CN106726344B - 一种偏瘫手指电动训练器 - Google Patents
一种偏瘫手指电动训练器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106726344B CN106726344B CN201611157249.9A CN201611157249A CN106726344B CN 106726344 B CN106726344 B CN 106726344B CN 201611157249 A CN201611157249 A CN 201611157249A CN 106726344 B CN106726344 B CN 106726344B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- finger
- support frame
- drive rod
- plane
- training aids
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 206010019468 Hemiplegia Diseases 0.000 title claims abstract description 32
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 abstract description 4
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 51
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 3
- 208000024172 Cardiovascular disease Diseases 0.000 description 2
- 206010019196 Head injury Diseases 0.000 description 2
- 208000026106 cerebrovascular disease Diseases 0.000 description 2
- 230000002526 effect on cardiovascular system Effects 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 208000003174 Brain Neoplasms Diseases 0.000 description 1
- 208000031226 Hyperlipidaemia Diseases 0.000 description 1
- 206010020772 Hypertension Diseases 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 1
- 230000000378 dietary effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
- A61H1/0285—Hand
- A61H1/0288—Fingers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
- A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
- A61H2205/065—Hands
- A61H2205/067—Fingers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明提供了一种偏瘫手指电动训练器,属于医疗器械技术领域。它解决了现有的训练器不能自发地进行手指功能锻炼的问题。本偏瘫手指电动训练器,包括臂套、支撑架和若干个指环套,支撑架固连在臂套上,支撑架上固连有微型电机和滑套,滑套内滑动连接有驱动杆,驱动杆与滑套之间设置有复位弹簧,微型电机位于滑套的另一端,微型电机的电机轴竖向设置,且电机轴上固连有凸轮,驱动杆的后端抵靠在凸轮的轮面上,驱动杆的前端铰接有一能带动指环套上下升降的转动块。它通过微型电机带动凸轮、驱动杆、转动块及指环套进行联动,从而使得偏瘫患者穿插在指环套内的手指能够得到自动的康复训练,训练效果好,特别适合重症患者使用。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械机械技术领域,涉及一种偏瘫手指电动训练器。
背景技术
随着社会的进步,人们的生活方式和饮食结构都发生了变化。随之而来,高血压、高血脂、脑肿瘤等心脑血管疾病发生率升高;交通工具的发达给人们生活提供便利的同时,也带来了颅脑外伤的高发。各种心脑血管疾病和颅脑外伤都可能会导致偏瘫,偏瘫主要表现为一侧肢体不能活动,不能受自己支配,患者甚至生活不能自理,生活质量严重下降。现有偏瘫手指恢复器的结构简单,如中国专利【授权公告号:CN203227006U】所公开的一种简易手指功能锻炼器,包括手架、指套环、弹力橡胶筋、尼仑扣,所述手架为板式,并呈弧形状,所述手架上安装有不锈钢弹片,所述不锈钢弹片远离手架端开有用于安装弹力橡胶筋的孔,弹力橡胶筋另一端与指套环连接。它虽然可以偏瘫患者手指得到功能锻炼但是该设备需要患者自发运动才能进行操作,不适于重症患者使用。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种偏瘫手指电动训练器,它解决了现有的训练器不能自发地进行手指功能锻炼的问题。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种偏瘫手指电动训练器,包括臂套、支撑架和若干个指环套,所述支撑架固连在臂套上,其特征在于,所述支撑架上固连有微型电机和滑套,所述滑套水平设置,具体来说,所述滑套的轴向和臂套的轴向一致,所述滑套内滑动连接有驱动杆,所述驱动杆的中部具有一圈环形挡沿,所述环形挡沿与滑套的一端之间设置有复位弹簧,所述微型电机位于滑套的另一端,微型电机的电机轴竖直朝上设置,且电机轴上固连有凸轮,所述驱动杆的后端抵靠在凸轮的轮面上,驱动杆的前端铰接有一能带动指环套上下升降的转动块。
本偏瘫手指电动训练器在使用时,把偏瘫患者的手臂设置在臂套中,手指穿插在指环套内,通过微型电机带动凸轮、驱动杆、转动块及指环套进行联动,从而使得偏瘫患者穿插在指环套内的手指能够得到自动的康复训练,训练效果好,特别适合重症患者使用。
在上述的偏瘫手指电动训练器中,所述转动块为三角形块状结构,所述转动块包括第一端角、第二端角、第三端角、第一斜面、第二斜面和第三斜面,所述第一端角铰接在驱动杆上,所述指环套连接在第二端角上,所述第一斜面位于第一端角和第二端角之间,且第一斜面朝上设置,所述第二斜面位于第二端角和第三端角之间,所述第三斜面位于第三端角和第一端角之间,所述第三斜面滑动抵靠在支撑架的前端。上述设计使得转动块随着驱动杆前后移动时,前后的位移量相对较小,而第二端角的升降量相对较大,从而使得整个训练器的结构更加紧凑,体积更加小巧。
在上述的偏瘫手指电动训练器中,所述支撑架的前端端部设置有滚轮,所述第三斜面抵靠在滚轮的轮面上,所述滚轮的滚轴轴心线与驱动杆的轴向相垂直。滚轮使得转动块相对于支撑架移动时的摩擦力更小,移动更加顺畅。
在上述的偏瘫手指电动训练器中,所述支撑架的后端制为弧形。支撑架的后端随着臂套覆盖在偏瘫患者的手臂上,不易移位,稳定性更好。
在上述的偏瘫手指电动训练器中,所述微型电机固连在支撑架的后端,且微型电机位于臂套的上方。微型电机在工作时能够带动支撑架及臂套进行振动,对偏瘫患者的手臂进行按摩,训练康复效果更好。
在上述的偏瘫手指电动训练器中,所述指环套通过橡皮筋或牵引拉簧悬挂在转动块上。橡皮筋或弹簧均具有弹性缓冲,避免在手指牵引恢复训练中对手指用力过猛而造成损伤。
在上述的偏瘫手指电动训练器中,所述指环套由布料制成。布料质地柔软,温度适中,训练时舒适性较好。
在上述的偏瘫手指电动训练器中,所述臂套的下方固连有固定板,所述固定板呈平板状,且固定板上固连有拇指套。本电动训练器使用时,偏瘫的手臂穿设在臂套中,偏瘫的手臂及手掌放置在固定板上,且拇指穿插在拇指套内,能够保证电动训练器在使用时的稳定性,避免倾倒,同时拇指穿插在拇指套内后,能够避免拇指随着其它手指进行升降,使得其它手指的运动幅度相对较大,训练效果更好。
与现有技术相比,本偏瘫手指电动训练器具有以下的优点:
1、本偏瘫手指电动训练器通过微型电机对偏瘫患者的手指进行自动训练,训练效果好,特别适合重症患者使用;
2、本偏瘫手指电动训练器通过设置复位弹簧、橡皮筋或牵引拉簧,在偏瘫患者的手指训练时,能够避免对手指用力过猛而造成损伤,安全性更好;
3、本偏瘫手指电动训练器的微型电机固连在支撑架的后端,微型电机在工作时会产生振动,可以带动支撑架及臂套对手臂进行按摩。
附图说明
图1是本发明的侧视结构剖视图。
图2是本发明的前视结构示意图。
图中,1、臂套;2、支撑架;3、指环套;4、微型电机;41、电机轴;5、滑套;6、驱动杆;7、环形挡沿;8、复位弹簧;9、凸轮;10、转动块;101、第一端角;102、第二端角;103、第三端角;104、第一斜面;105、第二斜面;106、第三斜面;11、滚轮;12、橡皮筋;13、固定板;14、拇指套。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
参照图1和图2,一种偏瘫手指电动训练器,包括臂套1、支撑架2、固定板13、微型电机4、滑套5、转动块10和4个指环套3,固定板13呈平板状,臂套1固连在固定板13的后端,固定板13的前端顶面上固连有拇指套14。
支撑架2的后端固连在臂套1上,且支撑架2的后端制为弧形,微型电机4固连在支撑架2的后端,且微型电机4位于臂套 1的上方。
滑套5水平设置,具体来说,所述滑套5的轴向和臂套1的轴向一致,所述滑套5固连在支撑架2的中部顶面上,滑套5内滑动连接有驱动杆6,驱动杆6的中部具有一圈环形挡沿7,环形挡沿7与滑套5的一端之间设置有复位弹簧8,微型电机4位于滑套5的另一端,微型电机4的电机轴41竖直朝上设置,且电机轴41上固连有凸轮9,驱动杆6的后端抵靠在凸轮9的轮面上,驱动杆6在凸轮9及复位弹簧8的作用下能够前后移动。
具体的,本实施例中支撑架2的前端端部设置有滚轮11,滚轮11的滚轴轴心线与驱动杆6的轴向相垂直。转动块10为三角形块状结构,转动块10包括第一端角101、第二端角102、第三端角103、第一斜面104、第二斜面105和第三斜面106,第一端角101铰接在驱动杆6上,指环套3连接在第二端角102上,第一斜面104位于第一端角101和第二端角102之间,且第一斜面 104朝上设置,第二斜面105位于第二端角102和第三端角103 之间,第三斜面106位于第三端角103和第一端角101之间,第三斜面106滑动抵靠在位于支撑架2前端的滚轮11轮面上。4个指环套3通过橡皮筋12或牵引拉簧悬挂在转动块10的第二端角102上,且各指环套3由布料制成。
本实施例的工作原理如下:偏瘫患者的手臂穿设在臂套1中,手臂及手掌放置在固定板13上,且拇指穿插在拇指套14内,手指穿插在指环套3内,微型电机4带动凸轮9转动,凸轮9在复位弹簧8的配合下带动驱动杆6相对于滑套5进行伸缩,驱动杆 6带动转动块10前后移动,转动块10通过橡皮筋12带动指环套 3及穿插在指环套3内的偏瘫患者手指上下升降,同时能够避免拇指随着其它手指进行升降,使得其它手指的运动幅度相对较大,从而达到更好的康复训练效果。
微型电机4在工作时,还可以带动支撑架2及臂套1振动,对偏瘫患者的手臂进行按摩,进一步提高训练效果。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种偏瘫手指电动训练器,包括臂套(1)、支撑架(2)和若干个指环套(3),所述支撑架(2)固连在臂套(1)上,其特征在于,所述支撑架(2)上固连有微型电机(4)和滑套(5),所述滑套(5)水平设置,且滑套(5)内滑动连接有驱动杆(6),所述驱动杆(6)的中部具有一圈环形挡沿(7),所述环形挡沿(7)与滑套(5)的一端之间设置有复位弹簧(8),所述微型电机(4)位于滑套(5)的另一端,微型电机(4)的电机轴(41)竖直朝上设置,且电机轴(41)上固连有凸轮(9),所述驱动杆(6)的后端抵靠在凸轮(9)的轮面上,驱动杆(6)的前端铰接有一能带动指环套(3)上下升降的转动块(10);
所述转动块(10)为三角形块状结构,所述转动块(10)包括第一端角(101)、第二端角(102)、第三端角(103)、第一斜面(104)、第二斜面(105)和第三斜面(106),所述第一端角(101)铰接在驱动杆(6)上,所述指环套(3)连接在第二端角(102)上,所述第一斜面(104)位于第一端角(101)和第二端角(102)之间,且第一斜面(104)朝上设置,所述第二斜面(105)位于第二端角(102)和第三端角(103)之间,所述第三斜面(106)位于第三端角(103)和第一端角(101)之间,所述第三斜面(106)滑动抵靠在支撑架(2)的前端。
2.根据权利要求1所述的偏瘫手指电动训练器,其特征在于,所述支撑架(2)的前端端部设置有滚轮(11),所述第三斜面(106)抵靠在滚轮(11)的轮面上,所述滚轮(11)的滚轴轴心线与驱动杆(6)的轴向相垂直。
3.根据权利要求2所述的偏瘫手指电动训练器,其特征在于,所述支撑架(2)的后端制为弧形。
4.根据权利要求3所述的偏瘫手指电动训练器,其特征在于,所述微型电机(4)固连在支撑架(2)的后端,且微型电机(4)位于臂套(1)的上方。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的偏瘫手指电动训练器,其特征在于,所述指环套(3)通过橡皮筋(12)或牵引拉簧悬挂在转动块(10)上。
6.根据权利要求5所述的偏瘫手指电动训练器,其特征在于,所述指环套(3)由布料制成。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的偏瘫手指电动训练器,其特征在于,所述臂套(1)的下方固连有固定板(13),所述固定板(13)呈平板状,且固定板(13)上固连有拇指套(14)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611157249.9A CN106726344B (zh) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 一种偏瘫手指电动训练器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611157249.9A CN106726344B (zh) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 一种偏瘫手指电动训练器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106726344A CN106726344A (zh) | 2017-05-31 |
CN106726344B true CN106726344B (zh) | 2019-02-22 |
Family
ID=58888952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611157249.9A Active CN106726344B (zh) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 一种偏瘫手指电动训练器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106726344B (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107744444B (zh) * | 2017-09-20 | 2023-08-08 | 哈尔滨理工大学 | 一种手指康复训练器 |
CN108478389A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-04 | 深圳市迈步机器人科技有限公司 | 手部康复设备和信息处理方法 |
CN109045625B (zh) * | 2018-08-16 | 2020-06-16 | 马艳华 | 一种偏瘫手指康复训练器材 |
CN109998863A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-12 | 宿州学院 | 一种手指康复训练辅助装置 |
CN110464599A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-19 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 视觉反馈手功能训练仪 |
CN111888181B (zh) * | 2019-11-19 | 2022-09-13 | 河南中医药大学第一附属医院 | 手腕俯垂状态的搅拌动作训练器 |
CN112972202B (zh) * | 2021-02-23 | 2022-06-21 | 褚新宇 | 一种调节式四肢神经康复器 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20130010586A (ko) * | 2011-07-19 | 2013-01-29 | 송준찬 | 뇌졸중 환자 재활치료용 교정기구 |
CN104606026A (zh) * | 2013-11-05 | 2015-05-13 | 崔建忠 | 自动手指康复器 |
CN105726263A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-06 | 西安交通大学 | 一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人 |
CN106214301B (zh) * | 2016-07-15 | 2019-02-05 | 芜湖天人智能机械有限公司 | 一种多功能手部康复训练矫正仪器 |
-
2016
- 2016-12-15 CN CN201611157249.9A patent/CN106726344B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106726344A (zh) | 2017-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106726344B (zh) | 一种偏瘫手指电动训练器 | |
CN211934780U (zh) | 一种可对小腿进行往复屈伸锻炼的康复护理用训练座椅 | |
CN107198856B (zh) | 一种家用多功能健身康复锻炼装置 | |
CN208926992U (zh) | 一种按摩椅的机械手装置 | |
CN211935424U (zh) | 一种肛肠外科康复护理活动器 | |
CN203507428U (zh) | 深蹲训练器 | |
CN210673718U (zh) | 乳腺癌术后上肢功能锻炼辅助装置 | |
CN114307075A (zh) | 一种坐立运动多功能保健康复椅 | |
CN110403816A (zh) | 一种便于间歇的腿部肌肉按摩康复器材 | |
CN109223488A (zh) | 一种脊柱按摩装置 | |
CN211409991U (zh) | 一种医用康复训练辅助机器人 | |
CN113730095B (zh) | 一种眼科科室用眼部按摩设备 | |
CN212282750U (zh) | 一种神经内科手部恢复锻炼设备 | |
CN212651297U (zh) | 一种四肢训练康复用移动架 | |
CN201042598Y (zh) | 链球专用向心与离心力量训练器 | |
CN214858872U (zh) | 腿臂坐卧运动康复机 | |
CN203507429U (zh) | 坐推训练器 | |
CN108379036A (zh) | 一种多功能孕产妇康复训练系统 | |
CN203507395U (zh) | 坐拉训练器 | |
CN213100670U (zh) | 一种便于调节的康复锻炼拉伸装置 | |
CN203507398U (zh) | 扩胸训练器 | |
CN205198811U (zh) | 一种健身椭圆机的机架中的基座 | |
CN203970811U (zh) | 背部按摩椅 | |
CN209173305U (zh) | 一种基于钣金件的上肢医疗锻炼器 | |
CN214209310U (zh) | 一种骨科护理用下肢锻炼器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |