CN106738090A - 一种自动加工方木机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动加工方木机器人，包括第一支架、第一步进电机、链锯、链锯底板、第二步进电机、第三步进电机、第二支架、竖箱体、第一伺服电机、横箱体、第四步进电机、第三支架、七个第一滚轮、七个第一牙盘、第一链条、第二伺服电机、锯盘组、四个小轮、四个小轮支架、四个电缸、七个第二滚轮、七个第二牙盘、第二链条、丝杠、丝杠支座、三个第三牙盘、第三链条、三个第三滚轮，采用滚轮传送木材，利用特有的锯组将木材一次成型，安全高效，大大减轻了工人的劳动强度，同时也大大降低了锯末飞溅程度，降低了环境污染。

Description

一种自动加工方木机器人
技术领域
本发明涉及林木加工技术领域，特别涉及一种自动加工方木机器人。
背景技术
建筑业、装修业、门窗加工等领域，方木的需求量越来越大，然而其加工过程需要大量的人力物力，因此实现方木加工的自动化作业很有必要，目前的相关设备有则自动化程度不高，仍需要大量人力，有则体积庞大且价格昂贵，增加了制造成本，因此，急需一种自动化程度高、体积相对较小、价格亲民的方木加工机械设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动加工方木机器人，其采用滚轮传送木材，利用特有的锯组将木材一次成型，安全高效。
本发明所使用的技术方案是：一种自动加工方木机器人，包括第一支架、第一步进电机、链锯、链锯底板、第二步进电机、第三步进电机、第二支架、竖箱体、第一伺服电机、横箱体、第四步进电机、第三支架、七个第一滚轮、七个第一牙盘、第一链条、第二伺服电机、锯盘组、四个小轮、四个小轮支架、四个电缸、七个第二滚轮、七个第二牙盘、第二链条、丝杠、丝杠支座、三个第三牙盘、第三链条、三个第三滚轮，其特征在于：所述三个第三牙盘分别固定安装在三个第三滚轮后端，所述三个第三滚轮均匀转动安装在第一支架上，所述第三链条配合安装在三个第三牙盘上，所述第一步进电机固定安装在第一支架右端的前端，且其轴与安装在最右端的第三滚轮固定在一起；所述四个小轮分别转动安装在四个小轮支架上，所述四个小轮支架分别固定安装在四个电缸的伸缩杆上，所述四个电缸中的两个分别固定安装在第一支架左端的前后两端；所述链锯底板上设有燕尾槽并固定安装在第一支架的左端，所述第二步进电机固定安装在链锯底板的前端，其轴通过联轴器与丝杠固定在一起，所述丝杠另一端转动安装在丝杠支座上，所述丝杠支座固定安装在链锯底板的后端，所述链锯底部通过燕尾导轨配合安装在链锯底板的燕尾槽中，并通过丝杠螺母配合安装在丝杠上；
所述第二支架固定安装在第一支架左端，所述七个第二牙盘分别固定安装在七个第二滚轮的右端，所述七个第二滚轮均匀转动安装在第二支架上，所述第二链条配合安装在七个第二牙盘上，所述第三步进电机固定安装在第二支架右端，其轴与最右边的第二滚轮固定在一起；所述四个电缸中的两个分别固定安装在第二支架左端的前后两端；
所述竖箱体固定安装在第二支架的左端，所述横箱体固定安装在竖箱体的左端，并与竖箱体连通，所述锯盘组转动安装在横箱体和竖箱体内部，所述第一伺服电机固定安装在竖箱体的前端，其轴与锯盘组下边的竖锯盘安装轴固定在一起，所述第二伺服电机固定安装在横箱体上端，其轴与锯盘组后边的横锯盘安装轴固定在一起；所述锯盘组包括六个竖锯盘、第四链条、两个第四牙盘、两个竖锯盘安装轴、第五链条、两个第五牙盘、两个横锯盘安装轴、六个横锯盘，所述六个竖锯盘每三个一组分别均匀固定安装在两个竖锯盘安装轴上，所述两个第四牙盘分别固定安装在两个竖锯盘安装轴的前端，所述第四链条配合安装在两个第四牙盘上，所述六个横锯盘每三个一组分别均匀固定安装在两个横锯盘安装轴上，所述两个第五牙盘分别固定安装在两个横锯盘安装轴的上端，所述第五链条配合安装在两个第五牙盘上；
所述第三支架固定安装在横箱体左端，所述七个第一牙盘分别固定安装在七个第一滚轮的后端，所述七个第一滚轮均匀转动安装在第三支架上，所述第一链条配合安装在七个第一牙盘上，所述第四步进电机固定安装在第三支架右端的前端，其轴与最右端的第一滚轮固定在一起。
进一步地，本发明可以通过调整锯盘组中竖锯盘间的距离和横锯盘间的距离，来调整所加工木方的尺寸。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：采用滚轮传送木材，利用特有的锯组将木材一次成型，安全高效，大大减轻了工人的劳动强度，同时也大大降低了锯末飞溅程度，降低了环境污染。
附图说明：
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的局部装配立体结构示意图。
图3为本发明的局部装配立体结构示意图。
图4为本发明的横箱体、竖箱体的立体结构示意图。
图5为本发明锯盘组的装配立体结构示意图。
附图标号：
1-第一支架；2-第一步进电机；3-链锯；4-链锯底板；5-第二步进电机；6-第三步进电机；7-第二支架；8-竖箱体；9-第一伺服电机；10-横箱体；11-第四步进电机；12-第三支架；13-第一滚轮；14-第一牙盘；15-第一链条；16-第二伺服电机；17-锯盘组；18-小轮；19-小轮支架；20-电缸；21-第二滚轮；22-第二牙盘；23-第二链条；24-丝杠；25-丝杠支座；26-第三牙盘；27-第三链条；28-第三滚轮、1701-竖锯盘；1702-第四链条；1703-第四牙盘；1704-竖锯盘安装轴；1705-第五链条；1706-第五牙盘；1707-横锯盘安装轴；1708-横锯盘。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
一种自动加工方木机器人，包括第一支架1、第一步进电机2、链锯3、链锯底板4、第二步进电机5、第三步进电机6、第二支架7、竖箱体8、第一伺服电机9、横箱体10、第四步进电机11、第三支架12、七个第一滚轮13、七个第一牙盘14、第一链条15、第二伺服电机16、锯盘组17、四个小轮18、四个小轮支架19、四个电缸20、七个第二滚轮21、七个第二牙盘22、第二链条23、丝杠24、丝杠支座25、三个第三牙盘26、第三链条27、三个第三滚轮28，其特征在于：所述三个第三牙盘26分别固定安装在三个第三滚轮28后端，所述三个第三滚轮28均匀转动安装在第一支架1上，所述第三链条27配合安装在三个第三牙盘26上，所述第一步进电机2固定安装在第一支架1右端的前端，且其轴与安装在最右端的第三滚轮28固定在一起；所述四个小轮18分别转动安装在四个小轮支架19上，所述四个小轮支架19分别固定安装在四个电缸20的伸缩杆上，所述四个电缸20中的两个分别固定安装在第一支架1左端的前后两端；所述链锯底板4上设有燕尾槽并固定安装在第一支架1的左端，所述第二步进电机5固定安装在链锯底板4的前端，其轴通过联轴器与丝杠24固定在一起，所述丝杠24另一端转动安装在丝杠支座25上，所述丝杠支座25固定安装在链锯底板4的后端，所述链锯3底部通过燕尾导轨配合安装在链锯底板4的燕尾槽中，并通过丝杠螺母配合安装在丝杠24上；
所述第二支架7固定安装在第一支架1左端，所述七个第二牙盘22分别固定安装在七个第二滚轮21的右端，所述七个第二滚轮21均匀转动安装在第二支架7上，所述第二链条23配合安装在七个第二牙盘22上，所述第三步进电机6固定安装在第二支架7右端，其轴与最右边的第二滚轮21固定在一起；所述四个电缸20中的两个分别固定安装在第二支架7左端的前后两端；
所述竖箱体8固定安装在第二支架7的左端，所述横箱体10固定安装在竖箱体8的左端，并与竖箱体8连通，所述锯盘组17转动安装在横箱体10和竖箱体8内部，所述第一伺服电机9固定安装在竖箱体8的前端，其轴与锯盘组17下边的竖锯盘安装轴1704固定在一起，所述第二伺服电机16固定安装在横箱体10上端，其轴与锯盘组17后边的横锯盘安装轴1707固定在一起；所述锯盘组17包括六个竖锯盘1701、第四链条1702、两个第四牙盘1703、两个竖锯盘安装轴1704、第五链条1705、两个第五牙盘1706、两个横锯盘安装轴1707、六个横锯盘1708，所述六个竖锯盘1701每三个一组分别均匀固定安装在两个竖锯盘安装轴1704上，所述两个第四牙盘1703分别固定安装在两个竖锯盘安装轴1704的前端，所述第四链条1702配合安装在两个第四牙盘1703上，所述六个横锯盘1708每三个一组分别均匀固定安装在两个横锯盘安装轴1707上，所述两个第五牙盘1706分别固定安装在两个横锯盘安装轴1707的上端，所述第五链条1705配合安装在两个第五牙盘1706上；
所述第三支架12固定安装在横箱体10左端，所述七个第一牙盘14分别固定安装在七个第一滚轮13的后端，所述七个第一滚轮13均匀转动安装在第三支架12上，所述第一链条15配合安装在七个第一牙盘14上，所述第四步进电机11固定安装在第三支架12右端的前端，其轴与最右端的第一滚轮13固定在一起；
进一步地，本发明可以通过调整锯盘组17中竖锯盘1701间的距离和横锯盘1708间的距离，来调整所加工木方的尺寸。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：本发明在使用时首先第一步进电机2、第三步进电机6、第四步进电机11、第一伺服电机9、第二伺服电机16工作，然后将待加工木材放在第一支架1上，在第三滚轮28的作用下，木材向前运动，待木材运动一定距离后，第一支架1上的两个电缸20工作，将木材定位，然后链锯3、第二步进电机5工作，将木材定长切割，然后切割后的木材在第二滚轮21的作用下继续前进，当木材进入竖箱体8时，第二支架7上的电缸20工作，将木材定位，然后木材通过锯盘组17，将木材加工成方木，成型木材由第一滚轮13送出，重复以上步骤，循环进行木材加工。

Claims (2)

1.一种自动加工方木机器人，包括第一支架(1)、第一步进电机(2)、链锯(3)、链锯底板(4)、第二步进电机(5)、第三步进电机(6)、第二支架(7)、竖箱体(8)、第一伺服电机(9)、横箱体(10)、第四步进电机(11)、第三支架(12)、七个第一滚轮(13)、七个第一牙盘(14)、第一链条(15)、第二伺服电机(16)、锯盘组(17)、四个小轮(18)、四个小轮支架(19)、四个电缸(20)、七个第二滚轮(21)、七个第二牙盘(22)、第二链条(23)、丝杠(24)、丝杠支座(25)、三个第三牙盘(26)、第三链条(27)、三个第三滚轮(28)，其特征在于：所述三个第三牙盘(26)分别固定安装在三个第三滚轮(28)后端，所述三个第三滚轮(28)均匀转动安装在第一支架(1)上，所述第三链条(27)配合安装在三个第三牙盘(26)上，所述第一步进电机(2)固定安装在第一支架(1)右端的前端，且其轴与安装在最右端的第三滚轮(28)固定在一起；所述四个小轮(18)分别转动安装在四个小轮支架(19)上，所述四个小轮支架(19)分别固定安装在四个电缸(20)的伸缩杆上，所述四个电缸(20)中的两个分别固定安装在第一支架(1)左端的前后两端；所述链锯底板(4)上设有燕尾槽并固定安装在第一支架(1)的左端，所述第二步进电机(5)固定安装在链锯底板(4)的前端，其轴通过联轴器与丝杠(24)固定在一起，所述丝杠(24)另一端转动安装在丝杠支座(25)上，所述丝杠支座(25)固定安装在链锯底板(4)的后端，所述链锯(3)底部通过燕尾导轨配合安装在链锯底板(4)的燕尾槽中，并通过丝杠螺母配合安装在丝杠(24)上；
所述第二支架(7)固定安装在第一支架(1)左端，所述七个第二牙盘(22)分别固定安装在七个第二滚轮(21)的右端，所述七个第二滚轮(21)均匀转动安装在第二支架(7)上，所述第二链条(23)配合安装在七个第二牙盘(22)上，所述第三步进电机(6)固定安装在第二支架(7)右端，其轴与最右边的第二滚轮(21)固定在一起；所述四个电缸(20)中的两个分别固定安装在第二支架(7)左端的前后两端；
所述竖箱体(8)固定安装在第二支架(7)的左端，所述横箱体(10)固定安装在竖箱体(8)的左端，并与竖箱体(8)连通，所述锯盘组(17)转动安装在横箱体(10)和竖箱体(8)内部，所述第一伺服电机(9)固定安装在竖箱体(8)的前端，其轴与锯盘组(17)下边的竖锯盘安装轴(1704)固定在一起，所述第二伺服电机(16)固定安装在横箱体(10)上端，其轴与锯盘组(17)后边的横锯盘安装轴(1707)固定在一起；所述锯盘组(17)包括六个竖锯盘(1701)、第四链条(1702)、两个第四牙盘(1703)、两个竖锯盘安装轴(1704)、第五链条(1705)、两个第五牙盘(1706)、两个横锯盘安装轴(1707)、六个横锯盘(1708)，所述六个竖锯盘(1701)每三个一组分别均匀固定安装在两个竖锯盘安装轴(1704)上，所述两个第四牙盘(1703)分别固定安装在两个竖锯盘安装轴(1704)的前端，所述第四链条(1702)配合安装在两个第四牙盘(1703)上，所述六个横锯盘(1708)每三个一组分别均匀固定安装在两个横锯盘安装轴(1707)上，所述两个第五牙盘(1706)分别固定安装在两个横锯盘安装轴(1707)的上端，所述第五链条(1705)配合安装在两个第五牙盘(1706)上；
所述第三支架(12)固定安装在横箱体(10)左端，所述七个第一牙盘(14)分别固定安装在七个第一滚轮(13)的后端，所述七个第一滚轮(13)均匀转动安装在第三支架(12)上，所述第一链条(15)配合安装在七个第一牙盘(14)上，所述第四步进电机(11)固定安装在第三支架(12)右端的前端，其轴与最右端的第一滚轮(13)固定在一起。
2.根据权利要求书1所述的一种智能加工方木机器人，其特征在于：本发明可以通过调整锯盘组17中竖锯盘1701间的距离和横锯盘1708间的距离，来调整所加工木方的尺寸。
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