CN1134349A - 多连杆式压力机 - Google Patents

Abstract

一种多连杆式压力机，它是用联轴节连接单元化的驱动机构的副曲轴和压力机的曲轴，以不相等的速度转动曲轴，不需要为达到滑板的动平衡的平衡块用的平衡气缸和与滑板用的平衡气缸压力腔相连的贮气罐，供气和供油的回转接头作成一体，利用有中空球面的钢和轴承材料制成将压力负载从曲轴传递给滑板的受压构件；转动小直径端和大直径端偏心的阶梯轴，即可以调整对滑板进行导向的各个压板的位置。

Description

多连杆式压力机

本发明涉及一种多连杆压力机，更具体说是和以不等速回转驱动机械式压力机的曲轴的机构、曲轴的不等速的相位调节、平衡气缸装置、通向离合器的进气和进油配件、设在压力机加压负载传递构件的滑板上的受压构件，滑板导向装置有关的。

一般，所谓用多连杆式压力机驱动滑板的机构，是以等速度使曲轴回转，在连接杆部分设有连杆机构，驱动滑板运动。另一种多连杆式压力机是利用使曲轴不等速驱动的威氏(Whitworth)机构驱动滑板的，在这种情况下，驱动曲轴的齿轮等与回转动力源一起，直接设在曲轴上。在这个驱动曲轴的机构中，滑板曲轴通过连杆直接驱动，又由于在连接杆部分上设有联杆机构，或者直接将威氏机构设在曲轴上，因此不能改变开始设定的速度的滞后位置的相位值。

并且，多连杆式压力机的吊起滑板的平衡气缸装置，为了由滑板的往复运动使压力腔压缩空气体积变化，设置贮气罐，形成在一定范围内压力变化。同样地，吊起滑板动平衡用的平衡块的平衡气缸装置，为了由平衡块的往复运动使压力腔的压缩空气体积变化，也配设有贮气罐，形成在一定范围内的压力变化。

另外，多连杆式压力机的为了进行动力传递、切断而进行离合器的供气和供油所使用的回转接头则是分别设置着作为压缩空气回转接头的进气配件，和作为离合器油的回转接头的供油配件。

再者，与多连杆式压力机的由曲轴将压力负载传递到滑板的连接杆等的球面体结合的、设置在滑板上的受压构件是用原材料是轴承材料的一个零件制成的。

此外，构成对多连杆式压力机的滑板上下运动进行导向的滑板导向装置的、设在滑板四个角上的滑板侧压板，可通过滑板或固定在滑板上的台座上的多个牵引螺钉，设置成能在左右方向进行位置调节，在立柱侧面的压板，也可通过立柱或固定于立柱上的台座上所设置的多个牵引螺钉，设置成能进行前后方向的位置调节。

本发明的目的是要以不相等的速度驱动多连杆式压力机的曲轴，根据冲孔，拉深孔等压力机工作的不同用途，将滑板的速度变化进行组合；取消平衡气缸装置上用的贮气罐，或者使其容量减小；使离合器供气、供油用的回转接头小型化；将压力负载从曲轴传递至滑板的受压构件的精度得到提高、价格降低；减少对滑板上下运动进行导向的滑板导向装置组成零件的数目并容易进行调节。

图1是压力机滑板驱动部分的截面图。

图2是图1主要部分放大的截面图。

图3是从图2侧面看的截面图。

图4是表示滑板位移和速度与大齿轮角度关系的滑板运动图。

图5是配置有平衡气缸装置的示意图。

图6是离合器与回转接头的截面图。

图7是传递压力负载的受压构件部分的截面图。

图8是表示滑板导向装置的配置的平面图。

图9是沿图8的A向视图。

图10是把图8主要部分放大的截面图。

下面，参照着图1、图2、图3来说明本发明的实施例。

在构成多连杆式压力机机架的横梁1的中间位置上，可以自由卸下地固定着构成驱动装置6的部件箱体9。驱动轴11可自由回转地装在部件箱体9上；驱动轴11上配置有飞轮7、离合器8A和制动器8B，在其中间位置上设有小齿轮11A。与多连杆式压力机的曲轴4同心的副曲轴18，两个轴端部分别利用联轴节21与曲轴4连接，由固定在部件箱体9上的轴承13可以自由转动地支承着。大齿轮15安装在部件箱体9内，与小齿轮11A啮合，用轴承1 3能自由回转地支承着，大齿轮15有一中空的筒部，可绕着与副曲轴18的回转中心O1不同的中心位置O回转。与副曲轴18的轴线方向平行的销子17固定在大齿轮15的筒部上，利用设在大齿轮15的中空筒部的体内的联杆20和设在大齿轮15中空筒部内的副曲轴18的偏心件18A连接着。由于由小齿轮11A驱动的大齿轮15以一定速度回转，而由这些机构驱动的副曲轴18以不相等的速度被驱动回转，因而用联轴节21连接的曲轴4也以不相等的速度被驱动回转。

下面利用图2，图4来说明本发明的另一实施例。

在把多连杆式压力机的曲轴4和设在部件箱体9上的副曲轴18连接起来的联轴节21是用螺栓24将固定在曲轴4上的联轴节本体22与固定在副曲轴18上的联轴节本体23固定着的。副曲轴18在回转一周过程中，改变回转速度，在大齿轮15的特定相位上，分别产生一次最低速度与一次最大速度，但在此二个速度之间，速度可以平滑地变化。使离下死点S(mm)前的滑板2下降过程中的速度减慢，滑板2在离下死点S(mm)前的状态下的曲轴4与上述最低速度状态的副曲轴18连接。图4表示采用这个机构的滑板2的位移St与速度V和大齿轮15的角度的关系的滑板运动。

用图5来说明本发明的另一实施例。

当多连杆式压力机的滑板2作上下往复动作时，这个往复动作会产生激振力。为了克服这个滑板2产生的激振力，在与滑板2的往复动作相对的方向上设有作往复动作的平衡块25，产生与滑板的激振力方向相反的激振力，以抑制振动。在这个对抗平衡块式平衡装置中，设备吊起滑板2的平衡气缸装置27与吊起平衡块25的平衡气缸装置29，用管路31将平衡气缸装置27的压力腔28与平衡气缸装置29的压力腔30连通。由于滑板2与平衡块25在相反方向作往复动作，当一边的体积增加时，另一边的体积减少，两边的体积相加完全保持一定，并且通过用管路31连通，因此平衡气缸装置27，29的压力腔28，30中的压缩空气的压力在一定范围内变化。另外，在压力变化再减小的情况下，也可设置小容量的贮气罐。

用图6来说明本发明的再一个实施例。

供气配件41的支持配件42固定在接通、切断从飞轮输出的驱动力的湿式离合器的离合器盖35上，供气配件41能沿轴向移动地设置在离合器活塞36上，并可以回转地保持着外壳筒43。内套筒44插入固定在外套筒43的孔中。通过设在外套筒43上的供气口43A，外套筒43的孔和以内套筒44的外形构成的供气通道45，将压缩空气供给离合器的空气腔39，或从该腔中排出。通过设在内套筒44上的供油口44A和孔44B，以及设在离合器从动盘毂40上的供油孔40A，向湿式离合器的离合器平板37和摩擦片38的摩擦面供油。

用图7来说本发明的另一实施例。

设置在滑板上的受压构件50在与球面体48结合的球形面54上形成衬垫52、53的开口表面，滑板与设在连接杆等等的球面体48相结合，连接杆是将压力负载从曲轴传递给滑板的，以钢为材料的开口部分上形成阶梯状的结合部的本体15上，材料为轴承材料的衬垫52，53嵌入并固定在本体51的结合部上。

下面，用图8，图9，图10来说明本发明的再一个实施例。

设在滑板2的四个角上的滑板压板61与前后方向朝外侧的衬垫62和左右方向朝外侧的衬垫63呈直角邻接地配置，并将它们固定，构成给滑板2上下动作导向的滑板导向装置。阶梯轴64，其嵌入在滑板2上所设置的孔2A中的小直径端64A与嵌入在滑板压板61中的大直径端64B偏心，阶梯轴64有多个分别设在滑板2的四个角上，通过转动这个阶梯轴64，可对滑板压板61在左右方向的位置进行调整。

与滑板压板61相对应，设在立柱3上的立柱压板65具有二个成直角的表面65A，65B，表面65A，65B位于向着滑板61的前后、左右外侧的衬垫62，63的对面。阶梯轴66，其嵌入在立柱3上所开设的孔3A中的小直径端66A和嵌入立柱压板65中的大直径端66B偏心，阶梯轴66有多个分别放置在立柱3上，通过转动阶梯轴66，可使立柱压板65的位置在前后方向进行调整。在滑板的压板61和立柱的压板65位置调整之后，用螺钉68，69将阶梯轴64，66固定，使它们不能转动。

在现有技术中，不等速地回转驱动曲轴的威氏机构是直接设置在驱动曲轴的齿轮等回转驱动源和曲轴之间，或者从等速回转曲轴，在连接杆部分上设有联杆机构，驱动滑板运动，但由于在联杆的滑动配合点处，必需有供动作的间隙，因为联杆的滑动配合点多，因此滑动配合点的总间隙增大，使滑板的精度降低。

在本发明中，由于把放置威氏机构的驱动机构单元化，与曲轴结合着，因此制造与维修容易。另外，由于从曲轴开始通过连接杆驱动滑板，滑动配合点减少，因此滑动配合点的总间隙减小，可以高精度地驱动滑板。

此外，在另一个现有技术中，因为直接将威氏机构装配在曲轴上，成一整体，因此曲轴的偏心部位的相位和威氏机构的相位不可能改变当初设定的值。即使在联杆机构装配在连接杆部分上时，也不可能改变当初设定的状态。

在本发明中，由于威氏机构和曲轴用联轴节连接，因此可以改变任意的相位。

另外，在另一个现有技术中，用来达到滑板或滑板的动平衡的吊起平衡块的平衡气缸装置配设有贮气罐，由滑板或平衡块往复动作引起的气缸的压力腔体积变化形成的空气压力在一定范围内变化。

在本发明中，由于滑板与平衡块在相反方向运动，因而各个平衡气缸装置的加压腔中，当一边的体积增加时，另一边的体积减少，两边压力腔体积之和完全为一定值，假如把两边的压力腔连接，由于完全没有压力变化，因此可以不要贮气罐。

另外，在另一个现有的技术中，供湿式离合器使用的供气和供油回转接头，分别设置供气配件和供油配件，供气配件是作为离合器气缸的压缩空气回转接头的，供油配件是作为离合器摩擦表面的离合器油回转接头的。

在本发明中，由于将供气和供油共同使用的二个系统作成一个回转接头，因此零件数目减少，能使尺寸小型化。

再者，在另一个现有的技术中，设置在滑板上的受压构件以轴承材料作为其毛坯材料，用一个零件形式，而滑板则与将压力负载从曲轴传递至滑板的连接杆等的球面体相结合。

在本发明中，由于只有在球面体上滑动的受压构件的球面部分采用热膨胀系数大的轴承材料作为原材料，其他部分采用热膨胀系数小的钢材，伴随压力机运转而产生的温度升高所引起的变形量可以减小，并且价格便宜，又由于采用强度高的钢材作本体，因此可达到高精度，小型化和价格便宜。

还有，在另一个现有的技术中，对滑板上下动作进行导向的滑板侧压板和立柱侧压板的位置调节都是利用多个压紧螺钉和牵引螺钉进行的。由于这样，各个压板的压紧螺钉和牵引螺钉拧紧力稍许一点差别就会使压板的位置偏移，即使熟练者也要花费很长的时间才能进行调节。

在本发明中，由于是转动阶梯轴来调节压板的位置；调节完了时，阶梯轴不转动地用螺钉固定，因此，即使不熟练者，也可在短时间内进行调节。

Claims (6)

1.一种多连杆式压力机，曲轴它是以不相等的速度回转驱动曲轴，而且驱动滑板的这种多连杆式压力机的威氏机构是直接设置在曲轴上的，其特征在于：在驱动用这样的威氏机构构成的滑板的多连杆式压力机中，在作为机架的横梁中间部位上可以自由卸下地固定着部件箱体，在这个部件箱体上可以自由回转地设置了驱动轴、驱动轴带有飞轮、离合器和制动器，在这个驱动轴中央部位设有一小齿轮，在上述部件箱体中还可以自由回转地设有与机械式压力机的曲轴同心，其两端与曲轴连接的副曲轴，在部件箱体内还设有把与副曲轴的回转中心偏心的位置作为回转中心，具有中空的筒体部的大齿轮，使其与上述小齿轮啮合地设置在部件箱体内，利用设置在大齿轮的中空筒部内的联杆将与副曲轴平行的销子和设在大齿轮中空筒体部空间内的副曲轴的偏心部连接起来，收容在部件箱体中的曲轴的驱动装置。

2.如权利要求1所述的多连杆式压力机，其特征在于：多连杆式压力机的曲轴和安装在部件箱体中的副曲轴连接一起，同时根据冲孔、拉深等压力机工作用途不同所进行的不同的滑板运动，把曲轴的偏心件的相位和副曲轴的偏心件的相位变更地加以连接。

3.如权利要求1所述的多连杆式压力机，在借助于与滑板的往复动作方向相反的往复动作的平衡块达到滑板的动平衡的平衡块上没设置平衡块用的平衡气缸装置，为了减小气缸压力腔中压缩空气的压力变化，在滑板用平衡气缸装置上设置了大容量的贮气罐；其特征在于：

在这个平衡气缸装置上有一平衡块，为了达到滑板的动平衡，平衡块与滑板动作方向相反地作往复运动；它还有滑板用平衡气缸装置和平衡块用平衡气缸装置，滑板用平衡气缸装置的压力腔与平衡块用的平衡气缸装置的压力腔用管路连通，不需要设置贮气罐或设置小容量的贮气罐。

4.如权利要求1所述的多连杆式压力机，供给使离合器活塞驱动动作的压缩空气所必需的和向摩擦片的摩擦表面供油所必需的离合器回转接头分别使用供气配件和供油配件，供气配件是压缩空气用的回转接头，供油配件是供油用的回转接头，其特征在于：

这个回转接头由固定在离合器上的支持配件和借助这个支持配件能自由回转地支承的外套筒，及内套筒组成；内套筒是固定在外套筒上，把由外套筒内例突出的部分可以自由转动地支承在离合器上；设有与离合器气缸的压力腔连接，由外套筒和内套筒形成的压缩空气通路，沿着内套筒的轴线方向设有给油孔，还设有经过给油孔到达摩擦片的摩擦表面的油通路。

5.如权利要求1所述的多连杆式压力机，设置在滑板上的受压构件是以轴承材料作为毛坯材料，形成一个零件，而滑板在滑动配合状态下与把压力负载从曲轴传给滑板的连接杆等的球面体结合；其特征在于：

这种受压构件中，坯料由受压构件本体和衬垫构成，受压构件是在钢材做的开口部上形成阶梯形的接合部，而衬垫是用嵌入固定在接合部的轴承材料制成，并形成与球面体结合的球形面；衬垫由多个如上述的形成球面的零件构成。

6.如权利要求1所述的多连杆式压力机，它具有对滑板上下动作进行导向的滑板导向装置；在滑板的四个角上，呈直角相接，固定着面向前后方向外侧的衬垫和面向左右方向外侧的衬垫；它还具有可在左右方向调节位置的滑板侧压板和与滑板侧压板相对应，具有与滑板侧压板的向前后外侧、左右外侧的衬垫面对面的、呈直角的二个面的可在前后方向调节位置的立柱侧压板，滑板侧压板与立柱侧压板都利用压紧、牵引螺钉进行间隙的调整并在调整后的固定；其特征在于：

在压板的调整和固定中，以小直径端和大直径端偏心的几个阶梯轴作为滑板侧压板，立柱侧压板位置调节的机构，只要转动这些阶梯轴即可调节滑板侧压板，立柱侧压板的位置，它是把大直径端和小直径端分别嵌合插入在滑板侧压板和滑板，以及立柱侧压板和立柱中，是利用螺钉固定阶梯轴的。

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