CN106713480A - 一种用于断路器监控的通信装置 - Google Patents

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叶文杰
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Abstract

本发明公开了一种用于断路器监控的通信装置，属于低压配电技术领域。该装置包括依次信号连接的格式转换模块、控制模块、网络连接模块，所述格式转换模块用于实现现场总线与控制模块之间的双向数据格式转换，所述网络连接模块用于实现控制模块与外部网络的数据通信，所述控制模块用于对格式转换模块、网络连接模块进行控制。相比现有技术，本发明可以较低成本实现对配电现场断路器的远程实时监控。

Description

一种用于断路器监控的通信装置
技术领域
本发明涉及一种用于断路器监控的通信装置，属于低压配电技术领域。
背景技术
当前，低压配电领域中的断路器等配电设备都是通过现场总线来进行组网，通过上位机来进行监控。现场总线一般采用Modbus 、Profibus-DP、CAN等等。采用现场总线组网，由于必须采用线缆进行设备连接，因此上位机的位置被限制在总线设备的附近，这就需要专门的工作人员在固定的地点进行值守。
目前已经有一些产品已经开始摆脱现场总线，利用局域网来对设备进行组网，但是其只是更换了现场总线的传输协议，以及传输介质，依然无法摆脱利用上位机进行监控的问题。
互联网技术的快速发展，使各种工业设备融入至互联网成为现实，使用手机、PC等终端通过互联网对现场设备监控已经能够实现。由于互联网无地域限制的特点，该种监控方式与传统的上位机监控方式相比，不需要固定的人员值守在固定的地点，能够真正意义上的实现无人值守。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有断路器监控技术的不足，提供一种用于断路器监控的通信装置，可以较低成本实现对配电现场断路器的远程实时监控。
本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：
一种用于断路器监控的通信装置，包括依次信号连接的格式转换模块、控制模块、网络连接模块，所述格式转换模块用于实现连接有待监控断路器的现场总线与控制模块之间的双向数据格式转换，所述网络连接模块用于实现控制模块与外部网络的数据通信，所述控制模块用于对格式转换模块、网络连接模块进行控制；所述通信装置进行断路器监控的过程包括数据读取过程和数据上传过程；
数据读取过程具体包括以下步骤：
步骤1、控制模块通过格式转换模块向现场总线上发送查询指令，并根据所收到的反馈信息，确定并记录现场总线上存在的断路器；
步骤2、控制模块为现场总线上所存在的每台断路器划分出特定的存储空间；
步骤3、控制模块依次向每一台断路器发送状态数据读取指令，并将各断路器所反馈的状态数据存入对应的存储空间；
步骤4、控制模块循环读取每一台断路器的状态数据并对相应存储空间中的状态数据进行更新；
数据上传过程具体包括以下步骤：
步骤1、控制模块按照预设周期对所述存储空间进行扫描，找出最近更新了状态数据的存储空间；
步骤2、控制模块将所找出的存储空间中的状态数据上传至外部网络的预设地址。
进一步地，所述通信装置进行断路器监控的过程还包括命令响应过程，具体如下：控制模块通过网络连接模块接收外部的控制命令，并在接收到控制命令时停止当前的数据读取过程和数据上传过程，对所接收到的控制命令进行响应，并在一段预设时间未收到新的控制命令的情况下恢复当前的数据读取过程和数据上传过程。
进一步地，所述通信装置还包括与控制模块信号连接的人机交互模块。
优选地，控制模块分别通过异步通信串口与格式转换模块、网络连接模块连接。
优选地，所述现场总线为Modbus总线、Profibus-DP总线或CAN总线。
优选地，所述断路器的状态数据包括以下断路器数据中的至少一种：实时电流、实时电压、实时功率、保护设定值、合分闸状态、各部件的工作状态。
优选地，在数据上传过程中，控制模块将所找出的存储空间中的状态数据逐一上传或打包后上传至外部网络的预设地址。
优选地，断路器的各种状态数据被预先设定为不同的优先级；在数据上传过程中，控制模块按照发生变化的状态数据的优先级由高到低的次序将所找出的存储空间中的状态数据依次上传至外部网络的预设地址。
优选地，所述外部网络的预设地址为云服务器地址。
相比现有技术，本发明具有以下有益效果：
本发明充利用互联网技术结合传统的现场总线，可以实现对配电现场断路器的远程实时监控；在任何有互联网的地方都能通过手机、PC等终端设备对配电现场的断路器进行监控，摆脱了现有技术中固定上位机的束缚，从而实现无人值守。
本发明可利用一台通信装置对多台断路器进行监控，且无需配备专门的上位机，可利用目前已广泛普及的智能手机、PC等终端设备通过访问云服务器的方式对现场的断路器进行远程监控，可有效降低用户的实现成本。
附图说明
图1为断路器监控系统的结构原理示意框图；
图2为状态数据读取和上传的原理示意图；
图3为微处理器电路的一种控制流程示意图。
具体实施方式
为了实现对配电现场的断路器进行无人值守的远程实时监控，本发明首先提出了一种用于断路器监控的通信装置，其包括依次信号连接的格式转换模块、控制模块、网络连接模块，所述格式转换模块用于实现现场总线与控制模块之间的双向数据格式转换，所述网络连接模块用于实现控制模块与外部网络的数据通信，所述控制模块用于对格式转换模块、网络连接模块进行控制。
所述通信装置进行断路器监控的过程包括数据读取过程和数据上传过程；
数据读取过程具体包括以下步骤：
步骤1、控制模块通过格式转换模块向现场总线上发送查询指令，并根据所收到的反馈信息，确定并记录现场总线上存在的断路器；
步骤2、控制模块为现场总线上所存在的每台断路器划分出特定的存储空间；
步骤3、控制模块依次向每一台断路器发送状态数据读取指令，并将各断路器所反馈的状态数据存入对应的存储空间；
步骤4、控制模块循环读取每一台断路器的状态数据并对相应存储空间中的状态数据进行更新；
数据上传过程具体包括以下步骤：
步骤1、控制模块按照预设周期对所述存储空间进行扫描，找出最近更新了状态数据的存储空间；
步骤2、控制模块将所找出的存储空间中的状态数据上传至外部网络的预设地址。
所述断路器监控过程还可进一步包括命令响应过程，具体如下：控制模块通过网络连接模块接收外部的控制命令，并在接收到控制命令时停止当前的数据读取过程和数据上传过程，对所接收到的控制命令进行响应，并在一段预设时间未收到新的控制命令的情况下恢复当前的数据读取过程和数据上传过程。
为了便于公众理解，下面以一个具体实施例并结合附图来对本发明技术方案进行进一步详细说明。
图1为本实施例中的断路器监控系统的结构原理示意框图。如图1所示，其包括本发明的通信装置，该通信装置包括微处理器电路（控制模块）以及分别与微处理器电路信号连接的电源电路、格式转换模块、网络连接模块、人机交互模块。
其中的格式转换模块一端连接现场总线（该现场总线上连接有一组要监控的断路器），另一端通过微处理器电路自带的异步通信串口与微处理器电路连接，其作用是将现场总线传输的信号格式和微处理器支持的信号格式进行双向转换。所述现场总线可以是Modbus、Profibus-DP、CAN等各类现有的现场总线，由于现场总线传输的信号是差分信号，而微处理器所能识别的信号是TTL电平信号，因此格式转换模块的作用就是将两种格式的信号进行双向转换。格式转换模块所采用的具体格式转换方案，可根据实际的现场总线类型选用各种现有的方案，此处不再赘述。
网络连接模块的一端同样通过微处理器电路自带的异步通信串口与微处理器电路连接，另一端连接路由器。网络连接模块的作用是实现微处理器电路与外部网络之间的双向信息交互，其主要是由网络芯片及网络接口组成，所述网络接口可以是RJ45标准的有线接口，也可以是Zigbee标准、WiFi标准等无线接口。
微处理器电路作为本发明通信装置的控制核心，用于对格式转换模块、网络连接模块、人机交互模块进行控制。
本实施例中的人机交互模块主要由按键、指示灯、显示屏等组成，其与微处理器电路之间采用异步通信串口或普通I/O口连接，用于显示通信装置的工作状态，以及对通信装置的参数进行设定。
电源电路用于为微处理器电路、格式转换模块、网络连接模块、人机交互模块提供电能。
本发明的断路器监控过程包括数据读取过程和数据上传过程；其中的数据读取过程具体包括以下步骤：
步骤1、微处理器通过格式转换模块向现场总线上发送查询指令，并根据所收到的反馈信息，确定并记录现场总线上存在的断路器；
微处理器由于计算能力以及存储空间的限制，对于带载的断路器数量有一定限制，根据这个限制预先设定允许的地址范围，例如1-n。微处理器上电后，向1-n每个地址分别发送查询指令，为了防止通信过程中发生错误导致断路器未能正确识别的情况，更加优选的，微处理器向每一个地址发送多次查询指令。如果微处理器收到一条某个地址所回复的指令，那么则认定该地址上存在断路器，如未收到，则认为该地址上不存在断路器。完成查询工作后，微处理器将所有查询到的断路器的相关信息及对应的地址保存起来。如果微处理器查询不到任何断路器，则反复发送查询命令，直到收到断路器回复信息为止。
步骤2、微处理器为现场总线上所存在的每台断路器划分出特定的存储空间；
在断路器查询工作完成后，根据已记录的断路器及其地址信息，微处理器在其内部存储器中或在外设存储器中为每一台断路器划分一定的内存空间，作为每台断路器的状态数据的特定存储空间。
步骤3、微处理器依次向每一台断路器发送状态数据读取指令，并将各断路器所反馈的状态数据存入对应的存储空间；
微处理器依次（可以是按断路器的编号次序或地址次序）向每一台断路器发送读取命令，读取的内容包括断路器的实时电流、实时电压、实时功率、保护设定值、合闸分闸状态、各部件的工作状态等断路器状态数据。数据读取完成后，微处理器将其保存在对应的内存空间中，从而完成了第一次读取循环。
微处理器向断路器发送的状态数据读取指令中，包含有读取断路器具有唯一性标识的命令。唯一性标识，例如断路器的出厂编号，能够通过该标识具体定位至某一台断路器。该标识读取后同样存储在对应的内存空间中，当微处理器执行数据上传时，每一个上传数据包中都包含有该唯一性标识。
步骤4、微处理器循环读取每一台断路器的状态数据并对相应存储空间中的状态数据进行更新；
为了保证数据的实时性，本实施例中微处理器在完成一次循环后，立即开始执行下一次读取循环；同时为了节约内存空间（存储空间），新读取的数据将覆盖掉前一次存入的数据。
优选地，从第二个读取循环开始，微处理器在收到断路器的回复信息后，将其与对应内存中的信息进行比较，如果信息相同，则将信息丢弃并直接读取下一台断路器信息，如果信息不相同，则将信息覆盖至对应的内存空间中，并将该内存空间设置上传标记，完成后继续读取下一台断路器信息。这样可有效提高数据读取的效率。
在数据读取过程的同时或者之后即可进行数据的上传，即将内存空间中的状态数据上传至外部网络的预设地址。所述预设地址可以是接入网络中的具有固定IP的某一终端设备，在本实施例中，该地址是具有固定IP地址的云服务器地址。云服务器接收到上传的数据包后，根据数据包中的唯一性标识，将数据包进行归类缓存。手机或者PC等终端设备通过互联网连接至该云服务器后，通过指定需要查询的断路器的唯一性标识，服务器将具有该唯一性标识的数据呈现给用户，从而实现远程监视。另外，由于手机、PC等连接的是服务器，因此能够实现多个用户同时对一台断路器设备进行监视。
微处理器对于断路器状态数据的上传方式默认按照断路器地址1-n依次进行。为了提高数据上传效率并降低带宽占用，本发明优选的数据上传过程具体如下：
步骤1、微处理器按照预设周期对所述存储空间进行扫描，找出最近更新了状态数据的存储空间；
步骤2、控制模块将所找出的存储空间中的状态数据上传至外部网络的预设地址；
即仅上传最近有更新的断路器状态数据，具体地，如图3所示，从第二个上传循环开始，微处理器依次循环检测每一个内存空间中是否具有上传标记，如果有，则将该内存中的状态数据向预置的网络地址发送，并在完成上传后清除该上传标记；如果没有，则跳过该内存空间，对下一个内存空间进行判断和处理。
为了缓解服务器的压力，两次数据上传通常需要间隔一定的时间，一般情况下需要几秒钟，为了能将一些重要信息及时上传，本实施例中为微处理器预先设置了优先级判定，对于一些重要状态数据发生变化的断路器的状态数据实行优先上传。一旦某些重要状态数据发生了变化，例如断路器的合闸分闸状态发生了改变，断路器的保护设定值发生了变更，断路器附件发生了故障等等，则将这些重要状态数据发生变化的断路器数据先进行上传。如果有多个断路器同时发生了重要状态数据变化，对于该些断路器执行按照地址排序的方法进行数据上传。
图3显示了微处理器电路的一种控制流程。
本发明监控方法还可进一步包括命令响应过程，具体如下：控制模块通过网络连接模块接收外部的控制命令，并在接收到控制命令时停止当前的数据读取过程和数据上传过程，对所接收到的控制命令进行响应，并在一段预设时间未收到新的控制命令的情况下恢复当前的数据读取过程和数据上传过程。
例如，在微处理器中预置一个权限设置功能，用于设定微处理器允许或者禁止响应来自于网络连接模块的命令，该命令可以是来自于互联网，也可以来自于连接路由器的其他本地设备。如果设定为允许，则微处理器接收到来自于网络连接模块的命令后，停止断路器数据读取以及数据上传工作，对接收到的命令进行响应，并在持续一段时间未收到命令的情况下，恢复断路器读取及数据上传工作；如果设定为禁止，则微处理器忽略来自于网络连接模块的命令，持续执行断路器读取及数据上传工作。
采用上述改进方案后，除了可以利用手机、PC等实现配电现场的断路器远程监视功能，还能利用手机、PC等对断路器设备进行完全控制，拓展了本发明通信装置的应用场合；权限设置功能的加入，可以在用户不需要远程控制功能时，防止断路器设备受到来自互联网的恶意操控的威胁，提高网络安全性。

Claims (9)

1.一种用于断路器监控的通信装置，其特征在于，包括依次信号连接的格式转换模块、控制模块、网络连接模块，所述格式转换模块用于实现连接有待监控断路器的现场总线与控制模块之间的双向数据格式转换，所述网络连接模块用于实现控制模块与外部网络的数据通信，所述控制模块用于对格式转换模块、网络连接模块进行控制；所述通信装置进行断路器监控的过程包括数据读取过程和数据上传过程；
数据读取过程具体包括以下步骤：
步骤1、控制模块通过格式转换模块向现场总线上发送查询指令，并根据所收到的反馈信息，确定并记录现场总线上存在的断路器；
步骤2、控制模块为现场总线上所存在的每台断路器划分出特定的存储空间；
步骤3、控制模块依次向每一台断路器发送状态数据读取指令，并将各断路器所反馈的状态数据存入对应的存储空间；
步骤4、控制模块循环读取每一台断路器的状态数据并对相应存储空间中的状态数据进行更新；
数据上传过程具体包括以下步骤：
步骤1、控制模块按照预设周期对所述存储空间进行扫描，找出最近更新了状态数据的存储空间；
步骤2、控制模块将所找出的存储空间中的状态数据上传至外部网络的预设地址。
2.如权利要求1所述通信装置，其特征在于，还包括与控制模块信号连接的人机交互模块。
3.如权利要求1所述通信装置，其特征在于，控制模块分别通过异步通信串口与格式转换模块、网络连接模块连接。
4.如权利要求1所述通信装置，其特征在于，所述现场总线为Modbus总线、Profibus-DP总线或CAN总线。
5.如权利要求1所述通信装置，其特征在于，所述通信装置进行断路器监控的过程还包括命令响应过程，具体如下：控制模块通过网络连接模块接收外部的控制命令，并在接收到控制命令时停止当前的数据读取过程和数据上传过程，对所接收到的控制命令进行响应，并在一段预设时间未收到新的控制命令的情况下恢复当前的数据读取过程和数据上传过程。
6.如权利要求1所述通信装置，其特征在于，所述断路器的状态数据包括以下断路器数据中的至少一种：实时电流、实时电压、实时功率、保护设定值、合分闸状态、各部件的工作状态。
7.如权利要求1所述通信装置，其特征在于，在数据上传过程中，控制模块将所找出的存储空间中的状态数据逐一上传或打包后上传至外部网络的预设地址。
8.如权利要求1所述通信装置，其特征在于，断路器的各种状态数据被预先设定为不同的优先级；在数据上传过程中，控制模块按照发生变化的状态数据的优先级由高到低的次序将所找出的存储空间中的状态数据依次上传至外部网络的预设地址。
9.如权利要求1所述通信装置，其特征在于，所述外部网络的预设地址为云服务器地址。
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