CN106741891A - 一种无人机结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种无人机结构，包括机身、机翼、脚架、机翼动力电机、控制模块和通讯模块；机身包机壳和设置在机壳内机身导电结构，机身导电结构电池包、机身组件和机翼电机供电导线；电池包包括锂电池包本体和供电电路板；机身组件由两块机身框架和两根机身横梁组成，机身框架与机身横梁均采用双面印刷有导电层的加厚型双面敷铜板制成；机壳两侧分别连接相同数量的机翼，每个机翼的端部安装一机翼动力电机，机翼动力电机的输出轴上安装螺旋桨；在机身前后两端的底部分别安装一对脚架；控制模块和通讯模块均设置在机壳内。本发明结构紧凑，构件少，将机身组件与其内部的供电线路结合于一体，实现大电流稳定输出，续航时间长。

Description

一种无人机结构

技术领域

本发明涉及一种无人机结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

云台是安装、固定照相机和摄像机的支撑设备。无人机航拍摄影，就是以无人驾驶飞行器作为空中平台，以机载遥感设备 , 如高分辨率 CCD 数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

搭载云台结构提高了无人机的载重，在无人机领域对于无人机整重有严格限制，例如7KG级以下无人机搭载上述设备后，对于其他设备重量的要求就更为严苛，因此致力于无人机重量消减是大势所趋。

此外，现有常见的固定翼机电源供应均采用蓄电池走供电线路，否则无法供给给无人机足够大的电流，固定翼无人机在其每个机翼上安装一个动力电机，所有供电线从机身延伸至机翼（7KG级无人机的每个动力电机超负荷飞行时需要达到40A电流），导致线路多且负责，机身内部构建多，在传统的生产工艺中难以避免这些问题，结合上述机身框架、供电线以及无人机搭载的摄影器材重量难以控制，无人机续航时间成为无法突破的瓶颈。

有鉴于此，本发明人致力于固定翼无人机机身与供电技术的研究，研制出一种结构紧凑、简单且可输出足够大的电流无人机结构，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机结构，其重量轻且结构紧凑，解决了传统固定翼无人机线路多，机身结构复杂的问题，将机身组件与其内部的供电线路结合于一体，实现大电流稳定输出，续航时间长。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种无人机结构，包括机身、机翼、脚架、机翼动力电机、控制模块和通讯模块；

所述机身包机壳和设置在机壳内机身导电结构，机身导电结构电池包、机身组件和机翼电机供电导线；

所述电池包包括锂电池包本体和供电电路板，锂电池包本体的正、负极输出端均焊接单排直插式的香蕉插口，供电电路板为双面板，供电电路板的一面对应香蕉插口设置香蕉插头，通过香蕉插口垂直插入并焊接在两对香蕉插头上，使电池包本体安装在供电电路板上；

所述机身组件由两块机身框架和两根机身横梁组成，所述机身框架与机身横梁均采用双面印刷有导电层的加厚型双面敷铜板制成，机身框架分设在机身的三等分截面处，机身框架上形成π字型支撑结构，机身横梁两端分别固定在两块机身框架的π字型支撑结构上，电池包的供电电路板架放在两根机身横梁上，供电电路板的正极输出端连接至一根机身横梁的两面导电层，供电电路板的负极输出端连接至另一根机身横梁的两面导电层使两根机身横梁分别输出正、负极电流；所述机身框架的双面导电层分别与两根机身横梁的导电层电气桥接，使机身框架一面导电层输出正极电流，另一面导电层输出负极电流；所述机身框架上还设置与其导电层连接的香蕉插口，若干组机翼电机供电导线的一端通过香蕉插头插接在机身框架的供电香蕉插口上；

所述机壳两侧分别连接相同数量的机翼，每个机翼的端部安装一机翼动力电机，机翼动力电机的输出轴上安装螺旋桨；

在机身前后两端的底部分别安装一对脚架，且两对脚架分别位于前后两块机身框架的下方；

所述控制模块和通讯模块均设置在机壳内，且均位于机身横梁下方，控制模块和通讯模块还通过导线分别与机身框架电连接。

所述无人机结构还包括云台结构，云台结构设置在机身头部的机壳内，云台结构通过导线与机身框架电连接。

所述电池包还包括电源开关模块和扎带，锂电池包本体由锂电池、电路衬底骨架和电流输出铜板组成；电源开关模块安装在供电电路板背面；

所述电路衬底骨架贴放在靠在锂电池正负极输出端的对应一侧，电路衬底骨架采用轻质型亚克力板镂空雕刻而成，且其内侧开设形成浅槽；所述电流输出铜板包括正极铜板和负极铜板，正极铜板和负极铜板均嵌放在所述电路衬底骨架的浅槽中，且正极铜板焊接至锂电池正极输出端，负极铜板焊接至锂电池负极输出端；所述电路衬底骨架下端开设若干个嵌槽，两对香蕉插口嵌放在嵌槽中，且一对香蕉插口焊接接至正极铜板，另一对香蕉插口焊接至负极铜板，焊接后电流输出铜板与锂电池一起嵌放在电路衬底骨架的一侧，并采用热缩管将电流输出铜板、锂电池及电路衬底骨架封装成一体式的锂电池包本体；所述供电电路板上设有若干贯通孔和沿贯通孔周缘形成的两面焊盘，两对香蕉插头定位于贯通孔且焊接在两面焊盘上，两对香蕉插头还与供电电路板垂直，通过两对橡胶插头与两对香蕉插口的插接配合将所述锂电池包本体安装在供电电路板正面；所述扎带将锂电池包本体与供电电路板捆扎成一个整体。

所述双面印刷有导电层的加厚型双面敷铜板包括PCB板基层、两层铜箔层、两层导线层和两层绝缘层，其中两层铜箔层分别敷于PCB板基层两面，两层导线层分别敷于两层铜箔层上，两层绝缘层分别覆于两层导线层上；

所述机身框架的PCB基层的周缘还相对于铜箔层、导电层以及绝缘层的周缘凸起形成绝缘保护圈，绝缘保护圈抵在机壳内壁且绝缘保护圈与机壳内壁之间采用环氧树脂胶接，所述机身横梁的PCB板基层顶部还相对于铜箔层、导电层以及绝缘层的周缘凸起的绝缘保护层；所述PCB板基层厚度为2-3mm，铜箔层厚度为35-70μm，所述导电层由搪锡层和搪焊大直径导线层组成。

π字型支撑结构上方开设两处用于嵌放机身横梁的榫槽，在榫槽内与对应机身横梁极性相反的机身框架的一面导电层上覆盖绝缘层形成绝缘保护缺口，机身框架上与对应机身横梁极性相同的一面导电层设有电气桥接焊盘；

所述供电电路板与机身横梁之间、机身横梁与机身框架之间均使用L型镀银铜片进行电气桥接，L型镀银铜片的两端设有用于电气桥的镀银埋头螺丝，在所述供电电路板的正、负极输出端、机身横梁两端、机身框架π字型支撑结构上的榫槽旁以及L型镀银铜片两端，均开设供镀银埋头螺丝旋合的螺丝孔；L型镀银铜片一端的镀银埋头螺丝在机身横梁的螺丝孔旋合而另一端的镀银埋头螺丝在供电电路板的正、负极输出端螺丝孔旋和，使机身横梁双面导电层导通形成同极性层；

所述电气桥接焊盘形成于机身框架螺丝孔的周缘，在所述机身框架上与电气桥接焊盘对应的另一面导电层形成绝缘保护缺口；L型镀银铜片一端的镀银埋头螺丝在输出正或负极电流的机身横梁的螺丝孔旋合，而另一端的镀银埋头螺丝在机身框架螺丝孔旋合且只与机身框架一面的电气桥接焊盘导通，使机身框架的两面导电层分别输出正极电流和负极电流。

所述供电电路板与机身横梁之间还通过L型尼龙构件进行固定连接，L型尼龙构件的两端均开孔并旋合一尼龙埋头螺丝，供电电路板与机身横梁上均开设供尼龙埋头螺丝旋合的螺丝孔。

所述机身框架上开设若干组通孔，在通孔的两面周缘均形成绝缘焊盘，香蕉插口插入通孔并焊接在绝缘焊盘上，其中用于输出正极电流的香蕉插口与机身框架通孔内带正极电流的导电层连接，用于输出负极电流的香蕉插口与机身框架通孔内带负极电流的导电层连接，若干组机翼电机供电导线一端通过香蕉插头插接至机身框架上的香蕉插口。

所述机翼由固定机臂、活动机臂、上铰链组件和下铰链组件组成，机翼动力电机安装在活动机臂端部；固定机臂连接于机身的机壳两侧，固定机臂和活动机臂的底部外侧均形成内凹槽，活动机臂的顶部外侧形成V型小内凹槽，固定机臂顶部外侧形成两段与所述V型小内凹槽对接的线型内凹槽，两段线型内凹槽的末端的末端扩展形成三角形内凹槽，在固定机臂与活动机臂对接时所述V型小内凹槽的两端分别对接两段线型内凹槽形成V型大内凹槽；

所述下铰链组件包括合页铰链和固定螺丝；合页铰链的两分片通过固定螺丝分别固定在固定机臂和活动机臂的内凹槽中；

所述上铰链组件包括V型铰链、固定螺丝和快拆螺丝；所述V型铰链由两个三角铰链支架和一V型铰链转动臂组成，在固定机臂的两个三角形内凹槽中通过固定螺丝分别固定一个三角铰链支架，所述V型铰链转动臂则设置在V型大内凹槽中，且V型铰链转动臂的两铰链端分别铰接于三角铰链支架，V型铰链转动臂的另一端通过快拆螺丝固定在活动机臂的V型小内凹槽中。

所述下铰链组件还包括两铰链内衬片，一铰链内衬片设置在固定机臂底部内侧，该铰链内衬片配合固定螺丝将合页铰链一分片紧锁在固定机臂的内凹槽中，另一铰链内衬片设置在活动机臂的底部内侧，该铰链内衬片配合固定螺丝将合页铰链另一分片紧锁在活动机臂的内凹槽中；

所述上铰链组件还包括两三角铰链支架内衬片和一V型铰链转动臂内衬片，三角铰链支架内衬片设置在固定机臂底部内侧，三角铰链支架内衬片配合固定螺丝将三角铰链支架紧锁在固定机臂的三角形内凹槽中，V型铰链转动臂内衬片配合快拆螺丝将V型铰链转动臂紧锁在V型小内凹槽中；

在所述V型铰链转动臂顶端开设两个活动孔，在V型小内凹槽中开设两个与活动孔对应的螺孔，快拆螺丝先穿过活动孔再旋入螺孔将V型铰链转动臂固定在V型小内凹槽中；在所述快拆螺丝上位于活动孔与螺孔之间的部位案C型卡环。

所述控制模块设置在机身中部且位于机身横梁正下方，通信模块设置在机身尾部且位于机身横梁侧下方；

所述机翼电机供电导线另一端沿机翼延伸并连接至机翼上的机翼动力电机，机翼电机供电导线上接入电子调速器。

采用上述技术方案后，本发明机身导电结构部分的供电原理如下：电池包中锂电池包本体通过香蕉插口将电流输出至供电电路板，供电电路板的正极输出端连接至一根机身横梁的两面导电层使该机身横梁输出两面导电层均输出正极电流，同理供电电路板的负极极输出端连接至另一根机身横梁的两面导电层，另一根机身横梁输出负极电流。机身框架的双面导电层分别与两根机身横梁的导电层电气桥接，使机身框架一面导电层输出正极电流，另一面导电层输出负极电流，再通过机翼电机供电导线将电流输出至机翼动力电机以及普通导线将电流输出至机身横梁下方的控制模块和通讯模块，实现整机供电。

本发明设计优点如下：

一、电池包锂电池可快速从供电电路板拆下和安装，便于更换，而且电流输出稳定，可输出大电流；

二、将用于支撑无人机机壳的机身框架作为导电结构，并采用加厚型双面敷铜板作为机身框架材料，即保证机身框架结实耐用，又实现电流沿机身导通至机翼，能够过大电流。

三、将电池包搭设在机身横梁上，不仅利于电路导通，还在横梁下方留下空间供无人机的其他设备（如通信设备、控制设备等）安装和放置。

四、减少了机身内部供电构建，减轻无人机整体重量，有利于提高无人机续航时间。

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明的半剖装配图；

图2是本发明机身导电结构的立体结构示意图；

图3是本发明机身导电结构的爆炸图；

图4和本发明机身导电结构中电池包的爆炸图；

图5和本发明机身导电结构中电池包的立体结构示意图；

图6是本发明机身导电结构中机身框架的分解图；

图7是本发明机身导电结构的正视图；

图8是本发明机身导电结构的俯视图；

图9和10是本发明机身导电结构的侧视图；

图11是本发明机翼的爆炸图；

图12是本发明机翼的非折叠状态示意图；

图13是本发明机翼的折叠状态示意图；

图14是本发明机翼的俯视图；

图15是本发明机翼的仰视图。

标号说明

机身1，机壳11，机身导电结构12，电池包121，锂电池包本体1211，锂电池1211a，正极输出端1211b，负极输出端1211c，电路衬底骨架1212，嵌槽1212a，浅槽1212b，电流输出铜板1213，正极铜板1213a，负极铜板1213b，供电电路板1214，贯通孔1214a，焊盘1214b，螺丝孔1214c、1214d，电源开关模块1215，扎带1216，香蕉插头1217，香蕉插口1218，机身组件122，机身框架1221，π字型支撑结构1221a，榫槽1211b，绝缘保护缺口1211c，螺丝孔1211d，通孔1211e，绝缘焊盘1211f，机身横梁1222，螺丝孔1222a，机翼电机供电导线123，香蕉插头124，香蕉插口125，加厚型双面敷铜板13，PCB板基层131，两层铜箔层132，两层导线层133，两绝缘层134，绝缘保护圈135，绝缘保护层136，L型镀银铜片14，镀银埋头螺丝141，L型尼龙构件15，尼龙埋头螺丝151；

机翼2，固定机臂21，内凹槽211，线型内凹槽212，三角形内凹槽213，活动机臂22，内凹槽221，V型小内凹槽222，上铰链组件23，V型铰链231，三角铰链支架2311，V型铰链转动臂2312，活动孔2312a，铰链转轴2313，固定螺丝232，快拆螺丝233，三角铰链支架内衬片234，V型铰链转动臂内衬片235，下铰链组件24，合页铰链241，固定螺丝242，铰链内衬片243，V型大内凹槽25，C型卡环26；

脚架3，机翼动力电机4，螺旋桨41，控制模块5，通讯模块6，云台结构7，电子调速器8。

具体实施方式

如图1和2所示，本发明的实施例一揭示的一种无人机结构，包括机身1、机翼2、脚架3、机翼动力电机4、控制模块5和通讯模块6；

机身包机壳11和设置在机壳内机身导电结构12，机身导电结构12包括电池包121、机身组件122和机翼电机供电导线123；

电池包121包括锂电池包本体1211和供电电路板1212，锂电池包本体1211的正、负极输出端均焊接单排直插式的香蕉插口1218，供电电路板1212为双面板，供电电路板1212的一面对应香蕉插口1218设置香蕉插头1217，通过香蕉插口1218垂直插入并焊接在两对香蕉插头1217上，使电池包本体1211安装在供电电路板1214上；

机身组件122由两块机身框架1221和两根机身横梁1222组成，所述机身框架1221与机身横梁1222均采用双面印刷有导电层的加厚型双面敷铜板13制成，机身框架1221分设在机身的三等分截面处，机身框架1222上形成π字型支撑结构1221a，机身横梁1222两端分别固定在两块机身框架的π字型支撑结构1221a上，电池包121的供电电路板1212架放在两根机身横梁1222上，供电电路板1212的正极输出端连接至一根机身横梁1221的两面导电层，供电电路板1212的负极输出端连接至另一根机身横梁1221的两面导电层使两根机身横梁1221分别输出正、负极电流；机身框架的双面导电层分别与两根机身横梁的导电层电气桥接，使机身框架1221一面导电层输出正极电流，另一面导电层输出负极电流；机身框架1221上还设置与其导电层连接的香蕉插口125，若干组机翼电机供电导线123的一端通过香蕉插头124插接在机身框架的供电香蕉插口上；

参见图1-3和图7-10，机翼电机供电导线123另一端沿机翼2延伸并连接至机翼上的机翼动力电机4，机翼电机供电导线123上接入电子调速器8，机壳11两侧分别连接相同数量的机翼2，每个机翼2的端部安装一机翼动力电机4，机翼动力电机4的输出轴上安装螺旋桨41；

参见图1，在机身前后两端的底部分别安装一对脚架3，且两对脚架3分别位于前后两块机身框架1221的下方；

控制模块5和通讯模块6均设置在机壳11内，且均位于机身横梁1222下方，控制模块5和通讯模块6还通过导线分别与机身框架1221电连接；具体的控制模块5设置在机身1中部且位于机身横梁1222正下方，通信模块设置6在机身尾部且位于机身横梁1222侧下方；

无人机结构还包括云台结构7，云台结构7设置在机身头部的机壳11内，云台结构7通过导线与机身框架1221电连接。

参见图2-5，上述电池包121还包括电源开关模块1215和扎带1216，锂电池包本体1211由锂电池1211a、电路衬底骨架1212和电流输出铜板1213组成；电源开关模块1215安装在供电电路板1214背面；

电路衬底骨架1212贴放在靠在锂电池正负极输出端的对应一侧，电路衬底骨架1212采用轻质型亚克力板镂空雕刻而成，且其内侧开设形成浅槽1212b；电流输出铜板1213包括正极铜板1213a和负极铜板1213b，正极铜板1213a和负极铜板1213b均嵌放在电路衬底骨架1212的浅槽1212b中，且正极铜板1213a焊接至锂电池1211的正极输出端1211b，负极铜板1213b焊接至锂电池1211的负极输出端1211c；电路衬底骨架1212下端开设若干个嵌槽1212a，两对香蕉插口1217嵌放在嵌槽1212a中，且一对香蕉插口1217焊接接至正极铜板1213a，另一对香蕉插口1217焊接至负极铜板1213b，焊接后电流输出铜板1213与锂电池1211a一起嵌放在电路衬底骨架1212的一侧，并采用热缩管将电流输出铜板1213、锂电池1211a及电路衬底骨架1212封装成一体式的锂电池包本体1211；供电电路板1214上设有若干贯通孔1214a和沿贯通孔周缘形成的两面焊盘1214b，两对香蕉插头1217定位于贯通孔1213a且焊接在两面焊盘1214b上，两对香蕉插头1217还与供电电路板1214垂直，通过两对橡胶插头1217与供电电路板1214上的两对香蕉插口1216的插接配合将锂电池包本体1211安装在供电电路板1214正面；扎带1216将锂电池包本体1211与供电电路板1214捆扎成一个整体。

参见图6，上述双面印刷有导电层的加厚型双面敷铜板13包括PCB板基层131、两层铜箔层132、两层导线层133和两层绝缘层134，其中两层铜箔层132分别敷于PCB板基层131两面，两层导线层133分别敷于两层铜箔层132上，两层绝缘层134分别覆于两层导线层133上；本实施例中，机身框架1221的PCB基层的周缘还相对于铜箔层132、导电层133以及绝缘层134的周缘凸起形成绝缘保护圈135，绝缘保护圈135抵在机壳11内壁且绝缘保护圈135与机壳11内壁之间采用环氧树脂胶接，机身横梁1222的PCB板基层顶部还相对于铜箔层132、导电层133以及绝缘层134的周缘凸起的绝缘保护层136；PCB板基层131厚度优选为2-3mm，铜箔层厚度优选为35-70μm，导电层132由搪锡层和搪焊大直径导线层组成，作用在于导通大电流。

参见图2，π字型支撑结构1221a上方开设两处用于嵌放机身横梁1222的榫槽1221b，在榫槽1221b内与对应机身横梁1222极性相反的机身框架的一面导电层上覆盖绝缘层形成绝缘保护缺口1211c，机身框架1221上与对应机身横梁1222极性相同的一面导电层设有电气桥接焊盘（图中未示出）；

具体的，供电电路板1214与机身横梁1222之间、机身横梁1222与机身框架1221之间均使用L型镀银铜片14进行电气桥接，L型镀银铜片14的两端设有用于电气桥的镀银埋头螺丝141，在供电电路板1214的正、负极输出端、机身横梁1222两端、机身框架π字型支撑结构1221a上的榫槽旁以及L型镀银铜片14两端，均开设供镀银埋头螺丝旋合的螺丝孔；L型镀银铜片14一端的镀银埋头螺丝141在机身横梁1222的螺丝孔1222a旋合而另一端的镀银埋头螺丝141在供电电路板1214的正、负极输出端螺丝孔1214c旋和，使机身横梁1222双面导电层导通形成同极性层；连接规则是其中一根机身横梁1222通过L型镀银铜片14连接电流输出铜板1213正极输出端，另一个连接负极负极输出端，即一根横梁带正电，另一根带负电；

电气桥接焊盘形成于机身框架螺丝孔1221d的周缘，在所述机身框架1221上与电气桥接焊盘对应的另一面导电层形成绝缘保护缺口1211c；L型镀银铜片14一端的镀银埋头螺丝141在输出正或负极电流的机身横梁的螺丝孔1222a旋合，而另一端的镀银埋头螺丝141在机身框架螺丝孔1212d旋合且只与机身框架一面的电气桥接焊盘导通，使机身框架1221的两面导电层分别输出正极电流和负极电流。

为了加强电池包121与机身导电结构12的连接，供电电路板1214与机身横梁1222之间还通过L型尼龙构件15进行固定连接，L型尼龙构件15的两端均开孔并旋合一尼龙埋头螺丝151，供电电路板1213与机身横梁1222上均开设供尼龙埋头螺丝151旋合的螺丝孔1213d、1222a。

机身框架1221上开设若干组通孔1221e，在通孔1221e的两面周缘均形成绝缘焊盘1221f，香蕉插口125插入通孔1221e并焊接在绝缘焊盘1221f上，其中用于输出正极电流的香蕉插口125与机身框架通孔1221e内带正极电流的导电层连接，用于输出负极电流的香蕉插口125与机身框架通孔1221e内带负极电流的导电层连接，若干组机翼电机供电导线123一端通过香蕉插头124插接至机身框架上的香蕉插口125。

如图11-15所示，上述机翼2由固定机臂21、活动机臂22、上铰链组件23和下铰链组件24组成，机翼动力电机4安装在活动机臂22端部；固定机臂21连接于机身的机壳11两侧，固定机臂21和活动机臂22的底部外侧均形成内凹槽，活动机臂22的顶部外侧形成V型小内凹槽222，固定机臂顶部外侧形成两段与所述V型小内凹槽对接的线型内凹槽212，两段线型内凹槽212的末端的末端扩展形成三角形内凹槽213，在固定机臂21与活动机臂22对接时，V型小内凹槽222的两端分别对接两段线型内凹槽212形成V型大内凹槽25；

下铰链组件24包括合页铰链241和固定螺丝242；合页铰链241的两分片通过固定螺丝242分别固定在固定机臂21和活动机臂22的内凹槽211、221中；

上铰链组件23包括V型铰链231、固定螺丝232和快拆螺丝233；V型铰链231由两个三角铰链支架2311和一V型铰链转动臂2312组成，在固定机臂21的两个三角形内凹槽213中通过固定螺丝232分别固定一个三角铰链支架2311，V型铰链转动臂2312则设置在V型大内凹槽25中，且V型铰链转动臂2312的两铰链端分别铰接于三角铰链支架2311，V型铰链转动臂2312的另一端通过快拆螺丝233固定在活动机臂22的V型小内凹槽222中。

本实施例中，下铰链组件24还包括两铰链内衬片243，一铰链内衬片243设置在固定机臂21底部内侧，该铰链内衬片243配合固定螺丝242将合页铰链一分片紧锁在固定机臂21的内凹槽211中，另一铰链内衬片243设置在活动机臂22的底部内侧，该铰链内衬片243配合固定螺丝242将合页铰链另一分片紧锁在活动机臂22的内凹槽221中；

上铰链组件23还包括两三角铰链支架内衬片234和一V型铰链转动臂内衬片235，三角铰链支架内衬片234设置在固定机臂21底部内侧，三角铰链支架内衬片234配合固定螺丝232将三角铰链支架2311紧锁在固定机臂21的三角形内凹槽213中，V型铰链转动臂内衬片235配合快拆螺丝233将V型铰链转动臂2312紧锁在V型小内凹槽222中；

在V型铰链转动臂2312顶端开设两个活动孔2312a，在V型小内凹槽222中开设两个与活动孔对应的螺孔（图中未示出），快拆螺丝233先穿过活动孔2312a再旋入螺孔将V型铰链转动臂2312固定在V型小内凹槽222中；在快拆螺丝233上位于活动孔与螺孔之间的部位安装C型卡环26。C型卡环26可以使快拆螺丝233从螺孔选出时不从活动孔2312a中脱出，以便于折叠机翼2的展开操作。为了减轻无人机重量和保证部件结合强度，合页铰链241与V型铰链231的铰链转轴均为钢制，合页铰链41的两分片、V型铰链的三角铰链支架2311、以及V型铰链转动臂2312均采用航空铝材所制。

本发明机身导电结构部分的供电原理如下：电池包11中锂电池包本体111通过香蕉插口将电流输出至供电电路板1214，供电电路板1214的正极输出端连接至一根机身横梁1222的两面导电层使该机身横梁输出两面导电层均输出正极电流，同理供电电路板1214的负极极输出端连接至另一根机身横梁1222的两面导电层，另一根机身横梁1222输出负极电流。机身框架1221的双面导电层分别与两根机身横梁1222的导电层电气桥接，使机身框架1221一面导电层输出正极电流，另一面导电层输出负极电流，再通过机翼电机供电导线123将电流输出至机翼动力电机4以及普通导线将电流输出至机身横梁下方的控制模块5和通讯模块6，实现整机供电。

本实施例中无人机结构的机翼2部分为可折叠结构，在非折叠状态下，固定机臂21与活动机臂22对接，V型小内凹槽222与两段线型内凹槽212组成V型大内凹槽25，V型铰链转动臂2312放入V型大内凹槽25中，旋紧快拆螺丝233，使固定机臂21与活动机臂22连接；

需要折叠机翼时，将快拆螺丝233旋出，使V型铰链转动臂2312从活动机臂22一端拆下，活动机臂22随合页铰链231向下转动实现折叠，V型铰链转动臂2312向上转动，最终靠在固定机臂21上。

本发明揭示的无人机结构，因采用机身框架供电重量轻，机身框架采用特质的加厚型双面覆铜板，既能够支撑机身，同时可架放电池，还便于机翼电机供电导线的走线，结构紧凑合理，减少了不必要的构件，平衡性高，而且通过在机翼部分设置折叠结构，便于运输，提高了野外应用能力。

以上仅为本发明的具体实施例，并非对本发明的保护范围的限定。

凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机结构，其特征在于：包括机身、机翼、脚架、机翼动力电机、控制模块和通讯模块；

所述机身包机壳和设置在机壳内机身导电结构，机身导电结构电池包、机身组件和机翼电机供电导线；

所述电池包包括锂电池包本体和供电电路板，锂电池包本体的正、负极输出端均焊接单排直插式的香蕉插口，供电电路板为双面板，供电电路板的一面对应香蕉插口设置香蕉插头，通过香蕉插口垂直插入并焊接在两对香蕉插头上，使电池包本体安装在供电电路板上；

所述机身组件由两块机身框架和两根机身横梁组成，所述机身框架与机身横梁均采用双面印刷有导电层的加厚型双面敷铜板制成，机身框架分设在机身的三等分截面处，机身框架上形成π字型支撑结构，机身横梁两端分别固定在两块机身框架的π字型支撑结构上，电池包的供电电路板架放在两根机身横梁上，供电电路板的正极输出端连接至一根机身横梁的两面导电层，供电电路板的负极输出端连接至另一根机身横梁的两面导电层使两根机身横梁分别输出正、负极电流；所述机身框架的双面导电层分别与两根机身横梁的导电层电气桥接，使机身框架一面导电层输出正极电流，另一面导电层输出负极电流；所述机身框架上还设置与其导电层连接的香蕉插口，若干组机翼电机供电导线的一端通过香蕉插头插接在机身框架的供电香蕉插口上；

所述机壳两侧分别连接相同数量的机翼，每个机翼的端部安装一机翼动力电机，机翼动力电机的输出轴上安装螺旋桨；

在机身前后两端的底部分别安装一对脚架，且两对脚架分别位于前后两块机身框架的下方；

所述控制模块和通讯模块均设置在机壳内，且均位于机身横梁下方，控制模块和通讯模块还通过导线分别与机身框架电连接。

2.如权利要求1所述的一种无人机结构，其特征在于：所述无人机结构还包括云台结构，云台结构设置在机身头部的机壳内，云台结构通过导线与机身框架电连接。

3.如权利要求1所述的一种无人机结构，其特征在于：所述电池包还包括电源开关模块和扎带，锂电池包本体由锂电池、电路衬底骨架和电流输出铜板组成；电源开关模块安装在供电电路板背面；

所述电路衬底骨架贴放在靠在锂电池正负极输出端的对应一侧，电路衬底骨架采用轻质型亚克力板镂空雕刻而成，且其内侧开设形成浅槽；所述电流输出铜板包括正极铜板和负极铜板，正极铜板和负极铜板均嵌放在所述电路衬底骨架的浅槽中，且正极铜板焊接至锂电池正极输出端，负极铜板焊接至锂电池负极输出端；所述电路衬底骨架下端开设若干个嵌槽，两对香蕉插口嵌放在嵌槽中，且一对香蕉插口焊接接至正极铜板，另一对香蕉插口焊接至负极铜板，焊接后电流输出铜板与锂电池一起嵌放在电路衬底骨架的一侧，并采用热缩管将电流输出铜板、锂电池及电路衬底骨架封装成一体式的锂电池包本体；所述供电电路板上设有若干贯通孔和沿贯通孔周缘形成的两面焊盘，两对香蕉插头定位于贯通孔且焊接在两面焊盘上，两对香蕉插头还与供电电路板垂直，通过两对橡胶插头与两对香蕉插口的插接配合将所述锂电池包本体安装在供电电路板正面；所述扎带将锂电池包本体与供电电路板捆扎成一个整体。

4.如权利要求1所述的一种无人机结构，其特征在于：所述双面印刷有导电层的加厚型双面敷铜板包括PCB板基层、两层铜箔层、两层导线层和两层绝缘层，其中两层铜箔层分别敷于PCB板基层两面，两层导线层分别敷于两层铜箔层上，两层绝缘层分别覆于两层导线层上；

所述机身框架的PCB基层的周缘还相对于铜箔层、导电层以及绝缘层的周缘凸起形成绝缘保护圈，绝缘保护圈抵在机壳内壁且绝缘保护圈与机壳内壁之间采用环氧树脂胶接，所述机身横梁的PCB板基层顶部还相对于铜箔层、导电层以及绝缘层的周缘凸起的绝缘保护层；所述PCB板基层厚度为2-3mm，铜箔层厚度为35-70μm，所述导电层由搪锡层和搪焊大直径导线层组成。

5.如权利要求1所述的一种无人机结构，其特征在于：π字型支撑结构上方开设两处用于嵌放机身横梁的榫槽，在榫槽内与对应机身横梁极性相反的机身框架的一面导电层上覆盖绝缘层形成绝缘保护缺口，机身框架上与对应机身横梁极性相同的一面导电层设有电气桥接焊盘；

所述供电电路板与机身横梁之间、机身横梁与机身框架之间均使用L型镀银铜片进行电气桥接，L型镀银铜片的两端设有用于电气桥的镀银埋头螺丝，在所述供电电路板的正、负极输出端、机身横梁两端、机身框架π字型支撑结构上的榫槽旁以及L型镀银铜片两端，均开设供镀银埋头螺丝旋合的螺丝孔；L型镀银铜片一端的镀银埋头螺丝在机身横梁的螺丝孔旋合而另一端的镀银埋头螺丝在供电电路板的正、负极输出端螺丝孔旋和，使机身横梁双面导电层导通形成同极性层；

所述电气桥接焊盘形成于机身框架螺丝孔的周缘，在所述机身框架上与电气桥接焊盘对应的另一面导电层形成绝缘保护缺口；L型镀银铜片一端的镀银埋头螺丝在输出正或负极电流的机身横梁的螺丝孔旋合，而另一端的镀银埋头螺丝在机身框架螺丝孔旋合且只与机身框架一面的电气桥接焊盘导通，使机身框架的两面导电层分别输出正极电流和负极电流。

6.如权利要求5所述的一种无人机结构，其特征在于：所述供电电路板与机身横梁之间还通过L型尼龙构件进行固定连接，L型尼龙构件的两端均开孔并旋合一尼龙埋头螺丝，供电电路板与机身横梁上均开设供尼龙埋头螺丝旋合的螺丝孔。

7.如权利要求1所述的一种无人机结构，其特征在于：所述机身框架上开设若干组通孔，在通孔的两面周缘均形成绝缘焊盘，香蕉插口插入通孔并焊接在绝缘焊盘上，其中用于输出正极电流的香蕉插口与机身框架通孔内带正极电流的导电层连接，用于输出负极电流的香蕉插口与机身框架通孔内带负极电流的导电层连接，若干组机翼电机供电导线一端通过香蕉插头插接至机身框架上的香蕉插口。

8.如权利要求1所述的一种无人机结构，其特征在于：所述机翼由固定机臂、活动机臂、上铰链组件和下铰链组件组成，机翼动力电机安装在活动机臂端部；固定机臂连接于机身的机壳两侧，固定机臂和活动机臂的底部外侧均形成内凹槽，活动机臂的顶部外侧形成V型小内凹槽，固定机臂顶部外侧形成两段与所述V型小内凹槽对接的线型内凹槽，两段线型内凹槽的末端的末端扩展形成三角形内凹槽，在固定机臂与活动机臂对接时所述V型小内凹槽的两端分别对接两段线型内凹槽形成V型大内凹槽；

所述下铰链组件包括合页铰链和固定螺丝；合页铰链的两分片通过固定螺丝分别固定在固定机臂和活动机臂的内凹槽中；

所述上铰链组件包括V型铰链、固定螺丝和快拆螺丝；所述V型铰链由两个三角铰链支架和一V型铰链转动臂组成，在固定机臂的两个三角形内凹槽中通过固定螺丝分别固定一个三角铰链支架，所述V型铰链转动臂则设置在V型大内凹槽中，且V型铰链转动臂的两铰链端分别铰接于三角铰链支架，V型铰链转动臂的另一端通过快拆螺丝固定在活动机臂的V型小内凹槽中。

9.如权利要求8所述的一种无人机结构，其特征在于：所述下铰链组件还包括两铰链内衬片，一铰链内衬片设置在固定机臂底部内侧，该铰链内衬片配合固定螺丝将合页铰链一分片紧锁在固定机臂的内凹槽中，另一铰链内衬片设置在活动机臂的底部内侧，该铰链内衬片配合固定螺丝将合页铰链另一分片紧锁在活动机臂的内凹槽中；

所述上铰链组件还包括两三角铰链支架内衬片和一V型铰链转动臂内衬片，三角铰链支架内衬片设置在固定机臂底部内侧，三角铰链支架内衬片配合固定螺丝将三角铰链支架紧锁在固定机臂的三角形内凹槽中，V型铰链转动臂内衬片配合快拆螺丝将V型铰链转动臂紧锁在V型小内凹槽中；

在所述V型铰链转动臂顶端开设两个活动孔，在V型小内凹槽中开设两个与活动孔对应的螺孔，快拆螺丝先穿过活动孔再旋入螺孔将V型铰链转动臂固定在V型小内凹槽中；在所述快拆螺丝上位于活动孔与螺孔之间的部位案C型卡环。

10.如权利要求1所述的一种无人机结构，其特征在于：所述控制模块设置在机身中部且位于机身横梁正下方，通信模块设置在机身尾部且位于机身横梁侧下方；

所述机翼电机供电导线另一端沿机翼延伸并连接至机翼上的机翼动力电机，机翼电机供电导线上接入电子调速器。