CN106740900A - 撒砂控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种撒砂控制系统及其控制方法,其包括指令存储器等,指令存储器与控制器连接,压缩机出口和风缸进口相连,主要为撒砂控制系统提供稳定的风源;风缸出口通过总风管和充气阀进口相连,充气阀出口通过撒砂风管与排气阀进口以及砂箱进风口相连,第一传感器、第二传感器都位于砂箱内,砂箱出口端通过撒砂管与撒砂口连接;控制器通过电气连线与充气阀电气插头、排气阀电气插头、第一传感器电气插头、第二传感器电气插头相连,实现相关部件的控制和信号收集。本发明对撒砂量的控制性好,控制撒砂量不会过多也不会不足,不会因为缺少砂量而无法实现撒砂功能,运营安全,具有预先警报功能。
Description
技术领域
本发明涉及铁路机车及低地板有轨电车领域,特别是涉及一种撒砂控制系统及其控制方法。
背景技术
撒砂一般应用在列车坡道牵引及紧急制动这两种工况。列车起动困难或上坡车轮打滑时,需要通过机车撒砂装置向机车车轮与钢轨接触面上撒砂,从而增加车轮与轨面的摩擦力来达到止滑(防空转)的效果。低地板有轨电车在紧急制动时,需要在极短的时间内停车,所需的制动力远远大于钢轮钢轨之间的轮轨粘着力,也需要通过撒砂装置来进行增粘,从而实现对车轮的防滑保护效果。
目前轨道车辆应用的撒砂装置,主要是以接收撒砂指令进行撒砂动作,在撒砂过程中缺少对撒砂量及撒砂速度的监控及反馈过程;砂量的容积基本以目视为主,缺少列车在线故障诊断及预先警告功能。
上述撒砂装置的缺点主要体现在撒砂量的控制性较差,易造成撒砂量过多或撒砂量不足,甚至是因缺少砂量而无法实现撒砂功能,造成车辆损伤及运营安全事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种撒砂控制系统及其控制方法,其对撒砂量的控制性好,控制撒砂量不会过多也不会不足,不会因为缺少砂量而无法实现撒砂功能,运营安全,具有预先警报功能。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种撒砂控制系统,其特征在于,其包括指令存储器、控制器、充气阀、排气阀、风缸、压缩机、第一传感器、第二传感器、砂箱、总风管、撒砂风管、撒砂管、撒砂口,指令存储器与控制器连接,压缩机出口和风缸进口相连,主要为撒砂控制系统提供稳定的风源;风缸出口通过总风管和充气阀进口相连,充气阀出口通过撒砂风管与排气阀进口以及砂箱进风口相连,第一传感器、第二传感器都位于砂箱内,砂箱出口端通过撒砂管与撒砂口连接;控制器通过电气连线与充气阀电气插头、排气阀电气插头、第一传感器电气插头、第二传感器电气插头相连,实现相关部件的控制和信号收集。
优选地,所述控制器包括底板、电源板、输入板、输出板、控制板,电源板、输入板、输出板、控制板都与底板连接。
优选地,所述输入板设有车速输入端口,用于接收车速信号。
优选地,所述输入板设有级位输入端口,用于接收制动或牵引级位信号。
优选地,所述输入板设有撒砂指令输入端口,用于接收撒砂指令。
优选地,所述输出板上设有报警器,用于发出报警信号。
本发明还提供一种撒砂控制系统的控制方法,其包括以下步骤:
步骤一,操作开始;
步骤二,控制器接收撒砂指令,根据速度、级位等信息开始进行撒砂量、撒砂速度计算;
步骤三,判断砂箱内砂量是否满足要求,是则转步骤四,不是则转步骤七;
步骤四,根据撒砂信息,控制撒砂压力;
步骤五,判断第一传感器反馈压力与控制值是否一致,是则转步骤六,不是则转步骤七;
步骤六,监控撒砂施加状态,计算速度、级位的判断依据;
步骤七,判断是否进入撒砂退出状态,是则转步骤八,不是则转步骤二;
步骤八,撒砂控制结束。
本发明的积极进步效果在于:本发明对撒砂量的控制性好,控制撒砂量不会过多也不会不足,不会因为缺少砂量而无法实现撒砂功能,运营安全,具有预先警报功能。
附图说明
图1为本发明撒砂控制系统的结构示意图。
图2为本发明中控制器的框架示意图。
图3为本发明撒砂控制系统的控制方法的原理示意图。
图4为本发明撒砂控制系统的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例,以详细说明本发明的技术方案。
如图1、图3所示,本发明公开了一种撒砂控制系统包括指令存储器1、控制器2、充气阀3、排气阀4、风缸5、压缩机6、第一传感器7、第二传感器8、砂箱9、总风管10、撒砂风管11、撒砂管12、撒砂口13,指令存储器与控制器连接,压缩机出口和风缸进口相连,主要为撒砂控制系统提供稳定的风源;风缸出口通过总风管和充气阀进口相连,充气阀出口通过撒砂风管与排气阀进口以及砂箱进风口相连,第一传感器、第二传感器都位于砂箱内,砂箱出口端通过撒砂管与撒砂口连接;控制器通过电气连线与充气阀电气插头、排气阀电气插头、第一传感器电气插头、第二传感器电气插头相连,实现相关部件的控制和信号收集。
指令存储器用于存储指令,控制器在接收到撒砂指令后,根据车速及制动级位进行撒砂计算,控制充气阀、排气阀以实现对撒砂量或撒砂速度的控制,第一传感器实时监控砂箱内的气压,作为控制器撒砂风压控制的闭环反馈,第二传感器会实时检测砂箱内的砂量,当砂箱内砂量不足时,控制器会发出“砂量不足”报警信号给司机。
如图2所示,控制器包括底板、电源板、输入板、输出板、控制板,电源板、输入板、输出板、控制板都与底板连接。
所述输入板设有车速输入端口,用于接收车速信号。
所述输入板设有级位输入端口,用于接收制动或牵引级位信号。
所述输入板设有撒砂指令输入端口,用于接收撒砂指令。
所述输出板上设有报警器,用于发出报警信号。
如图4所示,本发明撒砂控制系统的控制方法包括以下步骤:
步骤一,操作开始;
步骤二,控制器接收撒砂指令,根据速度、级位等信息开始进行撒砂量、撒砂速度计算;
步骤三,判断砂箱内砂量是否满足要求,是则转步骤四,不是则转步骤七;
步骤四,根据撒砂信息,控制撒砂压力;
步骤五,判断第一传感器反馈压力与控制值是否一致,是则转步骤六,不是则转步骤七;
步骤六,监控撒砂施加状态,计算速度、级位的判断依据;
步骤七,判断是否进入撒砂退出状态,是则转步骤八,不是则转步骤二;
步骤八,撒砂控制结束。
以上所述的具体实施例,对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种撒砂控制系统,其特征在于,其包括指令存储器、控制器、充气阀、排气阀、风缸、压缩机、第一传感器、第二传感器、砂箱、总风管、撒砂风管、撒砂管、撒砂口,指令存储器与控制器连接,压缩机出口和风缸进口相连,主要为撒砂控制系统提供稳定的风源;风缸出口通过总风管和充气阀进口相连,充气阀出口通过撒砂风管与排气阀进口以及砂箱进风口相连,第一传感器、第二传感器都位于砂箱内,砂箱出口端通过撒砂管与撒砂口连接;控制器通过电气连线与充气阀电气插头、排气阀电气插头、第一传感器电气插头、第二传感器电气插头相连,实现相关部件的控制和信号收集。
2.如权利要求1所述的撒砂控制系统,其特征在于,所述控制器包括底板、电源板、输入板、输出板、控制板,电源板、输入板、输出板、控制板都与底板连接。
3.如权利要求2所述的可控撒砂系统,其特征在于,所述输入板设有车速输入端口,用于接收车速信号。
4.如权利要求2所述的可控撒砂系统,其特征在于,所述输入板设有级位输入端口,用于接收制动或牵引级位信号。
5.如权利要求2所述的可控撒砂系统,其特征在于,所述输入板设有撒砂指令输入端口,用于接收撒砂指令。
6.如权利要求2所述的撒砂控制系统,其特征在于,所述输出板上设有报警器,用于发出报警信号。
7.一种撒砂控制系统的控制方法,其特征在于,其包括以下步骤:
步骤一,操作开始;
步骤二,控制器接收撒砂指令,根据速度、级位等信息开始进行撒砂量、撒砂速度计算;
步骤三,判断砂箱内砂量是否满足要求,是则转步骤四,不是则转步骤七;
步骤四,根据撒砂信息,控制撒砂压力;
步骤五,判断第一传感器反馈压力与控制值是否一致,是则转步骤六,不是则转步骤七;
步骤六,监控撒砂施加状态,计算速度、级位的判断依据;
步骤七,判断是否进入撒砂退出状态,是则转步骤八,不是则转步骤二;
步骤八,撒砂控制结束。
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