CN106741882B - 无人机 - Google Patents

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Abstract

本公开关于一种无人机，涉及自动控制领域。无人机包括机身、固定于所述机身上的机翼、以及被设置在所述机身的底部或者所述机翼的底部的金属圈，当所述金属圈被设置在所述机身的底部时，使得所述无人机的投影落在所述金属圈内，当所述金属圈被设置在所述机翼的底部时，使得所述机翼的投影落在所述金属圈内。通过在机身的底部或者机翼的底部设置一个金属圈，且当金属圈被设置在机身的底部时，使得无人机的投影落在金属圈内，当金属圈被设置在机翼的底部时，使得机翼的投影落在金属圈内，确保在无人机在降落过程出现衰落情况时，能够通过该金属圈来保护无人机的整体结构或者机翼，从而可以提高无人机在降落时的耐摔性能。

Description

无人机
技术领域
本公开涉及自动控制领域，尤其涉及一种无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，无人机是利用无线电遥控和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输等。无人机可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。目前，无人机被广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域中。
相关技术中的无人机通常由机身、固定于所述机身上的机翼组成，且机身通常为塑料材质。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种无人机。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机，所述无人机包括机身、固定于所述机身上的机翼、以及被设置在所述机身的底部或者所述机翼的底部的金属圈，当所述金属圈被设置在所述机身的底部时，使得所述无人机的投影落在所述金属圈内，当所述金属圈被设置在所述机翼的底部时，使得所述机翼的投影落在所述金属圈内。
可选地，所述机身上还设置有传动轴，所述传动轴与所述无人机的动力系统连接，所述传动轴与所述金属圈连接，且所述传动轴可在所述动力系统的控制下带动所述金属圈旋转；
其中，所述金属圈包括第一金属段和第二金属段，所述第一金属段和所述第二金属段之间通过两段绝缘材料连接，所述第二金属段用作所述无人机的天线，且所述第二金属段的两个端点位置分别作为所述无人机天线上的地点和馈电点。
可选地，所述第二金属段的长度为所述无人机通信波长的四分之一。
可选地，所述金属圈的形状为圆形、正方形或者长方形。
可选地，所述无人机还包括自身配置的通信天线。
可选地，所述无人机的通信频率为840.5-845MHz、1430-1444MHz或者2408-2440MHz中的任一频率。
可选地，所述无人机还包括遥控器，所述遥控器用于远程控制所述机身运动；在所述遥控器控制所述机身运动时，所述传动轴在所述动力系统的控制下带动所述金属圈旋转，以使所述第二金属段朝向所述遥控器。
可选地，所述机身的指定位置处设置有保护架。
可选地，所述金属圈的材料为铜或者铁。
可选地，所述无人机还包括至少一个螺旋桨。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由于机身通常为塑料等非金属材料，通过在机身的底部或者机翼的底部设置一个金属圈，且当金属圈被设置在机身的底部时，使得无人机的投影落在金属圈内，当金属圈被设置在机翼的底部时，使得机翼的投影落在金属圈内，确保在无人机在降落过程出现衰落情况时，能够通过该金属圈来保护无人机的整体结构或者机翼，从而可以提高无人机在降落时的耐摔性能。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种金属圈与机翼之间的关系示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种金属圈与机翼之间的关系示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种无人机的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供一种无人机，图1为本公开一个实施例提供的一种金属圈与机翼之间关系的俯视图。如图1所示，该无人机包括机身1、固定于机身1上的机翼2、以及被设置在机身1的底部或者机翼2的底部的金属圈3；当金属圈3被设置在机身1的底部时，使得无人机的投影落在金属圈3内；当金属圈3被设置在机翼2的底部时，使得机翼2的投影落在金属圈3内。
其中，无人机的投影落在金属圈3内是指无人机整体结构在水平面的投影面积不大于金属圈3在水平面的投影面积。机翼2的投影落在金属圈3内是指机翼2在水平面的投影面积不大于金属圈3在水平面的投影面积。
由上述内容可得，金属圈3既可以设置在机身1的底部，也可以设置于机翼2的底部。需要说明的是，图1仅以金属圈3设置于机翼2底部为例进行了说明。另外，机翼2的数量可以根据需要设定，如无人机包括两个或四个机翼。
图2为本公开另一实施例提供的一种金属圈与机翼之间关系的俯视图。可选地，如图2所示，机身1上还可以设置有传动轴，传动轴与无人机的动力系统连接，传动轴还与金属圈3连接，且传动轴可在动力系统的控制下带动金属圈3旋转；其中：金属圈3包括第一金属段4和第二金属段5，第一金属段4和第二金属段5之间通过两段绝缘材料连接，第二金属段5用作无人机的天线，且第二金属段5的两个端点位置分别作为无人机天线上的地点(图2中的gnd)和馈电点(图2中的feed)。需要说明的是，图2也仅以金属圈3设置于机翼2底部为例进行了说明。
当第二金属段5作为无人机的天线时，其辐射方向介于地点与馈电点之间。第二金属端5作为无人机的天线时，使得金属圈3与无人机的天线共形。
在本公开实施例中，当第二金属段5作为无人机的天线时，可以使无人机无需单独制作通信天线，因而能够简化无人机的天线结构，进而简化无人机的结构及减小无人机的成本。
可选地，传动轴可以设置于机身1的中心位置处，以使无人机整体比较平衡。
其中，金属圈3的材料可以为铜或者铁等，当然，实际应用中，金属圈的材料不以此为限，只要金属圈3的材料能够适用于本公开实施例即可。
在本公开的实施例中，第二金属段5的长度是基于无人机通信波长的四分之一而确定的。可选地，第二金属段5的长度为无人机通信波长的四分之一。例如，当无人机的通信频率为2.4GHz时，第二金属段5的长度为31.25mm。在本发明的实施例中，无人机的通信频率可以为840.5-845MHz、1430-1444MHz或者2408-2440MHz中的任一个频率。为了提高无人机的通信能力，无人机的通信频率可以为2.4GHz。
其中，金属圈3的形状可以为圆形、正方形或者长方形等。为了更加符合人类设计学，提高无人机的美观度，金属圈3的形状可以为圆形。
可选地，无人机还包括自身配置的通信天线。在此基础上，无人机既包括自身配置的通信天线，也包括由第二金属段5构成的天线，从而可以大大提高无人机收发信号的能力，进而能够提高无人机的通信能力。
进一步地，无人机还包括遥控器，遥控器用于远程控制机身1运动；在遥控器控制机身1运动时，传动轴在动力系统的控制下带动金属圈3旋转，以使第二金属段5朝向遥控器。通常，天线的最大辐射方向介于地点与馈电点之间，因此，当使第二金属段5朝向遥控器方向时，可以保证第二金属段5的最大辐射方向朝向遥控器方向，这样，便可以增加无人机的通信距离。其中，遥控器通过向无人机发送无线信号或接收来自于无人机的无线信号来远程控制机身1运动。
可选地，机身1的指定位置处设置有保护架，从而提高无人机的耐摔性能。该指定位置可以根据需要设定。
可选地，如图3所示，无人机还可以包括至少一个螺旋桨6。如，无人机包括一个、两个、三个或四个螺旋桨6。进一步地，当无人机包括四个螺旋桨6时，位于对角线上的螺旋桨的轴之间的距离可以介于600mm～900mm之间。
可选地，如图3所示，无人机机身1的底部还可以设置有支撑架7，该支撑架7用于无人机降落在地面时支撑机身1。其中，支撑架7的数量包括但不限于两个，确保能支撑机身1即可。
进一步地，仍然如图3所示，无人机上配置的摄像机8设置于机身1底部，并位于支撑架7之间。可选地，摄像机8设置于机身1的正下方，以降低对图像采集造成的影响。
本公开实施例提供的无人机，由于机身通常为塑料等非金属材料，通过在机身的底部或者机翼的底部设置一个金属圈，且当金属圈被设置在机身的底部时，使得无人机的投影落在金属圈内，当金属圈被设置在机翼的底部时，使得机翼的投影落在金属圈内，确保在无人机在降落过程出现衰落情况时，能够通过该金属圈来保护无人机的整体结构或者机翼，从而可以提高无人机在降落时的耐摔性能。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机身、固定于所述机身上的机翼、设置在所述机身上的传动轴、以及被设置在所述机身的底部或者所述机翼的底部的金属圈；
当所述金属圈被设置在所述机身的底部时，使得所述无人机的投影落在所述金属圈内，当所述金属圈被设置在所述机翼的底部时，使得所述机翼的投影落在所述金属圈内；
所述传动轴与所述无人机的动力系统连接，所述传动轴与所述金属圈连接，且所述传动轴可在所述动力系统的控制下带动所述金属圈旋转；
其中，所述金属圈包括第一金属段和第二金属段，所述第一金属段和所述第二金属段之间通过两段绝缘材料连接，所述第二金属段用作所述无人机的天线，且所述第二金属段的两个端点位置分别作为所述无人机天线上的地点和馈电点。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二金属段的长度为所述无人机通信波长的四分之一。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述金属圈的形状为圆形、正方形或者长方形。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括自身配置的通信天线。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机的通信频率为840.5-845MHz、1430-1444MHz或者2408-2440MHz中的任一频率。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括遥控器，所述遥控器用于远程控制所述机身运动；在所述遥控器控制所述机身运动时，所述传动轴在所述动力系统的控制下带动所述金属圈旋转，以使所述第二金属段朝向所述遥控器。
7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身的指定位置处设置有保护架。
8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述金属圈的材料为铜或者铁。
9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括至少一个螺旋桨。
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