CN106726296A - 一种基于物联网的医疗清创设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的医疗清创设备，包括底座、工作台、支撑柱、水槽、集水机构和移动机构，集水机构包括集水桶和固定组件，固定组件包括第一固定单元和第二固定单元，移动机构包括万向轮和收放组件，收放组件包括牵引单元和转动单元，牵引单元包括牵引块和牵引线，该基于物联网的医疗清创设备中，第一固定环和第二固定环就会将集水桶包住，随后电磁线圈通断电，实现了对磁铁吸引，实现了对集水桶的固定和松开；由第一弹簧将磁铁拉回原位，从而实现了集水桶的夹取，提高了设备的实用性；不仅如此，牵引块拉动牵引线，转轮发生转动，就能够实现万向轮收入到底座的内部，同时第二弹簧就会拉动转轮回到原位，提高了设备的实用性。

Description

一种基于物联网的医疗清创设备

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种基于物联网的医疗清创设备。

背景技术

四肢创伤是常见的多发损伤，因而，手术室清创肢体是经常性的工作，其中，在日常的清创肢体的工作中，手术室清创车扮演着极其重要的角色。

在现有的手术室清创车中，都是通过水桶来对清理以后的水进行收集，但是大部分水桶都是直接放置在清创车的底座上，其稳定性很差，极少部分有对水桶进行固定，但是由于固定的结构比较复杂，不仅增加了操作的难度，而且还提高了生产成本，降低了清创车的实用价值；不仅如此，在清创车移动到指定的位置以后，大部分都是通过锁定的机构来进行固定，但是稳定性还是不够，使得工作人员在操作的过程中，还是会发生清创车的移动，这样给工作人员操作带来了很大的不变，从而无法满足工作人员的要求，降低了清创车的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的医疗清创设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的医疗清创设备，包括底座、工作台、若干竖向设置的支撑柱、水槽、集水机构和移动机构，所述工作台通过支撑柱架设在底座的上方，所述水槽设置在工作台的下方，所述集水机构设置在水槽的正下方且设置在底座的上方，所述移动机构设置在底座的下方；

所述集水机构包括集水桶和固定组件，所述集水桶位于水槽的正下方，所述集水桶通过固定组件固定在支撑柱之间，所述固定组件包括第一固定单元和第二固定单元，所述第一固定单元包括第一固定环、磁铁和导向杆，所述第一固定环的横向截面为圆环的一段，所述磁铁通过导向杆设置在第一固定环的一侧且靠近第一固定环的圆心，所述第一固定环和磁铁之间设有第一弹簧，所述第二固定单元包括第二固定环和电磁线圈，所述第二固定环的横向截面为圆环的一段，所述电磁线圈设置在第二固定环的一侧且靠近第二固定环，所述第一固定环和第二固定环的一侧均设有定位单元，所述定位单元包括定位杆和定位套管，所述第一固定环通过第一固定环一侧的定位杆与套设在支撑柱上的定位套管固定连接，所述第二固定环通过第二固定环一侧的定位杆与套设在支撑柱上的定位套管固定连接；

其中，集水桶放入到固定组件中间的时候，第一固定环和第二固定环就会将集水桶包住，随后电磁线圈通电，对磁铁产生吸引力，则磁铁就会通过导向杆在第一固定环上发生移动，从而对集水桶进行夹取，实现了对集水桶的固定；当电磁线圈失电以后，第一弹簧就会将磁铁拉回到原位，则工作人员就可以将集水桶取下。

所述移动机构包括万向轮和收放组件，所述收放组件与万向轮传动连接，所述收放组件包括牵引单元和转动单元，所述牵引单元包括牵引块和牵引线，所述牵引块设置在支撑柱上且通过牵引线与万向轮连接，所述转动单元包括支撑杆、转轮、第二弹簧、第一定位柱和第二定位柱，所述支撑杆竖向设置，所述支撑杆的底端与万向轮铰接，所述支撑杆的顶端与转轮铰接且位于转轮的圆心，所述第一定位柱和第二定位柱分别位于转轮的圆心的两侧，所述第一定位柱上设有限位单元，所述第一定位柱通过限位单元与转轮连接，所述第二定位柱的底端与转轮铰接有铰接轴，所述第二弹簧的一端与第二定位柱的顶端连接，所述第二弹簧的另一端与转轮连接，所述第二弹簧与转轮的连接处靠近第一定位柱。

其中，当需要将万向轮收起来的时候，通过牵引块拉动牵引线，则牵引线就会拉动万向轮，支撑杆的顶端就会绕着转轮的圆心开始转动，随后转轮也会绕着第二定位柱与转轮的连接处发生转动，则就能够实现万向轮收入到底座的内部；当需要放出万向轮的时候，松开牵引块，第二弹簧就会拉动转轮回到原来的位置，同时通过限位单元使得转轮回到指定位置。

作为优选，所述工作台的一侧还设有中控机构，所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示界面和若干控制按键、设置在面板顶部的状态指示灯和设置在面板内部的中控组件，所述中控组件为PLC。

其中，显示界面，用来显示设备的相关工作状态，从而提高了设备的实用性；控制按键，用来便于工作人员对设备进行操控，提高了设备的可操作性；状态指示灯，用来对设备的相关工作状态进行实时显示，从而提高了设备的实用性。

作为优选，为了实现导向杆能够在第一固定环的内部可靠移动，所述导向杆的一端位于第一固定环的内部且设有若干导向块，所述导向块周向均匀设置在导向杆的外周，所述第一固定环的内部与导向块对应的位置处设有与导向块匹配的导向槽。

作为优选，所述限位单元包括钢珠、第三弹簧和外壳，所述外壳的内部设有凹槽，所述钢珠设置在凹槽的槽口，所述钢珠通过第三弹簧与凹槽的底部连接，所述凹槽的槽口的最大距离小于钢珠的直径。

其中，当转轮回到第一定位柱的上，未回到指定位置的时候，钢珠就会被压迫在了凹槽的内部，当移动到指定位置以后，钢珠就会被第三弹簧限位在了凹槽的槽口，实现了第一定位柱和转轮的定位。

作为优选，所述水槽的下方设有排水管，所述排水管位于集水桶的正上方，所述排水管的管径小于集水桶的内径。

作为优选，所述工作台的两侧均设有把手。

作为优选，所述显示界面为液晶显示屏。

作为优选，所述控制按键为轻触按键。

作为优选，所述状态指示灯包括双色发光二极管。

作为优选，为了增加设备的无线通讯能力，提高了设备的智能化，所述面板的内部还设有天线。

本发明的有益效果是，该基于物联网的医疗清创设备中，第一固定环和第二固定环就会将集水桶包住，随后电磁线圈通断电，实现了对磁铁吸引，实现了对集水桶的固定和松开；由第一弹簧将磁铁拉回原位，从而实现了集水桶的夹取，提高了设备的实用性；不仅如此，牵引块拉动牵引线，转轮发生转动，就能够实现万向轮收入到底座的内部，同时第二弹簧就会拉动转轮回到原位，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的医疗清创设备的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的医疗清创设备的固定组件的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的医疗清创设备的导向杆的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的医疗清创设备的移动机构的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的医疗清创设备的限位单元的结构示意图；

图6是本发明的基于物联网的医疗清创设备的中控机构的结构示意图；

图中：1.工作台，2.水槽，3.排水管，4.把手，5.支撑柱，6.中控机构，7.底座，8.集水桶，9.固定组件，10.万向轮，11.收放组件，12.定位套管，13.定位杆，14.第一固定环，15.导向杆，16.第一弹簧，17.磁铁，18.电磁线圈，19.第二固定环，20.导向块，21.牵引块，22.牵引线，23.支撑杆，24.转轮，25.限位单元，26.第一定位柱，27.铰接轴，28.支撑杆，29.第二弹簧，30.钢珠，31.第三弹簧，32.外壳，33.面板，34.显示界面，35.控制按键，36.状态指示灯。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图6所示，一种基于物联网的医疗清创设备，包括底座7、工作台1、若干竖向设置的支撑柱5、水槽2、集水机构和移动机构，所述工作台1通过支撑柱5架设在底座7的上方，所述水槽2设置在工作台1的下方，所述集水机构设置在水槽2的正下方且设置在底座7的上方，所述移动机构设置在底座7的下方；

所述集水机构包括集水桶8和固定组件9，所述集水桶8位于水槽2的正下方，所述集水桶8通过固定组件9固定在支撑柱5之间，所述固定组件9包括第一固定单元和第二固定单元，所述第一固定单元包括第一固定环14、磁铁17和导向杆15，所述第一固定环14的横向截面为圆环的一段，所述磁铁17通过导向杆15设置在第一固定环14的一侧且靠近第一固定环14的圆心，所述第一固定环14和磁铁17之间设有第一弹簧16，所述第二固定单元包括第二固定环19和电磁线圈18，所述第二固定环19的横向截面为圆环的一段，所述电磁线圈18设置在第二固定环19的一侧且靠近第二固定环19，所述第一固定环14和第二固定环19的一侧均设有定位单元，所述定位单元包括定位杆13和定位套管12，所述第一固定环14通过第一固定环14一侧的定位杆13与套设在支撑柱5上的定位套管12固定连接，所述第二固定环19通过第二固定环19一侧的定位杆13与套设在支撑柱5上的定位套管12固定连接；

其中，集水桶8放入到固定组件9中间的时候，第一固定环14和第二固定环19就会将集水桶8包住，随后电磁线圈18通电，对磁铁17产生吸引力，则磁铁17就会通过导向杆15在第一固定环14上发生移动，从而对集水桶8进行夹取，实现了对集水桶8的固定；当电磁线圈18失电以后，第一弹簧16就会将磁铁17拉回到原位，则工作人员就可以将集水桶8取下。

所述移动机构包括万向轮10和收放组件11，所述收放组件11与万向轮10传动连接，所述收放组件11包括牵引单元和转动单元，所述牵引单元包括牵引块21和牵引线22，所述牵引块21设置在支撑柱5上且通过牵引线22与万向轮10连接，所述转动单元包括支撑杆23、转轮24、第二弹簧29、第一定位柱26和第二定位柱28，所述支撑杆23竖向设置，所述支撑杆23的底端与万向轮10铰接，所述支撑杆23的顶端与转轮24铰接且位于转轮24的圆心，所述第一定位柱26和第二定位柱28分别位于转轮24的圆心的两侧，所述第一定位柱26上设有限位单元25，所述第一定位柱26通过限位单元25与转轮24连接，所述第二定位柱28的底端与转轮24铰接有铰接轴27，所述第二弹簧29的一端与第二定位柱28的顶端连接，所述第二弹簧29的另一端与转轮24连接，所述第二弹簧29与转轮24的连接处靠近第一定位柱26。

其中，当需要将万向轮10收起来的时候，通过牵引块21拉动牵引线22，则牵引线22就会拉动万向轮10，支撑杆23的顶端就会绕着转轮24的圆心开始转动，随后转轮24也会绕着第二定位柱28与转轮24的连接处发生转动，则就能够实现万向轮10收入到底座7的内部；当需要放出万向轮10的时候，松开牵引块21，第二弹簧29就会拉动转轮24回到原来的位置，同时通过限位单元25使得转轮24回到指定位置。

作为优选，所述工作台1的一侧还设有中控机构6，所述中控机构6包括面板33、设置在面板33上的显示界面34和若干控制按键35、设置在面板33顶部的状态指示灯36和设置在面板33内部的中控组件，所述中控组件为PLC。

其中，显示界面34，用来显示设备的相关工作状态，从而提高了设备的实用性；控制按键35，用来便于工作人员对设备进行操控，提高了设备的可操作性；状态指示灯36，用来对设备的相关工作状态进行实时显示，从而提高了设备的实用性。

作为优选，为了实现导向杆15能够在第一固定环14的内部可靠移动，所述导向杆15的一端位于第一固定环14的内部且设有若干导向块20，所述导向块20周向均匀设置在导向杆15的外周，所述第一固定环14的内部与导向块20对应的位置处设有与导向块20匹配的导向槽。

作为优选，所述限位单元25包括钢珠30、第三弹簧31和外壳32，所述外壳32的内部设有凹槽，所述钢珠30设置在凹槽的槽口，所述钢珠30通过第三弹簧31与凹槽的底部连接，所述凹槽的槽口的最大距离小于钢珠30的直径。

其中，当转轮24回到第一定位柱26的上，未回到指定位置的时候，钢珠30就会被压迫在了凹槽的内部，当移动到指定位置以后，钢珠30就会被第三弹簧31限位在了凹槽的槽口，实现了第一定位柱26和转轮24的定位。

作为优选，所述水槽2的下方设有排水管3，所述排水管3位于集水桶8的正上方，所述排水管3的管径小于集水桶8的内径。

作为优选，所述工作台1的两侧均设有把手4。

作为优选，所述显示界面34为液晶显示屏。

作为优选，所述控制按键35为轻触按键。

作为优选，所述状态指示灯36包括双色发光二极管。

作为优选，为了增加设备的无线通讯能力，提高了设备的智能化，所述面板33的内部还设有天线。

与现有技术相比，该基于物联网的医疗清创设备中，第一固定环14和第二固定环19就会将集水桶8包住，随后电磁线圈18通断电，实现了对磁铁17吸引，实现了对集水桶8的固定和松开；由第一弹簧16将磁铁17拉回原位，从而实现了集水桶8的夹取，提高了设备的实用性；不仅如此，牵引块21拉动牵引线22，转轮24发生转动，就能够实现万向轮10收入到底座7的内部，同时第二弹簧29就会拉动转轮24回到原位，提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的医疗清创设备，其特征在于，包括底座、工作台、若干竖向设置的支撑柱、水槽、集水机构和移动机构，所述工作台通过支撑柱架设在底座的上方，所述水槽设置在工作台的下方，所述集水机构设置在水槽的正下方且设置在底座的上方，所述移动机构设置在底座的下方；

所述集水机构包括集水桶和固定组件，所述集水桶位于水槽的正下方，所述集水桶通过固定组件固定在支撑柱之间，所述固定组件包括第一固定单元和第二固定单元，所述第一固定单元包括第一固定环、磁铁和导向杆，所述第一固定环的横向截面为圆环的一段，所述磁铁通过导向杆设置在第一固定环的一侧且靠近第一固定环的圆心，所述第一固定环和磁铁之间设有第一弹簧，所述第二固定单元包括第二固定环和电磁线圈，所述第二固定环的横向截面为圆环的一段，所述电磁线圈设置在第二固定环的一侧且靠近第二固定环，所述第一固定环和第二固定环的一侧均设有定位单元，所述定位单元包括定位杆和定位套管，所述第一固定环通过第一固定环一侧的定位杆与套设在支撑柱上的定位套管固定连接，所述第二固定环通过第二固定环一侧的定位杆与套设在支撑柱上的定位套管固定连接；

所述移动机构包括万向轮和收放组件，所述收放组件与万向轮传动连接，所述收放组件包括牵引单元和转动单元，所述牵引单元包括牵引块和牵引线，所述牵引块设置在支撑柱上且通过牵引线与万向轮连接，所述转动单元包括支撑杆、转轮、第二弹簧、第一定位柱和第二定位柱，所述支撑杆竖向设置，所述支撑杆的底端与万向轮铰接，所述支撑杆的顶端与转轮铰接且位于转轮的圆心，所述第一定位柱和第二定位柱分别位于转轮的圆心的两侧，所述第一定位柱上设有限位单元，所述第一定位柱通过限位单元与转轮连接，所述第二定位柱的底端与转轮铰接有铰接轴，所述第二弹簧的一端与第二定位柱的顶端连接，所述第二弹簧的另一端与转轮连接，所述第二弹簧与转轮的连接处靠近第一定位柱。

2.如权利要求1所述的基于物联网的医疗清创设备，其特征在于，所述工作台的一侧还设有中控机构，所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示界面和若干控制按键、设置在面板顶部的状态指示灯和设置在面板内部的中控组件，所述中控组件为PLC。

3.如权利要求1所述的基于物联网的医疗清创设备，其特征在于，所述导向杆的一端位于第一固定环的内部且设有若干导向块，所述导向块周向均匀设置在导向杆的外周，所述第一固定环的内部与导向块对应的位置处设有与导向块匹配的导向槽。

4.如权利要求1所述的基于物联网的医疗清创设备，其特征在于，所述限位单元包括钢珠、第三弹簧和外壳，所述外壳的内部设有凹槽，所述钢珠设置在凹槽的槽口，所述钢珠通过第三弹簧与凹槽的底部连接，所述凹槽的槽口的最大距离小于钢珠的直径。

5.如权利要求1所述的基于物联网的医疗清创设备，其特征在于，所述水槽的下方设有排水管，所述排水管位于集水桶的正上方，所述排水管的管径小于集水桶的内径。

6.如权利要求1所述的基于物联网的医疗清创设备，其特征在于，所述工作台的两侧均设有把手。

7.如权利要求2所述的基于物联网的医疗清创设备，其特征在于，所述显示界面为液晶显示屏。

8.如权利要求2所述的基于物联网的医疗清创设备，其特征在于，所述控制按键为轻触按键。

9.如权利要求2所述的基于物联网的医疗清创设备，其特征在于，所述状态指示灯包括双色发光二极管。

10.如权利要求2所述的基于物联网的医疗清创设备，其特征在于，所述面板的内部还设有天线。