CN106743333B - 胶带机打滑保护系统的自检方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种胶带机打滑保护系统的自检方法和装置，所述自检方法包括：连续获取接近开关的检测信号；获取每一检测信号的持续时间；当某一检测信号的持续时间大于第一阈值时，发送第一报警信号；其中所述第一报警信号用于表征接近开关闭合故障。通过上述自检方法，可实现胶带机打滑保护系统的打滑保护功能检查，同时避免了给胶带机及其配套设备造成不必要磨损的问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种胶带机打滑保护系统的自检方法和装置。
背景技术
作为胶带机重要保护之一的胶带机打滑保护系统，在生产运行中是不可或缺的。目前使用的胶带机打滑保护系统，包括安装在滚筒上的金属块、与滚筒相对设置的接近开关和控制器。金属块随着滚筒做圆周运动，当金属块经过接近开关时，接近开关向控制器发送检测信号，控制器通过计算两个检测信号的时间差来计算滚筒转动一周所用的时间。滚筒转动一周所用的时间延长时，控制器发出该胶带机打滑保护系统欠速提示的信息。
但是胶带机打滑保护系统经过长期运行，接近开关可能会出现故障或者其位置发生移动，不能正确检测到金属块经过，导致胶带机打滑保护系统失效。为了保证胶带机打滑保护系统的可靠性，需定期对其进行检查测试。检查测试的过程就是通过启动胶带机并利用人为制造打滑故障来测试，这样的测试工作不但对胶带机及其配套设备造成了不必要的磨损，还增加了企业的电耗等生产成本。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中人为制造打滑故障来测试胶带机打滑保护系统，给胶带机及其配套设备造成不必要磨损的问题。
为解决上述问题，本发明提出一种胶带机打滑保护系统的自检方法，包括以下步骤：
连续获取接近开关的检测信号；
获取每一检测信号的持续时间；
当某一检测信号的持续时间大于第一阈值时，发送第一报警信号；
其中所述第一报警信号用于表征接近开关闭合故障。
可选地，上述胶带机打滑保护系统的自检方法，还包括：
当获取到持续时间小于或等于第一阈值的检测信号后，解除所述第一报警信号。
可选地，上述胶带机打滑保护系统的自检方法，当某一检测信号的持续时间大于第一阈值时，发送第一报警信号的步骤中：
所述第一阈值为：Th1＝t1+△t1，其中t1为正常情况下检测信号的持续时间。
可选地，上述胶带机打滑保护系统的自检方法，还包括：
获取相邻两检测信号之间的间隔时间；
当所述间隔时间大于第二阈值时，发送第二报警信号；
其中所述第二报警信号用于表征接近开关断开故障。
可选地，上述胶带机打滑保护系统的自检方法，还包括：
当相邻两检测信号之间的间隔时间小于或等于第二阈值的检测信号出现后，解除所述第二报警信号。
可选地，上述胶带机打滑保护系统的自检方法，当所述间隔时间大于第二阈值时，发送第二报警信号的步骤中：
所述第二阈值为：Th2＝t2+△t2，其中t2为滚筒周长与带速的比值。
基于同一发明构思，本实施例提供一种胶带机打滑保护系统的自检装置，包括：
信号获取单元，连续获取接近开关的检测信号；
第一获取单元，获取每一检测信号的持续时间；
第一发送单元，当某一检测信号的持续时间大于第一阈值时，发送第一报警信号，其中所述第一报警信号用于表征接近开关闭合故障。
可选地，上述胶带机打滑保护系统的自检装置，还包括：
第一解除单元，当获取到持续时间小于或等于第一阈值的检测信号后，解除所述第一报警信号。
可选地，上述胶带机打滑保护系统的自检装置，还包括：
第二获取单元，获取相邻两检测信号之间的间隔时间；
第二报警单元，当所述间隔时间大于第二阈值时，发送第二报警信号，其中所述第二报警信号用于表征接近开关断开故障。
可选地，上述胶带机打滑保护系统的自检装置，还包括：
第二解除单元，当相邻两检测信号之间的间隔时间小于或等于第二阈值的检测信号出现后，解除所述第二报警信号。
本发明实施例所述的胶带机打滑保护系统的自检方法和装置，其中，自检方法包括，在进入自检程序以后，连续获取接近开关的检测信号，当某一检测信号的持续时间大于第一阈值时，发送第一报警信号，以提示接近开关闭合故障。上述自检方法，无需人为制造打滑故障即可实现胶带机打滑保护系统的打滑保护功能检查，避免了给胶带机及其配套设备造成不必要磨损的问题，且无需增加其他设备，降低了企业成本。
附图说明
图1为本发明实施例1所述的胶带机打滑保护系统的自检方法的流程图。
图2为本发明实施例2所述的胶带机打滑保护系统的自检方法的流程图。
图3为本发明实施例3所述的胶带机打滑保护系统的自检装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图进一步说明本发明实施例。
实施例1
本实施例提供一种胶带机打滑保护系统的自检方法，应用于胶带机打滑保护系统的控制器中，如图1所示，包括以下步骤：
S101,连续获取接近开关的检测信号。具体地，在胶带机稳定工作之后，可人为启动或自动进入胶带机打滑保护系统的自检程序，该自检程序可与胶带机打滑保护程序同时运行，也可单独运行。自检程序启动之后，控制器连续获取接近开关的检测信号，在胶带机和胶带机打滑保护系统都正常工作的情况下，所述检测信号的持续时间为t1。
S102,获取每一检测信号的持续时间。具体地，接近开关的型号不同，所述检测信号可为高电平信号，也可为低电平信号。本实施例以高电平信号为例，即当金属块靠近接近开关时，接近开关闭合，此时控制器检测到高电平信号；当金属块远离接近开关时，接近开关断开，此时控制器检测到低电平信号，所述检测信号的持续时间为高电平信号的持续时间。
S103,当某一检测信号的持续时间大于第一阈值时，发送第一报警信号，所述第一报警信号用于表征接近开关闭合故障。其中，第一阈值为Th1，其大小为Th1＝t1+△t1，t1为正常情况下检测信号的持续时间，△t1可根据具体情况设定，例如可设定为0.6t1或0.3t1。
所述接近开关闭合故障包括：接近开关与滚筒位置过近、接近开关恒处于闭合状态、控制回路短路。其中：
接近开关与滚筒位置过近的故障具体为：由于滚筒也为金属制品，接近开关在使用过程中，其与滚筒的相对位置可能发生变化，若接近开关距离金属块过近，则接近开关探测到金属块的同时，还探测到了滚筒的金属，则其检测信号的持续时间必然大于正常情况下检测信号的持续时间t1；接近开关恒处于闭合状态的故障时，其检测信号的持续时间将大于正常情况下检测信号的持续时间t1；控制回路短路的故障具体为：存在干扰影响控制器接收到的检测信号，使控制器持续接收高电平信号，检测信号的持续时间大于正常情况下检测信号的持续时间t1。上述的三种情况，其结果都将引起检测信号的持续时间大于第一阈值，在胶带机打滑保护系统的使用中，三种情况有可能只出现其中一种或两种，也有可能三种情况同时出现。
本实施例所述的胶带机打滑保护系统的自检方法，在进入自检程序以后，连续获取接近开关的检测信号，当某一检测信号的持续时间大于第一阈值时，发送第一报警信号，以提示接近开关闭合故障。上述自检方法，无需人为制造打滑故障来测试胶带机打滑保护系统，避免了给胶带机及其配套设备造成不必要磨损的问题，且无需增加其他设备，只需通过现有的胶带机打滑保护系统即可实现胶带机的自检功能。
当某一胶带机打滑保护系统出现上述故障时，为减少胶带机因打滑保护系统保护不到位所致的其他事故，此时控制器还可发送胶带机停机信号，使出现故障的打滑保护系统所在的胶带机停机，以确保胶带机的安全运行。
若胶带机打滑保护系统的故障为接近开关位置不合适，维修人员需以经验调试接近开关的位置，为方便维修人员维修，还可在胶带机运行的情况下等待维修人员排除故障，倘若故障被排除，则控制器获取的检测信号的持续时间小于或等于第一阈值，此时即可解除所述第一报警信号，用以提示维修人员故障解除。
实施例2
本实施例提供另一种胶带机打滑保护系统的自检方法，包括以下步骤：
S201,连续获取接近开关的检测信号。
S202,获取相邻两检测信号之间的间隔时间。具体地，在胶带机和胶带机打滑保护系统正常工作的情况下，接近开关每隔t2时间发送一次检测信号，即金属块每隔t2时间经过一次接近开关，根据胶带机打滑保护系统的原理，t2即为胶带机正常稳定工作后旋转一周所需的时间，即滚筒周长与带速的比值。
S203,当所述间隔时间大于第二阈值时，发送第二报警信号，所述第二报警信号用于表征接近开关断开故障。其中，第二阈值为Th2，Th2＝t2+△t2，t2为胶带机正常稳定工作后旋转一周所需的时间，△t2可根据具体情况设定，例如可设定为0.6t2或0.3t2。
所述接近开关断开故障包括：接近开关与滚筒位置过远、接近开关恒处于断开状态、控制回路断路。
接近开关与滚筒位置过远具体为，接近开关在使用过程中，其与滚筒的相对位置可能发生变化，若接近开关距离金属块过远，则无法探测到金属块，相邻两个检测信号的间隔时间必然大于第二阈值；或接近开关发生故障，尤其当接近开关一直处于断开状态时，则相邻两个检测信号的间隔时间必然大于第二阈值；或控制回路断开，即控制器恒接收不到检测信号，使相邻两个检测信号的间隔时间大于第二阈值。上述的三种情况合称为接近开关断开故障，其结果都将引起检测信号的间隔时间大于第二阈值，在实际自检过程中，三种情况有可能只出现其中一种或两种，也有可能三种情况同时出现。
本实施例所述的胶带机打滑保护系统的自检方法，当进入自检程序以后，连续获取接近开关的检测信号，获取相邻两检测信号之间的间隔时间，当所述间隔时间大于第二阈值时，发送第二报警信号，以提示接近开关断开故障。通过上述方法，无需人为制造打滑故障来测试胶带机打滑保护系统，避免了给胶带机及其配套设备造成不必要磨损的问题，且无需增加其他设备，只需通过现有的胶带机打滑保护系统即可实现胶带机打滑保护功能的日常检查。
当某一胶带机打滑保护系统出现上述故障时，为减少胶带机因打滑保护系统保护不到位所致的其他事故，此时还可发送胶带机停机信号，使出现故障的打滑保护系统所在的胶带机停机，以确保胶带机的安全运行。
若胶带机打滑保护系统的故障为接近开关位置不合适，维修人员需以经验调试接近开关的位置，为方便维修人员维修，还可在胶带机运行的情况下等待维修人员排除故障，倘若故障被排除，则控制器获取的相邻两检测信号之间的间隔时间小于或等于第二阈值的检测信号，此时即可解除所述第二报警信号，用以提示维修人员故障解除。
上述实施例1和实施例2所述的胶带机打滑保护系统的自检方法同时使用，可更全面地实现胶带机打滑保护系统的打滑保护功能自检。上述的两种胶带机打滑保护系统的自检方法，可与胶带机打滑保护系统的保护方法同时使用，也可单独使用。
实施例3
本实施例提供一种胶带机打滑保护系统的自检装置，如图2所示，包括：
信号获取单元301，连续获取接近开关的检测信号。自检程序启动之后，控制器连续获取接近开关的检测信号，在胶带机和胶带机打滑保护系统都正常工作的情况下，所述检测信号的持续时间为t1。
第一获取单元302，获取每一检测信号的持续时间。本实施例以高电平信号为例，即当金属块靠近接近开关时，接近开关闭合，此时控制器检测到高电平信号；当金属块远离接近开关时，接近开关断开，此时控制器检测到低电平信号，所述检测信号的持续时间为高电平信号的持续时间。
第一发送单元303，当某一检测信号的持续时间大于第一阈值时，发送第一报警信号，其中所述第一报警信号用于表征接近开关闭合故障。所述第一阈值为Th1，其大小为Th1＝t1+△t1，t1为正常情况下检测信号的持续时间，△t1可根据具体情况设定，例如可设定为0.6t1或0.3t1。其中，接近开关闭合故障包括：接近开关与滚筒位置过近、接近开关恒处于闭合状态、控制回路短路。
本实施例所述的胶带机打滑保护系统的自检装置，信号获取单元301连续获取接近开关的检测信号后，第一获取单元302获取每一检测信号的持续时间，第一发送单元303当某一检测信号的持续时间大于第一阈值时，发送第一报警信号，其中所述第一报警信号用于表征接近开关闭合故障。上述自检装置，无需人为制造打滑故障来测试胶带机打滑保护系统，避免了给胶带机及其配套设备造成不必要磨损的问题，且无需增加其他设备，只需通过现有的胶带机打滑保护系统即可实现胶带机的自检功能。
若胶带机打滑保护系统的故障为接近开关位置不合适，维修人员需以经验调试接近开关的位置，为方便维修人员维修，上述胶带机打滑保护系统的自检装置还包括
第一解除单元，当获取到持续时间小于或等于第一阈值的检测信号后，解除所述第一报警信号。
即在胶带机运行的情况下等待维修人员排除故障，倘若故障被排除，则控制器获取的检测信号的持续时间小于或等于第一阈值，此时即可解除所述第一报警信号，用以提示维修人员故障解除。
实施例4
本实施例提供另一种胶带机打滑保护系统的自检装置，包括：
第二获取单元，获取相邻两检测信号之间的间隔时间。在胶带机和胶带机打滑保护系统正常工作的情况下，接近开关每隔t2时间发送一次检测信号，即金属块每隔t2时间经过一次接近开关。
第二报警单元，当所述间隔时间大于第二阈值时，发送第二报警信号，其中所述第二报警信号用于表征接近开关断开故障。其中，第二阈值为Th2，Th2＝t2+△t2，t2为胶带机正常稳定工作后旋转一周所需的时间，△t2可根据具体情况设定，例如可设定为0.6t2或0.3t2。所述接近开关断开故障包括：接近开关与滚筒位置过远、接近开关恒处于断开状态、控制回路断路。
本实施例所述的胶带机打滑保护系统的自检装置，第二获取单元获取相邻两检测信号之间的间隔时间，第二报警单元，当所述间隔时间大于第二阈值时，发送第二报警信号，其中所述第二报警信号用于表征接近开关断开故障。通过上述装置，无需人为制造打滑故障来测试胶带机打滑保护系统，避免了给胶带机及其配套设备造成不必要磨损的问题，且无需增加其他设备，只需通过现有的胶带机打滑保护系统即可实现胶带机打滑保护功能的日常检查。
若胶带机打滑保护系统的故障为接近开关位置不合适，维修人员需以经验调试接近开关的位置，为方便维修人员维修，上述胶带机打滑保护系统的自检装置还包括：
第二解除单元，当相邻两检测信号之间的间隔时间小于或等于第二阈值的检测信号出现后，解除所述第二报警信号。
即在胶带机运行的情况下等待维修人员排除故障，倘若故障被排除，则控制器获取的相邻两检测信号之间的间隔时间小于或等于第二阈值的检测信号，此时即可解除所述第二报警信号，用以提示维修人员故障解除。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种胶带机打滑保护系统的自检方法，其特征在于，包括以下步骤：
自检程序启动之后连续获取接近开关的检测信号；
获取每一检测信号的持续时间和相邻两检测信号之间的间隔时间；
当某一检测信号的持续时间大于第一阈值时，发送第一报警信号；
其中所述第一报警信号用于表征接近开关闭合故障，所述接近开关闭合故障包括：接近开关与滚筒位置过近、接近开关恒处于闭合状态、控制回路短路；
当所述间隔时间大于第二阈值时，发送第二报警信号；
其中所述第二报警信号用于表征接近开关断开故障，所述接近开关断开故障包括：接近开关与滚筒位置过远、接近开关恒处于断开状态、控制回路断路。
2.根据权利要求1所述的胶带机打滑保护系统的自检方法，其特征在于，还包括如下步骤：
当获取到持续时间小于或等于第一阈值的检测信号后，解除所述第一报警信号。
3.根据权利要求1或2所述的胶带机打滑保护系统的自检方法，其特征在于，当某一检测信号的持续时间大于第一阈值时，发送第一报警信号的步骤中：
所述第一阈值为：Th1＝t1+△t1，其中t1为正常情况下检测信号的持续时间，△t1为0.3t1或0.6t1。
4.根据权利要求1所述的胶带机打滑保护系统的自检方法，其特征在于，还包括如下步骤：
当相邻两检测信号之间的间隔时间小于或等于第二阈值的检测信号出现后，解除所述第二报警信号。
5.根据权利要求4所述的胶带机打滑保护系统的自检方法，其特征在于，当所述间隔时间大于第二阈值时，发送第二报警信号的步骤中：
所述第二阈值为：Th2＝t2+△t2，其中t2为滚筒周长与带速的比值，△t2为0.3t2或0.6t2。
6.一种胶带机打滑保护系统的自检装置，其特征在于，包括：
信号获取单元，在自检程序启动后连续获取接近开关的检测信号；
第一获取单元，获取每一检测信号的持续时间；
第一发送单元，当某一检测信号的持续时间大于第一阈值时，发送第一报警信号，其中所述第一报警信号用于表征接近开关闭合故障，所述接近开关闭合故障包括：接近开关与滚筒位置过近、接近开关恒处于闭合状态、控制回路短路；
第二获取单元，获取相邻两检测信号之间的间隔时间；
第二报警单元，当所述间隔时间大于第二阈值时，发送第二报警信号，其中所述第二报警信号用于表征接近开关断开故障，所述接近开关断开故障包括：接近开关与滚筒位置过远、接近开关恒处于断开状态、控制回路断路。
7.根据权利要求6所述的胶带机打滑保护系统的自检装置，其特征在于，包括：
第一解除单元，当获取到持续时间小于或等于第一阈值的检测信号后，解除所述第一报警信号。
8.根据权利要求7所述的胶带机打滑保护系统的自检装置，其特征在于，包括：
第二解除单元，当相邻两检测信号之间的间隔时间小于或等于第二阈值的检测信号出现后，解除所述第二报警信号。
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