CN106737899A - 一种坚果自动切割设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种坚果自动切割设备，其包括机架、控制器、设置在所述机架上部的切割机头以及设置在机架进料端的料仓，所述料仓设置有拨料机构，所述拨料机构的一端设置有挡板，所述挡板上开设有与所述坚果形状相匹配的凹槽，机架上部设置有清洗装置、消毒装置和烘干装置，所述机架的下方设置有污水收集装置，所述污水收集装置的底部连接有污水管，机架上设置有传送带，所述传送带上靠近出料口的位置设有传感器以及出料速度调节装置。本发明能够自动对坚果进行切割，并能够自动调节坚果的拨料速度及传送速度，保证自动切割设备的正常工作，节省了大量的人力物力。

Description

一种坚果自动切割设备
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体地涉及一种坚果自动切割设备。
背景技术
坚果，闭果的一个分类，果皮坚硬，内含1粒或者多粒种子。如板栗，杏仁等的果实。坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。
坚果的果壳和果仁一般均呈球形，果仁由坚硬的果壳完全包裹，为了使果仁在炒制过程中充分入味，需要在果壳上开出一条槽以利于调味品渗入果仁中。食用时用铁片状的开果器插入槽内，用力旋转开果器即可使得果壳裂开露出果仁。目前坚果的开槽设备自动化程度不高，一般采用直锯条往复运动来进行开槽，工作效率不高，而且由于果仁呈球状，开槽时如果直锯条锯得太深就很容易损伤果仁，尚待改进。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种坚果自动切割设备，其能够自动切割坚果，并且能够控制坚果切割的力度，不至于伤到果仁，自动程度较高。
具体地，本发明是这样实现的：
本发明提供一种坚果自动切割设备，其包括机架、控制器、设置在所述机架上部的切割机头以及设置在机架进料端的料仓，所述料仓设置有拨料机构，所述拨料机构的一端设置有挡板，所述挡板上开设有与所述坚果形状相匹配的凹槽，
所述机架上部设置有清洗装置、消毒装置和烘干装置，所述机架的下方设置有污水收集装置，所述污水收集装置的底部连接有污水管，
所述机架上设置有传送带，所述传送带上靠近出料口的位置设有传感器以及出料速度调节装置，所述控制器内部设置有坚果阈值，当传感器监测到的传送带上的坚果数量超过坚果阈值时，所述控制器控制所述出料速度调节装置降低出料速度，所述拨料机构的前方设置有急停装置，所述急停装置用于手动停止所述传送带，所述控制器内部设置有急停次数阈值以及急停时间阈值，当急停装置停止所述传送带的次数超过所述急停次数阈值时，所述控制器控制所述出料速度调节装置降低出料速度和/或控制所述拨料机构降低拨料速度，当急停装置开启的时间间隔超过急停时间阈值时，所述控制器控制所述出料速度调节装置加大出料速度和/或控制所述拨料机构加大拨料速度；
所述拨料机构、出料速度调节装置以及急停装置均设置有监测装置，所述监测装置用于监测所述拨料机构、出料速度调节装置以及急停装置的工作状态，当所述拨料机构、出料速度调节装置和/或急停装置出现故障时，所述监测装置向所述控制器发送报警信息，所述控制器控制所述传送带停止工作，
所述切割机头设置有刀架以及切割刀片，所述切割刀片的一侧设置有切刃，所述切割刀片的切刃与所述传送带成一定的夹角的安装在切割机头上，所述切刃设置有限位装置。
优选地，所述拨料机构设置有一个或一个以上。
优选地，所述每个拨料机构均设置有感应装置，所述感应装置的输出端连接有报警模块，当感应装置感应到拨料机构出现故障时，所述感应装置向所述报警模块发出报警信息。
优选地，所述报警模块为声光报警装置。
优选地，所述控制器为PLC或单片机。
优选地，所述清洗装置设置有喷淋管，所述消毒装置设置有紫外线消毒灯，所述烘干装置设置有热风机。
优选地，所述污水管的出水口连接有沉降池，所述沉淀池的出口依次连接有第一过滤池以及第二过滤池。
优选地，所述切刃沿其纵向方向开设有槽口。
优选地，所述切割刀片与所述刀架连接的一侧设置有凹槽，所述切割刀片借助于所述凹槽固定在所述刀架上。
优选地，在机架靠近出料口的位置还设置有显示屏，所述显示屏为液晶显示屏并且设置有背光板，所述背光板能够根据时间以及光线的变化调节液晶显示屏的显示色度。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
①本发明能够自动对坚果进行切割，并能够自动调节坚果的拨料速度及传送速度，保证自动切割设备的正常工作，节省了大量的人力物力。
②本发明的切割刀片与传送带成一定夹角设置，能够更好的控制刀片的力度，保证切割坚果开口而不伤及果肉。
③切刃沿其纵向方向开设有槽口，槽口的设置能够很好的控制切刃的切割深度，使切割的深度控制在槽口距离切刃边缘的长度范围内，避免切刃伤及果肉。
④所述拨料机构、出料速度调节装置以及急停装置均设置有监测装置，所述监测装置用于监测所述拨料机构、出料速度调节装置以及急停装置的工作状态，当所述拨料机构、出料速度调节装置和/或急停装置出现故障时，所述监测装置向所述控制器发送报警信息，所述控制器控制所述传送带停止工作，可以对各部件进行实时监控，使整个装置处于有序的工作状态。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的切割刀片的结构示意图；
图3为本发明的污水处理部分的结构示意图；
图4为本发明的结构示意框图；
图5为拨料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
具体地，本发明是这样实现的：
本发明提供一种坚果自动切割设备，如图1至图4所示，其包括机架1、控制器2、设置在机架1上部的切割机头3以及设置在机架1进料端的料仓4，料仓4设置有拨料机构5，拨料机构5的一端设置有挡板6，挡板6上开设有与坚果形状相匹配的凹槽。拨料机构5将坚果拨至机架1上的传送带7上，挡板6上开设有与坚果形状相匹配的凹槽，可以更容易快速的对坚果进行拨料。
机架1上设置有传送带7，传送带7上靠近出料口711的位置设有传感器8以及出料速度调节装置9，控制器2内部设置有坚果阈值，当传感器8监测到的传送带上的坚果数量超过坚果阈值时，控制器2控制出料速度调节装置9降低出料速度，以免坚果在传送带上发生堆积，影响切割效率及使用寿命。当传感器8监测到的传送带上的坚果数量低于坚果阈值时，控制器2控制出料速度调节装置9增加出料速度。
拨料机构5的前方设置有急停装置10，急停装置10用于供工作人员手动停止传送带。当工作人员在对坚果进行整理时，如发现传送带上坚果过多或者因为其他原因需要停止传送带的输送时，可以通过急停装置停止拨料机构和传送带的工作。
控制器2内部设置有急停次数阈值以及急停时间阈值，当急停装置10停止传送带7的次数超过急停次数阈值时，则推断当前送料速度过快，控制器2控制出料速度调节装置9降低出料速度和/或控制拨料机构5降低拨料速度。
当急停装置10开启的时间间隔超过急停时间阈值时，即长时间内未开启急停装置时，控制器2控制出料速度调节装置9加大出料速度和/或控制拨料机构5加大拨料速度。
在使用时，拨料机构、出料速度调节装置以及急停装置均设置有监测装置，监测装置用于监测所述拨料机构、出料速度调节装置以及急停装置的工作状态，当拨料机构、出料速度调节装置和/或急停装置出现故障时，监测装置向所述控制器发送报警信息，控制器控制所述传送带停止工作。在实施例中，监测装置可以为监测传感器。
优选地，拨料机构5设置有一个或一个以上。每个拨料机构5均设置有感应装置51，感应装置51的输出端连接有报警模块52，当感应装置51感应到拨料机构5出现故障时，感应装置51向报警模块52发出报警信息。
优选地，报警模块52为声光报警装置。在具体实施例中，报警模块52为设置在机架1上的指示灯和报警器。
优选地，控制器2为PLC或单片机。在机架靠近出料口的位置还设置有显示屏，显示屏能够显示当前各部件的工作状态，当有部件出现故障时，予以显示。在本实施例中，显示屏为液晶显示屏，并且设置有背光板，能够根据时间以及光线的变化调节液晶显示屏的显示色度。
机架1的上部设置有清洗装置21、消毒装置11和烘干装置12，机架1的下方设置有污水收集装置13，污水收集装置13的底部连接有污水管14。
优选地，清洗装置21设置有喷淋管，消毒装置11设置有紫外线消毒灯，烘干装置12设置有热风机。喷淋管能够对坚果进行清洗，紫外线消毒灯用于对清洗后的坚果进行消毒，热风机用于对清洗消毒后的坚果进行烘干。
优选地，如图3所示，污水管14的出水口连接有沉降池15，沉淀池15的出口依次连接有第一过滤池16以及第二过滤池17。第一过滤池16内设置有折叠式导流板161，第二过滤池17内部设置有过滤网171、回流管道172以及清水出口173，在清水出口173设置有水质监测装置174，水质监测装置174内部设置有水质阈值，当水质监测装置174监测到的水质低于水质阈值时，水质监测装置174控制回流管道172上的水泵打开，将第二过滤池17内部的水抽至第一过滤池16内部再次进行过滤，直到水质监测装置174监测到的水质高于水质阈值时，水质监测装置174控制打开清水出口173，过滤后清水由清水出口流出。
优选地，如图2所示，切割机头3设置有刀架31以及切割刀片32，切割刀片32的一侧设置有切刃321，切割刀片32的切刃321与传送带成一定的夹角的安装在切割机头3上。切割刀片32与刀架31连接的一侧设置有凹槽，切割刀片32借助述凹槽固定在所述刀架31上。切割刀片32的切刃321与传送带成一定的夹角的安装在切割机头3上，能够更好的控制切割力度，避免刀片切割到果肉，在具体实施例中，该夹角为30度。
切刃321沿其纵向方向开设有限位装置槽口，槽口的设置能够很好的控制切刃的切割深度，使切割的深度控制在槽口距离切刃321边缘的长度范围内，避免切刃321伤及果肉。在其余实施例中，切刃321的刃口可以设置为波浪状。
在其余的实施例中，料仓上可以设置有偏心轮，通过调节偏心轮的转速可控制料仓的出料口的开关频率，从而达到控制出料速度的目的。
在图5所示实施例中，拨料机构5由铰链50、挡板6、以及缓冲板501构成,挡板6上设有与坚果外形匹配的槽，缓冲板501固定在挡板的一端，起挡片作用，挡板6的另一端设有一铰链50。如图5所示，拨料机构5通过铰链50与机架固定，如此，可活动的拨料机构5可作用于传送带上的坚果，通过挡板6上的槽和缓冲板501的的挤压使坚果在传送带中首次被拨正位置。
下面对本发明的工作原理做进一步解释：
坚果经拨料机构从料仓中进入传送带，经切割刀片切割后进入传送带上的出料口。在传送带7上靠近出料口的位置设有传感器8以及出料速度调节装置9，控制器2内部设置有坚果阈值，当传感器8监测到的传送带上的坚果数量超过坚果阈值时，控制器2所述出料速度调节装置9降低出料速度，以免坚果在传送带上进行堆积，影响切割效率及使用寿命。
拨料机构5的前方设置有急停装置10，急停装置10用于供工作人员手动停止传送带。控制器2内部设置有急停次数阈值以及急停时间阈值，当急停装置10停止传送带7的次数超过所述急停次数阈值时，控制器2控制出料速度调节装置9降低出料速度和/或控制拨料机构5降低拨料速度，当急停装置10开启的时间间隔超过急停时间阈值时，控制器2控制出料速度调节装置9加大出料速度和/或控制拨料机构5加大拨料速度。
机架1的下方设置有污水收集装置13，污水收集装置13的底部连接有污水管14。
污水管14的出水口连接有沉降池15，沉淀池15的出口依次连接有第一过滤池16以及第二过滤池17。污水依次经过沉降池15，第一过滤池16以及第二过滤池17进行过滤。过滤后的清水可以再次利用。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
①本发明能够自动对坚果进行切割，并能够自动调节坚果的拨料速度及传送速度，保证自动切割设备的正常工作，节省了大量的人力物力。
②本发明的切割刀片与传送带成一定夹角设置，能够更好的控制刀片的力度，保证切割坚果开口而不伤及果肉。
本发明的坚果切割设备不止可以应用于不同坚果的切割，也可以应用于其他水果的剥皮切割等，同样可用于与蔬菜例如马铃薯的清洗切割等。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种坚果自动切割设备，其特征在于：其包括机架、控制器、设置在所述机架上部的切割机头以及设置在机架进料端的料仓，所述料仓设置有拨料机构，所述拨料机构的一端设置有挡板，所述挡板上开设有与所述坚果形状相匹配的凹槽，
所述机架上部设置有清洗装置、消毒装置和烘干装置，所述机架的下方设置有污水收集装置，所述污水收集装置的底部连接有污水管，
所述机架上设置有传送带，所述传送带上靠近出料口的位置设有传感器以及出料速度调节装置，所述控制器内部设置有坚果阈值，当传感器监测到的传送带上的坚果数量超过坚果阈值时，所述控制器控制所述出料速度调节装置降低出料速度，所述拨料机构的前方设置有急停装置，所述急停装置用于手动停止所述传送带，所述控制器内部设置有急停次数阈值以及急停时间阈值，当急停装置停止所述传送带的次数超过所述急停次数阈值时，所述控制器控制所述出料速度调节装置降低出料速度和/或控制所述拨料机构降低拨料速度，当急停装置开启的时间间隔超过急停时间阈值时，所述控制器控制所述出料速度调节装置加大出料速度和/或控制所述拨料机构加大拨料速度；
所述拨料机构、出料速度调节装置以及急停装置均设置有监测装置，所述监测装置用于监测所述拨料机构、出料速度调节装置以及急停装置的工作状态，当所述拨料机构、出料速度调节装置和/或急停装置出现故障时，所述监测装置向所述控制器发送报警信息，所述控制器控制所述传送带停止工作；
所述切割机头设置有刀架以及切割刀片，所述切割刀片的一侧设置有切刃，所述切割刀片的切刃与所述传送带成一定的夹角的安装在切割机头上，所述切刃设置有限位装置。
2.根据权利要求1所述的坚果自动切割设备，其特征在于：所述拨料机构设置有一个或一个以上。
3.根据权利要求1所述的坚果自动切割设备，其特征在于：所述每个拨料机构均设置有感应装置，所述感应装置的输出端连接有报警模块，当感应装置感应到拨料机构出现故障时，所述感应装置向所述报警模块发出报警信息。
4.根据权利要求3所述的坚果自动切割设备，其特征在于：所述报警模块为声光报警装置。
5.根据权利要求1所述的坚果自动切割设备，其特征在于：所述控制器为PLC或单片机。
6.根据权利要求1所述的坚果自动切割设备，其特征在于：所述清洗装置设置有喷淋管，所述消毒装置设置有紫外线消毒灯，所述烘干装置设置有热风机。
7.根据权利要求1所述的坚果自动切割设备，其特征在于：所述污水管的出水口连接有沉降池，所述沉淀池的出口依次连接有第一过滤池以及第二过滤池。
8.根据权利要求1所述的坚果自动切割设备，其特征在于：所述切刃沿其纵向方向开设有槽口。
9.根据权利要求8所述的坚果自动切割设备，其特征在于：所述切割刀片与所述刀架连接的一侧设置有凹槽，所述切割刀片借助于所述凹槽固定在所述刀架上。
10.根据权利要求1所述的坚果自动切割设备，其特征在于：在机架靠近出料口的位置还设置有显示屏，所述显示屏为液晶显示屏并且设置有背光板，所述背光板能够根据时间以及光线的变化调节液晶显示屏的显示色度。
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