CN206135956U - 一种自动切换终端电阻的can节点 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动切换终端电阻的CAN节点，包括终端节点，所述终端节点包括隔离室CAN线收发器、MCU控制器和程控电阻阵列，所述CAN线收发器与MCU控制器连接，所述MCU控制器与程控电阻阵列连接，所述MCU控制器还连接有信号输入端和信号输出端，所述CAN线收发器上的CANH接点和CANL接点分别与CAN网络的CANH节点、CANL节点相连。本实用新型可根据MCU控制器接收CAN报文格式错误，自动匹配并切换终端电阻。
Description
技术领域
本实用新型涉及CAN节点技术领域，更具体地说，特别涉及一种根据通信格式错误自动切换终端电阻的CAN节点。
背景技术
控制器局部网(CAN-Controller Area Network)属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络。CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，CAN的位速率可高达1Mbps。同时，它可以廉价地用于工厂自动化电气系统中，例如，工厂自动化DCS传感器系统。
在工厂自动化系统中，CAN总线的利用不同于原先的汽车的应用，主要体现在通讯现场多变、复杂，节点的接入及剥离是经常发生的事情，工作时间长期不间断，任何一个通信的问题都会导致生产中断，在所有的通信问题中，因为终端电阻的问题最为基础，为此，为解决因为终端电阻设置问题而导致通信错误的问题而提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动切换终端电阻的CAN节点，以解决现有技术中所存在的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动切换终端电阻的CAN节点，包括终端节点，所述终端节点包括隔离室CAN线收发器、MCU控制器和程控电阻阵列，所述CAN线收发器与MCU控制器连接，所述MCU控制器与程控电阻阵列连接，所述MCU控制器还连接有信号输入端和信号输出端，所述CAN线收发器上的CANH接点和CANL接点分别与CAN网络的CANH节点、CANL节点相连。
进一步地，所述终端节点至少为一个。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型可根据MCU控制器接收CAN报文格式错误，自动匹配并切换终端电阻。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述自动切换终端电阻的CAN节点的框架图。
图2是本实用新型所述自动切换终端电阻的CAN节点中终端节点的原理图。
图3是本实用新型所述自动切换终端电阻的CAN节点中CAN线收发器的电路图。
图4是本实用新型所述自动切换终端电阻的CAN节点中MCU控制器的电路图。
图5是本实用新型所述自动切换终端电阻的CAN节点中程控电阻阵列的电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1-图5所示，本实用新型提供一种自动切换终端电阻的CAN节点，包括终端节点(至少为一个)，所述终端节点包括隔离室CAN线收发器、MCU控制器和程控电阻阵列，所述CAN线收发器与MCU控制器连接，所述MCU控制器与程控电阻阵列连接，所述MCU控制器还连接有信号输入端和信号输出端，所述CAN线收发器上的CANH接点和CANL接点分别与CAN网络的CANH节点、CANL节点相连。
在本实用新型中，终端节点需要进行终端电阻匹配，而中间节点不需要进行终端电阻匹配。
MCU控制器根据信息输入单元获得节点属于终端节点信息，根据此信息选择，输出程控电阻阵列选择信号，选择正常工作的终端电阻阻值。
MCU控制器根据隔离式CAN收发器接收到的信号进行处理，如果发生CAN信号格式出错，MCU控制器根据相应的CAN通信波特率输出对应的程控电阻阵列控制信号，由程控电阻阵列输出相应的电阻阻值。
本实用新型在选择最优的电阻策略发出后，通信还是异常，MCU控制器把此信息通过信息输出，标识相应的结果，供故障分析环节使用。
本实用新型可根据MCU控制器接收CAN报文格式错误，自动匹配并切换终端电阻。
本实用新型可根据不同的CAN节点类型启动切换终端电阻的阻值。
本实用新型可根据不同的CAN节点格式错误自动切换终端电阻。
本实用新型可根据不同的切换，提供相应的切换通信反馈。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种自动切换终端电阻的CAN节点，其特征在于：包括终端节点，所述终端节点包括隔离室CAN线收发器、MCU控制器和程控电阻阵列，所述CAN线收发器与MCU控制器连接，所述MCU控制器与程控电阻阵列连接，所述MCU控制器还连接有信号输入端和信号输出端，所述CAN线收发器上的CANH接点和CANL接点分别与CAN网络的CANH节点、CANL节点相连。
2.根据权利要求1所述的自动切换终端电阻的CAN节点，其特征在于：所述终端节点至少为一个。
Priority Applications (1)
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| CN201621210117.3U CN206135956U (zh) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 一种自动切换终端电阻的can节点 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109672636A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-23 | 深圳市越疆科技有限公司 | 一种电阻匹配电路 |
| CN114217563A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-03-22 | 华清科盛(北京)信息技术有限公司 | 基于拣选系统的工业can总线的终端电阻调节方法及装置 |
| CN115277282A (zh) * | 2021-04-30 | 2022-11-01 | 武汉中科牛津波谱技术有限公司 | 一种can节点、其工作方法以及can总线 |
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2016
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| CN109672636B (zh) * | 2018-12-29 | 2021-06-01 | 深圳市越疆科技有限公司 | 一种电阻匹配电路 |
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