CN106730334B - 一种骶神经电刺激系统 - Google Patents
一种骶神经电刺激系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106730334B CN106730334B CN201611184192.1A CN201611184192A CN106730334B CN 106730334 B CN106730334 B CN 106730334B CN 201611184192 A CN201611184192 A CN 201611184192A CN 106730334 B CN106730334 B CN 106730334B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stimulation
- threshold
- parameter
- patient
- database
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 title claims abstract description 161
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 title claims abstract description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 128
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 claims description 7
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000004070 electrodeposition Methods 0.000 claims description 5
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 4
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000027939 micturition Effects 0.000 description 3
- 230000007383 nerve stimulation Effects 0.000 description 3
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 2
- 206010021639 Incontinence Diseases 0.000 description 1
- 201000001880 Sexual dysfunction Diseases 0.000 description 1
- 206010046543 Urinary incontinence Diseases 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000003631 expected effect Effects 0.000 description 1
- 231100000872 sexual dysfunction Toxicity 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/36007—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of urogenital or gastrointestinal organs, e.g. for incontinence control
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Gastroenterology & Hepatology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
一种骶神经电刺激系统,包括:数据库,用于建立病人的概况;阈值设定装置,设定第一阈值和第二阈值;输入装置,输入刺激参数,获取刺激效果;判断执行装置,若所述刺激效果超过第二阈值,不进行电刺激;如果刺激效果不超过第二阈值,再判断是否超过第一阈值,如果刺激效果不超过第一阈值,则系统使用所述刺激参数执行电刺激;如果刺激效果超过第一阈值,则发出参数确认请求,并在收到确认信息后系统使用该该刺激参数进行电刺激;修正装置,记录刺激参数及对应的刺激效果和副作用,进而更新和修正数据库。本发明避免了不当参数所产生的副作用,加快了患者的康复进程,对数据库进行实时更新,以使系统更加个性化。
Description
技术领域
本发明涉及神经电刺激领域,具体涉及一种骶神经电刺激疗法的参数输入方法及系统。
背景技术
骶神经刺激已广泛应用于尿频、尿失禁、性功能失调等疾病的治疗。在骶神经刺激中,需要根据病人的情况设定刺激参数,刺激参数一般包含脉冲的幅度、频率和脉宽。刺激参数的输入和调整常常由病人或者医生来进行。
在现有技术中,对参数的输入常常使用计算机辅助进行,例如,使用传感器对生理信息进行检测,检测到例如膀胱充盈这样的事件后,提示进行促进排尿的参数设定,这种提示还包括利用算法进行参数的推荐。在实际操作中,推荐的参数不一定具有预期的效果,还是需要医生或患者手动的输入参数,对参数的设置是一个技术性很强的工作,常常因医生对病人情况的误判、输入时的手误,或是病人自己因相关知识的匮乏而造成输入的参数引起不必要的副作用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种神经电刺激疗法及其系统,所述神经刺激例如为骶神经电刺激,解决因医生对病人状态的误判、输入时的手误,或是病人自己相关知识的匮乏而造成输入的参数有误从而引起不必要副作用的问题。
为了解决上述技术问题,本发明一方面提供一种具有输入参数纠错功能的神经电刺激疗法,包括:
建立数据库,所述数据库内容包括病人状态、刺激参数、刺激效果(或称之为治疗效果)和副作用;
根据产生的副作用和不足治疗的程度,在所述数据库中设定第一阈值和第二阈值;
输入刺激参数,从数据库中查找与该刺激参数对应的刺激效果、副作用;若所述刺激效果超过第二阈值,不进行电刺激;如果刺激效果不超过第二阈值,再判断是否超过第一阈值,如果刺激效果不超过第一阈值,则系统使用所述刺激参数执行电刺激;如果刺激效果超过第一阈值,则发出参数确认请求,并在收到确认信息后系统使用该刺激参数进行电刺激;
记录经医生再次确认的刺激参数及对应的刺激效果和副作用,进而更新和修正数据库。
进一步地,所述数据库中存储的刺激参数、刺激效果和副作用存在对应关系,即任何一个刺激参数具有与之对应的刺激效果及副作用,其中当刺激参数不会导致副作用产生时,其副作用可以为零或缺项。
进一步地,所述病人状态包括传感器检测到的生理参数信息、患者当前的活动情况和需求。所述病人状态包括神经刺激器检测的患者的状况、患者自身的实时状态和患者的需求、患者想要达到的治疗效果。
进一步地,所述刺激参数包括神经电刺激装置的电极位置及刺激脉冲的波形、幅值、频率和持续时间;所述副作用包括疼痛等级、是否影响运动等。
进一步地,所述第一阈值为有一定风险的安全数值,所述第二阈值为产生难以接受的副作用或不确定风险因素的危险数值。一般情况下,所述第二阈值高于所述第一阈值。
进一步,如果刺激效果超过第二阈值,系统则提示“您无权设置该参数”或类似的提示,并将该参数传输回服务器,服务器将所述刺激参数的确认请求发送给高级用户,该高级用户例如是更有经验或更权威的医生,其具有更高的权限,能确定是否使用该高于第二阈值的刺激参数。
进一步,所述参数确认请求包括系统进行提示,并在显示屏中以更显著的方式提示可能带来的后果,并要求医生再次进行确认。
其中,记录每次参数的效果和副作用,结合所有患者的信息,以此更新和修正数据库,通过更新和修正数据库,当前疗程的治疗的状况将会实时更新在数据库内,以便下次治疗时参考,也可用于其他患者治疗时做参考,不过患者本人信息的权重要远远大于之前的其他病人信息的权重。所述修正可由CPU自动完成,也可先在诸如显示器上显示刺激参数及对应的刺激效果和副作用后,由操作者进行确认后存储到数据库中。
进一步,所述更新和修正数据库包括:利用神经网络、支持向量机或贝叶斯网络对所述数据库进行更新和修正。
根据本发明的另一方面,提供一种具有输入参数纠错功能的神经电刺激系统,包括:
数据库,用于建立病人的概况,包括病人状态、刺激参数、治疗效果和副作用;
阈值设定装置,根据产生的副作用和不足治疗的程度,设定第一阈值和第二阈值;
输入装置,通过该输入装置输入刺激参数,从数据库中获取刺激效果;
判断执行装置,若所述刺激效果超过第二阈值,不进行电刺激;如果刺激效果不超过第二阈值,再判断是否超过第一阈值,如果刺激效果不超过第一阈值,则系统使用所述刺激参数执行电刺激;如果刺激效果超过第一阈值,则发出参数确认请求,并在收到确认信息后系统使用该该刺激参数进行电刺激;
修正装置,记录刺激参数及对应的刺激效果和副作用,进而更新和修正数据库。
进一步地,所述数据库中存储的刺激参数、刺激效果和副作用存在对应关系,即任何一个刺激参数具有与之对应的刺激效果及副作用,其中当刺激参数不会导致副作用产生时,其副作用可以为零或缺项。
进一步地,所述病人状态包括传感器检测到的生理参数信息、患者当前的活动情况和需求。所述病人状态包括神经刺激器检测的患者的状况、患者自身的实时状态和患者的需求、患者想要达到的治疗效果。
进一步地,所述刺激参数包括神经电刺激装置的电极位置及刺激脉冲的波形、幅值、频率和持续时间。
进一步地,所述第一阈值为有一定风险的安全数值,所述第二阈值为产生难以接受的副作用或不确定风险因素的危险数值。一般情况下,所述第二阈值高于所述第一阈值。
进一步,如果刺激效果超过第二阈值,系统则提示“您无权设置该参数”或类似的提示,并将该参数传输回服务器,服务器将所述刺激参数的确认请求发送给高级用户,该高级用户例如是更有经验或更权威的医生,其具有更高的权限,能确定是否使用该高于第二阈值的刺激参数。
进一步,所述参数确认请求包括系统进行提示,并在显示屏中以更显著的方式提示可能带来的后果,并要求医生再次进行确认。
其中,记录每次参数的效果和副作用,结合所有患者的信息,以此更新和修正数据库,通过更新和修正数据库,当前疗程的治疗的状况将会实时更新在数据库内,以便下次治疗时参考,也可用于其他患者治疗时做参考,不过患者本人信息的权重要远远大于之前的其他病人信息的权重。所述修正可由CPU自动完成,也可先在诸如显示器上显示刺激参数及对应的刺激效果和副作用后,由操作者进行确认后存储到数据库中。
进一步,所述更新和修正数据库包括:利用神经网络、支持向量机或贝叶斯网络对所述数据库进行更新和修正。
本发明具有如下有益效果:
1.对医生/患者的输入参数进行纠错,避免输入不当参数而产生副作用。
2.在后台开放了对超过第二阈值的参数设置,更有经验的医生可以设置更加激进的参数,加快了患者的康复进程。
3.对数据库进行实时更新时,患者本人的参数和效果之间的关系设置更高的权重,以使系统更加个性化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明神经电刺激疗法的参数输入方法的流程图。
具体实施方式
下面将根据附图对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见附图1,本发明公开了一种具有输入参数纠错功能的神经电刺激疗法,所述神经刺激例如为骶神经电刺激。
在本发明的一个实施例中,具有输入参数纠错功能的神经电刺激疗法,包括:
建立数据库,所述数据库内容包括病人状态、刺激参数、刺激效果(或称之为治疗效果)和副作用;所述病人状态包括传感器检测到的生理参数信息、患者当前的活动情况和需求。
根据产生的副作用和不足治疗的程度,在所述数据库中设定第一阈值和第二阈值;所述第一阈值为有一定风险的安全数值,所述第二阈值为产生难以接受的副作用或不确定风险因素的危险数值;
输入刺激参数,从数据库中查找与该刺激参数对应的刺激效果、副作用;所述刺激参数包括神经电刺激装置的电极位置及刺激脉冲的波形、幅值、频率和持续时间,所述副作用包括疼痛等级、是否影响运动等;若所述刺激效果超过第二阈值,不进行电刺激;如果刺激效果不超过第二阈值,再判断是否超过第一阈值,如果刺激效果不超过第一阈值,则系统使用所述刺激参数执行电刺激;如果刺激效果超过第一阈值,系统进行提示,并在显示屏中以更显著的方式提示可能带来的后果,并要求医生再次进行确认,并在收到确认信息后系统允许使用所述刺激参数进行电刺激;
记录经医生再次确认的刺激参数及对应的刺激效果和副作用,进而更新和修正数据库。
其中,正对将接受治疗的病人建立数据库,例如病人需要骶神经治疗,则数据库里包括病人膀胱的压力,并根据可能产生的副作用和不足治疗的程度,在所述数据库中设定第一阈值和第二阈值。例如,患者正在运动,不希望产生漏尿的现象等等情况,根据当前治疗所产生的副作用和不足治疗的程度设定第一阈值和第二阈值,第一阈值是有一定风险的安全数值输入刺激参数,第二阈值是存在产生难以接受的副作用或不确定风险因素的危险数值,第二阈值大于第一阈值。
进一步,如果刺激效果超过第二阈值,系统则提示“您无权设置该参数”或类似的提示,并将该参数传输回服务器,服务器将所述刺激参数的确认请求发送给高级用户,该高级用户例如是更有经验或更权威的医生,其具有更高的权限,能确定是否使用该高于第二阈值的刺激参数。
通过更新和修正数据库,当前疗程的治疗的状况将会实时更新在数据库内,以便下次治疗时参考,也可用于其他患者治疗时做参考,不过患者本人信息的权重要远远大于之前的其他病人信息的权重。
所述更新和修正数据库包括:利用神经网络、支持向量机或贝叶斯网络对所述数据库进行更新和修正。
一种具有输入参数纠错功能的神经电刺激系统,包括:
数据库,用于建立病人的概况,包括病人状态、刺激参数、治疗效果和副作用;所述病人状态包括神经刺激器检测的患者的状况、患者自身的实时状态和患者的需求、患者想要达到的治疗效果,例如患者正在运动,不希望产生漏尿的现象;所述治疗效果和副作用是由患者/医生的主观评价得到的;所述数据库例如为硬盘等存储介质;
阈值设定装置,根据产生的副作用和不足治疗的程度,设定第一阈值和第二阈值;所述第一阈值为有一定风险但相对安全的数值,所述第二阈值为存在难以接受的副作用或是不确定风险因素的数值;所述第二阈值大于所述第一阈值;所述阈值设定装置例如是键盘、手写屏等输入装置,用户可通过其设定第一阈值、第二阈值;
输入装置,输入刺激参数,从数据库中查找与该刺激参数对应的刺激效果、副作用;所述刺激参数包括神经电刺激装置的电极位置及刺激脉冲的波形、幅值、频率和持续时间,所述副作用包括疼痛等级、是否影响运动等;根据数据库中的病人信息,将输入的参数可能会产生的效果、副作用都显示在显示屏上;所述输入装置包括键盘、手写屏等输入装置及显示装置;
判断执行装置,若所述刺激效果超过第二阈值,不进行电刺激;如果刺激效果不超过第二阈值,再判断是否超过第一阈值,如果刺激效果不超过第一阈值,则系统使用所述刺激参数执行电刺激;如果刺激效果超过第一阈值,系统进行提示,并在显示屏中以更显著的方式提示可能带来的后果,并要求医生再次进行确认,并在收到确认信息后系统允许使用所述刺激参数进行电刺激;所述判断执行装置包括例如CPU的处理器。
修正装置,记录刺激参数及对应的刺激效果和副作用,进而更新和修正数据库。记录每次参数的效果和副作用,结合所有患者的信息,以此更新和修正数据库,患者本人信息的权重要远远大于之前的其他病人信息的权重;所述修正可由CPU自动完成,也可先在诸如显示器上显示刺激参数及对应的刺激效果和副作用后,由操作者进行确认后存储到数据库中。
其中,如果刺激效果超过第二阈值,系统则提示“您无权设置该参数”或类似的提示,并将该参数传输回服务器,服务器将所述刺激参数的确认请求发送给高级用户,该高级用户例如是更有经验或更权威的医生,其具有更高的权限,能确定是否使用该高于第二阈值的刺激参数。
所述数据库需要实时更新,包括电刺激器采集的信息、患者自身状况和要想达到的治疗效果的输入,例如患者的自身的状态,患者在运动、上课或乘坐交通工具等,对疗效的要求,如对失禁要求较高,而尿频可加以容忍等。
现有技术都是对参数进行选择,本申请相反,对不当参数进行排除,并且综合了传感器、人工智能、友好的界面三种技术手段,并且利用了双阈值在医生/患者参数的自由度与安全之间做出折中。
本发明具有如下有益效果:
1.对医生/患者的输入参数进行纠错,避免了不当参数所产生的副作用。
2.在后台开放了对超过第二阈值的参数设置,更有经验的医生可以设置更加激进的参数。
3.对数据库进行实时更新时,患者本人的参数和效果之间的关系设置更高的权重,以使系统更加个性化。
以上所揭露的仅为本发明几种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种神经电刺激系统,其特征在于,包括:
数据库,用于建立病人的概况,包括病人状态、刺激参数、治疗效果和副作用;所述病人状态包括神经刺激器检测的患者的状况、患者自身的实时状态和患者的需求、患者想要达到的治疗效果;
阈值设定装置,根据产生的副作用和不足治疗的程度,设定第一阈值和第二阈值;
输入装置,通过该输入装置输入刺激参数,从数据库中获取刺激效果;
判断执行装置,若所述刺激效果超过第二阈值,不进行电刺激;如果刺激效果不超过第二阈值,再判断是否超过第一阈值,如果刺激效果不超过第一阈值,则系统使用所述刺激参数执行电刺激;如果刺激效果超过第一阈值,则发出参数确认请求,并在收到确认信息后系统使用该刺激参数进行电刺激;
修正装置,记录刺激参数及对应的刺激效果和副作用,进而更新和修正数据库;
其中,记录每次参数的效果和副作用,结合所有患者的信息,以此更新和修正数据库,通过更新和修正数据库,当前疗程的治疗的状况将会实时更新在数据库内,以便下次治疗时参考,用于其他患者治疗时做参考,不过患者本人信息的权重要远远大于之前的其他病人信息的权重。
2.根据权利要求1所述的神经电刺激系统,所述数据库中存储的刺激参数、刺激效果和副作用存在对应关系,即任何一个刺激参数具有与之对应的刺激效果及副作用,其中当刺激参数不会导致副作用产生时,其副作用可以为零或缺项。
3.根据权利要求1所述的神经电刺激系统,所述病人状态包括传感器检测到的生理参数信息、患者当前的活动情况和需求。
4.根据权利要求1所述的神经电刺激系统,所述刺激参数包括神经电刺激装置的电极位置及刺激脉冲的波形、幅值、频率和持续时间。
5.根据权利要求1所述的神经电刺激系统,所述第一阈值为有一定风险的安全数值,所述第二阈值为产生难以接受的副作用或不确定风险因素的危险数值。
6.根据权利要求1-5任一项所述的神经电刺激系统,其中,当刺激效果超过第二阈值时,系统提示“您无权设置该参数”或类似的提示,并将该参数传输回服务器,服务器将所述刺激参数的确认请求发送给高级用户,该高级用户例如是更有经验或更权威的医生,其具有更高的权限,能确定是否使用该高于第二阈值的刺激参数。
7.根据权利要求1-5任一项所述的神经电刺激系统,其中所述参数确认请求包括系统进行提示,并在显示屏中以更显著的方式提示可能带来的后果,并要求医生再次进行确认。
8.根据权利要求1所述的神经电刺激疗法的参数输入系统,进一步,所述更新和修正数据库包括:利用神经网络、支持向量机或贝叶斯网络对所述数据库进行更新和修正。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611184192.1A CN106730334B (zh) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 一种骶神经电刺激系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611184192.1A CN106730334B (zh) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 一种骶神经电刺激系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106730334A CN106730334A (zh) | 2017-05-31 |
CN106730334B true CN106730334B (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=58893929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611184192.1A Active CN106730334B (zh) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 一种骶神经电刺激系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106730334B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101041101A (zh) * | 2007-03-15 | 2007-09-26 | 南京航空航天大学 | 便携式自适应功能电刺激系统及电刺激方法 |
US20090132001A1 (en) * | 2006-05-18 | 2009-05-21 | Soffer Edy E | Use of electrical stimulation of the lower esophageal sphincter to modulate lower esophageal sphincter pressure |
CN101505827A (zh) * | 2006-08-25 | 2009-08-12 | 心脏起搏器股份公司 | 用于减轻神经刺激副作用的系统 |
CN103501855A (zh) * | 2011-04-20 | 2014-01-08 | 美敦力公司 | 基于生物电共振响应来确定电治疗的参数 |
CN103785105A (zh) * | 2012-10-30 | 2014-05-14 | 苏州景昱医疗器械有限公司 | 一种病人控制器、植入式神经刺激系统及反馈调节方法 |
CN106232176A (zh) * | 2014-03-03 | 2016-12-14 | 美敦力公司 | 治疗窗确定 |
-
2016
- 2016-12-20 CN CN201611184192.1A patent/CN106730334B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090132001A1 (en) * | 2006-05-18 | 2009-05-21 | Soffer Edy E | Use of electrical stimulation of the lower esophageal sphincter to modulate lower esophageal sphincter pressure |
CN101505827A (zh) * | 2006-08-25 | 2009-08-12 | 心脏起搏器股份公司 | 用于减轻神经刺激副作用的系统 |
CN101041101A (zh) * | 2007-03-15 | 2007-09-26 | 南京航空航天大学 | 便携式自适应功能电刺激系统及电刺激方法 |
CN103501855A (zh) * | 2011-04-20 | 2014-01-08 | 美敦力公司 | 基于生物电共振响应来确定电治疗的参数 |
CN103785105A (zh) * | 2012-10-30 | 2014-05-14 | 苏州景昱医疗器械有限公司 | 一种病人控制器、植入式神经刺激系统及反馈调节方法 |
CN106232176A (zh) * | 2014-03-03 | 2016-12-14 | 美敦力公司 | 治疗窗确定 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106730334A (zh) | 2017-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10449371B2 (en) | Patient-guided programming algorithms and user interfaces for neurostimulator programming | |
US20160045729A1 (en) | Apparatus for treating pelvic floor disorders and related methods of use | |
US12005255B2 (en) | Adaptive electrical neurostimulation treatment to reduce pain perception | |
EP3337557B1 (en) | Remote access and post program telemonitoring | |
EP3840826B1 (en) | System for adjusting a therapeutic electrical dose | |
AU2019274427B2 (en) | Adaptive chronic pain relief via implanted electrical neurostimulation | |
US8666503B2 (en) | Parameter adjustment device and method thereof | |
CN112188915A (zh) | 用于设置电剂量的装置和方法 | |
CN106730334B (zh) | 一种骶神经电刺激系统 | |
CN106512215B (zh) | 一种骶神经电刺激疗法的参数输入方法 | |
WO2019226889A1 (en) | System for estimating patient recovery time utilizing neuromuscular transmission measurements | |
CN106730335A (zh) | 一种骶神经电刺激疗法的参数输入方法及系统 | |
CN106621039A (zh) | 一种骶神经电刺激疗法的参数输入方法及系统 | |
Mason et al. | Intelligent fuzzy control of muscle relaxation during surgery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 102200 building 19, Zhongke Yungu Park, No. 79, Shuangying West Road, Science Park, Changping District, Beijing Patentee after: Beijing Pinchi Medical Equipment Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 102200 building 19, Zhongke Yungu Park, No. 79, Shuangying West Road, Science Park, Changping District, Beijing Patentee before: BEIJING PINS MEDICAL Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
CP03 | Change of name, title or address |