CN106717472B - 一种草地快速除草用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种草地快速除草用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种除草速度快、效率高和多种除草方式的草地快速除草用机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种草地快速除草用机器人，包括有推车、第一刀片、第一转轴、第二刀片、第二转轴、轴承座、第二皮带轮、喷头、软管、第二弹性元件、水箱等；推车右壁上通过焊接的方式焊接有把手，推车底部左端通过螺栓连接的方式连接有轴承座，轴承座的内轴承通过过盈配合的方式连接有第二转轴。本发明达到了快速对草地上的草进行除草的效果，由于第一刀片和第二刀片的转动，本除草机器人可以更加快速和高效的对草地上的草进行割断。

Description

一种草地快速除草用机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种草地快速除草用机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。现在的草地长满杂草时，通常是由人工进行清理，人工清理工作量大、速度慢和清理效果不理想，因此需要有一种除草用机器人用来解放大量的劳动力，且现有的除草用机器人除草方式单一，从而导致除草效果差和效率低。

现有的除草用机器人存在除草速度慢、效率低和除草方式单一的缺点，因此亟需设计一种除草速度快、效率高和多种除草方式的草地快速除草用机器人。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现在的除草用机器人除草速度慢、效率低和除草方式单一的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种除草速度快、效率高和多种除草方式的草地快速除草用机器人。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种草地快速除草用机器人，包括有推车、第一刀片、第一转轴、第二刀片、第二转轴、轴承座、第二皮带轮、喷头、软管、第二弹性元件、水箱、活塞、平皮带、第一皮带轮、支架、第一弹性元件、固定块、升降杆、接触轮、凸轮、把手、旋转电机、第一定滑轮、拉绳、导向板、第二定滑轮、进液管和单向阀；推车底部开有第一通孔，推车右壁上通过焊接的方式焊接有把手，推车底部左端通过螺栓连接的方式连接有轴承座，轴承座的内轴承通过过盈配合的方式连接有第二转轴，第二转轴上通过平键连接的方式连接有第二皮带轮，第二转轴底端通过焊接的方式连接有第二刀片，推车底部上右侧通过焊接的方式焊接有支架，支架顶部开有第二通孔，支架内顶部通过焊接连接的方式连接有支撑杆和导向板，支撑杆位于导向板的左方，支撑杆底端通过螺栓连接的方式连接有水箱，水箱顶部左侧通过法兰连接的方式连接有进液管，进液管穿过水箱顶部左侧，进液管内设有单向阀，水箱左壁下方通过法兰连接的方式连接有软管，软管穿过水箱左壁下方，软管左端通过法兰连接的方式连接有喷头，水箱内顶部和底部之间设有活塞，活塞和水箱内壁配合，活塞左侧和水箱内左壁之间设有第二弹性元件，第二弹性元件的左端通过挂钩连接的方式和水箱内左壁连接，第二弹性元件的右端通过挂钩连接的方式和活塞左侧连接，导向板上开有导向孔，支架内顶部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机位于导向板的右方，旋转电机的输出轴通过联轴器连接有第一转轴，第一转轴上通过平键连接的方式连接有凸轮和第一皮带轮，凸轮左侧设有接触轮，接触轮和凸轮接触配合，接触轮左侧设有升降杆，升降杆上通过焊接的方式连接有固定块，固定块左侧和导向板右侧之间设有第一弹性元件，第一弹性元件的左端通过挂钩连接的方式和导向板右侧连接，第一弹性元件的右端通过挂钩连接的方式和固定块左侧连接，固定块顶部通过挂钩连接的方式连接有拉绳，第一定滑轮通过第一支杆焊接在支架顶部，第一定滑轮可转动，第二定滑轮通过第二支杆焊接在支架顶部，第二定滑轮可转动，第二定滑轮位于第一定滑轮的左方，拉绳穿过第二通孔，且拉绳依次绕过第一定滑轮和第二定滑轮，拉绳的末端通过挂钩连接的方式和软管连接，升降杆依次穿过第一弹性元件和导向孔，升降杆左端和活塞的右侧接触，第一皮带轮和第二皮带轮之间绕有平皮带，第一转轴穿过第一通孔，第一转轴的底端通过焊接连接的方式连接有第一刀片。

优选地，还包括有橡胶垫，把手外围通过粘接的方式连接有橡胶垫。

优选地，还包括有拉环，拉绳末端通过挂钩连接的方式连接有拉环，软管穿过拉环。

优选地，旋转电机为伺服电机。

优选地，第一弹性元件和第二弹性元件均为弹簧。

工作原理：起初，水箱内装有适量的除草剂，第一弹性元件和第二弹性元件均处于原长。当要对草地进行除草时，启动旋转电机转动，旋转电机带动第一转轴转动，第一转轴带动凸轮、第一皮带轮和第一刀片转动，第一皮带轮通过平皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过第二转轴带动第二刀片转动，第一刀片和第二刀片转动，这时人们可以通过推出推动整个机器人对草地进行除草。同时接触轮、升降杆和固定块在凸轮和第一弹性元件的弹力共同作用下间隙向左和向右移动，活塞在升降杆的推动和第二弹性元件的弹力共同作用下间歇向左和向右移动，这时水箱内的除草剂将从软管和喷头喷出到草地上，除草剂将对地面上的草进行毒害，从而达到除草的目的，且进液管将补充水箱内消耗的除草剂。当固定块间歇向左和向右移动时，固定块将间歇拉动拉绳向左和向右移动，拉绳将拉动软管和喷头间歇向上和向下移动，这时，喷头喷出的除草剂的范围更大，从而节省了除草的时间，同时更加节省了除草剂的使用量，达到最大化的使用除草剂。当草地上的草除玩时，且凸轮和活塞复位，旋转电机停止工作，工人通过推车把整个机器人推回原位。

因为还包括有橡胶垫，把手外围通过粘接的方式连接有橡胶垫，所以当工人通过把手推动推车时，由于把手和工人接触处比较光滑，工人要花费更大的力气去推动推车，这时橡胶垫可以增大工人和把手之间的，摩擦力，从而使工人推动推车更轻松。

因为还包括有拉环，拉绳末端通过挂钩连接的方式连接有拉环，软管穿过拉环，所以当拉绳拉动软管和喷头间歇向上和向下移动时，拉环避免了拉绳直接和软管接触，从而防止软管被拉绳拉破，进而延长软管的使用寿命。

（3）有益效果

本发明达到了快速对草地上的草进行除草的效果，由于第一刀片和第二刀片的转动，本除草机器人可以更加快速和高效的对草地上的草进行割断，同时通过喷头喷水除草剂，使草地上的草枯萎，从而达到快速除草的目的。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的接触轮和凸轮的俯视结构示意图。

图3为本发明的第一刀片的俯视结构示意图。

图4为本发明的第二种主视结构示意图。

图5为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-第一刀片，3-第一转轴，4-第一通孔，5-第二刀片，6-第二转轴，7-轴承座，8-第二皮带轮，9-喷头，10-软管，11-第二弹性元件，12-水箱，13-活塞，14-平皮带，15-第一皮带轮，16-支架，17-导向孔，18-第一弹性元件，19-固定块，20-升降杆，21-接触轮，22-凸轮，23-把手，24-旋转电机，25-第二通孔，26-第一定滑轮，27-拉绳，28-导向板，29-支撑杆，30-第二定滑轮，31-进液管，32-单向阀，33-橡胶垫，34-拉环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种草地快速除草用机器人，如图1-5所示，包括有推车1、第一刀片2、第一转轴3、第二刀片5、第二转轴6、轴承座7、第二皮带轮8、喷头9、软管10、第二弹性元件11、水箱12、活塞13、平皮带14、第一皮带轮15、支架16、第一弹性元件18、固定块19、升降杆20、接触轮21、凸轮22、把手23、旋转电机24、第一定滑轮26、拉绳27、导向板28、第二定滑轮30、进液管31和单向阀32；推车1底部开有第一通孔4，推车1右壁上通过焊接的方式焊接有把手23，推车1底部左端通过螺栓连接的方式连接有轴承座7，轴承座7的内轴承通过过盈配合的方式连接有第二转轴6，第二转轴6上通过平键连接的方式连接有第二皮带轮8，第二转轴6底端通过焊接的方式连接有第二刀片5，推车1底部上右侧通过焊接的方式焊接有支架16，支架16顶部开有第二通孔25，支架16内顶部通过焊接连接的方式连接有支撑杆29和导向板28，支撑杆29位于导向板28的左方，支撑杆29底端通过螺栓连接的方式连接有水箱12，水箱12顶部左侧通过法兰连接的方式连接有进液管31，进液管31穿过水箱12顶部左侧，进液管31内设有单向阀32，水箱12左壁下方通过法兰连接的方式连接有软管10，软管10穿过水箱12左壁下方，软管10左端通过法兰连接的方式连接有喷头9，水箱12内顶部和底部之间设有活塞13，活塞13和水箱12内壁配合，活塞13左侧和水箱12内左壁之间设有第二弹性元件11，第二弹性元件11的左端通过挂钩连接的方式和水箱12内左壁连接，第二弹性元件11的右端通过挂钩连接的方式和活塞13左侧连接，导向板28上开有导向孔17，支架16内顶部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机24，旋转电机24位于导向板28的右方，旋转电机24的输出轴通过联轴器连接有第一转轴3，第一转轴3上通过平键连接的方式连接有凸轮22和第一皮带轮15，凸轮22左侧设有接触轮21，接触轮21和凸轮22接触配合，接触轮21左侧设有升降杆20，升降杆20上通过焊接的方式连接有固定块19，固定块19左侧和导向板28右侧之间设有第一弹性元件18，第一弹性元件18的左端通过挂钩连接的方式和导向板28右侧连接，第一弹性元件18的右端通过挂钩连接的方式和固定块19左侧连接，固定块19顶部通过挂钩连接的方式连接有拉绳27，第一定滑轮26通过第一支杆焊接在支架16顶部，第一定滑轮26可转动，第二定滑轮30通过第二支杆焊接在支架16顶部，第二定滑轮30可转动，第二定滑轮30位于第一定滑轮26的左方，拉绳27穿过第二通孔25，且拉绳27依次绕过第一定滑轮26和第二定滑轮30，拉绳27的末端通过挂钩连接的方式和软管10连接，升降杆20依次穿过第一弹性元件18和导向孔17，升降杆20左端和活塞13的右侧接触，第一皮带轮15和第二皮带轮8之间绕有平皮带14，第一转轴3穿过第一通孔4，第一转轴3的底端通过焊接连接的方式连接有第一刀片2。

还包括有橡胶垫33，把手23外围通过粘接的方式连接有橡胶垫33。

还包括有拉环34，拉绳27末端通过挂钩连接的方式连接有拉环34，软管10穿过拉环34。

旋转电机24为伺服电机。

第一弹性元件18和第二弹性元件11均为弹簧。

工作原理：起初，水箱12内装有适量的除草剂，第一弹性元件18和第二弹性元件11均处于原长。当要对草地进行除草时，启动旋转电机24转动，旋转电机24带动第一转轴3转动，第一转轴3带动凸轮22、第一皮带轮15和第一刀片2转动，第一皮带轮15通过平皮带14带动第二皮带轮8转动，第二皮带轮8通过第二转轴6带动第二刀片5转动，第一刀片2和第二刀片5转动，这时人们可以通过推出推动整个机器人对草地进行除草。同时接触轮21、升降杆20和固定块19在凸轮22和第一弹性元件18的弹力共同作用下间隙向左和向右移动，活塞13在升降杆20的推动和第二弹性元件11的弹力共同作用下间歇向左和向右移动，这时水箱12内的除草剂将从软管10和喷头9喷出到草地上，除草剂将对地面上的草进行毒害，从而达到除草的目的，且进液管31将补充水箱12内消耗的除草剂。当固定块19间歇向左和向右移动时，固定块19将间歇拉动拉绳27向左和向右移动，拉绳27将拉动软管10和喷头9间歇向上和向下移动，这时，喷头9喷出的除草剂的范围更大，从而节省了除草的时间，同时更加节省了除草剂的使用量，达到最大化的使用除草剂。当草地上的草除玩时，且凸轮22和活塞13复位，旋转电机24停止工作，工人通过推车1把整个机器人推回原位。

因为还包括有橡胶垫33，把手23外围通过粘接的方式连接有橡胶垫33，所以当工人通过把手23推动推车1时，由于把手23和工人接触处比较光滑，工人要花费更大的力气去推动推车1，这时橡胶垫33可以增大工人和把手23之间的，摩擦力，从而使工人推动推车1更轻松。

因为还包括有拉环34，拉绳27末端通过挂钩连接的方式连接有拉环34，软管10穿过拉环34，所以当拉绳27拉动软管10和喷头9间歇向上和向下移动时，拉环34避免了拉绳27直接和软管10接触，从而防止软管10被拉绳27拉破，进而延长软管10的使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种草地快速除草用机器人，其特征在于，包括有推车（1）、第一刀片（2）、第一转轴（3）、第二刀片（5）、第二转轴（6）、轴承座（7）、第二皮带轮（8）、喷头（9）、软管（10）、第二弹性元件（11）、水箱（12）、活塞（13）、平皮带（14）、第一皮带轮（15）、支架（16）、第一弹性元件（18）、固定块（19）、升降杆（20）、接触轮（21）、凸轮（22）、把手（23）、旋转电机（24）、第一定滑轮（26）、拉绳（27）、导向板（28）、第二定滑轮（30）、进液管（31）和单向阀（32）；推车（1）底部开有第一通孔（4），推车（1）右壁上通过焊接的方式焊接有把手（23），推车（1）底部左端通过螺栓连接的方式连接有轴承座（7），轴承座（7）的内轴承通过过盈配合的方式连接有第二转轴（6），第二转轴（6）上通过平键连接的方式连接有第二皮带轮（8），第二转轴（6）底端通过焊接的方式连接有第二刀片（5），推车（1）底部上右侧通过焊接的方式焊接有支架（16），支架（16）顶部开有第二通孔（25），支架（16）内顶部通过焊接连接的方式连接有支撑杆（29）和导向板（28），支撑杆（29）位于导向板（28）的左方，支撑杆（29）底端通过螺栓连接的方式连接有水箱（12），水箱（12）顶部左侧通过法兰连接的方式连接有进液管（31），进液管（31）穿过水箱（12）顶部左侧，进液管（31）内设有单向阀（32），水箱（12）左壁下方通过法兰连接的方式连接有软管（10），软管（10）穿过水箱（12）左壁下方，软管（10）左端通过法兰连接的方式连接有喷头（9），水箱（12）内顶部和底部之间设有活塞（13），活塞（13）和水箱（12）内壁配合，活塞（13）左侧和水箱（12）内左壁之间设有第二弹性元件（11），第二弹性元件（11）的左端通过挂钩连接的方式和水箱（12）内左壁连接，第二弹性元件（11）的右端通过挂钩连接的方式和活塞（13）左侧连接，导向板（28）上开有导向孔（17），支架（16）内顶部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机（24），旋转电机（24）位于导向板（28）的右方，旋转电机（24）的输出轴通过联轴器连接有第一转轴（3），第一转轴（3）上通过平键连接的方式连接有凸轮（22）和第一皮带轮（15），凸轮（22）左侧设有接触轮（21），接触轮（21）和凸轮（22）接触配合，接触轮（21）左侧设有升降杆（20），升降杆（20）上通过焊接的方式连接有固定块（19），固定块（19）左侧和导向板（28）右侧之间设有第一弹性元件（18），第一弹性元件（18）的左端通过挂钩连接的方式和导向板（28）右侧连接，第一弹性元件（18）的右端通过挂钩连接的方式和固定块（19）左侧连接，固定块（19）顶部通过挂钩连接的方式连接有拉绳（27），第一定滑轮（26）通过第一支杆焊接在支架（16）顶部，第一定滑轮（26）可转动，第二定滑轮（30）通过第二支杆焊接在支架（16）顶部，第二定滑轮（30）可转动，第二定滑轮（30）位于第一定滑轮（26）的左方，拉绳（27）穿过第二通孔（25），且拉绳（27）依次绕过第一定滑轮（26）和第二定滑轮（30），拉绳（27）的末端通过挂钩连接的方式和软管（10）连接，升降杆（20）依次穿过第一弹性元件（18）和导向孔（17），升降杆（20）左端和活塞（13）的右侧接触，第一皮带轮（15）和第二皮带轮（8）之间绕有平皮带（14），第一转轴（3）穿过第一通孔（4），第一转轴（3）的底端通过焊接连接的方式连接有第一刀片（2）。

2.根据权利要求1所述的一种草地快速除草用机器人，其特征在于，还包括有橡胶垫（33），把手（23）外围通过粘接的方式连接有橡胶垫（33）。

3.根据权利要求1所述的一种草地快速除草用机器人，其特征在于，还包括有拉环（34），拉绳（27）末端通过挂钩连接的方式连接有拉环（34），软管（10）穿过拉环（34）。

4.根据权利要求1所述的一种草地快速除草用机器人，其特征在于，旋转电机（24）为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种草地快速除草用机器人，其特征在于，第一弹性元件（18）和第二弹性元件（11）均为弹簧。