CN106718851A - 一种自主农业授粉的微型飞行机器人 - Google Patents
一种自主农业授粉的微型飞行机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106718851A CN106718851A CN201710049123.8A CN201710049123A CN106718851A CN 106718851 A CN106718851 A CN 106718851A CN 201710049123 A CN201710049123 A CN 201710049123A CN 106718851 A CN106718851 A CN 106718851A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- pollination
- micro
- body part
- autonomous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010152 pollination Effects 0.000 title claims abstract description 38
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 4
- 241000256844 Apis mellifera Species 0.000 description 5
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 241000257303 Hymenoptera Species 0.000 description 1
- 208000002720 Malnutrition Diseases 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 244000038559 crop plants Species 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 235000021393 food security Nutrition 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000001071 malnutrition Effects 0.000 description 1
- 235000000824 malnutrition Nutrition 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 208000015380 nutritional deficiency disease Diseases 0.000 description 1
- 244000045947 parasite Species 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01H—NEW PLANTS OR NON-TRANSGENIC PROCESSES FOR OBTAINING THEM; PLANT REPRODUCTION BY TISSUE CULTURE TECHNIQUES
- A01H1/00—Processes for modifying genotypes ; Plants characterised by associated natural traits
- A01H1/02—Methods or apparatus for hybridisation; Artificial pollination ; Fertility
- A01H1/027—Apparatus for pollination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/16—Control of watering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C33/00—Ornithopters
- B64C33/02—Wings; Actuating mechanisms therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/028—Micro-sized aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/40—Ornithopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/40—UAVs specially adapted for particular uses or applications for agriculture or forestry operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Botany (AREA)
- Developmental Biology & Embryology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自主农业授粉的微型飞行机器人,包括机器人本体、智能控制部分、智能传感器部分、电池、授粉装置和发射器,所述机器人本体包括身体部分和扑翼机构,所述智能控制部分安装在身体部分的左侧,所述智能传感器部分安装在身体部分的上部,智能传感器部分进行数据采集和通信,所述电池安装在身体部分的右侧,所述授粉装置连接在身体部分的下侧,所述发射器安装在身体部分的中间位置。本发明在自动化流程中更加高效,同时减少了运营费用,有利于农业智能化的推进,可以提供更高的效率和更好的授粉质量,并提高农业生产力。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体是一种自主农业授粉的微型飞行机器人。
背景技术
美国研究人员最早发现蜜蜂数量骤减是在2006年,之后几年状况一直没有好转,至今仍困扰着研究人员和养蜂人。据美国农业部公布的统计数据显示,2009年蜂窝减少29%,2008年减少36%,2007年减少32%。研究人员将这种现象命名为“蜂群衰竭失调”(ColonyCollapse Disorder, CCD):成年蜜蜂将蜂巢遗弃,一直飞行直到死去。除了美国,CCD现象还出现在包括欧洲在内的世界其他地区。专家认为,造成这种现象的原因可能包括寄生虫、病毒、细菌、营养不良和滥用杀虫剂等。
研究表明,在人类的食物中,有大约三分之一是依靠动物昆虫授粉的生长的,蜜蜂是其中最主要的授粉者之一。其中,最主要原因-CCD的全球大流行已严重的影响到人类的食物安全。如果蜜蜂灭亡了,世界上将会出现粮食匮乏、饥荒现象,最终导致暴力事件和骚乱频繁发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种省时省力、效果好的自主农业授粉的微型飞行机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种自主农业授粉的微型飞行机器人,包括机器人本体、智能控制部分、智能传感器部分、电池、授粉装置和发射器,所述机器人本体包括身体部分和扑翼机构,所述智能控制部分安装在身体部分的左侧,所述智能传感器部分安装在身体部分的上部,智能传感器部分进行数据采集和通信,所述电池安装在身体部分的右侧,所述授粉装置连接在身体部分的下侧,所述发射器安装在身体部分的中间位置。
作为本发明进一步的方案:所述智能控制部分包括智能控制器和执行器。
作为本发明进一步的方案:所述电池为机器人本体、智能控制部分、智能传感器部分、电池和授粉装置提供能源并进行能量收集。
作为本发明进一步的方案:所述授粉装置为主动性授粉刷、半主动性授粉刷或被动性授粉刷。
作为本发明进一步的方案:所述授粉装置的每个刷毛上均设置有捕获分枝结构。
作为本发明进一步的方案:所述扑翼机构为连杆机构或曲轴机构。
作为本发明再进一步的方案:所述智能传感器部分包括温度传感器、速度传感器和惯性导航传感器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明在自动化流程中更加高效,同时减少了运营费用,有利于农业智能化的推进,可以提供更高的效率和更好的授粉质量,并提高农业生产力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1,一种自主农业授粉的微型飞行机器人,包括机器人本体1、智能控制部分2、智能传感器部分3、电池4、授粉装置5和发射器8,所述机器人本体1包括身体部分6和扑翼机构7,所述智能控制部分2安装在身体部分6的左侧,所述智能传感器部分3安装在身体部分6的上部,智能传感器部分3进行数据采集和通信,所述电池4安装在身体部分6的右侧,所述授粉装置5连接在身体部分6的下侧,所述发射器8安装在身体部分6的中间位置。
所述智能控制部分2包括智能控制器和执行器;所述电池4为机器人本体1、智能控制部分2、智能传感器部分3、电池4和授粉装置5提供能源并进行能量收集;所述授粉装置5为主动性授粉刷、半主动性授粉刷或被动性授粉刷;所述授粉装置5的每个刷毛上均设置有捕获分枝结构,能够提高授粉效率;所述扑翼机构7为连杆机构或曲轴机构,连杆机构或曲轴机构用于将电机的旋转运动,转化为扑翼运动7结构设计;所述智能传感器部分3包括温度传感器、速度传感器和惯性导航传感器。
发明在自动化流程中更加高效,同时减少了运营费用,无论工人数量是增长还是减少。农业工人,无论是被其他人或机器人替代,然后可以自由地集中精力在他们可以产生更大的影响,并可以执行更高价值的工作。此外,对自主农业授粉的微型飞行机器人的需求,创造了额外的工作,例如自主农业授粉的微型飞行机器人系统维护。另一个问题是,农业系统将更多依赖于自主农业授粉的微型飞行机器人,有利于农业智能化的推进。
从经济角度看,自主农业授粉的微型飞行机器人提供更高的效率和更好的授粉质量,并提高农业生产力。自主农业授粉的微型飞行机器人系统将对粮食生产产生直接影响,以提高未来的耕作效率,例如,2009年,CCD影响了占英国作物总产量24%的粮食作物。在2013年,价值40亿美元的产品在美国。自主农业授粉的微型飞行机器人机器人产品将丰富一些工业产品,如先进的电机,MEMS系统,先进材料和工业工程制造商或供应商。
所述自主农业授粉的微型飞行机器人作为自然界授粉(蜜蜂,昆虫等)的替代者,为适应未来高效农业自动化的需求,可以在智能农业行业中执行人工授粉者角色;减少了由于自然授粉媒介的种群数量减少而引起的强烈影响生态关系、生态系统保护和稳定性、作物植物群落的遗传变异、花卉多样性、专业化和进化的问题。
本发明在自动化流程中更加高效,同时减少了运营费用,有利于农业智能化的推进,可以提供更高的效率和更好的授粉质量,并提高农业生产力。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种自主农业授粉的微型飞行机器人,其特征在于,包括机器人本体(1)、智能控制部分(2)、智能传感器部分(3)、电池(4)、授粉装置(5)和发射器(8),所述机器人本体(1)包括身体部分(6)和扑翼机构(7),所述智能控制部分(2)安装在身体部分(6)的左侧,所述智能传感器部分(3)安装在身体部分(6)的上部,智能传感器部分(3)进行数据采集和通信,所述电池(4)安装在身体部分(6)的右侧,所述授粉装置(5)连接在身体部分(6)的下侧,所述发射器(8)安装在身体部分(6)的中间位置。
2.根据权利要求1所述的自主农业授粉的微型飞行机器人,其特征在于,所述智能控制部分(2)包括智能控制器和执行器。
3.根据权利要求1所述的自主农业授粉的微型飞行机器人,其特征在于,所述电池(4)为机器人本体(1)、智能控制部分(2)、智能传感器部分(3)、电池(4)和授粉装置(5)提供能源并进行能量收集。
4.根据权利要求1所述的自主农业授粉的微型飞行机器人,其特征在于,所述授粉装置(5)为主动性授粉刷、半主动性授粉刷或被动性授粉刷。
5.根据权利要求1或4所述的自主农业授粉的微型飞行机器人,其特征在于,所述授粉装置(5)的每个刷毛上均设置有捕获分枝结构。
6.根据权利要求1所述的自主农业授粉的微型飞行机器人,其特征在于,所述扑翼机构(7)为连杆机构或曲轴机构。
7.根据权利要求1所述的自主农业授粉的微型飞行机器人,其特征在于,所述智能传感器部分(3)包括温度传感器、速度传感器和惯性导航传感器。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710049123.8A CN106718851A (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 一种自主农业授粉的微型飞行机器人 |
PCT/CN2017/081879 WO2018133241A1 (zh) | 2017-01-23 | 2017-04-25 | 一种自主农业授粉的微型飞行机器人 |
JP2018523402A JP6697190B2 (ja) | 2017-01-23 | 2017-04-25 | 農業向け受粉用自律型マイクロ飛行ロボット |
US15/774,010 US20190104699A1 (en) | 2017-01-23 | 2017-04-25 | Micro air vehicle for autonomous agricultural pollination |
KR1020187012826A KR20180098225A (ko) | 2017-01-23 | 2017-04-25 | 자주적 농업수분 마이크로 비행로봇 |
EP17861205.7A EP3381272A4 (en) | 2017-01-23 | 2017-04-25 | FLYING MICRO-ROBOT FOR SELF-CONTAINING AGRICULTURAL POLLINATION |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710049123.8A CN106718851A (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 一种自主农业授粉的微型飞行机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106718851A true CN106718851A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58941499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710049123.8A Pending CN106718851A (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 一种自主农业授粉的微型飞行机器人 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190104699A1 (zh) |
EP (1) | EP3381272A4 (zh) |
JP (1) | JP6697190B2 (zh) |
KR (1) | KR20180098225A (zh) |
CN (1) | CN106718851A (zh) |
WO (1) | WO2018133241A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109418154A (zh) * | 2017-08-29 | 2019-03-05 | 胡紫鑫 | 一种小蜜蜂遥控式果树蔬菜授粉器 |
WO2019158913A1 (en) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | Sandeep Kumar Chintala | Smart pollination system |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MX2019002643A (es) * | 2016-09-08 | 2019-06-17 | Walmart Apollo Llc | Sistemas y metodos para polinizar cultivos a traves de vehiculos no tripulados. |
CN109982928A (zh) | 2016-09-08 | 2019-07-05 | 沃尔玛阿波罗有限责任公司 | 用于经由无人交通工具施与杀虫剂以防卫包含农作物的区域免受有害生物的系统和方法 |
JP2021055916A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | ダイキン工業株式会社 | 空調機器制御システム |
CN112224443A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-15 | 电子科技大学 | 扑翼飞行器室内飞行轨迹监测平台及其实验方法 |
US20240090395A1 (en) * | 2020-11-23 | 2024-03-21 | Polybee Pte. Ltd. | Method and system for pollination |
CN113247246B (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-01 | 北京科技大学 | 一种基于非同步多相机的扑翼飞行器巡航控制系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203167757U (zh) * | 2013-03-29 | 2013-09-04 | 宁波大学 | 一种植物授粉机器人 |
CN203523488U (zh) * | 2013-10-28 | 2014-04-09 | 陈夕初 | 手压气囊果树授粉器 |
CN203608660U (zh) * | 2013-12-12 | 2014-05-28 | 安徽科技学院 | 一种高通量辣椒杂交授粉器 |
CN104843186A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-08-19 | 许允夫 | 一种扑翼机的机翼及传动机构 |
CN105711825A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-29 | 吴李海 | 一种混合动力的无人机 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5207463B2 (ja) * | 2008-10-28 | 2013-06-12 | 学校法人千葉工業大学 | 往復揺動機構およびこれを用いた羽ばたき飛行機 |
US9563945B2 (en) * | 2012-07-05 | 2017-02-07 | Bernard Fryshman | Object image recognition and instant active response with enhanced application and utility |
CN102874409A (zh) * | 2012-10-30 | 2013-01-16 | 东南大学 | 微型飞行器扑翼及转向装置 |
CN103238513B (zh) * | 2013-04-18 | 2014-11-12 | 华南农业大学 | 一种适用于无人机授粉作业的机载装置及其授粉方法 |
CN203889063U (zh) * | 2014-06-22 | 2014-10-22 | 杨世昌 | 一种人工授粉飞行器 |
US10674685B2 (en) * | 2015-06-04 | 2020-06-09 | Elwha Llc | Systems and methods for selective pollination |
CN204670064U (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-30 | 张亚鹏 | 一种手持式果树授粉装置 |
JP2017012137A (ja) * | 2015-07-06 | 2017-01-19 | 住友電気工業株式会社 | 受粉方法及び受粉システム |
CN205233071U (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-18 | 珠海羽人飞行器有限公司 | 机械式授粉碰撞器 |
CN205357550U (zh) * | 2016-01-13 | 2016-07-06 | 沈阳金丰春航空科技有限公司 | 多旋翼育种田增产辅助授粉机 |
CN105905297B (zh) * | 2016-04-15 | 2018-07-17 | 中国地质大学(武汉) | 仿生自适应扑翼飞行器 |
CN205546835U (zh) * | 2016-04-21 | 2016-09-07 | 李全 | 一种新桥接型果树授粉装置 |
CN106069724A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-09 | 江苏红旗种业股份有限公司 | 应用多旋翼遥控飞行器作杂交稻制种授粉方法 |
-
2017
- 2017-01-23 CN CN201710049123.8A patent/CN106718851A/zh active Pending
- 2017-04-25 KR KR1020187012826A patent/KR20180098225A/ko not_active IP Right Cessation
- 2017-04-25 WO PCT/CN2017/081879 patent/WO2018133241A1/zh unknown
- 2017-04-25 JP JP2018523402A patent/JP6697190B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2017-04-25 US US15/774,010 patent/US20190104699A1/en not_active Abandoned
- 2017-04-25 EP EP17861205.7A patent/EP3381272A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203167757U (zh) * | 2013-03-29 | 2013-09-04 | 宁波大学 | 一种植物授粉机器人 |
CN203523488U (zh) * | 2013-10-28 | 2014-04-09 | 陈夕初 | 手压气囊果树授粉器 |
CN203608660U (zh) * | 2013-12-12 | 2014-05-28 | 安徽科技学院 | 一种高通量辣椒杂交授粉器 |
CN104843186A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-08-19 | 许允夫 | 一种扑翼机的机翼及传动机构 |
CN105711825A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-29 | 吴李海 | 一种混合动力的无人机 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
ROBERT WOOD等: "flight of the robobees", 《SCIENTIFIC AMERICAN》 * |
TIMON SINGH: "Scientists develop flying "robo-bees" to pollinate flowers as bee populations decline", 《HTTPS://INHABITAT.COM/SCIENTISTS-DEVELOP-FLYING-ROBOBEES-TO-POLLINATE-FLOWERS-AS-BEE-POPULATIONS-DECLINE/》 * |
张雅琳: "《资源昆虫学》", 31 March 2013, 中国农业出版社 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109418154A (zh) * | 2017-08-29 | 2019-03-05 | 胡紫鑫 | 一种小蜜蜂遥控式果树蔬菜授粉器 |
WO2019158913A1 (en) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | Sandeep Kumar Chintala | Smart pollination system |
CN111712129A (zh) * | 2018-02-13 | 2020-09-25 | 桑迪普·古玛·钦塔拉 | 智能授粉系统 |
JP2021512653A (ja) * | 2018-02-13 | 2021-05-20 | サンディープ・クマール・チンタラ | スマート授粉システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019511974A (ja) | 2019-05-09 |
EP3381272A4 (en) | 2019-05-22 |
KR20180098225A (ko) | 2018-09-03 |
JP6697190B2 (ja) | 2020-05-20 |
WO2018133241A1 (zh) | 2018-07-26 |
US20190104699A1 (en) | 2019-04-11 |
EP3381272A1 (en) | 2018-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106718851A (zh) | 一种自主农业授粉的微型飞行机器人 | |
CN106774420B (zh) | 一种基于微型飞行机器人的自动化农业授粉方法 | |
CN101707992B (zh) | 高效除草机器人 | |
US10889798B2 (en) | Stable fungal blastospores and methods for their production, stabilization and use | |
CN102974552B (zh) | 一种工厂化育秧谷种籽粒的自动整列与智能分选装备 | |
CN112344681A (zh) | 一种可以实现物料筛选的粮食烘干装置 | |
CN202009569U (zh) | 可调量多行撒肥、中耕两用机 | |
Singh et al. | Varietal screening of urdbean against Mungbean Yellow Mosaic Virus under field conditions | |
Dazzo et al. | Trifoliin A and carbohydrate receptors as mediators of cellular recognition in the Rhizobium trifolii-clover symbiosis. | |
CN104782319B (zh) | 一种智能玉米秸秆剥叶机构 | |
CN207269389U (zh) | 基于机器视觉的智能采棉机 | |
CN102428967A (zh) | 利用白僵菌控制柑桔木虱的用途与方法 | |
CN205336868U (zh) | 一种排草罩及使用该排草罩的收割机 | |
CN1125593C (zh) | 利用替代宿主生产松毛虫质型多角体病毒杀虫剂的方法 | |
CN220799718U (zh) | 一种害虫诱捕装置 | |
CN108196567A (zh) | 一种无人机树冠追踪系统 | |
CN207022526U (zh) | 一种农用收割机 | |
CN207201519U (zh) | 一种沙漠植被恢复的无纺布产品结构 | |
Kehayov et al. | 3D Model of the Mechanical Part of a Weed Recognition System in an Agricultural Robot in 3D Experience Environment | |
Al-Janobi | A Date Palm Service Machine for the New Millennium | |
CN201928657U (zh) | 一种具有玉米苞叶收集功能的玉米收获机 | |
Ehsani et al. | Mechanical Harvesting of Citrus-An overview | |
Brohm et al. | 7. New developments in the farming sector | |
Daniels | Insecticidal control of greenbugs in grain sorghum | |
CN118402489A (zh) | 一种澳洲淡水龙虾的智能养殖装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |