CN106719987A - 一种挤压机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种挤压机器人，包括底盘，底盘中心安装有电机，电机连接有主心杆，主心杆下部固装有转架，转架上端安装有承载盒；主心杆中部连接有盒架，盒架内设有圆盘，圆盘的圆弧面上均抵合有压板，盒架上均滑动安装有手臂杆，手臂杆外围环绕有一号弹簧，手臂杆焊接有横向压杆；主心杆上部连接有大齿轮，大齿轮啮合有小齿轮，小齿轮上方具有圆辊，圆辊的圆弧面上分布有弧滑槽；弧滑槽内滑动安装有L锤杆，L锤杆焊接有纵向压杆。本发明能够将加水、横向施压、纵向施压三项工作以循环交替式地自动进行，进而能模拟达到人工和面和功效，并有效地提高和面的质量，智能化水品较高。

Description

一种挤压机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体的说是一种挤压机器人。

背景技术

随着信息化时代的到来，传统的老式靠人工频繁操作机器进行工作方式已经显得不再先进，尤其是在食品行业的生产加工过程中，许多加工工序都是比较繁琐和灵活的，即使靠人工操作食品机械对食品进行加工，往往也会因为控制较难而容易出错。

众所周知，在面条加工的过程中，要想制作出来的面条具有超强的口感和劲道，在将小麦粉作成面团后，需要采用一边加水，一边手工搓揉的方式进行和面，并且二者要循环式地多次进行。而在现实加工中，人通过手工进行和面往往较为费力，即使控制机械进行制作，不仅控制加水和搓揉不方便，而且当今大部分机械装置也很难模拟达到人手工揉搓的效果。

发明内容

针对上述技术中的缺陷，本发明提出了具有自动和面功能的一种挤压机器人。

一种挤压机器人，包括底盘，所述底盘中心安装有电机，所述电机连接有主心杆，所述主心杆下部位置固装有L形的转架，所述转架上端安装有承载盒。其中，承载盒内用于盛放面团。

所述承载盒上端面以及靠近底盘的端面均为敞口状态。本发明在使用时，只需通过启动电机带动主心杆旋转即可。转架以及承载盒内的面团会随着主心杆同步进行转动。

所述主心杆中部位置通过轴承连接有方形的盒架，所述盒架内设有以偏心方式与主心杆相连的圆盘，所述圆盘的圆弧面上在前、后、左、右四侧均抵合有压板，所述盒架的前、后、左、右四个侧面上均滑动安装有与四个压板以一一对应方式进行焊接的手臂杆，所述手臂杆均在自身外围环绕有实现将所述压板与盒架的内侧壁进行相连的一号弹簧，所述手臂杆均在背离底盘中心的一端焊接有横向压杆。圆盘能够随着主心杆同步转动，由于偏心连接使得圆盘每次旋转90度，就会将任意一组压板、手臂杆、横向压杆向背离底盘的方向进行推动，进而使得横向压杆能够对面团实现一次横向施压。而每个横向压杆在对面团施压后都能在一号弹簧作用下实现复位。

所述主心杆上部位置连接有大齿轮，所述大齿轮啮合有小齿轮，所述小齿轮上方设有与小齿轮同轴相连的副心带轮，所述副心带轮套接有皮带，所述皮带套接有主心带轮，所述主心带轮正上方具有与主心带轮同轴相连的圆辊，所述圆辊的圆弧面上沿环形方向分布有八条首尾相接且主轨迹呈竖直方向的弧滑槽；所述弧滑槽内滑动安装有L锤杆，所述L锤杆下端焊接有纵向压杆。

所述大齿轮周长为所述小齿轮周长的两倍。

所述转架上安装有联动架，所述联动架上端开有将L锤杆沿竖直方向滑动安装的导槽。L锤杆能够随转架进行同步运动。

所述底盘后部安装有将圆辊通过轴承安装的固定支撑架，所述盒架与所述固定支撑架相固连。

通过大齿轮与小齿轮啮合，以及皮带的传动作用，实现了变速传动，使得圆辊的旋转角速度为主心杆、转架以及L锤杆的两倍。使得L锤杆在自身转动的同时，还能够在圆辊的高速转动下，能够进行上下交替式滑移，进而能够实现对面团进行纵向施压。

当主心杆以及转架旋转90度时，圆辊旋转180度。将纵向压杆以及承载盒作为参照物来讲，圆辊相当于只转了90度，即L锤杆只在圆辊滑动行走了两个弧滑槽的轨迹，即一次下压和一次上升复位，使得纵向压杆完成对面团进行一次纵向施压。

所述底盘在前、后、左、右四侧均设有高耸架，所述高耸架均在靠近底盘的一端铰接安装有伸长板架，所述高耸架均在伸长板架下方位置焊接有承托板，所述承托板上均滑动安装有与伸长板架下部位置相抵合的挤压板；所述挤压板与承托板之间设有将二者相连的二号弹簧；所述伸长板架的上部侧旁均具有感应开关，所述高耸架上端均安装有蓄水桶，所述蓄水桶下端均设有与所述感应开关相适配出水通道。

所述转架在背离底盘中心的一端焊接有与所述伸长板架下部位置相适配的延伸架。

延伸架随着转架每次旋转90度，即每一次承载盒被旋转至蓄水桶正下方后，延伸架都会碰撞并推压伸长板架的下端，使得伸长板架发生旋转，使得伸长板架的上部在偏转之后会撞击到感应开关，感应开关传递感性信号给出水通道，使得出水通道处于被打开状态，蓄水桶内的水由出水通道缓慢流入到承载盒内，给面团进行加水。当延伸架被旋转至与伸长板架的下端的接触状态脱离时，挤压板在二号弹簧作用下，会自动将伸长板架复原并与感应开关的触碰状态脱离，导致出水通道回复原来的闭合状态。

综上所述，本发明通过电机带动主心杆每旋转90度，面团都会经过一次出水通道的自动加水，经过一次横向压杆的横向施压，一次纵向压杆的纵向施压。横向压杆与纵向施压交替式地进行，能够有效地模拟达到人工手工和面的功效。并且出水通道、横向压杆、纵向压杆在完成各自工作后均能够实现复位，进而能够进行循环式地重复工作，因此本发明只需要根据面团的特性控制电机带动主心杆旋转的圈数，就能够完全达到模拟人工和面和提高和面质量的功效。

此外，本发明在整个对面团进行和面的过程中，面团始终处于旋转状态，使得本发明能够在销售展示的过程中，能够很好地进行动态效应展示，因而具有能间接提高产品宣传、方便展示以及提高销量的功效。

本发明的有益效果是：

本发明不仅能够进行动态效应展示，而且控制方便，能够将加水、横向施压、纵向施压三项工作以循环交替式地自动进行，进而能模拟达到人工和面的功效，并有效地提高和面的质量。在整个和面的过程中，无需人工操控，智能化水品较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明关于图1的A-A剖视图；

图3为本发明关于图1的B-B剖视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的联动架与L锤杆的连接关系示意图；

图6为本发明关于图4的C-C剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图6所示，一种挤压机器人，包括底盘1，所述底盘1中心安装有电机2，所述电机2连接有主心杆3，所述主心杆3下部位置固装有L形的转架4，所述转架4上端安装有承载盒5。其中，承载盒5内用于盛放面团。

所述承载盒5上端面以及靠近底盘1的端面均为敞口状态。本发明在使用时，只需通过启动电机2带动主心杆3旋转即可。转架4以及承载盒5内的面团会随着主心杆3同步进行转动。

所述主心杆3中部位置通过轴承连接有方形的盒架6，所述盒架6内设有以偏心方式与主心杆3相连的圆盘7，所述圆盘7的圆弧面上在前、后、左、右四侧均抵合有压板8，所述盒架6的前、后、左、右四个侧面上均滑动安装有与四个压板8以一一对应方式进行焊接的手臂杆10，所述手臂杆10均在自身外围环绕有实现将所述压板8与盒架6的内侧壁进行相连的一号弹簧11，所述手臂杆10均在背离底盘1中心的一端焊接有横向压杆12。圆盘7能够随着主心杆3同步转动，由于偏心连接使得圆盘7每次旋转90度，就会将任意一组压板8、手臂杆10、横向压杆12向背离底盘1的方向进行推动，进而使得横向压杆12能够对面团实现一次横向施压。而每个横向压杆12在对面团施压后都能在一号弹簧11作用下实现复位。

所述主心杆3上部位置连接有大齿轮13，所述大齿轮13啮合有小齿轮14，所述小齿轮14上方设有与小齿轮14同轴相连的副心带轮28，所述副心带轮28套接有皮带15，所述皮带15套接有主心带轮16，所述主心带轮16正上方具有与主心带轮16同轴相连的圆辊17，所述圆辊17的圆弧面上沿环形方向分布有八条首尾相接且主轨迹呈竖直方向的弧滑槽17a；所述弧滑槽17a内滑动安装有L锤杆19，所述L锤杆19下端焊接有纵向压杆20。

所述大齿轮13周长为所述小齿轮14周长的两倍。

所述转架4上安装有联动架21，所述联动架21上端开有将L锤杆19沿竖直方向滑动安装的导槽21a。L锤杆19能够随转架4进行同步运动。

所述底盘1后部安装有将圆辊17通过轴承安装的固定支撑架18，所述盒架6与所述固定支撑架18相固连。

通过大齿轮13与小齿轮14啮合，以及皮带15的传动作用，实现了变速传动，使得圆辊17的旋转角速度为主心杆3、转架4以及L锤杆19的两倍。使得L锤杆19在自身转动的同时，还能够在圆辊17的高速转动下，能够进行上下交替式滑移，进而能够实现对面团进行纵向施压。

当主心杆3以及转架4旋转90度时，圆辊17旋转180度。将纵向压杆20以及承载盒5作为参照物来讲，圆辊17相当于只转了90度，即L锤杆19只在圆辊17滑动行走了两个弧滑槽17a的轨迹，即一次下压和一次上升复位，使得纵向压杆20完成对面团进行一次纵向施压。

所述底盘1在前、后、左、右四侧均设有高耸架22，所述高耸架22均在靠近底盘1的一端铰接安装有伸长板架23，所述高耸架22均在伸长板架23下方位置焊接有承托板22a，所述承托板22a上均滑动安装有与伸长板架23下部位置相抵合的挤压板24；所述挤压板24与承托板22a之间设有将二者相连的二号弹簧25；所述伸长板架23的上部侧旁均具有感应开关26，所述高耸架22上端均安装有蓄水桶27，所述蓄水桶27下端均设有与所述感应开关26相适配出水通道27a。

所述转架4在背离底盘1中心的一端焊接有与所述伸长板架23下部位置相适配的延伸架9。

延伸架9随着转架4每次旋转90度，即每一次承载盒5被旋转至蓄水桶27正下方后，延伸架9都会碰撞并推压伸长板架23的下端，使得伸长板架23发生旋转，使得伸长板架23的上部在偏转之后会撞击到感应开关26，感应开关26传递感性信号给出水通道27a，使得出水通道27a处于被打开状态，蓄水桶27内的水由出水通道27a缓慢流入到承载盒5内，给面团进行加水。当延伸架9被旋转至与伸长板架23的下端的接触状态脱离时，挤压板24在二号弹簧25作用下，会自动将伸长板架23复原并与感应开关26的触碰状态脱离，导致出水通道27a回复原来的闭合状态。

综上所述，本发明通过电机2带动主心杆3每旋转90度，面团都会经过一次出水通道27a的自动加水，经过一次横向压杆12的横向施压，一次纵向压杆20的纵向施压。横向压杆12与纵向施压交替式地进行，能够有效地模拟达到人工手工和面的功效。并且出水通道27a、横向压杆12、纵向压杆20在完成各自工作后均能够实现复位，进而能够进行循环式地重复工作，因此本发明只需要根据面团的特性控制电机2带动主心杆3旋转的圈数，就能够完全达到模拟人工和面和提高和面质量的功效。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种挤压机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)中心安装有电机(2)，所述电机(2)连接有主心杆(3)，所述主心杆(3)下部位置固装有L形的转架(4)，所述转架(4)上端安装有承载盒(5)；

所述主心杆(3)中部位置通过轴承连接有方形的盒架(6)，所述盒架(6)内设有以偏心方式与主心杆(3)相连的圆盘(7)，所述圆盘(7)的圆弧面上在前、后、左、右四侧均抵合有压板(8)，所述盒架(6)的前、后、左、右四个侧面上均滑动安装有与四个压板(8)以一一对应方式进行焊接的手臂杆(10)，所述手臂杆(10)均在自身外围环绕有实现将所述压板(8)与盒架(6)的内侧壁进行相连的一号弹簧(11)，所述手臂杆(10)均在背离底盘(1)中心的一端焊接有横向压杆(12)；

所述主心杆(3)上部位置连接有大齿轮(13)，所述大齿轮(13)啮合有小齿轮(14)，所述小齿轮(14)上方设有与小齿轮(14)同轴相连的副心带轮(28)，所述副心带轮(28)套接有皮带(15)，所述皮带(15)套接有主心带轮(16)，所述主心带轮(16)正上方具有与主心带轮(16)同轴相连的圆辊(17)，所述圆辊(17)的圆弧面上沿环形方向分布有八条首尾相接且主轨迹呈竖直方向的弧滑槽(17a)；所述弧滑槽(17a)内滑动安装有L锤杆(19)，所述L锤杆(19)下端焊接有纵向压杆(20)；

所述转架(4)上安装有联动架(21)，所述联动架(21)上端开有将L锤杆(19)沿竖直方向滑动安装的导槽(21a)；

所述底盘(1)在前、后、左、右四侧均设有高耸架(22)，所述高耸架(22)均在靠近底盘(1)的一端铰接安装有伸长板架(23)，所述高耸架(22)均在伸长板架(23)下方位置焊接有承托板(22a)，所述承托板(22a)上均滑动安装有与伸长板架(23)下部位置相抵合的挤压板(24)；所述挤压板(24)与承托板(22a)之间设有将二者相连的二号弹簧(25)；所述伸长板架(23)的上部侧旁均具有感应开关(26)，所述高耸架(22)上端均安装有蓄水桶(27)，所述蓄水桶(27)下端均设有与所述感应开关(26)相适配出水通道(27a)；

所述转架(4)均再背离底盘(1)中心的一端焊接有与所述伸长板架(23)下部位置相适配的延伸架(9)。

2.根据权利要求1所述的一种挤压机器人，其特征在于：所述承载盒(5)上端面以及靠近底盘(1)的端面均为敞口状态。

3.根据权利要求1所述的一种挤压机器人，其特征在于：所述大齿轮(13)周长为所述小齿轮(14)周长的两倍。

4.根据权利要求1所述的一种挤压机器人，其特征在于：所述底盘(1)后部安装有将圆辊(17)通过轴承安装的固定支撑架(18)，所述盒架(6)与所述固定支撑架(18)相固连。