CN106741713B - 一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置，电机固定于罐体底部，丝杠的一端与电机由连接座连接，并用螺钉锁紧，另一端由固定座支撑于罐体顶部，丝杠与托盘通过托盘的丝母固定；示位灯垂直固定在托盘上，示位灯的灯柱由密封盖固定在罐体顶部，灯罩刚好高出罐体顶部；罐体底部设置油囊，平衡罐体内部油压；在罐体底部油囊外设置充油口。本发明可通过电机正反向转动来升高和降低示位灯的高度。在水下机器人出水后升高示位灯的高度，以亮灯的方式指示水下机器人的位置，便于回收人员搜索和定位；在水下机器人入水后，降低示位灯的高度，减小水下机器人完成作业任务过程中的阻力，提高作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及水下机器人示位领域，具体地说是一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置。
背景技术
随着人类对海洋科学的不断探索，水下机器人的应用越来越广泛。水下机器人在完成工作任务出水后，需要根据定位信息进行搜索和回收。然而由于定位误差的存在，回收人员仍需在接近点通过肉眼观察示位灯标的方式来发现水下机器人的确定出水位置。以往的示位灯标大多固定在水下机器人上方。然而，示位灯标的高度过小不容易被回收人员发现，示位灯标过高又会在水下机器人入水后增加阻力。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种可通过电机正反向转动来升高和降低示位灯的高度的示位灯标装置。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
电机6固定于罐体10底部，丝杠3的一端与电机6由连接座5连接，并用螺钉12锁紧，另一端由固定座2支撑于罐体10顶部，丝杠3与托盘4通过托盘4的丝母固定；
示位灯14垂直固定在托盘4上，示位灯14的灯柱由密封盖15固定在罐体10顶部，灯罩高出罐体10顶部；
罐体10底部设置油囊8，平衡罐体10内部油压；在罐体10底部油囊8外设置充油口7。
所述丝杠3垂直于罐体10底边设置，且托盘4垂直于丝杠3。
所述灯罩与密封盖15之间通过密封圈1密封，示位灯14的灯柱与密封盖15之间通过密封圈1密封。
在罐体10内壁设置滑轨13，与托盘4边缘相抵。
在罐体10底部油囊8外设置电连接器9，连接电机6和示位灯14。
本发明具有以下有益效果及优点：
本发明能实现水下机器人示位灯标的升降控制，且简单易行，利于水下机器人回收时快速搜索定位，有效减小水下机器人下潜后的阻力。
附图说明
图1是本发明总体结构框图；
图2是本发明示位灯上升的示意图；
其中，1为密封圈、2为固定座、3为丝杠、4为托盘、5为连接座、6为电机、7为充油口、8为油囊、9为电连接器、10为罐体、11为连接导线、12为螺钉、13为滑轨、14为示位灯、15为密封盖。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1所示，用于水下机器人的可升降的示位灯标装置装置由罐体10、示位灯14、密封盖15、密封圈1、托盘4、滑轨13、连接座5、固定座2、丝杠3、电机6、充油口7、油囊8、螺钉12、电连接器9和连接导线11组成。电机6固定在罐体10底部，丝杠3的一端与电机6轴由连接座5连接，并用固定螺钉12锁紧，另一端由固定座2支撑于罐体10顶部，固定座2与罐体10顶部固定，托盘4与丝杠3以齿轮的方式固定，示位灯14垂直固定在托盘4上。示位灯14的灯柱由密封盖15固定在罐体10顶部，且灯罩刚好高出罐体10。罐体10上部由密封盖15密封，示位灯14的灯柱与密封盖15由密封圈1密封。罐体10内部通过充油口7充满液压油，罐体10底部连接有油囊8，平衡罐体10内部油压。示位灯14和电机6的控制线路由罐体10下部的电连接器9引出。
如图2所示，该装置可通过电机正反向转动的方式来升高和降低示位灯的高度。升高示位灯高度时，电机正方向转动；降低示位灯高度时，电机反方向转动。示位灯出水高度为H，丝杠螺纹间距为L，则出水时需要电机正方向转动H/L转；反之，需要电机反方向转动H/L转。转动圈数为：n＝H/L；其中，n为电机转动圈数，H为示位灯出水高度，L为丝杠螺纹间距。
Claims (5)
1.一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置，其特征在于：电机(6)固定于罐体(10)底部，丝杠(3)的一端与电机(6)由连接座(5)连接，并用螺钉(12)锁紧，另一端由固定座(2)支撑于罐体(10)顶部，丝杠(3)与托盘(4)通过托盘(4)的丝母固定；
示位灯(14)垂直固定在托盘(4)上，示位灯(14)的灯柱由密封盖(15)固定在罐体(10)顶部，灯罩高出罐体(10)顶部；
罐体(10)底部设置油囊(8)，平衡罐体(10)内部油压；在罐体(10)底部油囊(8)外设置充油口(7)；
所述丝杠垂直于罐体底边设置，且托盘垂直于丝杠。
2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的可升降的示位灯标装置，其特征在于：所述丝杠(3)垂直于罐体(10)底边设置，且托盘(4)垂直于丝杠(3)。
3.根据权利要求1所述的用于水下机器人的可升降的示位灯标装置，其特征在于：所述灯罩与密封盖(15)之间通过密封圈(1)密封，示位灯(14)的灯柱与密封盖(15)之间通过密封圈(1)密封。
4.根据权利要求1所述的用于水下机器人的可升降的示位灯标装置，其特征在于：在罐体(10)内壁设置滑轨(13)，与托盘(4)边缘相抵。
5.根据权利要求1所述的用于水下机器人的可升降的示位灯标装置，其特征在于：在罐体(10)底部油囊(8)外设置电连接器(9)，连接电机(6)和示位灯(14)。
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| CN106741713A CN106741713A (zh) | 2017-05-31 |
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