CN106717000A - 图像信号处理方法和装置 - Google Patents
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Abstract
提供了一种图像信号处理方法和装置。该方法包括：获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未处理的像素中的一部分；对所述分片中的像素进行处理；响应于处理完所述分片中的像素，传输所述分片。本技术方案能够降低视频传输的传输延时。
Description
技术领域
本发明的实施例涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种图像信号处理方法和装置。
背景技术
随着信息技术的不断进步以及人们对于现代通信方式的追求，图像传输，例如，视频传输，已经越来越广泛地应用到各个领域。尤其是视频传输，已经成为多媒体信息传输的核心。
超低延时的视频传输是目前无线视频直播、远程机器视觉以及无人机的无线图像传输中的关键技术。在现有的视频传输技术中，各级处理模块之间一般采用帧级别的交互方式来传输图像，即各级处理模块通常在收集完成一帧图像之后才进行处理，在完成一帧图像的处理之后才开始传输。例如，在发送端，编码装置在从图像信号处理装置接收完一帧图像之后才进行编码，并且在完成对该帧图像的编码之后，才发送给发射器，而在接收端，解码器在从接收器接收完一帧图像之后才进行编码，并且在译码完一帧图像之后才发送给显示控制器。这样的视频传输方式不利用降低视频传输的整体延时，阻碍了超低延时视频传输技术的发展。
因此，亟待提出一种能够降低视频传输的传输延时的方案。
发明内容
本发明的实施例提出了一种图像信号处理方法和装置，能够降低视频传输的传输延时。
第一方面，提供了一种图像信号处理方法，包括：获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未处理的像素中的一部分；对所述分片中的像素进行处理；响应于处理完所述分片中的像素，传输所述分片。
第二方面，提供了一种图像编码方法，包括：获取图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未编码的像素中的一部分；对所述分片进行编码；响应于编码完所述分片中的像素，传输所述分片。
第三方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未处理的像素中的一部分；对所述分片中的像素进行处理；响应于处理完所述分片中的像素，对所述分片进行编码；响应于编码完所述分片中的像素，传输所述分片。
第四方面，提供了一种图像译码方法，包括：获取图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未译码的像素中的一部分；对所述分片进行译码；响应于译码完所述分片中的像素，传输所述分片。
第五方面，提供了一种显示控制方法，包括：接收图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未显示的像素中的一部分；响应于接收完所述分片中的像素，对所述分片进行显示输出。
第六方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未译码的像素中的一部分；对所述分片进行译码；响应于译码完所述分片中的像素，对所述分片进行显示输出。
第七方面，提供了一种图像信号处理装置，包括：获取模块，用于获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未处理的像素中的一部分；处理模块，用于对所述分片中的像素进行处理；传输模块，用于响应于处理完所述分片中的像素，传输所述分片。
第八方面，提供了一种图像信号处理装置，包括：至少一个存储器，用于存储计算机可执行指令；至少一个处理器，单独或共同地用于：访问所述至少一个存储器，并执行所述计算机可执行指令，以进行第一方面所述的方法中的操作。
第九方面，提供了一种编码装置，包括：获取模块，用于获取图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未编码的像素中的一部分；编码模块，用于对所述分片进行编码；传输模块，用于响应于编码完所述分片中的像素，传输所述分片。
第十方面，提供了一种编码装置，包括：至少一个存储器，用于存储计算机可执行指令；至少一个处理器，单独或共同地用于：访问所述至少一个存储器，并执行所述计算机可执行指令，以进行第二方面所述的方法中的操作。
第十一方面，提供了一种图像处理装置，包括：获取模块，用于获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未处理的像素中的一部分；处理模块，用于对所述分片中的像素进行处理；编码模块，用于响应于处理完所述分片中的像素，对所述分片进行编码；传输模块，用于响应于编码完所述分片中的像素，传输所述分片。
第十二方面，提供了一种图像处理装置，包括：至少一个存储器，用于存储计算机可执行指令；至少一个处理器，单独或共同地用于：访问所述至少一个存储器，并执行所述计算机可执行指令，以进行第三方面所述的方法中的操作。
第十三方面，提供了一种译码装置，包括：获取模块，用于获取图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未译码的像素中的一部分；译码模块，用于对所述分片进行译码；传输模块，用于响应于译码完所述分片中的像素，传输所述分片。
第十四方面，提供了一种译码装置，包括：至少一个存储器，用于存储计算机可执行指令；至少一个处理器，单独或共同地用于：访问所述至少一个存储器，并执行所述计算机可执行指令，以进行第四方面所述的方法中的操作。
第十五方面，提供一种显示控制装置，包括：接收模块，用于接收图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未显示的像素中的一部分；显示模块，用于响应于接收完所述分片中的像素，对所述分片进行显示输出。
第十六方面，提供了一种显示控制装置，包括：至少一个存储器，用于存储计算机可执行指令；至少一个处理器，单独或共同地用于：访问所述至少一个存储器，并执行所述计算机可执行指令，以进行第五方面所述的方法中的操作。
第十七方面，提供了一种图像处理装置，包括：获取模块，用于获取图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未译码的像素中的一部分；译码模块，用于对所述分片进行译码；显示模块，用于响应于译码完所述分片中的像素，对所述分片进行显示输出。
第十八方面，提供了一种图像处理装置，包括：至少一个存储器，用于存储计算机可执行指令；至少一个处理器，单独或共同地用于：访问所述至少一个存储器，并执行所述计算机可执行指令，以进行第六方面所述的方法中的操作。
第十九方面，提供了一种图像处理系统，包括：视觉传感器，用于捕获图像帧的像素；如第七方面或第八方面所述的图像信号处理装置，与所述视觉传感器相连接；如第九方面或第十方面所述的编码装置，与图像信号处理装置相连接；发射器，与所述编码装置相连接，用于响应于接收完所述图像帧的分片中的像素，发射所述分片。
第二十方面，提供了一种图像处理系统，包括：接收器，用于接收图像帧的分片。如第十三方面或第十四方面所述的译码装置，与所述接收器相连接；如权利要求第十五方面或第十六方面所述的显示控制装置，与所述译码装置相连接；显示器，与所述显示控制装置相连接，用于根据所述显示控制装置的输出进行显示。
第二十一方面，提供了一种图像处理系统，包括：视觉传感装置，用于捕获图像帧；如第十一方面或第十二方面所述的图像处理装置，与视觉传感装置相连接；发射器，与所述图像处理装置相连接，用于响应于接收完所述图像帧的分片中的像素，发射所述分片。
第二十二方面，提供了一种图像处理系统，包括：接收器，用于接收图像帧的分片。如十七方面或第十八方面所述的图像处理装置，与所述接收器相连接；显示器，与所述图像处理装置相连接，用于根据所图像处理装置的输出进行显示。
由于本发明的实施例可以以分片为单位传输图像帧的像素，而无需等到处理完一个图像帧才开始传输该图像帧，因此减少了传输延时，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明的一个实施例的视频传输的发送端的结构示意图。
图2是根据本发明的一个实施例的视频传输的接收端的结构示意图。
图3是根据本发明一个实施例的图像信号处理方法的示意性流程图。
图4是根据本发明一个实施例的图像编码方法的示意性流程图。
图5是根据本发明一个实施例的图像处理方法的示意性流程图。
图6是根据本发明一个实施例的图像编码方法的示意性流程图。
图7是根据本发明一个实施例的显示控制方法的示意性流程图。
图8是根据本发明一个实施例的图像处理方法的示意性流程图。
图9是本发明一个实施例提供的图像信号处理装置的结构示意图。
图10是根据本发明的实施例的计算机装置的结构示意图。
图11是本发明一个实施例提供的编码装置的结构示意图。
图12是本发明一个实施例提供的图像处理装置的结构示意图。
图13是本发明一个实施例提供的译码装置的结构示意图。
图14是本发明一个实施例提供的显示控制装置的结构示意图。
图15是本发明一个实施例提供的图像处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是根据本发明的一个实施例的视频传输的发送端100的结构示意图。
发送端100包括图像信号处理器(ISP)110、编码器120、发射器130，存储器140、发射天线150和视觉传感器160。
ISP110与视觉传感器160相连接，ISP110例如可以通过移动工业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)与视觉传感器160相连接。ISP110用于从视觉传感器160接收图像数据，例如，图像帧的像素，并对图像帧的像素进行预处理，例如，对图像帧的像素进行线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等处理。ISP160还用于以分片(slice)为单位传输图像帧的像素。例如，如图1所示，ISP110可以通过ISP110与编码器120之间的通信接口直接传输分片。可替代地，ISP110也可以将分片写入存储器140，以便编码器120从存储器140读取分片。ISP110也可以称为图像信号处理单元或图像信号处理装置。ISP110例如可以由片上系统(system on a chip)来实现。
在本发明的实施例中，图像帧的分片是指图像帧的一部分，即分片所包含的像素数小于图像帧所包含的像素数，分片可以包括图像素帧的至少一行像素或至少一列像素，例如，16行像素或者16列像素。
编码器120用于以分片为单位对经过ISP处理的像素进行编码处理，并以分片为单位传输经过编码处理后的图像帧的像素。例如，编码器120可以将经过编码处理的分片发送到存储器140，以便发射器130从存储器140读取经过编码处理的分片。作为替代，编码器120也可以直接向发射器130传输经过编码处理的分片。编码器120也可以称为编码单元或编码装置。
发射器130用于以分片为单位从编码器120接收图像帧的像素，并且以分片为单位通过发射天线150发送图像帧的像素。
存储器140用于缓存经过上述模块处理后的图像帧的像素。存储器140例如可以是动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)，存储器140可以设置为一个实体，也可以设置为分别分布于上述不同模块之间的多个实体。
视觉传感器160可以是任何类型的用于捕获图像数据的视觉传感器，例如，照相机、摄像机或者其它包括照相机或摄像机的设备上的互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)传感器。
应理解，虽然图1以ISP110和视觉传感器110直接传输分片为例进行说明，但本发明的实施例并不限于此，例如，ISP110也可以通过存储器140向编码器120传输分片。虽然图1以编码器120和发射器130通过存储器140传感分片为例进行说明，但本发明的实施例并不限于此，例如，编码器120也可以直接向发射器130传输分片。
还应理解，虽然图1的实施例以图像信号处理器和编码器为独立实体为例进行说明，但本发明的实施例并不限于此，例如，编码功能和图像信号处理功能也可设置在一个实体中，例如，设置在图像处理器中。
图2是根据本发明的一个实施例的视频传输的接收端200的结构示意图。
接收端200包括显示控制器210、译码器220、接收器230，存储器240、接收天线250和显示器260。
接收器230用于以分片为单位通过接收天线250接收图像帧的像素，并以分片为单位传输图像帧的像素。例如，接收器230将分片存储在存储器240中，以便译码器220从存储器240中读取分片。作为替代，接收器230也可以直接向译码器220传输分片。
译码器220用于以分片为单位对从接收器230接收到的图像帧的像素进行译码处理，并以分片为单位将经过译码处理后的图像帧的像素发送给显示控制器210。例如，如图2所示，译码器220可以直接向显示控制器210传输分片。作为替代，译码器220也可以将分片缓存在存储器240中，以便显示控制器210从存储器240中读取分片。
显示控制器210用于以分片为单位从译码器220接收经过译码处理的图像帧的像素，并通过显示器260显示图像帧的像素。
存储器240用于缓存经过上述模块处理后的图像帧的像素。存储器240例如可以是动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)，存储器240可以设置为一个实体，也可以设置为分布于上述不同模块之间的多个实体。
应理解，虽然图2以接收器230和译码器220通过存储器240传输分片为例进行说明，但本发明的实施例并不限于此，例如，接收器230也可以直接向译码器220传输分片。虽然图2以译码器220直接向显示控制器210传输分片为例进行说明，但本发明的实施例并不限于此，例如，译码器220和显示控制器210通过存储器240传感分片。
还应理解，虽然图2的实施例以译码器和显示控制器为独立实体为例进行说明，但本发明的实施例并不限于此，例如，译码功能和显示控制功能也可设置在一个实体中，例如，设置在图像处理装置中。
下面结合图3至图5的实施例对发送端的实体所执行的方法进行详细的描述。
图3是根据本发明一个实施例的图像信号处理方法的示意性流程图。图3的实施例可以由图1的图像信号处理装置、图像信号处理器或图像处理单元来执行。以下以图像信号处理装置为例进行说明。图3的图像信号处理方法包括如下内容。
310，获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素，其中分片包含的像素为图像帧包含的未处理的像素中的一部分。
例如，图像帧可以包括多个具有相同数量的像素的分片，但本发明的实施例并不限于此，图像帧也可以包括多个具有不同数量的像素的分片，例如，可以预先设置同一个像素中的不同分片具有不同数量的像素。可选地，作为另一实施例，也可以设置不同业务类型的分片具有不同数量的像素。
例如，分片可以包括以下任意一项：图像帧中的预定数量的行的像素(例如，16行)；图像帧中的预定数量的列的像素(例如，16列)；图像帧中的预定数量的像素(例如，16行像素所包含的像素的数量或16列像素所包含的像素的数量)。
320，对分片中的像素进行处理。
例如，对图像帧的像素进行线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等预处理。
330，响应于处理完分片中的像素，传输分片。
具体地，视觉传感器可以将捕获的图像帧的像素逐个或逐行传输给图像信号处理装置进行预处理。例如，可以通过确定处理过的像素的数目是否达到一个分片的大小来确定是否处理完一个分片的像素，每当处理完一个分片大小的像素时，图像信号处理装置开始传输该分片，同时图像信号处理装置继续处理其它未处理的像素，即下一分片的像素，并且一旦处理完下一分片的像素时，就开始传输下一分片的像素，以此类推。例如，可以预先设置分片的大小的阈值，例如，M行像素或者N个像素，M和N均为正整数。每当图像信号处理装置确定处理完16行像素或N个像素时，开始传输这M行或N个像素。
根据本发明的实施例，图像信号处理装置可以每当处理完图像帧的一个分片的像素时，就开始传输该分片的像素。由于本发明的实施例可以以分片为单位传输图像帧的像素，而无需等到处理完一个图像帧才开始传输该图像帧，因此减少了传输延时，提高了用户体验。
在330中，上述传输分片可以包括：将分片存储到存储空间，并指示编码装置从存储空间获取分片。
例如，存储空间可以为图1的实施例中的存储器中的一部分，也可以是一个独立的存储器。存储空间可以为以下任意一项：图像信号处理装置中的缓存；编码装置中的缓存；在图像信号处理装置和编码装置之间的缓存。
例如，每当处理完一个分片，并将该分片的像素存储到存储空间时，图像信号处理装置向编码装置发送指示信息，用于指示编码装置从存储空间获取该分片。编码装置在接收到该指示信息后，确认存储空间已经存储了一个分片的像素，并从存储空间读取该分片的像素。该指示信息可以包括第一存储空间的地址信息，例如，具体的存储地址或存储地址的索引。指示信息也可以不携带该地址信息，而是在编码装置和图像信号处理装置两侧预先约定或设置该存储地址。
根据本发明的实施例，通过设置存储空间来存取分片，使得分别属于不同厂商或者具有不同性能(例如，传输速率)的图像信号处理装置和编码装置之间可以实现分片的传输。
可替代，作为另一实施例，图像信号处理装置也可以直接向编码装置发送该分片。例如，可以设计能够直接通信且性能匹配的图像信号处理装置和编码装置，使得每当处理完一个分片时，图像信号处理装置可以通过图像信号处理装置与编码装置之间的通信接口直接向编码装置发送该分片。
根据本发明的实施例，由于图像信号处理装置直接将处理完的分片的像素发送给编码装置，进一步减少了传输延时，并且节省了存储空间。
图4是根据本发明一个实施例的图像编码方法的示意性流程图。图4的实施例可以由图1的编码装置、编码器或编码单元来执行。以下以编码装置为例进行说明。图4的图像编码方法对应于图3的图像信号处理方法，在此适当省略详细的描述。图4的图像编码方法包括如下内容。
410，获取图像帧的分片，其中分片包含的像素为图像帧包含的未编码的像素中的一部分。具体地，可以接收由图像信号处理装置传输的图像帧的分片。
例如，图像帧可以包括多个具有相同数量的像素的分片，但本发明的实施例并不限于此，图像帧也可以包括多个具有不同数量的像素的分片，例如，可以预先设置同一个像素中的不同分片具有不同数量的像素。可选地，作为另一实施例，也可以设置不同业务类型的分片具有不同数量的像素。
应理解，图像信号处理装置可以以分片为单位向编码装置发送图像帧的像素，本发明的实施例并不限于此，图像信号处理装置也可以按常规的方式向编码装置发送图像帧，而由编码装置以分片为单位进行编码。
例如，分片可以包括以下任意一项：图像帧中的预定数量的行的像素(例如，16行)；图像帧中的预定数量的列的像素(例如，16列)；图像帧中的预定数量的像素(例如，16行像素所包含的像素的数量或16列像素所包含的像素的数量)。
420，对分片进行编码。响应于接收到一个分片，对分片进行编码。
例如，可以通过确定接收到的像素的数目是否达到一个分片的大小来确定是否接收到一个分片的像素，并且每当确定接收到一个分片的像素时，对分片进行编码。本发明的实施例对编码的方式不作限定，可以是视频或图像编码技术中使用的任意编码方式。
430，响应于编码完分片中的像素，传输分片。
具体地，编码装置可以获取图像信号处理装置传输的图像帧的一个分片的像素，并且可以通过确定编码完的像素的数目是否达到一个分片的大小来确定是否编码完一个分片的像素，每当接收到一个分片的像素时，对该分片的像素进行编码，每当编码完一个分片大小的像素时，编码装置开始传输该分片，同时编码装置继续编码接下来的像素，即下一分片的像素，并且一旦编码完下一分片的像素时，就开始传输下一分片的像素，以此类推。例如，可以预先设置分片的大小的阈值，例如，M行或列像素或者N个像素，M和N均为正整数。每当编码装置确定编码完M行或列像素或N个像素时，开始传输这M行或列像素或N个像素。
根据本发明的实施例，编码装置可以每当接收到一个分片的像素时，就开始编码该分片的像素，并且每当编码完图像帧的一个分片的像素时，就开始传输该分片的像素。由于本发明的实施例可以以分片为单位传输图像帧的像素，而无需等到编码完一个图像帧才开始传输该图像帧，从而减少了传输延时，提高了用户体验。
根据本发明的实施例，上述获取图像帧的分片可以包括：根据图像信号处理装置的指示从第一存储空间中获取分片。第一存储空间与图3的实施例中的存储空间类似，在此不再赘述。
在430中，传输分片具体包括：将分片存储到第二存储空间，并指示发射器从第二存储空间获取分片。
例如，第二存储空间可以为图1的实施例中的存储器中的一部分，也可以是一个独立的存储器。第二存储空间为以下任意一项：编码装置中的缓存；发射器中的缓存；在编码装置和发射器之间的缓存。
例如，编码装置在将一个分片的像素存储到第二存储空间后，向发射器发送指示信息，用于指示发射器从第二存储空间获取该分片。发射器在接收到该指示信息后，确定第二存储空间已经存储了一个分片的像素，并从第二存储空间读取该分片的像素。该指示信息可以包括第二存储空间的地址信息，例如，具体的存储地址或存储地址的索引。作为替代，指示信息也可以不携带该地址信息，而是在编码装置和发射器两侧预先约定或设置该存储地址。
根据本发明的实施例，通过设置存储空间来存取分片，使得分别属于不同厂商或者具有不同性能(例如，传输速率)的编码装置和发射器之间可以实现分片的传输。
可替代，作为另一实施例，编码装置也可以直接向发射器发送该分片。例如，可以设计能够直接通信且性能匹配的编码装置和发射器，使得每当处理完一个分片时，编码装置可以通过编码装置与发射器之间的通信接口直接向发射器发送该分片。
可替代地，也可以将根据本发明的实施例，由于编码装置直接将编码完的分片的像素发送给发射器，进一步减少了传输延时，并且节省了存储空间。
上面以图像信号处理功能和编码功能在独立实体中实现为例进行了描述，下面以图像信号处理功能和编码功能在同一实体中实现为例进行说明。
图5是根据本发明一个实施例的图像处理方法的示意性流程图。图5的实施例由图像处理装置来执行。图5的方法包括如下内容。
510，获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素，其中该分片包含的像素为图像帧包含的未处理的像素中的一部分。510与图3中的310类似，在此不再赘述。
520，对分片中的像素进行处理。520与图3中的320类似，在此不再赘述。
530，响应于处理完分片中的像素，对分片进行编码。
540，响应于编码完分片中的像素，传输分片。
具体地，视觉传感器可以将捕获的图像帧的像素逐个或逐行传输给图像处理装置进行预处理。例如，图像处理装置可以通过确定处理完的像素的数目是否达到一个分片的大小来确定是否处理完一个分片的像素，每当处理完一个分片大小的像素时，图像处理装置开始编码该分片，同时继续处理接下来的像素，即下一分片的像素，并且一旦处理完下一分片的像素时，就开始编码下一分片的像素，以此类推。图像处理装置可以通过确定编码完的像素的数目是否达到一个分片的大小来确定是否编码完一个分片的像素每当编码完一个分片大小的像素时，图像处理装置开始传输该分片，同时继续编码接下来的像素，即下一分片的像素，并且一旦编码完下一分片的像素时，就开始传输下一分片的像素，以此类推。
根据本发明的实施例，图像处理装置可以每当处理完图像帧的一个分片的像素时，就开始编码该分片的像素，并且每当编码完一个分片的像素时，就开始传输该分片。由于本发明的实施例可以以分片为单位传输图像帧的像素，而无需等到处理完一个图像帧才开始编码该图像帧，也无需等到编码完该图像帧才开始传输该图像帧，因此减少了传输延时，提高了用户体验。
可选地，作为另一实施例，图5的方法还包括：在对分片进行编码之前，将分片存储到第一存储空间，其中上述对分片进行编码，包括：对从第一存储空间中获取的分片进行编码。例如，第一存储空间可以为图像处理装置中的缓存。
在540中，上述传输分片可以包括：将分片存储到第二存储空间；指示发射器从第二存储空间获取分片。例如，第二存储空间包括以下任意一项：图像处理装置中的缓存；发射器中的缓存；在图像处理装置和发射器之间的缓存。
例如，图像处理装置在将一个分片的像素存储到第二存储空间后，向发射器发送指示信息，用于指示发射器从第二存储空间获取该分片。发射器在接收到该指示信息后，确定第二存储空间已经存储了一个分片的像素，并从第二存储空间读取该分片的像素。该指示信息可以包括第二存储空间的地址信息，例如，具体的存储地址或存储地址的索引。作为替代，指示信息也可以不携带该地址信息，而是在图像处理装置和发射器两侧预先约定或设置该存储地址。
根据本发明的实施例，通过设置存储空间来存取分片，使得分别属于不同厂商或者具有不同性能(例如，传输速率)的图像处理装置和发射器之间可以实现分片的传输。
可替代，作为另一实施例，图像处理装置也可以直接向发射器发送该分片。例如，可以设计能够直接通信且性能匹配的图像处理装置和发射器，使得每当处理和编码完一个分片时，图像处理装置可以通过图像处理装置与发射器之间的通信接口直接向发射器发送该分片。
可替代地，也可以将根据本发明的实施例，由于图像处理装置直接将处理和编码完的分片的像素发送给发射器，进一步减少了传输延时，并且节省了存储空间。
根据本发明的实施例，由于图像处理装置直接将处理和编码完的分片的像素发送给发射器，进一步减少了传输延时，并且节省了存储空间。
以上对发送端的实体进行了详细的描述，下面结合图6至图8的实施例对接收端的实体进行详细的描述。
图6是根据本发明一个实施例的图像编码方法的示意性流程图。图6的实施例可以由图2的译码装置、译码器或译码单元来执行。以下以译码装置为例进行说明。图6的图像译码方法包括如下内容。
610，获取图像帧的分片，其中分片包含的像素为图像帧包含的未译码的像素中的一部分。
具体地，可以接收由接收器传输的图像帧的分片。图像帧和分片的定义与发送端的图像帧和分片的定义类似，在此不再赘述。
应理解，接收器可以以分片为单位向译码装置发送图像帧的像素，本发明的实施例并不限于此，接收器也可以按常规的方式向译码装置发送图像帧，而由译码装置以分片为单位进行译码。
620，对分片进行译码。
例如，可以通过确定接收到的像素的数目是否达到一个分片的大小来确定是否接收到一个分片的像素，并且每当确定接收到一个分片的像素时，对分片进行译码。本发明的实施例对译码的方式不作限定，可以是视频或图像译码技术中使用的任意译码方式。
630，响应于译码完分片中的像素，传输分片。
具体地，译码装置可以获取接收器传输的图像帧的一个分片的像素，并且可以通过确定接收到的像素的数目是否达到一个分片的大小来确定是否接收到一个分片的像素，每当接收到一个分片的像素时，对该分片的像素进行译码，每当译码完一个分片大小的像素时，译码装置开始传输该分片，同时译码装置继续译码接下来的像素，即下一分片的像素，并且一旦译码完下一分片的像素时，就开始传输下一分片的像素，以此类推。可以预先设置分片的大小的阈值，例如，M行或列像素或者N个像素，M和N均为正整数。每当译码装置确定译码完M行或列像素或N个像素时，开始传输这M行或列像素或N个像素。
根据本发明的实施例，译码装置可以每当接收到一个分片的像素时，就开始译码该分片的像素，并且每当译码完图像帧的一个分片的像素时，就开始传输该分片的像素。由于本发明的实施例可以以分片为单位传输图像帧的像素，而无需等到译码完一个图像帧才开始传输该图像帧，从而减少了传输延时，提高了用户体验。
根据本发明的实施例，上述获取图像帧的分片可以包括：根据接收器的指示从第一存储空间获取分片。
例如，第一存储空间可以为图2的实施例中的存储器中的一部分，也可以是一个独立的存储器。第一存储空间可以为以下任意一项：接收器中的缓存；译码装置中的缓存；在接收器和译码装置之间的缓存。
例如，每当接收完一个分片，并将该分片的像素存储到第一存储空间时，接收器向译码装置发送指示信息，用于指示译码装置从第一存储空间获取该分片。译码装置在接收到该指示信息后，确认第一存储空间已经存储了一个分片的像素，并从存储空间读取该分片的像素。该指示信息可以包括第一存储空间的地址信息，例如，具体的存储地址或存储地址的索引。指示信息也可以不携带该地址信息，而是在译码装置和接收器两侧预先约定或设置该存储地址。
根据本发明的实施例，通过设置存储空间来存取分片，使得分别属于不同厂商或者具有不同性能(例如，传输速率)的接收器和译码装置之间可以实现分片的传输。
可替代，作为另一实施例，接收器也可以直接向译码装置发送该分片。例如，可以设计能够直接通信且性能匹配的译码装置和接收器，使得每当接收完一个分片时，接收器可以通过接收器与译码装置之间的通信接口直接向译码装置发送该分片。
根据本发明的实施例，由于接收器直接将处理完的分片的像素发送给译码装置，进一步减少了传输延时，并且节省了存储空间。
在630中，上述传输分片可以包括：将分片存储到第二存储空间，并指示显示控制装置从第二存储空间获取分片。第二存储空间包括以下任意一项：译码装置中的缓存；显示控制装置中的缓存；在译码装置和显示控制装置之间的缓存。
例如，译码装置在将一个分片的像素存储到第二存储空间后，向显示控制装置发送指示信息，用于指示显示控制装置从第二存储空间获取该分片。显示控制装置在接收到该指示信息后，确定第二存储空间已经存储了一个分片的像素，并从第二存储空间读取该分片的像素。该指示信息可以包括第二存储空间的地址信息，例如，具体的存储地址或存储地址的索引。作为替代，指示信息也可以不携带该地址信息，而是在显示控制装置和译码装置两侧预先约定或设置该存储地址。
根据本发明的实施例，通过设置存储空间来存取分片，使得分别属于不同厂商或者具有不同性能(例如，传输速率)的显示控制装置和译码装置之间可以实现分片的传输。
可替代，作为另一实施例，译码装置也可以直接向显示控制装置发送该分片。例如，可以设计能够直接通信且性能匹配的显示控制装置和译码装置，使得每当处理完一个分片时，译码装置可以通过显示控制装置与译码装置之间的通信接口直接向显示控制装置发送该分片。
根据本发明的实施例，由于直接将译码完的分片的像素发送给显示控制装置，进一步减少了传输延时，并且节省了存储空间。
图7是根据本发明一个实施例的显示控制方法的示意性流程图。图7的实施例可以由图2的显示控制装置、显示控制器或显示控制单元来执行。以下以显示控制装置为例进行说明。图7的显示控制方法对应于图6的图像译码方法，图7的显示控制方法包括如下内容。
710，接收图像帧的分片，其中分片包含的像素为图像帧包含的未显示的像素中的一部分。
具体地，可以获取由译码装置传输的图像帧的分片。图像帧和分片的定义与发送端的图像帧和分片的定义类似，在此不再赘述。
应理解，译码装置可以以分片为单位向显示控制装置发送图像帧的像素。
720，响应于接收完分片中的像素，对分片进行显示输出。
具体地，显示控制装置可以获取译码装置传输的图像帧的一个分片的像素，并且可以通过确定接收到的像素的数目是否达到一个分片的大小来确定是否接收到一个分片的像素，每当接收到一个分片的像素时，对该分片的像素进行显示输出，同时显示控制装置继续接收接下来的像素，即下一分片的像素，并且一旦接收完下一分片的像素时，就开始显示输出下一分片的像素，以此类推。例中，可以预先设置分片的大小的阈值，例如，M行或列像素或者N个像素，M和N均为正整数。每当显示控制装置确定接收完M行或列像素或N个像素时，开始显示输出这M行或列像素或N个像素。
根据本发明的实施例，显示控制装置可以每当接收到一个分片的像素时，就开始显示输出该分片的像素。由于本发明的实施例可以以分片为单位显示输出图像帧的像素，而无需等到接收完一个图像帧才开始显示输出该图像帧，从而减少了传输延时，提高了用户体验。
根据本发明的实施例，上述获取图像帧的分片可以包括：根据译码装置的指示从存储空间获取分片。
图8是根据本发明一个实施例的图像处理方法的示意性流程图。图8的实施例由图像处理装置来执行。图8的方法包括如下内容。
810，获取图像帧的分片，其中分片包含的像素为图像帧包含的未译码的像素中的一部分。810与图6中的610类似，在此不再赘述。
820，对分片进行译码。820与图6中的620类似，在此不再赘述。
830，响应于译码完分片中的像素，对分片进行显示输出。
具体地，图像处理装置可以通过确定译码完的像素的数目是否达到一个分片的大小来确定是否译码完一个分片的像素，每当译码完一个分片大小的像素时，图像处理装置开始显示输出该分片，同时继续译码接下来的像素，即下一分片的像素，并且一旦译码完下一分片的像素时，就开始显示下一分片的像素，以此类推。
根据本发明的实施例，图像处理装置可以每当译码完图像帧的一个分片的像素时，就开始显示输出该分片的像素。由于本发明的实施例可以以分片为单位传输图像帧的像素，而无需等到处理完一个图像帧才开始编码该图像帧，也无需等到编码完该图像帧才开始传输该图像帧，因此减少了传输延时，提高了用户体验。
在810中，上述获取图像帧的分片可以包括：根据接收器的指示从存储空间获取分片。
例如，存储空间为以下任意一项：接收器中的缓存；图像处理装置中的缓存；在接收器和图像处理装置之间的缓存。
上面详细描述了根据本发明实施例的方法，下面分别结合图9至图15描述根据本发明实施例的装置。
图9是本发明一个实施例提供的图像信号处理装置900的结构示意图。图像信号处理装置900包括获取模块910、处理模块920和传输模块930。
获取模块910用于获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素，其中分片包含的像素为图像帧包含的未处理的像素中的一部分。处理模块920用于对分片中的像素进行处理。传输模块930用于响应于处理完分片中的像素，传输该分片。
根据本发明的实施例，图像信号处理装置可以每当处理完图像帧的一个分片的像素时，就开始传输该分片的像素。由于本发明的实施例可以以分片为单位传输图像帧的像素，而无需等到处理完一个图像帧才开始传输该图像帧，因此减少了传输延时，提高了用户体验。
根据本发明的实施例，传输模块930用于将分片存储到存储空间，并指示编码装置从存储空间获取分片。
根据本发明的实施例，存储空间可以为以下任意一项：图像信号处理装置中的缓存；编码装置中的缓存；在图像信号处理装置和编码装置之间的缓存。
根据本发明的实施例，分片可以包括以下任意一项：图像帧中的预定数量的行的像素；图像帧中的预定数量的列的像素；图像帧中的预定数量的像素。
根据本发明的实施例，分片包括图像帧中的十六行像素。
根据本发明的实施例，图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
图像信号处理装置900的各个模块的操作和功能可以参考上述图3的方法，为了避免重复，在此不再赘述。
图10是根据本发明的实施例的计算机装置1000的结构示意图。计算机装置100可以包括至少一个存储器1020，用于存储计算机可执行指令；至少一个处理器1010，单独或共同地用于：访问至少一个存储器1020，并执行计算机可执行指令，以进行图3至图8的实施例所述的方法中的操作。
本发明的另一实施例还提供了一种图像信号处理装置，该图像信号处理装置可以由图10的计算机装置来实现，用于进行图3的实施例所述的方法中的操作。
图11是本发明一个实施例提供的编码装置1100的结构示意图。编码装置1100包括：获取模块1110、编码模块1120和传输模块1130。
获取模块1110用于获取图像帧的分片，其中分片包含的像素为图像帧包含的未编码的像素中的一部分。编码模块1120用于对分片进行编码。传输模块1130用于响应于编码完分片中的像素，传输分片。
根据本发明的实施例，编码装置可以每当接收到一个分片的像素时，就开始编码该分片的像素，并且每当编码完图像帧的一个分片的像素时，就开始传输该分片的像素。由于本发明的实施例可以以分片为单位传输图像帧的像素，而无需等到编码完一个图像帧才开始传输该图像帧，从而减少了传输延时，提高了用户体验。
根据本发明的实施例，获取模块1110用于获取由图像信号处理装置传输的图像帧的分片。
根据本发明的实施例，获取模块1110用于根据图像信号处理装置的指示从第一存储空间中获取分片。
根据本发明的实施例，第一存储空间为以下任意一项：图像信号处理装置中的缓存；编码装置中的缓存；在图像信号处理装置和编码装置之间的缓存。
根据本发明的实施例，分片包括以下任意一项：图像帧中的预定数量的行的像素；图像帧中的预定数量的列的像素；图像帧中的预定数量的像素。
根据本发明的实施例，分片包括图像帧中的十六行像素。
根据本发明的实施例，图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
根据本发明的实施例，传输模块1130用于将分片存储到第二存储空间，并指示发射器从第二存储空间获取分片。
根据本发明的实施例，第二存储空间包括以下任意一项：编码装置中的缓存；发射器中的缓存；在编码装置和发射器之间的缓存。
编码装置1100的各个模块的操作和功能可以参考上述图4的方法，为了避免重复，在此不再赘述。
本发明的另一实施例还提供了一种编码装置，该编码装置可以由图10的计算机装置来实现，用于进行图4的实施例所述的方法中的操作。
图12是本发明一个实施例提供的图像处理装置1200的结构示意图。图像处理装置1200包括：获取模块1210、处理模块1220、编码模块1230和传输模块1240。
获取模块1210用于获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素，其中分片包含的像素为图像帧包含的未处理的像素中的一部分。处理模块1220用于对分片中的像素进行处理。编码模块1230用于响应于处理完分片中的像素，对分片进行编码。传输模块1240用于响应于编码完分片中的像素，传输分片。
根据本发明的实施例，图像处理装置可以每当处理完图像帧的一个分片的像素时，就开始编码该分片的像素，并且每当编码完一个分片的像素时，就开始传输该分片。由于本发明的实施例可以以分片为单位传输图像帧的像素，而无需等到处理完一个图像帧才开始编码该图像帧，也无需等到编码完该图像帧才开始传输该图像帧，因此减少了传输延时，提高了用户体验。
可选地，作为另一实施例，编码模块1230还用于在对分片进行编码之前，将分片存储到第一存储空间，其中编码模块1230用于对从第一存储空间中获取的分片进行编码。
根据本发明的实施例，第一存储空间为图像处理装置中的缓存。
根据本发明的实施例，分片包括以下任意一项：图像帧中的预定数量的行的像素；图像帧中的预定数量的列的像素；图像帧中的预定数量的像素。
根据本发明的实施例，分片包括图像帧中的十六行像素。
根据本发明的实施例，图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
根据本发明的实施例，传输模块1240用于将分片存储到第二存储空间；指示发射器从第二存储空间获取分片。
根据本发明的实施例，第二存储空间包括以下任意一项：图像处理装置中的缓存；发射器中的缓存；在图像处理装置和发射器之间的缓存。
图像处理装置1200的各个模块的操作和功能可以参考上述图5的方法，为了避免重复，在此不再赘述。
本发明的另一实施例还提供了一种图像处理装置，该图像信号处理装置可以由图10的计算机装置来实现，用于进行图5的实施例所述的方法中的操作。
图13是本发明一个实施例提供的译码装置1300的结构示意图。译码装置1300包括：获取模块1310、译码模块1320和传输模块1330。
获取模块1310用于获取图像帧的分片，其中分片包含的像素为图像帧包含的未译码的像素中的一部分。译码模块1320用于对分片进行译码。传输模块1330用于响应于译码完分片中的像素，传输分片。
根据本发明的实施例，译码装置可以每当接收到一个分片的像素时，就开始译码该分片的像素，并且每当译码完图像帧的一个分片的像素时，就开始传输该分片的像素。由于本发明的实施例可以以分片为单位传输图像帧的像素，而无需等到译码完一个图像帧才开始传输该图像帧，从而减少了传输延时，提高了用户体验。
根据本发明的实施例，获取模块1310获取由接收器传输的图像帧的分片。
根据本发明的实施例，获取模块1310根据接收器的指示从第一存储空间获取分片。
根据本发明的实施例，第一存储空间为以下任意一项：接收器中的缓存；译码装置中的缓存；在接收器和译码装置之间的缓存。
根据本发明的实施例，分片包括以下任意一项：图像帧中的预定数量的行的像素；图像帧中的预定数量的列的像素；图像帧中的预定数量的像素。
根据本发明的实施例，分片包括图像帧中的十六行像素。
根据本发明的实施例，图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
根据本发明的实施例，传输模块1330将分片存储到第二存储空间，并指示显示控制装置从第二存储空间获取分片。
根据本发明的实施例，第二存储空间包括以下任意一项：译码装置中的缓存；显示控制装置中的缓存；在译码装置和显示控制装置之间的缓存。
译码装置1300的各个模块的操作和功能可以参考上述图6的方法，为了避免重复，在此不再赘述。
本发明的另一实施例还提供了一种图像处理装置，该译码装置可以由图10的计算机装置来实现，用于进行图6的实施例所述的方法中的操作。
图14是本发明一个实施例提供的显示控制装置1400的结构示意图。显示控制装置1400包括：接收模块1410和显示模块1420。
接收模块1410用于接收图像帧的分片，其中分片包含的像素为图像帧包含的未显示的像素中的一部分。显示模块1420用于响应于接收完分片中的像素，对分片进行显示输出。
根据本发明的实施例，显示控制装置可以每当接收到一个分片的像素时，就开始显示输出该分片的像素。由于本发明的实施例可以以分片为单位显示输出图像帧的像素，而无需等到接收完一个图像帧才开始显示输出该图像帧，从而减少了传输延时，提高了用户体验。
根据本发明的实施例，接收模块1410接收由译码装置传输的图像帧的分片。
根据本发明的实施例，接收模块1410根据译码装置的指示从存储空间获取分片。
根据本发明的实施例，存储空间为以下任意一项：译码装置中的缓存；显示控制装置中的缓存；在显示控制装置和译码装置之间的缓存。
根据本发明的实施例，分片包括以下任意一项：图像帧中的预定数量的行的像素；图像帧中的预定数量的列的像素；图像帧中的预定数量的像素。
根据本发明的实施例，分片包括图像帧中的十六行像素。
根据本发明的实施例，图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
显示控制装置1400的各个模块的操作和功能可以参考上述图7的方法，为了避免重复，在此不再赘述。
本发明的另一实施例还提供了一种显示控制装置，该译码装置可以由图10的计算机装置来实现，用于进行图7的实施例所述的方法中的操作。
图15是本发明一个实施例提供的图像处理装置1500的结构示意图。
获取模块1510，用于获取图像帧的分片，其中分片包含的像素为图像帧包含的未译码的像素中的一部分。译码模块1520，用于对分片进行译码。显示模块1530，用于响应于译码完分片中的像素，对分片进行显示输出。
根据本发明的实施例，图像处理装置可以每当译码完图像帧的一个分片的像素时，就开始显示输出该分片的像素。由于本发明的实施例可以以分片为单位传输图像帧的像素，而无需等到处理完一个图像帧才开始编码该图像帧，也无需等到编码完该图像帧才开始传输该图像帧，因此减少了传输延时，提高了用户体验。
根据本发明的实施例，获取模块1510获取由接收器传输的图像帧的分片。
根据本发明的实施例，获取模块1510根据接收器的指示从存储空间获取分片。
根据本发明的实施例，存储空间为以下任意一项：接收器中的缓存；图像处理装置中的缓存；在接收器和图像处理装置之间的缓存。
根据本发明的实施例，分片包括以下任意一项：图像帧中的预定数量的行的像素；图像帧中的预定数量的列的像素；图像帧中的预定数量的像素。
根据本发明的实施例，分片包括图像帧中的十六行像素。
根据本发明的实施例，图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
图像处理装置1500的各个模块的操作和功能可以参考上述图8的方法，为了避免重复，在此不再赘述。
本发明的另一实施例还提供了一种图像处理装置，该译码装置可以由图10的计算机装置来实现，用于进行图8的实施例所述的方法中的操作。
本发明的实施例还提供了一种图像处理系统。该图像处理系统可以包括图1的发送端。该图像处理系统包括：视觉传感器，用于捕获图像帧的像素；如以上实施例的图像信号处理装置，与视觉传感器相连接；如以上实施例的编码装置，与图像信号处理装置相连接；发射器，与编码装置相连接，用于响应于接收完图像帧的分片中的像素，发射分片。
本发明的实施例还提供了另一种图像处理系统。该图像处理系统可以包括图2的接收端。该图像处理系统包括：接收器，用于接收图像帧的分片。如以上实施例的译码装置，与接收器相连接；如以上实施例的显示控制装置，与译码装置相连接；显示器，与显示控制装置相连接，用于根据显示控制装置的输出进行显示。
本发明的实施例还提供了另一种图像处理系统。该图像处理系统可以包括图1的发送端。图像处理系统可以包括视觉传感装置，用于捕获图像帧；如权利要求以上实施例的图像处理装置，与视觉传感装置相连接；发射器，与图像处理装置相连接，用于响应于接收完图像帧的分片中的像素，发射分片。
本发明的实施例还提供了另一种图像处理系统。该图像处理系统可以包括图2的接收端。该图像处理系统可以包括：接收器，用于接收图像帧的分片；如以上实施例所述的图像处理装置，与接收器相连接；显示器，与图像处理装置相连接，用于根据所图像处理装置的输出进行显示。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (102)
1.一种图像信号处理方法，其特征在于，包括：
获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未处理的像素中的一部分；
对所述分片中的像素进行处理；
响应于处理完所述分片中的像素，传输所述分片。
2.根据权利要求1所述的图像信号处理方法，其特征在于，所述传输所述分片，包括：
将所述分片存储到存储空间；
指示编码装置从所述存储空间获取所述分片。
3.根据权利要求2所述的图像信号处理方法，其特征在于，所述存储空间为以下任意一项：
图像信号处理装置中的缓存；
所述编码装置中的缓存；
在所述图像信号处理装置和所述编码装置之间的缓存。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的图像信号处理方法，其特征在于，所述分片包括以下任意一项：
所述图像帧中的预定数量的行的像素；
所述图像帧中的预定数量的列的像素；
所述图像帧中的预定数量的像素。
5.根据权利要求4所述的图像信号处理方法，其特征在于，所述分片包括所述图像帧中的十六行像素。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的图像信号处理方法，其特征在于，所述图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
7.一种图像编码方法，其特征在于，包括：
获取图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未编码的像素中的一部分；
对所述分片进行编码；
响应于编码完所述分片中的像素，传输所述分片。
8.根据权利要求7所述的图像编码方法，其特征在于，所述获取图像帧的分片，包括：
获取由图像信号处理装置传输的所述图像帧的分片。
9.根据权利要求8所述的图像编码方法，其特征在于，所述获取由图像信号处理装置传输的所述图像帧的分片，包括：
根据所述图像信号处理装置的指示从第一存储空间中获取所述分片。
10.根据权利要求9所述的图像编码方法，其特征在于，所述第一存储空间为以下任意一项：
所述图像信号处理装置中的缓存；
编码装置中的缓存；
在所述图像信号处理装置和所述编码装置之间的缓存。
11.根据权利要求7至10中的任一项所述的图像编码方法，其特征在于，所述分片包括以下任意一项：
所述图像帧中的预定数量的行的像素；
所述图像帧中的预定数量的列的像素；
所述图像帧中的预定数量的像素。
12.根据权利要求7至11中的任一项所述的图像编码方法，其特征在于，所述分片包括所述图像帧中的十六行像素。
13.根据权利要求7至12中的任一项所述的图像编码方法，其特征在于，所述图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
14.根据权利要求7至13中的任一项所述的图像编码方法，其特征在于，所述传输所述分片，包括：
将所述分片存储到第二存储空间；
指示发射器从所述第二存储空间获取所述分片。
15.根据权利要求14所述的图像编码方法，其特征在于，所述第二存储空间包括以下任意一项：
编码装置中的缓存；
所述发射器中的缓存；
在所述编码装置和所述发射器之间的缓存。
16.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未处理的像素中的一部分；
对所述分片中的像素进行处理；
响应于处理完所述分片中的像素，对所述分片进行编码；
响应于编码完所述分片中的像素，传输所述分片。
17.根据权利要求16所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：
在对所述分片进行编码之前，将所述分片存储到第一存储空间，
其中所述对所述分片进行编码，包括：
对从所述第一存储空间中获取的所述分片进行编码。
18.根据权利要求17所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一存储空间为图像处理装置中的缓存。
19.根据权利要求16至18中的任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述分片包括以下任意一项：
所述图像帧中的预定数量的行的像素；
所述图像帧中的预定数量的列的像素；
所述图像帧中的预定数量的像素。
20.根据权利要求16至19中的任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述分片包括所述图像帧中的十六行像素。
21.根据权利要求16至20中的任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
22.根据权利要求16至21中的任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述传输所述分片，包括：
将所述分片存储到第二存储空间；
指示发射器从所述第二存储空间获取所述分片。
23.根据权利要求22所述的图像处理方法，其特征在于，所述第二存储空间包括以下任意一项：
图像处理装置中的缓存；
所述发射器中的缓存；
在所述图像处理装置和所述发射器之间的缓存。
24.一种图像译码方法，其特征在于，包括：
获取图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未译码的像素中的一部分；
对所述分片进行译码；
响应于译码完所述分片中的像素，传输所述分片。
25.根据权利要求24所述的图像译码方法，其特征在于，所述获取图像帧的分片，包括：
获取由接收器传输的所述图像帧的分片。
26.根据权利要求25所述的图像译码方法，其特征在于，所述获取由接收器传输的所述图像帧的分片，包括：
根据所述接收器的指示从第一存储空间获取所述分片。
27.根据权利要求26所述的图像译码方法，其特征在于，所述第一存储空间为以下任意一项：
所述接收器中的缓存；
译码装置中的缓存；
在所述接收器和所述译码装置之间的缓存。
28.根据权利要求24至27中的任一项所述的图像译码方法，其特征在于，所述分片包括以下任意一项：
所述图像帧中的预定数量的行的像素；
所述图像帧中的预定数量的列的像素；
所述图像帧中的预定数量的像素。
29.根据权利要求24至28中的任一项所述的图像译码方法，其特征在于，所述分片包括所述图像帧中的十六行像素。
30.根据权利要求24至29中的任一项所述的图像译码方法，其特征在于，所述图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
31.根据权利要求24至30中的任一项所述的图像译码方法，其特征在于，所述传输所述分片，包括：
将所述分片存储到第二存储空间；
指示显示控制装置从所述第二存储空间获取所述分片。
32.根据权利要求31所述的图像译码方法，其特征在于，所述第二存储空间包括以下任意一项：
译码装置中的缓存；
所述显示控制装置中的缓存；
在所述译码装置和所述显示控制装置之间的缓存。
33.一种显示控制方法，其特征在于，包括：
接收图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未显示的像素中的一部分；
响应于接收完所述分片中的像素，对所述分片进行显示输出。
34.根据权利要求33所述的显示控制方法，其特征在于，所述获取图像帧的分片，包括：
获取由译码装置传输的所述图像帧的分片。
35.根据权利要求34所述的显示控制方法，其特征在于，所述获取由译码装置传输的所述图像帧的分片，包括：
根据所述译码装置的指示从第一存储空间获取所述分片。
36.根据权利要求35所述的显示控制方法，其特征在于，所述第一存储空间为以下任意一项：
所述译码装置中的缓存；
显示控制装置中的缓存；
在所述显示控制装置和所述译码装置之间的缓存。
37.权利要求33至36中的任一项所述的显示控制方法，其特征在于，所述分片包括以下任意一项：
所述图像帧中的预定数量的行的像素；
所述图像帧中的预定数量的列的像素；
所述图像帧中的预定数量的像素。
38.根据权利要求33至37中的任一项所述的显示控制方法，其特征在于，所述分片包括所述图像帧中的十六行像素。
39.根据权利要求33至38中的任一项所述的显示控制方法，其特征在于，所述图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
40.一种图像处理方法，其特征在于，
获取图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未译码的像素中的一部分；
对所述分片进行译码；
响应于译码完所述分片中的像素，对所述分片进行显示输出。
41.根据权利要求40所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取图像帧的分片，包括：
获取由接收器传输的所述图像帧的分片。
42.根据权利要求41所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取由接收器传输的所述图像帧的分片，包括：
根据所述接收器的指示从存储空间获取所述分片。
43.根据权利要求42所述的图像处理方法，其特征在于，所述存储空间为以下任意一项：
所述接收器中的缓存；
图像处理装置中的缓存；
在所述接收器和所述图像处理装置之间的缓存。
44.根据权利要求40至43中的任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述分片包括以下任意一项：
所述图像帧中的预定数量的行的像素；
所述图像帧中的预定数量的列的像素；
所述图像帧中的预定数量的像素。
45.根据权利要求40至44中的任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述分片包括所述图像帧中的十六行像素。
46.根据权利要求40至45中的任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
47.一种图像信号处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未处理的像素中的一部分；
处理模块，用于对所述分片中的像素进行处理；
传输模块，用于响应于处理完所述分片中的像素，传输所述分片。
48.根据权利要求47所述的图像信号处理装置，其特征在于，所述传输模块用于将所述分片存储到存储空间，并指示编码装置从所述存储空间获取所述分片。
49.根据权利要求48所述的图像信号处理装置，其特征在于，所述存储空间为以下任意一项：图像信号处理装置中的缓存；所述编码装置中的缓存；在所述图像信号处理装置和所述编码装置之间的缓存。
50.根据权利要求47至49中的任一项所述的图像信号处理装置，其特征在于，所述分片包括以下任意一项：所述图像帧中的预定数量的行的像素；所述图像帧中的预定数量的列的像素；所述图像帧中的预定数量的像素。
51.根据权利要求50所述的图像信号处理装置，其特征在于，所述分片包括所述图像帧中的十六行像素。
52.根据权利要求47至51中的任一项所述的图像信号处理装置，其特征在于，所述图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
53.一种图像信号处理装置，其特征在于，包括：
至少一个存储器，用于存储计算机可执行指令；
至少一个处理器，单独或共同地用于：访问所述至少一个存储器，并执行所述计算机可执行指令，以进行根据权利要求1至6中任一项所述的方法中的操作。
54.一种编码装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未编码的像素中的一部分；
编码模块，用于对所述分片进行编码；
传输模块，用于响应于编码完所述分片中的像素，传输所述分片。
55.根据权利要求54所述的编码装置，其特征在于，所述获取模块用于获取由图像信号处理装置传输的所述图像帧的分片。
56.根据权利要求55所述的编码装置，其特征在于，所述获取模块用于根据所述图像信号处理装置的指示从第一存储空间中获取所述分片。
57.根据权利要求56所述的编码装置，其特征在于，所述第一存储空间为以下任意一项：所述图像信号处理装置中的缓存；编码装置中的缓存；在所述图像信号处理装置和所述编码装置之间的缓存。
58.根据权利要求54至57中的任一项所述的编码装置，其特征在于，所述分片包括以下任意一项：所述图像帧中的预定数量的行的像素；所述图像帧中的预定数量的列的像素；所述图像帧中的预定数量的像素。
59.根据权利要求54至58中的任一项所述的编码装置，其特征在于，所述分片包括所述图像帧中的十六行像素。
60.根据权利要求54至59中的任一项所述的编码装置，其特征在于，所述图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
61.根据权利要求54至60中的任一项所述的编码装置，其特征在于，所述传输模块用于将所述分片存储到第二存储空间，并指示发射器从所述第二存储空间获取所述分片。
62.根据权利要求61所述的编码装置，其特征在于，所述第二存储空间包括以下任意一项：编码装置中的缓存；所述发射器中的缓存；在所述编码装置和所述发射器之间的缓存。
63.一种编码装置，其特征在于，包括：
至少一个存储器，用于存储计算机可执行指令；
至少一个处理器，单独或共同地用于：访问所述至少一个存储器，并执行所述计算机可执行指令，以进行根据权利要求7至15中任一项所述的方法中的操作。
64.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未处理的像素中的一部分；
处理模块，用于对所述分片中的像素进行处理；
编码模块，用于响应于处理完所述分片中的像素，对所述分片进行编码；
传输模块，用于响应于编码完所述分片中的像素，传输所述分片。
65.根据权利要求64所述的图像处理装置，其特征在于，还包括：
在对所述分片进行编码之前，将所述分片存储到第一存储空间，其中所述编码模块用于对从所述第一存储空间中获取的所述分片进行编码。
66.根据权利要求65所述的图像处理装置，其特征在于，所述第一存储空间为图像处理装置中的缓存。
67.根据权利要求64至66中的任一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述分片包括以下任意一项：所述图像帧中的预定数量的行的像素；所述图像帧中的预定数量的列的像素；所述图像帧中的预定数量的像素。
68.根据权利要求64至67中的任一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述分片包括所述图像帧中的十六行像素。
69.根据权利要求64至68中的任一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
70.根据权利要求44至69中的任一项所述的图像处理装置，其特征在于，传输模块用于将所述分片存储到第二存储空间；指示发射器从所述第二存储空间获取所述分片。
71.根据权利要求70所述的图像处理装置，其特征在于，所述第二存储空间包括以下任意一项：图像处理装置中的缓存；所述发射器中的缓存；在所述图像处理装置和所述发射器之间的缓存。
72.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
至少一个存储器，用于存储计算机可执行指令；
至少一个处理器，单独或共同地用于：访问所述至少一个存储器，并执行所述计算机可执行指令，以进行根据权利要求16至23中任一项所述的方法中的操作。
73.一种译码装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未译码的像素中的一部分；
译码模块，用于对所述分片进行译码；
传输模块，用于响应于译码完所述分片中的像素，传输所述分片。
74.根据权利要求73所述的译码装置，其特征在于，所述获取模块获取由接收器传输的所述图像帧的分片。
75.根据权利要求74所述的译码装置，其特征在于，所述获取模块根据所述接收器的指示从第一存储空间获取所述分片。
76.根据权利要求75所述的译码装置，其特征在于，所述第一存储空间为以下任意一项：
所述接收器中的缓存；
译码装置中的缓存；
在所述接收器和所述译码装置之间的缓存。
77.根据权利要求73至76中的任一项所述的译码装置，其特征在于，所述分片包括以下任意一项：
所述图像帧中的预定数量的行的像素；
所述图像帧中的预定数量的列的像素；
所述图像帧中的预定数量的像素。
78.根据权利要求73至77中的任一项所述的译码装置，其特征在于，所述分片包括所述图像帧中的十六行像素。
79.根据权利要求73至78中的任一项所述的译码装置，其特征在于，所述图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
80.根据权利要求73至79中的任一项所述的译码装置，所述传输模块将所述分片存储到第二存储空间，并指示显示控制装置从所述第二存储空间获取所述分片。
81.根据权利要求80所述的译码装置，其特征在于，所述第二存储空间包括以下任意一项：
译码装置中的缓存；
所述显示控制装置中的缓存；
在所述译码装置和所述显示控制装置之间的缓存。
82.一种译码装置，其特征在于，包括：
至少一个存储器，用于存储计算机可执行指令；
至少一个处理器，单独或共同地用于：访问所述至少一个存储器，并执行所述计算机可执行指令，以进行根据权利要求24至32中任一项所述的方法中的操作。
83.一种显示控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未显示的像素中的一部分；
显示模块，用于响应于接收完所述分片中的像素，对所述分片进行显示输出。
84.根据权利要求83所述的显示控制装置，其特征在于，所述获取模块获取由译码装置传输的所述图像帧的分片。
85.根据权利要求84所述的显示控制装置，所述获取模块根据所述译码装置的指示从第一存储空间获取所述分片。
86.根据权利要求85所述的显示控制装置，其特征在于，所述第一存储空间为以下任意一项：
所述译码装置中的缓存；
显示控制装置中的缓存；
在所述显示控制装置和所述译码装置之间的缓存。
87.根据权利要求83至86中的任一项所述的显示控制装置，其特征在于，所述分片包括以下任意一项：
所述图像帧中的预定数量的行的像素；
所述图像帧中的预定数量的列的像素；
所述图像帧中的预定数量的像素。
88.根据权利要求83至87中的任一项所述的显示控制装置，其特征在于，所述分片包括所述图像帧中的十六行像素。
89.根据权利要求83至88中的任一项所述的显示控制装置，其特征在于，所述图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
90.一种显示控制装置，其特征在于，包括：
至少一个存储器，用于存储计算机可执行指令；
至少一个处理器，单独或共同地用于：访问所述至少一个存储器，并执行所述计算机可执行指令，以进行根据权利要求33至39中任一项所述的方法中的操作。
91.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未译码的像素中的一部分；
译码模块，用于对所述分片进行译码；
显示模块，用于响应于译码完所述分片中的像素，对所述分片进行显示输出。
92.根据权利要求91所述的图像处理装置，其特征在于，所述获取模块获取由接收器传输的所述图像帧的分片。
93.根据权利要求92所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取模块根据所述接收器的指示从存储空间获取所述分片。
94.根据权利要求93所述的图像处理装置，其特征在于，所述存储空间为以下任意一项：
所述接收器中的缓存；
图像处理装置中的缓存；
在所述接收器和所述图像处理装置之间的缓存。
95.根据权利要求91至94中的任一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述分片包括以下任意一项：
所述图像帧中的预定数量的行的像素；
所述图像帧中的预定数量的列的像素；
所述图像帧中的预定数量的像素。
96.根据权利要求91至95中的任一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述分片包括所述图像帧中的十六行像素。
97.根据权利要求91至96中的任一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
98.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
至少一个存储器，用于存储计算机可执行指令；
至少一个处理器，单独或共同地用于：访问所述至少一个存储器，并执行所述计算机可执行指令，以进行根据权利要求40至46中任一项所述的方法中的操作。
99.一种图像处理系统，其特征在于，包括：
视觉传感器，用于捕获图像帧的像素；
如权利要求47至53中的任一项所述的图像信号处理装置，与所述视觉传感器相连接；
如权利要求54至63中的任一项所述的编码装置，与图像信号处理装置相连接；
发射器，与所述编码装置相连接，用于响应于接收完所述图像帧的分片中的像素，发射所述分片。
100.一种图像处理系统，其特征在于，包括：
接收器，用于接收图像帧的分片。
如权利要求64至72中的任一项所述的译码装置，与所述接收器相连接；
如权利要求73至82中的任一项所述的显示控制装置，与所述译码装置相连接；
显示器，与所述显示控制装置相连接，用于根据所述显示控制装置的输出进行显示。
101.一种图像处理系统，其特征在于，包括：
视觉传感装置，用于捕获图像帧；
如权利要求83至90中的任一项所述的图像处理装置，与视觉传感装置相连接；
发射器，与所述图像处理装置相连接，用于响应于接收完所述图像帧的分片中的像素，发射所述分片。
102.一种图像处理系统，其特征在于，包括：
接收器，用于接收图像帧的分片；
如权利要求91至98中的任一项所述的图像处理装置，与所述接收器相连接；
显示器，与所述图像处理装置相连接，用于根据所图像处理装置的输出进行显示。
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