CN106737740A - 一种医疗智能存放机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医疗智能存放机器人，涉及医疗设备领域。该医疗智能存放机器人，包括箱体，所述箱体的顶部设置有盖体，所述箱体的一侧固定安装有控制器，所述箱体的内部固定安装有隔板，所述隔板上开设有气孔，所述隔板的顶部固定安装有导热板，所述导热板与箱体内壁配合形成安放槽，所述安放槽的两侧均固定安装有海绵垫板，两个海绵垫板之间活动安装有与安放槽配合使用的活动板。该医疗智能存放机器人，避免了在搬运过程中试管破裂，对试管起到良好的保护作用，避免了药剂的变质，保证了药剂的正常使用，从而增加了存放箱的功能，提高了存放箱的适用性，降低了经济财产的损失，且其结构简单，操作方便，便于推广使用。

Description

一种医疗智能存放机器人

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种医疗智能存放机器人。

背景技术

医疗设备不断提高医学科学技术水平的基本条件，也是现代化程度的重要标志，医疗设备已成为现代医疗的一个重要领域。医疗的发展在很大程度上取决于仪器的发展，甚至在医疗行业发展中，其突破瓶颈也起到了决定性的作用。

药剂在使用前一般用试管进行储存，为了方便对试管的运输和保护常用存放箱进行存储，但是现有的试管存放箱功能较为单一，往往只能对试管起到保护作用，但是无法对试管内的药剂进行保存，容易引起药剂的变质，造成严重的经济损失，影响药剂的正常使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种医疗智能存放机器人，解决了现有的试管存放箱功能较为单一的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种医疗智能存放机器人，包括箱体，所述箱体的顶部设置有盖体，所述箱体的一侧固定安装有控制器，所述箱体的内部固定安装有隔板，所述隔板上开设有气孔，所述隔板的顶部固定安装有导热板，所述导热板与箱体内壁配合形成安放槽，所述安放槽的两侧均固定安装有海绵垫板，两个海绵垫板之间活动安装有与安放槽配合使用的活动板，所述活动板上开设有通孔，所述活动板的底部与复位弹簧的一端固定连接，所述复位弹簧的另一端与隔板的顶部固定连接，所述隔板的底部固定安装有加热器，所述隔板的底部设置有与其配合使用的集气罩，所述集气罩位于加热器的下方，所述加热器底部两侧设置有进气管和排气管，所述排气管位于进气管的右侧，所述进气管的另一端和排气管的另一端均贯穿降温器且延伸至降温器的内部，所述降温器的底部与箱体内壁的底部固定连接，所述箱体内壁的底部固定安装有蓄电池，所述蓄电池位于降温器的左侧，所述控制器分别与蓄电池、加热器和降温器电性连接。

优选的，所述盖体的底部固定安装有卡块，所述箱体的两侧固定安装有与卡块配合使用的卡扣，所述卡块与卡扣通过固定销固定连接，所述盖体的顶部固定安装有把手，所述盖体的底部设置有与安放槽配合使用的橡胶垫。

优选的，所述加热器的内部设置有加热棒，所述加热棒的表面设置有加热丝。

优选的，所述降温器内壁的顶部固定安装有气泵，所述进气管延伸至降温器内部的一端与气泵的进气口连通，所述气泵的出气口与连接管的一端连通，所述连接管的另一端与冷凝器的顶部连通，所述冷凝器固定安装在降温器内壁的底部，所述冷凝器远离蓄电池的一侧与安装管的一端连通，所述安装管的另一端与节流阀的底部连通，所述节流阀固定安装在降温器远离冷凝器的内壁一侧，所述节流阀的顶部与排气管延伸至降温器内部的一端连通，所述控制器与气泵电性连接。

（三）有益效果

本发明采用了GSM通信和可见光通信技术结合，实现了远程控制，将室内LED照明系统结合起来，通过远程智能控制，提高了用户体验。所述GSM通信模块还可以使用现有的无线网络通信模块，如GPRS通信模块等方式实现。真正实现了智能控制，采用了可见光通信技术，简化了室内线路布局，不会使得结构带来巨大的改变，节约了生产或者改造的成本。

提供了一种医疗智能存放机器人。本发明的有益效果是：该医疗智能存放机器人，通过箱体、壳体、橡胶垫、隔板、导热板、活动板、复位弹簧、海绵垫板、控制器、加热器和降温器配合使用，使试管固定放置在箱体内，避免了在搬运过程中试管破裂，对试管起到良好的保护作用，并且能对试管中储存的药剂进行冷藏保温处理，避免了药剂的变质，保证了药剂的正常使用，从而增加了存放箱的功能，提高了存放箱的适用性，降低了经济财产的损失，且其结构简单，操作方便，便于推广使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A-A的局部放大图；

图3为本发明B-B的局部放大图；

图4为本发明通信模块架构图。

其中，1箱体、2盖体、3控制器、4隔板、5气孔、6导热板、7安放槽、8海绵垫板、9活动板、10通孔、11复位弹簧、12加热器、13集气罩、14进气管、15排气管、16降温器、17蓄电池、18卡块、19卡扣、20固定销、21把手、22橡胶垫、23加热棒、24加热丝、25气泵、26连接管、27冷凝器、28安装管、29节流阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种医疗智能存放机器人，包括以太网通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的智能存放机器人，所述以太网通信模块包括以远程PC、Internet，所述远程PC和以太网通信模块通过有线或者无线方式与Internet网络连接，所述以太网通信模块与系统的核心控制器连接，所述控制指令由远程PC通过Internet发送到以太网通信电路，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述空气净化器上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，控清智能存放机器人；

所述智能存放机器人还包括如图1-3所示，箱体1，箱体1的顶部设置有盖体2，箱体1的一侧固定安装有控制器3，箱体1的内部固定安装有隔板4，隔板4上开设有气孔5，气孔5使隔板4顶部与底部的空气可以自由流通，隔板4的顶部固定安装有导热板6，导热板6具有良好的导热作用，使箱体1的保温效果更好，导热板6与箱体1内壁配合形成安放槽7，安放槽7与试管相适配，使试管可以固定安置在箱体1内，安放槽7的两侧均固定安装有海绵垫板8，海绵垫板8柔软具有良好的缓冲作用，对试管起到了良好的保护作用，两个海绵垫板8之间活动安装有与安放槽7配合使用的活动板9，活动板9上开设有通孔10，通孔10使气流可以自由流通，活动板9的底部与复位弹簧11的一端固定连接，复位弹簧11的另一端与隔板4的顶部固定连接，复位弹簧11带动活动板9复位，方便将试管从箱体1内取出，隔板4的底部固定安装有加热器12，加热器12通过隔板4与导热板6进行热量传递出去，从而增强箱体1的保温性能，加热器12的内部设置有加热棒23，加热棒23的表面设置有加热丝24，隔板4的底部设置有与其配合使用的集气罩13，集气罩13加块空气的流通速度，便于对气体进行快速降温处理，集气罩13位于加热器12的下方，加热器12底部两侧设置有进气管14和排气管15，排气管15位于进气管14的右侧，进气管14的另一端和排气管15的另一端均贯穿降温器16且延伸至降温器16的内部，降温器16对箱体1内部的气体降温，从而达到对药剂冷藏储存的效果，降温器16的底部与箱体1内壁的底部固定连接，箱体1内壁的底部固定安装有蓄电池17，蓄电池17位于降温器16的左侧，控制器3分别与蓄电池17、加热器12和降温器16电性连接。

如图1所示，盖体2的底部固定安装有卡块18，箱体1的两侧固定安装有与卡块18配合使用的卡扣19，卡块18与卡扣19通过固定销20固定连接，固定销20将卡扣19与卡块18固定后，盖体2固定安装在箱体1上，盖体2的顶部固定安装有把手21，把手21方便盖体2从箱体1上取下，将盖体2的底部设置有与安放槽7配合使用的橡胶垫22，橡胶垫22避免试管在安放槽7内晃动，从而造成试管破裂。

如图1和2所示，降温器16内壁的顶部固定安装有气泵25，进气管14延伸至降温器16内部的一端与气泵25的进气口连通，气泵2通过进气管14将气体抽入降温器16内进行降温处理，气泵25的出气口与连接管26的一端连通，连接管26的另一端与冷凝器27的顶部连通，冷凝器27固定安装在降温器16内壁的底部，冷凝器27对气体进行降温处理，冷凝器27远离蓄电池17的一侧与安装管28的一端连通，安装管28的另一端与节流阀29的底部连通，节流阀29固定安装在降温器16远离冷凝器27的内壁一侧，节流阀29限制冷凝气体的流出，起到良好的控制作用，当节流阀29打开，冷凝后的气体通过排气管15排出，迅速降低箱体1内的温度，节流阀29的顶部与排气管15延伸至降温器16内部的一端连通，控制器3与气泵25电性连接。

综上所述，该医疗智能存放机器人，该医疗智能存放机器人，通过箱体1、壳体、橡胶垫22、隔板4、导热板6、活动板9、复位弹簧11、海绵垫板8、控制器3、加热器12和降温器16配合使用，使试管固定放置在箱体1内，避免了在搬运过程中试管破裂，对试管起到良好的保护作用，并且能对试管中储存的药剂进行冷藏保温处理，避免了药剂的变质，保证了药剂的正常使用，从而增加了存放箱的功能，提高了存放箱的适用性，降低了经济财产的损失，且其结构简单，操作方便，便于推广使用。

工作原理：将试管放入箱体1内的安放槽7后，将盖体2盖在箱体1的顶部，卡块18插入卡扣19内后，通过固定销20将卡块18与卡扣19固定，使盖体2固定在箱体1上，通过橡胶垫22挤压试管使活动板9下移使复位弹簧11收缩，通过海绵垫板8和橡胶垫22对试管起到了良好的保护作用；当试管内的药剂需要进行保温存储时，控制器3控制蓄电池17对加热器12进行供电使加热丝24发热，通过隔板4与导热板6传输，使箱体1内部温度得以保存，对药剂起到了良好的保温效果；当药剂需要冷藏储存时，控制器3控制气泵25通过进气管14将气体箱体1内的气体抽入降温器16内进行降温处理，气体经过连接管26进入冷凝器27内冷却降温，再由安装管28送入节流阀29内，当打开节流阀29使冷却后的气体经排气管15排入箱体1内，使箱体1内的温度降低对药剂起到了良好的冷藏储存。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种医疗智能存放机器人，包括以太网通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的智能存放机器人，所述以太网通信模块包括以远程PC、Internet，所述远程PC和以太网通信模块通过有线或者无线方式与Internet网络连接，所述以太网通信模块与系统的核心控制器连接，所述控制指令由远程PC通过Internet发送到以太网通信电路，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述空气净化器上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，控清智能存放机器人；

所述智能存放机器人还包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部设置有盖体（2），所述箱体（1）的一侧固定安装有控制器（3），所述箱体（1）的内部固定安装有隔板（4），所述隔板（4）上开设有气孔（5），所述隔板（4）的顶部固定安装有导热板（6），所述导热板（6）与箱体（1）内壁配合形成安放槽（7），所述安放槽（7）的两侧均固定安装有海绵垫板（8），两个海绵垫板（8）之间活动安装有与安放槽（7）配合使用的活动板（9），所述活动板（9）上开设有通孔（10），所述活动板（9）的底部与复位弹簧（11）的一端固定连接，所述复位弹簧（11）的另一端与隔板（4）的顶部固定连接，所述隔板（4）的底部固定安装有加热器（12），所述隔板（4）的底部设置有与其配合使用的集气罩（13），所述集气罩（13）位于加热器（12）的下方，所述加热器（12）底部两侧设置有进气管（14）和排气管（15），所述排气管（15）位于进气管（14）的右侧，所述进气管（14）的另一端和排气管（15）的另一端均贯穿降温器（16）且延伸至降温器（16）的内部，所述降温器（16）的底部与箱体（1）内壁的底部固定连接，所述箱体（1）内壁的底部固定安装有蓄电池（17），所述蓄电池（17）位于降温器（16）的左侧，所述控制器（3）分别与蓄电池（17）、加热器（12）和降温器（16）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗智能存放机器人，其特征在于：所述盖体（2）的底部固定安装有卡块（18），所述箱体（1）的两侧固定安装有与卡块（18）配合使用的卡扣（19），所述卡块（18）与卡扣（19）通过固定销（20）固定连接，所述盖体（2）的顶部固定安装有把手（21），所述盖体（2）的底部设置有与安放槽（7）配合使用的橡胶垫（22）。

3.根据权利要求1所述的一种医疗智能存放机器人，其特征在于：所述加热器（12）的内部设置有加热棒（23），所述加热棒（23）的表面设置有加热丝（24）。

4.根据权利要求1所述的一种医疗智能存放机器人，其特征在于：所述降温器（16）内壁的顶部固定安装有气泵（25），所述进气管（14）延伸至降温器（16）内部的一端与气泵（25）的进气口连通，所述气泵（25）的出气口与连接管（26）的一端连通，所述连接管（26）的另一端与冷凝器（27）的顶部连通，所述冷凝器（27）固定安装在降温器（16）内壁的底部，所述冷凝器（27）远离蓄电池（17）的一侧与安装管（28）的一端连通，所述安装管（28）的另一端与节流阀（29）的底部连通，所述节流阀（29）固定安装在降温器（16）远离冷凝器（27）的内壁一侧，所述节流阀（29）的顶部与排气管（15）延伸至降温器（16）内部的一端连通，所述控制器（3）与气泵（25）电性连接。