CN106713816A - 图像传输的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像传输的方法，涉及通信技术领域，能够解决现有技术在视频通话的过程中存在传输图像的码率较大的问题。所述图像传输的方法应用于发送端，所述方法包括：确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值；对所述像素差值进行编码，得到待传输帧图像的编码数据；将所述待传输帧图像的编码数据发送给接收端。本发明适用于视频通话的图像传输过程中。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种图像传输的方法及装置。
背景技术
视频通话是指基于互联网或移动互联网，在终端之间实时传输语音和图像的一种通信方式。随着互联网技术的发展，视频通话也成为人们越来越常用的通信方式之一。目前，视频通话的技术方案通常是将采集到的每一帧图像中的所有像素都进行编码并传输。这使得在视频通话中需要传输的图像的码率过高，即每秒钟需要传输的图像的数据过多，从而耗费用户大量的流量。
发明内容
本发明提供一种图像传输的方法及装置，能够减少视频通话中需要传输的图像的码率，从而减少用户流量的使用。
为达到上述目的，本发明提供采用如下技术方案：
第一方面，本发明提供一种图像传输的方法，所述方法应用于发送端，所述方法包括：
确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值；
对所述像素差值进行编码，得到待传输帧图像的编码数据；
将所述待传输帧图像的编码数据发送给接收端。
第二方面，本发明提供一种图像传输的方法，所述方法应用于接收端，所述方法包括
接收待传输帧图像的编码数据；
对所述待传输帧图像的编码数据进行解码，得到待传输帧图像与参考帧图像的像素差值；
根据所述像素差值和参考帧图像的像素值，恢复待传输帧图像。
第三方面，本发明提供一种图像传输的装置，所述装置应用于发送端，所述装置包括：确定模块、编码模块和发送模块；
所述确定模块，用于确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值；
所述编码模块，用于对所述确定模块确定的像素差值进行编码，得到待传输帧图像的编码数据；
所述发送模块，用于将所述待传输帧图像的编码数据发送给接收端。
第四方面，本发明提供一种图像传输的装置，所述装置应用于接收端，所述装置包括：接收模块、解码模块、恢复模块；
所述接收模块，用于接收待传输帧图像的编码数据；
所述解码模块，用于对所述接收模块接收到的待传输帧图像的编码数据进行解码，得到待传输帧图像与参考帧图像的像素差值；
所述恢复模块，用于根据所述解码模块得到的像素差值和参考帧图像的像素值，恢复待传输帧图像。
相比较于现有技术对一帧图像中的所有像素进行编码和传输，本发明实施例提供的图像传输的方法及装置，通过确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值，并对所述像素差值进行编码。由于对像素差值的编码，相当于仅编码传输帧图像与参考帧图像中像素不同的部分，因而最后得到的编码数据较小，即降低待传输帧图像的码率。将所述编码数据发送给接收端，能够减少用户流量的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的视频通话系统的组成示意图；
图2为本发明实施例提供的一种图像传输的方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的步骤101、102的具体实现过程的示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种图像传输的方法的流程图；
图5为本发明实施提供的对图像组中图像的编码方法的示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种图像传输的方法的流程图；
图7为本发明实施例提供的一种图像传输的方法的流程图；
图8为本发明实施例提供的步骤402、403的具体实现过程的示意图；
图9为本发明实施例提供的另一种图像传输的方法的流程图；
图10为本发明实施例提供的一种图像传输的装置的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的另一种图像传输的装置的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的另一种图像传输的装置的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的一种图像传输的装置的结构示意图；
图14为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；
图15为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供的视频通话系统的组成示意图。所述视频通话系统由发送端11和接收端12组成，发送端11与接收端12之间通过无线网络或有线网络连接。所述发送端11包括智能手机、平板电脑等终端，用于采集视频通话中的图像以及将图像编码后的编码数据发送给接收端。所述接收端12包括智能手机、平板电脑等终端，用于接收所述发送端11发送的编码数据，并将编码数据解码后恢复的图像显示给用户。
如图2所示，本发明实施例提供一种图像传输的方法，所述方法应用于发送端，所述方法包括：
101、确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值。
其中，参考帧图像可以是待传输帧图像的前一帧图像。
具体实现过程中，将待传输帧图像与参考帧图像在像素上做差值计算，得到像素差值。
102、对所述像素差值进行编码，得到待传输帧图像的编码数据。
具体实现过程中，先对所述像素差值进行离散余弦变换(Discrete CosineTransform，DCT)，确定像素差值对应的DCT系数；再根据预设的量化规则，对DCT系数进行量化，得到量化数据；最后根据预设的编码规则，对量化数据进行熵编码，得到编码数据。
步骤101、102的具体实现过程可参考图3，其中X(K)表示参考帧图像的像素值，X(K+1)表示待传输帧图像的像素值，Y(K+1)表示待传输帧图像与参考帧图像的像素差值，D(K+1)表示像素差值对应的DCT系数，Y`(K+1)表示编码数据。
值得说明的是，待传输帧图像与参考帧图像在像素相同的部分，在像素差值中对应的取值为0，而取值为0的部分在编码过程中可以省略，从而减小最终得到的编码数据。
103、将所述待传输帧图像的编码数据发送给接收端。
具体实现过程中，发送端通过无线网络或有线网络将所述编码数据发送给接收端。
相比较于现有技术对一帧图像中的所有像素进行编码和传输，本发明实施例提供的图像传输的方法，通过确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值，并对所述像素差值进行编码。由于对像素差值的编码，相当于仅编码传输帧图像与参考帧图像中像素不同的部分，因而得到的编码数据较小，即降低待传输帧图像的码率。将所述编码数据发送给接收端，能够减少用户流量的使用。
为了便于描述，下文中将现有技术中对一帧图像所有像素进行编码的方法，称为全编码；而通过本发明实施例中步骤101、102对待传输帧图像与参考帧图像的像素差值进行编码的方法，称为残差编码。
现有技术在传输图像时多采用图像组(Group of Pictures，GOP)的结构。因此，为了便于接收端从接收到的编码数据中恢复采用了残差编码方法的图像，发送端可以与接收端协定：图像组中的第一帧图像采用全编码，而图像组中的其余图像采用残差编码。从而接收端在接收到某图像的编码数据后，可通过判断该图像在图像组中的位置来采用相应的解码方法。
根据上述的分析，在图2所示方法的基础上，本发明提供另一种图像传输的方法，所述方法应用于发送端。如图4所示，所述方法还包括：
201、判断待传输帧图像是否是图像组中的第一帧图像。
其中，所述图像组由时间连续的至少两帧图像组成。
具体实现过程中，在图像组中的每一帧图像都有相应的位置信息，所述位置信息用于表示一帧图像处于图像组中的位置。因此，从传输帧图像的位置信息中可以判断待传输帧图像是否是图像组中的第一帧图像。
202、若待传输帧图像不是图像组中的第一帧图像，确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值。
203、对所述像素差值进行编码，得到待传输帧图像的编码数据。
为了将图像组中每帧图像的编码方法说明清楚，下面举例说明：图像1、2、3组成一个图像组，其中图像1为第一帧图像。在进行编码的时候，如图5所示，其中X(K)表示图1的像素值，X(K+1)表示图2的像素值，X(K+2)表示图3的像素值。可见，在编码时，对图像1进行全编码；图像2以图像1为参考帧图像进行残差编码；图像3以图像2为参考帧图像进行残差编码。
204、若待传输帧图像是图像组中的第一帧图像，对待传输帧图像进行全编码，得到待传输帧图像的编码数据。
205、将所述待传输帧图像的编码数据发送给接收端。
具体实现过程中，将包含待传输帧图像的图像组中的所有图像进行编码，并将所有编码数据打包发送给接收端。
相比较于现有技术对图像组中所有的图像都进行全编码，本发明实施例提供的图像传输的方法，仅对图像组中的第一帧图像进行全编码，而对图像组中的其他图像采用残差编码。由于本发明实施例提供的残差编码能够有效减少一帧图像的编码数据，也即减少一帧图像的码率。因此，在将所述编码数据发送给接收端时，能够减少用户流量的使用。
当参考帧图像与待传输帧图像区别较大时，如果还采用残差编码，则会造成接收端恢复出来的待传输帧图像存在严重失真。因此，为了改进上述缺点，在图2所示方法的基础上，本发明实施例提供另一种图像传输的方法，所述方法应用于发送端。如图6所示，所述方法包括：
301、检测待传输帧图像与参考帧图像在像素上的相似性是否大于预设值。
具体实现过程中，所述相似性可通过计算待传输帧图像与参考帧图像的像素差值的均方差来确定。
302、当所述相似性大于预设值时，确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值。
303、对所述像素差值进行编码，得到待传输帧图像的编码数据。
304、当所述相似性小于等于预设值时，对待传输帧图像进行全编码，得到待传输帧图像的编码数据。
可选的，当待传输帧图像采用全编码的方法时，则应该在得到的编码数据中增加全编码标识，以便于接收端在获取到待传输帧图像的编码数据后，采用相应的解码方式进行解码。
305、将所述待传输帧图像的编码数据发送给接收端。
本发明实施例提供的图像传输的方法，通过对参考帧图像与待传输帧图像在像素上的相似性判断，当相似性大于预设值时，才对待传输帧图像采用残差编码，从而避免接收端恢复的待传输帧图像有较大的失真。
如图7所示，本发明实施例提供一种图像传输的方法，其中步骤401-403的执行主体是接收端。所述方法包括：
401、接收待传输帧图像的编码数据。
具体实现过程中，接收端通过有线网络或无线网络接收到发送端发送的待传输帧图像的编码数据。
402、对所述待传输帧图像的编码数据进行解码，得到待传输帧图像与参考帧图像的像素差值。
具体实现过程中，先根据预设解码规则，对所述编码数据进行熵解码，得到熵解码数据；然后对熵解码数据进行反量化，得到反量化数据；最后，对反量化数据进行反向离散余弦变换(Inverse Discrete Cosine Transformation，IDCT)，得到像素差值。
可选的，如步骤204或步骤304中所述，待传输帧图像可能采用全编码的方式得到编码数据。因而在编码数据的解码前，应先判断接收到的编码数据通过合作编码方法得到的，进而采用相应的解码方法来恢复待传输帧图像。
具体实现过程中，若发送端采用步骤201-204的方法来编码待传输帧图像，则接收端可通过确定待传输帧图像在图像组中的位置，来采用相应的解码方法，即待传输帧图像是图像组中的第一帧图像，则接下来的步骤采用全编码对应的解码方法来恢复待传输帧图像；若待传输帧图像不是图像组中的第一帧图像，则接下来的步骤采用残差编码对应的解码方法来恢复待传输帧图像。
若发送端采用步骤301-304的方法来编码待传输帧图像，则接收端可通过判断所述编码数据中是否有全编码标识，来采用相应的解码方法，即若编码数据中有全编码标识，则接下来的步骤采用全编码对应的解码方法来恢复待传输帧图像；若编码数据中没有全编码标识，则接下来的步骤采用残差编码对应的解码方法来恢复待传输帧图像。
403、根据所述像素差值和参考帧图像的像素值，恢复待传输帧图像。
具体实现过程中，将所述像素差值与参考帧图像的像素值相加，可以恢复待传输帧图像。
步骤402、403的具体实现过程可参考图8，其中Y`(K+1)表示编码数据，Y(K+1)表示待传输帧图像与参考帧图像的像素差值，X(K)表示参考帧图像的像素值，X(K+1)表示待传输帧图像的像素值。
本发明实施例提供的图像传输的方法，通过接收待传输帧图像的编码数据，并对编码数据进行解码，得到所述像素差值，最后根据像素差值和参考帧图像的像素值，恢复待传输帧图像。由于待传输帧图像的编码数据是通过残差编码的方式得到的，因此所述编码数据较小，从而在接收所述编码数据时，能减少用户流量的使用。
为了保证待传输帧图像能够顺利恢复，接收端应存有参考帧图像的像素值。因此，本发明提供另一种图像传输的方法，所述方法应用于接收端。如图9所示，在步骤401之前，所述方法还包括：
501、接收参考帧图像的编码数据。
502、对所述参考帧图像的编码数据进行解码，得到参考帧图像的像素值。
具体实现过程中，若参考帧图像的编码数据是通过全编码方式得到的，则通过解码所述编码数据，就能够得到参考帧图像的像素值。若参考帧图像的编码数据是通过残差编码方式得到的，则在解码后得到的是参考帧图像与其前一帧图像的像素差值，因此还需将所述像素差值加上参考帧图像的前一帧图像的像素值，才能得到参考帧图像的像素值。
本发明实施例提供的图像传输的方法，能够使接收端存有参考帧图像的像素值，从而能够保证顺利恢复待传输帧图像。
如图10所示，本发明实施例提供一种图像传输的装置，应用于发送端，用于执行前述图像传输的方法。所述装置包括：确定模块21、编码模块22和发送模块23。
所述确定模块21，用于确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值。
所述编码模块22，用于对所述确定模块21确定的像素差值进行编码，得到待传输帧图像的编码数据。
所述发送模块23，用于将所述待传输帧图像的编码数据发送给接收端。
相比较于现有技术对一帧图像中的所有像素进行编码和传输，本发明实施例提供的图像传输的装置，通过确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值，并对所述像素差值进行编码。由于对像素差值的编码，相当于仅编码传输帧图像与参考帧图像中像素不同的部分，因而得到的编码数据较小，即降低待传输帧图像的码率。将所述编码数据发送给接收端，能够减少用户流量的使用。
在图10所示装置的基础上，本发明实施例提供另一种图像传输的装置。如图11所示，所述装置包括：判断模块24。
所述判断模块24，用于判断待传输帧图像是否是图像组中的第一帧图像；所述图像组由时间连续的至少两帧图像组成。
所述确定模块21，还用于当所述判断模块24确定待传输帧图像不是图像组中的第一帧图像时，确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值。
相比较于现有技术对图像组中所有的图像都进行全编码，本发明实施例提供的图像传输的装置，仅对图像组中的第一帧图像进行全编码，而对图像组中的其他图像采用残差编码。由于本发明实施例提供的残差编码能够有效减少一帧图像的编码数据，也即减少一帧图像的码率。因此，在将所述编码数据发送给接收端时，能够减少用户流量的使用。
在图10所示装置的基础上，本发明实施例提供另一种图像传输的装置。如图12所示，所述装置包括:检测模块25。
所述检测模块25，用于检测待传输帧图像与参考帧图像在像素上的相似性是否大于预设值。
所述确定模块21，还用于当所述检测模块25确定所述相似性大于预设值时，确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值。
本发明实施例提供的图像传输的装置，通过对参考帧图像与待传输帧图像在像素上的相似性判断，当所述相似性大于预设值时，才对待传输帧图像采用残差编码，从而避免接收端恢复的待传输帧图像有较大的失真。
如图13所示，本发明实施例提供一种图像传输的装置，应用于接收端，用于执行前述图像传输的方法。所述装置包括：接收模块31、解码模块32、恢复模块33。
所述接收模块31，用于接收待传输帧图像的编码数据。
所述解码模块32，用于对所述接收模块31接收到的编码数据进行解码，得到待传输帧图像与参考帧图像的像素差值。
所述恢复模块33，用于根据所述解码模块32得到的像素差值和参考帧图像的像素值，恢复待传输帧图像。
在本发明实施例的一种实现方式中，所述接收模块31，还用于接收参考帧图像的编码数据；所述解码模块32，还用于对所述接收模块31接收到的参考帧图像的编码数据进行解码，得到参考帧图像的像素值。
本发明实施例提供的图像传输的装置，通过接收待传输帧图像的编码数据，并对编码数据进行解码，得到所述像素差值，最后根据像素差值和参考帧图像的像素值，恢复待传输帧图像。由于待传输帧图像的编码数据是通过残差编码的方式得到的，因此所述编码数据较小，从而接收所述编码数据，能够减少用户流量的使用。
如图14所示，本发明实施例提供一种终端，应用于发送端，包括：处理器41、存储器42、收发器43以及总线44，所述处理器41、存储器42和收发器43通过所述总线44互相通信。其中，所述存储器42用于存储多个指令以实现本发明提供的图像传输的方法，所述处理器41执行所述多个指令以实现确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值；对所述像素差值进行编码，得到待传输帧图像的编码数据；所述待传输帧图像的编码数据发送给接收端。
进一步的，所述处理器41还用于判断待传输帧图像是否是图像组中的第一帧图像；所述图像组由时间连续的至少两帧图像组成；若待传输帧图像不是图像组中的第一帧图像，确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值。
进一步的，所述处理器41还用于检测待传输帧图像与参考帧图像在像素上的相似性是否大于预设值；当所述相似性大于预设值时，确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值。
其中，本发明实施例所述的处理器41可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理器41可以是中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digitalsignal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，简称FPGA)。
存储器42可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码等。且存储器42可以包括随机存储器(RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，闪存(Flash)等。
总线44可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线44可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图14中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
如图15所示，本发明实施例提供一种终端，应用于接收端，包括：处理器51、存储器52、收发器53以及总线54，所述处理器51、存储器52和收发器53通过所述总线54互相通信。其中，所述存储器52用于存储多个指令以实现本发明提供的图像传输的方法，所述处理器51执行所述多个指令以实现接收待传输帧图像的编码数据；对所述待传输帧图像的编码数据进行解码，得到待传输帧图像与参考帧图像的像素差值；根据所述像素差值和参考帧图像的像素值，恢复待传输帧图像。
进一步的，所述处理器51还用于接收参考帧图像的编码数据；对所述参考帧图像的编码数据进行解码，得到参考帧图像的像素值。
其中，本发明实施例所述的处理器51可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理器51可以是中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digitalsignal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，简称FPGA)。
存储器52可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码等。且存储器52可以包括随机存储器(RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，闪存(Flash)等。
总线54可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线54可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图15中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种图像传输的方法，其特征在于，所述方法应用于发送端，所述方法包括：
确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值；
对所述像素差值进行编码，得到待传输帧图像的编码数据；
将所述待传输帧图像的编码数据发送给接收端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值之前，所述方法还包括：
判断所述待传输帧图像是否是图像组中的第一帧图像；所述图像组由时间连续的至少两帧图像组成；
若所述待传输帧图像不是图像组中的第一帧图像，确定所述待传输帧图像与所述参考帧图像的像素差值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述待传输帧图像与所述参考帧图像的像素差值之前，所述方法还包括：
检测所述待传输帧图像与所述参考帧图像在像素上的相似性是否大于预设值；
当所述相似性大于预设值时，确定所述待传输帧图像与所述参考帧图像的像素差值。
4.一种图像传输的方法，其特征在于，所述方法应用于接收端，所述方法包括：
接收待传输帧图像的编码数据；
对所述待传输帧图像的编码数据进行解码，得到待传输帧图像与参考帧图像的像素差值；
根据所述像素差值和参考帧图像的像素值，恢复待传输帧图像。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述接收待传输帧图像的编码数据之前，所述方法还包括：
接收参考帧图像的编码数据；
对所述参考帧图像的编码数据进行解码，得到参考帧图像的像素值。
6.一种图像传输的装置，其特征在于，所述装置应用于发送端，所述装置包括：确定模块、编码模块和发送模块；
所述确定模块，用于确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值；
所述编码模块，用于对所述确定模块确定的像素差值进行编码，得到待传输帧图像的编码数据；
所述发送模块，用于将所述待传输帧图像的编码数据发送给接收端。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：判断模块；
所述判断模块，用于判断待传输帧图像是否是图像组中的第一帧图像；所述图像组由时间连续的至少两帧图像组成；
所述确定模块，还用于当所述判断模块确定待传输帧图像不是图像组中的第一帧图像时，确定待传输帧图像与参考帧图像的像素差值。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：检测模块；
所述检测模块，用于检测所述待传输帧图像与所述参考帧图像在像素上的相似性是否大于预设值；
所述确定模块，还用于当所述检测模块确定所述相似性大于预设值时，确定所述待传输帧图像与所述参考帧图像的像素差值。
9.一种图像传输的装置，其特征在于，所述装置应用于接收端，所述装置包括：接收模块、解码模块、恢复模块；
所述接收模块，用于接收待传输帧图像的编码数据；
所述解码模块，用于对所述接收模块接收到的待传输帧图像的编码数据进行解码，得到待传输帧图像与参考帧图像的像素差值；
所述恢复模块，用于根据所述解码模块得到的像素差值和参考帧图像的像素值，恢复待传输帧图像。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于接收参考帧图像的编码数据；
所述解码模块，还用于对所述接收模块接收到的参考帧图像的编码数据进行解码，得到参考帧图像的像素值。
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