送一平板构件及具有自动调整进气气流功能的智能化输送载具，以解决上述问题。

为了达成上述目的，本发明公开一种用来运送一平板构件的输送载具，其包含有一基座、一气流装置组、一压力传感器以及一控制模块。所述基座内形成有一中空腔室，所述平板构件放置在所述基座上方，所述气流装置组设置在所述基座下方且耦接于所述中空腔室，用以将一气流送入所述中空腔室内，所述压力传感器设置在所述中空腔室内，用以感测所述中空腔室内的所述气流的一气压值，所述控制模块耦接所述气流装置组及所述压力传感器，所述控制模块依据所述压力传感器所感测的所述气压值控制所述气流装置组的一输出功率。

根据本发明的其中的一实施方式，所述输送载具还包含有一微粒传感器，所述微粒传感器设置在所述中空腔室内且耦接于所述控制模块，用以感测所述中空腔室内的所述气流中所含的一微粒浓度，当所述微粒传感器所感测的所述微粒浓度超过一默认值时，所述控制模块产生一提示信号。

根据本发明的其中的一实施方式，所述输送载具还包含有一滤网结构，其设置在所述基座与所述气流装置组之间，当所述微粒传感器所感测的所述微粒浓度超过所述默认值时，所述控制模块产生关于更换所述滤网结构的所述提示信号。

根据本发明的其中的一实施方式，所述基座上形成有连通于所述中空腔室的多个气孔结构，且部分进入所述中空腔室的所述气流通过所述多个气孔结构喷出，以推升所述平板构件至所述基座上方。

根据本发明的其中的一实施方式，所述基座上另形成有连通于所述中空腔室的多个流道结构，所述多个流道结构分别导引另一部分进入所述中空腔室的所述气流沿不垂直于所述平板构件的方向喷出。

根据本发明的其中的一实施方式，所述多个流道结构分别包含有一凹杯结构以及一导流结构，所述凹杯结构形成在所述基座且朝所述中空腔室凹陷，所述凹杯结构具有一凹杯侧壁，所述凹杯侧壁上形成有连通于所述中空腔室的一透气孔，所述凹杯侧壁相对所述基座的一上表面倾斜，所述导流结构设置在所述凹杯结构内且具有一导流侧壁，所述导流侧壁平行于所述凹杯侧壁且与所述凹杯侧壁间具有一间隙，所述另一部分进入所述中空腔室的所述气流通过所述间隙沿不垂直于所述上表面的方向喷出。

根据本发明的其中的一实施方式，所述间隙小于各气孔结构的孔径。

根据本发明的其中的一实施方式，所述多个气孔结构的一开口法线方向垂直于所述平板构件。

根据本发明的其中的一实施方式，所述微粒传感器设置在所述中空腔室内靠近所述滤网结构处。

根据本发明的其中的一实施方式，所述压力传感器设置在所述中空腔室内靠近所述气流装置组处。

根据本发明的其中的一实施方式，所述气流装置组包含有一第一轴流装置以及一第二轴流装置，所述第一轴流装置包含有一第一轴体以及多个第一扇叶，所述第一轴体具有一第一轴线，所述多个第一扇叶分别径向地突出于所述第一轴体，当所述第一轴体驱动所述多个第一扇叶沿一第一转向转动时，所述多个第一扇叶沿平行于所述第一轴线的一入风方向以一第一压力产生一气流，所述第二轴流装置设置在所述第一轴流装置与所述基座之间且包含有一第二轴体以及多个第二扇叶，所述多个第二扇叶分别径向地突出于所述第二轴体，当所述第一轴体驱动所述多个第一扇叶沿所述第一转向转动时，所述第二轴体驱动所述多个第二扇叶沿相反于所述第一转向的一第二转向转动所述多个第二扇叶，使所述多个第二扇叶沿所述入风方向将所述气流以一第二压力送出，使所述气流能进入所述中空腔室，其中所述第二压力大于所述第一压力。

根据本发明的其中的一实施方式，所述第二轴体具有一第二轴线，且所述第二轴线对齐所述第一轴线。

根据本发明的其中的一实施方式，所述气流装置组还包含有一第三轴流装置，其设置在所述基座与所述第二轴流装置之间，所述第三轴流装置与所述第一轴流装置具有相同结构配置。

综上所述，本发明利用压力传感器感测中空腔室内的气流的气压值，而控制模块依据压力传感器所感测的气压值控制气流装置组的输出功率，以达到智能回馈控制气流装置组的目的，借此输送载具便可依照不同的环境参数(如平板构件的尺寸)控制气流的压力，使输送载具可更弹性地应用在不同的环境中，例如输送具有不同尺寸的平板构件并使与具有不同尺寸的平板构件与基座间可维持稳定的间距。除此之外，本发明另利用微粒传感器感测中空腔室内的气流中所含的微粒浓度，当微粒传感器所感测的微粒浓度超过默认值时，控制模块产生关于更换滤网结构的提示信号，让用户依照提示信号更换新的滤网结构，因此不但可保持气流的洁净度，更可避免因滤网结构过度阻塞造成气流压力逐渐减弱使平板构件与基座间可能产生碰撞或干涉的问题。有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。

附图说明

图1为本发明第一实施例输送载具的外观示意图。

图2为本发明第一实施例输送载具的爆炸示意图。

图3为本发明第一实施例输送载具的功能方块示意图。

图4为本发明第一实施例基座的剖面示意图。

图5为本发明第一实施例气流装置组的内部结构示意图。

图6为本发明第二实施例输送载具的外观示意图。

图7为本发明第二实施例气流装置组的内部结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、1’ 输送载具

10 基座

101 中空腔室

103 气孔结构

105 流道结构

1050 凹杯结构

1052 导流结构

1054 凹杯侧壁

1058 透气孔

1060 导流侧壁

11 滤网结构

12、12’ 气流装置组

121 第一轴流装置

1210 第一轴体

1212 第一扇叶

123 第二轴流装置

1230 第二轴体

1232 第二扇叶

125 第三轴流装置

1250 第三轴体

1252 第三扇叶

13 压力传感器

14 控制模块

15 微粒传感器

2 平板构件

D 孔径

F、F1、F2 气流

G 间隙

R1 第一转向

R2 第二转向

X1 第一轴线

X2 第二轴线

X3 第三轴线

Y 入风方向

具体实施方式

以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。请参阅图1至图3，图1为本发明实施例一输送载具1的外观示意图，图2为本发明实施例输送载具1的爆炸示意图，图3为本发明实施例输送载具1的功能方块示意图。输送载具1用以输送一平板构件2且包含有一基座10、一滤网结构11、一气流装置组12、一压力传感器13、一控制模块14以及一微粒传感器15。如图1及图2所示，基座10内形成有一中空腔室101，平板构件2放置在基座10上方，气流装置组12设置在基座10下方且耦接于中空腔室101，用以将一气流F送入中空腔室101内，滤网结构11设置在基座10与气流装置组12之间，压力传感器13设置在中空腔室101内靠近气流装置组12处，微粒传感器15设置在中空腔室101内靠近滤网结构11处。另外，如图3所示，控制模块14耦接气流装置组12、压力传感器13与微粒传感器15。

请参阅图4，图4为本发明第一实施例基座10的剖面示意图。基座10上形成有连通于中空腔室101的多个气孔结构103以及多个流道结构105，各气孔结构103的一开口法线方向优选为垂直于平板构件2，各流道结构105包含有一凹杯结构1050以及一导流结构1052，凹杯结构1050形成在基座10上且朝中空腔室101凹陷，凹杯结构1050具有一凹杯侧壁1054，凹杯侧壁1054上形成有连通于中空腔室101的一透气孔1058，凹杯侧壁1054相对基座10的一上表面倾斜，导流结构1052设置在凹杯结构1050内且具有一导流侧壁1060，导流侧壁1060平行于凹杯侧壁1054且与凹杯侧壁1054间具有一间隙G。

进一步地，请参阅图5，图5为本发明第一实施例气流装置组12的内部结构示意图。在本实施例中，气流装置组12包含有一第一轴流装置121及一第二轴流装置123，第二轴流装置123设置在第一轴流装置121与基座10之间，即在本实施例中，滤网结构11是设置在基座10与气流装置组12的第二轴流装置123之间。第一轴流装置121包含有一第一轴体1210以及多个第一扇叶1212，第一轴体1210具有一第一轴线X1，多个第一扇叶1212分别径向地突出于第一轴体1210，即多个第一扇叶1212是沿第一轴体1210的一径向方向突出于第一轴体1210，其中所述径向方向是垂直于第一轴线X1。第二轴流装置123包含有一第二轴体1230以及多个第二扇叶1232，第二轴流装置123与第一轴流装置121呈串迭设置，即第二轴体1230具有一第二轴线X2，在组装时第二轴流装置123以其第二轴线X2优选为对齐第一轴流装置121的第一轴线X1的方式迭装在第一轴流装置121上。此外，多个第二扇叶1232分别径向地突出于第二轴体1230，即多个第二扇叶1232是沿第二轴体1230的一径向方向突出于第二轴体1230，其中所述径向方向是垂直于第二轴线X2。

如图1至图5所示，当控制模块14控制第一轴体1210驱动多个第一扇叶1212沿一第一转向R1转动时，多个第一扇叶1212可沿平行于第一轴线X1的一入风方向Y以一第一压力产生一气流F，而当控制模块14控制第一轴体1210驱动多个第一扇叶1212沿第一转向R1转动时，控制模块14另控制第二轴体1230驱动多个第二扇叶1232沿相反于第一转向R1的一第二转向R2转动多个第二扇叶1232。换句话说，当本发明输送载具1运转时，第二轴流装置123的第二扇叶1232的转向是相反于第一轴流装置121的第一扇叶1212的转向，即本发明气流装置组12为一双重反转轴流装置组。

承上所述，当第一轴流装置121的第一轴体1210驱动第一扇叶1212沿第一转向R1转动时，第一扇叶1212可沿平行于第一轴线X1的入风方向Y产生具有所述第一压力的气流F，并将具有所述第一压力的气流F送至第二轴流装置123。接着气流F进入第二轴流装置123，此时第二轴流装置123的第二轴体1230沿相反于第一转向R1的第二转向R2转动多个第二扇叶1232，使多个第二扇叶1232能进一步沿入风方向Y将气流F以一第二压力送入中空腔室101。如此一来，第二轴流装置123便能将来自第一轴流装置121的气流F加压，即其中所述第二压力大于所述第一压力。换句话说，在本实施例中，输送载具1利用迭装在第一轴流装置121上的第二轴流装置123将第一轴流装置121所产生的气流F加压，以加压进入中空腔室101的气流F。

由多个第二扇叶1232以所述第二压力送出的气流F会通过滤网结构11进入中空腔室101，借此进入中空腔室101的气流F便可被滤网结构11过滤，以达到洁净气流F的功效并符合本发明输送载具1的操作现场的环境规范。当由多个第二扇叶1232以所述第二压力送出的气流F通过滤网结构11进入中空腔室101后，部分气流F1会通过多个气孔结构103喷出，以产生一抬升力，进而推升平板构件2至基座10上方，而另一部分气流F2会通过多个流道结构105的间隙G沿不垂直于所述上表面的方向喷出，由于气流F2使平板构件2邻近各流道结构105处与基座10间的空间内的空气沿不垂直于平板构件2的方向被带出，根据白努力定律，气流F2会致使平板构件2下侧的压力小于上侧的压力，从而使平板构件2的上下两侧产生将平板构件2朝基座10下压的一压力差，如此气流F2对平板构件2所造成的所述压力差便可与气流F1对平板构件2所提供的所述抬升力实现平衡，以使平板构件2与基座10保持稳定的间距。另外，在本实施例中，间隙G可小于各气孔结构103的一孔径D，借此流经间隙G的气流F2的流速便会大于流经各气孔结构103的气流F1的流速，以加速上述平衡过程。

值得一提的是，在上述过程中，设置在中空腔室101内靠近气流装置组12的压力传感器13持续地感测中空腔室101内的气流F的一气压值，控制模块14依据压力传感器13所感测的所述气压值控制气流装置组12的一输出功率，举例来说，当压力传感器13所感测的所述气压值逐渐缩小时，控制模块14控制气流装置组12提升所述输出功率，当压力传感器13所感测的所述气压值逐渐增大时，控制模块14控制气流装置组12降低所述输出功率，从而达到节能以及稳压的效果。此外，使用者也可依据各种不同厚度的玻璃设定对应的气压值，使得各种不同厚度的玻璃可稳定地抬升在基座10上，且与基座10保持稳定的间距。

除此之外，在上述过程中，设置在中空腔室101内靠近滤网结构11的微粒传感器15也持续地感测中空腔室101内的气流F中所含的一微粒浓度，当微粒传感器15所感测的所述微粒浓度超过一默认值时，控制模块14产生关于更换滤网结构11的所述提示信号，即当输送载具1持续使用时，滤网结构11会产生粉尘堆积而使过滤功能减弱，致使进入中空腔室101内的气流F的微粒浓度增加，一旦当设置在中空腔室101内的微粒传感器15所感测的所述微粒浓度超过所述默认值时，控制模块14便可产生关于更换滤网结构11的所述提示信号，以提醒用户更换滤网结构11，维持进入中空腔室101内的气流F的微粒浓度符合现场作业规范，借此不但可保持气流F的洁净度，更可避免因滤网结构11过度阻塞造成气流F的压力逐渐减弱使平板构件2与基座10间可能产生碰撞或干涉的问题。在本发明中，可设置有一显示设备(例如一显示面板)，以可视化的接口显示所述提示信号，但本发明不受此限。

请参阅图6及图7，图6为本发明第二实施例一输送载具1’的外观示意图，图7为本发明第二实施例一气流装置组12’的内部结构示意图。与前述实施例不同的是，气流装置组12’还包含有一第三轴流装置125，其设置在基座10与第二轴流装置123之间且包含有一第三轴体1250以及多个第三扇叶1252，第三轴流装置125与第一轴流装置121具有相同结构配置，且第三轴体1250具有一第三轴线X3，第一轴线X1、第二轴线X2与第三轴线X3彼此对齐。因此当第一轴体1210驱动多个第一扇叶1212沿第一转向R1转动时，多个第一扇叶1212沿平行于第一轴线X1的入风方向Y以所述第一压力产生气流F，此时第二轴体1230驱动多个第二扇叶1232沿相反于第一转向R1的第二转向R2转动多个第二扇叶1232，使多个第二扇叶1232沿入风方向Y将气流F以所述第二压力送出，且第三轴体1250驱动多个第三扇叶1252沿第一转向R1转动多个第三扇叶1252，使多个第三扇叶1252沿入风方向Y将气流F以一第三压力通过滤网结构11送入中空腔室101，即在本实施例中，第三轴流装置125为一三重反转轴流装置组，而通过第三轴流装置125与第二轴流装置123的加压后，所述第三压力大于所述第二压力，且所述第二压力大于所述第一压力。而此实施例与上述实施例中具有相同标号的组件，其具有相同的结构设计与作用原理，为求简洁，在此不再赘述。

相较于现有技术，本发明利用压力传感器感测中空腔室内的气流的气压值，而控制模块依据压力传感器所感测的气压值控制气流装置组的输出功率，以达到智能回馈控制气流装置组的目的，借此输送载具便可依照不同的环境参数(如平板构件的尺寸)控制气流的压力，使输送载具可更弹性地应用在不同的环境中，例如输送具有不同尺寸的平板构件并使与具有不同尺寸的平板构件与基座间可维持稳定的间距。除此之外，本发明另利用微粒传感器感测中空腔室内的气流中所含的微粒浓度，当微粒传感器所感测的微粒浓度超过默认值时，控制模块产生关于更换滤网结构的提示信号，让用户依照提示信号更换新的滤网结构，因此不但可保持气流的洁净度，更可避免因滤网结构过度阻塞造成气流压力逐渐减弱使平板构件与基座间可能产生碰撞或干涉的问题系统风阻过大使得生产能耗过度浪费的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种用来运送一平板构件的输送载具，其特征在于，包含有：

一基座，其内形成有一中空腔室，所述平板构件放置在所述基座上方；

一气流装置组，设置在所述基座下方且耦接于所述中空腔室，用以将一气流送入所述中空腔室内；

一压力传感器，设置在所述中空腔室内，用以感测所述中空腔室内的所述气流的一气压值；以及

一控制模块，耦接所述气流装置组及所述压力传感器，所述控制模块依据所述压力传感器所感测的所述气压值控制所述气流装置组的一输出功率。

2.如权利要求1所述的输送载具，其特征在于，还包含有：

一微粒传感器，设置在所述中空腔室内且耦接于所述控制模块，用以感测所述中空腔室内的所述气流中所含的一微粒浓度，当所述微粒传感器所感测的所述微粒浓度超过一默认值时，所述控制模块产生一提示信号。

3.如权利要求2所述的输送载具，其特征在于，还包含有：

一滤网结构，设置在所述基座与所述气流装置组之间，当所述微粒传感器所感测的所述微粒浓度超过所述默认值时，所述控制模块产生关于更换所述滤网结构的所述提示信号。

4.如权利要求1所述的运输载具，其特征在于，所述基座上形成有连通于所述中空腔室的多个气孔结构，且部分进入所述中空腔室的所述气流通过所述多个气孔结构喷出，以推升所述平板构件至所述基座上方。

5.如权利要求4所述的运输载具，其特征在于，所述基座上另形成有连通于所述中空腔室的多个流道结构，所述多个流道结构分别导引另一部分进入所述中空腔室的所述气流沿不垂直于所述平板构件的方向喷出。

6.如权利要求5所述的输送载具，其特征在于，所述多个流道结构分别包含有：

一凹杯结构，形成在所述基座且朝所述中空腔室凹陷，所述凹杯结构具有一凹杯侧壁，所述凹杯侧壁上形成有连通于所述中空腔室的一透气孔，所述凹杯侧壁相对所述基座的一上表面倾斜；以及

一导流结构，设置在所述凹杯结构内且具有一导流侧壁，所述导流侧壁平行于所述凹杯侧壁且与所述凹杯侧壁间具有一间隙，所述另一部分进入所述中空腔室的所述气流通过所述间隙沿不垂直于所述上表面的方向喷出。

7.如权利要求6所述的输送载具，其特征在于，所述间隙小于各气孔结构的孔径。

8.如权利要求4所述的输送载具，其特征在于，所述多个气孔结构的一开口法线方向垂直于所述平板构件。

9.如权利要求3所述的输送载具，其特征在于，所述微粒传感器设置在所述中空腔室内靠近所述滤网结构处。

10.如权利要求1所述的输送载具，其特征在于，所述压力传感器设置在所述中空腔室内靠近所述气流装置组处。

11.如权利要求1所述的输送载具，其特征在于，所述气流装置组包含有：一第一轴流装置，其包含有：

一第一轴体，具有一第一轴线；以及

多个第一扇叶，分别径向地突出于所述第一轴体，当所述第一轴体驱动所述多个第一扇叶沿一第一转向转动时，所述多个第一扇叶沿平行于所述第一轴线的一入风方向以一第一压力产生一气流；以及

一第二轴流装置，设置在所述第一轴流装置与所述基座之间且包含有：一第二轴体；以及

多个第二扇叶，分别径向地突出于所述第二轴体，当所述第一轴体驱动所述多个第一扇叶沿所述第一转向转动时，所述第二轴体驱动所述多个第二扇叶沿相反于所述第一转向的一第二转向转动所述多个第二扇叶，使所述多个第二扇叶沿所述入风方向将所述气流以一第二压力送出，使所述气流能进入所述中空腔室，其中所述第二压力大于所述第一压力。

12.如权利要求11所述的输送载具，其特征在于，所述第二轴体具有一第二轴线，且所述第二轴线对齐所述第一轴线。

13.如权利要求11所述的输送载具，其特征在于，所述气流装置组还包含有：一第三轴流装置，其设置在所述基座与所述第二轴流装置之间，所述第三轴流装置与所述第一轴流装置具有相同结构配置。