CN106717216A - 一种能够感应温度的农用拖拉机 - Google Patents

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黄毅
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units

Abstract

一种能够感应温度的农用拖拉机，包括处理器、温度传感模块、重力传感模块、同步动作控制模块；温度传感模块用于测量外界温度，并与预定温度数值进行对比；重力传感模块测量由于重力引起的加速度，以此计算出设备相对于水平面的倾斜角度；同步动作控制模块比较运动下产生的动作偏差，并将偏差数值发送至处理器；温度传感模块、重力传感模块、同步动作控制模块均与处理器电连接；本发明具有节省人力、速度可控、自动化程度高的优点。

Description

一种能够感应温度的农用拖拉机
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别是一种能够感应温度的农用拖拉机。
背景技术
目前，我国农用拖拉机销售区域分布十分广泛，从平原到山区丘陵，从南方水田到北方旱田，无不成为农用拖拉机施展拳脚的地方。正是其使用的广泛性，近年来虽然市场对农用拖拉机的需求跌跌不休，产业进入衰退期，但每年的基本需求量依然众多。市场需求的广泛性给了农用拖拉机企业生存的空间，尤其在西南丘陵山区，成为必不可少的主要耕整机械。
但是，目前农用拖拉机必须由人工操作，费时费力，行驶距离不能够自动控制，自动化程度低，容易将农作物损坏。
发明内容
本发明采用如下技术方案：
一种能够感应温度的农用拖拉机，包括处理器、温度传感模块、重力传感模块、同步动作控制模块；温度传感模块用于测量外界温度，并与预定温度数值进行对比；重力传感模块测量由于重力引起的加速度，以此计算出设备相对于水平面的倾斜角度；同步动作控制模块比较运动下产生的动作偏差，并将偏差数值发送至处理器；温度传感模块、重力传感模块、同步动作控制模块均与处理器电连接。
进一步的，所述温度传感模块为热电阻传感器。
本发明由于设有温度传感模块，能够自动感应发电机温度，防止发动机过热故障，安全性高；本发明具有节省人力、速度可控、自动化程度高的优点。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种能够感应温度的农用拖拉机，包括处理器、温度传感模块、重力传感模块、同步动作控制模块；温度传感模块用于测量外界温度，并与预定温度数值进行对比；重力传感模块测量由于重力引起的加速度，以此计算出设备相对于水平面的倾斜角度；同步动作控制模块比较运动下产生的动作偏差，并将偏差数值发送至处理器；温度传感模块、重力传感模块、同步动作控制模块均与处理器电连接；所述温度传感模块为热电阻传感器。
本发明由于设有温度传感模块，能够自动感应发电机温度，防止发动机过热故障，安全性高；本发明具有节省人力、速度可控、自动化程度高的优点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种能够感应温度的农用拖拉机，包括处理器，其特征在于：还包括温度传感模块，用于测量外界温度，并与预定温度数值进行对比；重力传感模块，测量由于重力引起的加速度，以此计算出设备相对于水平面的倾斜角度；同步动作控制模块，比较运动下产生的动作偏差，并将偏差数值发送至处理器；温度传感模块、重力传感模块、同步动作控制模块均与处理器电连接。
2.如权利要求1所述的一种能够感应温度的农用拖拉机，其特征在于：所述温度传感模块为热电阻传感器。
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