CN106710308A - 一种路况提醒方法及装置 - Google Patents

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CN106710308A
CN106710308A CN201710060795.9A CN201710060795A CN106710308A CN 106710308 A CN106710308 A CN 106710308A CN 201710060795 A CN201710060795 A CN 201710060795A CN 106710308 A CN106710308 A CN 106710308A
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符黎钢
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Abstract

本发明提供一种路况提醒方法及装置,该路况提醒方法包括检测并获取当前路况中各路况元素的运动参数;根据各路况元素的运动参数,计算在预设时长后的预警路况;使用现实增强画面,显示预警路况;采用上述方案,根据当前路况中各路况元素的运动参数,计算出在预设时长后的预警路况;使用现实增强画面,显示出预警路况,可有效的为驾驶员在做出驾驶操作前,提供较为准确的周边驾驶信息,解决了新手驾驶员对于高速行车中无法准确做出驾驶操作判断的问题,避免了操作错误带来的车祸事故的发生。

Description

一种路况提醒方法及装置
技术领域
本发明涉及现实增强(Augmented Reality,简称AR)技术领域,尤其涉及一种路况提醒方法及装置。
背景技术
目前,当车辆在进行高速行驶时,新手驾驶员对于各种路况信息容易出现误判的情况,例如无法明确高速行驶下的车辆状态、路面状况等。对于需要做出其他驾驶操作(例如刹车、变道等)时,可能出现由于误判而导致车祸事故发生的情况。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是,提供一种路况提醒方法及装置,解决现有技术中,当汽车驾驶员需要做出其他驾驶操作时,可能出现由于误判而导致车祸事故发生的情况的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供一种路况提醒方法,包括:
检测并获取当前路况中各路况元素的运动参数;
根据各路况元素的运动参数,计算在预设时长后的预警路况;
使用现实增强画面,显示预警路况。
其中,使用现实增强画面,显示预警路况的方式包括:
使用现实增强技术,将预警路况形成现实增强画面,在当前车辆的前窗上显示;
和/或,将预警路况发送至现实增强设备,并触发现实增强设备以现实增强画面的方式显示预警路况。
其中,在显示预警路况之后,还包括:
获取各驾驶操作的操作要求;
判断预警路况是否满足各驾驶操作的操作要求;
在现实增强画面中,显示满足操作要求的驾驶操作、及不满足操作要求的驾驶操作。
其中,在显示预警路况之后,还包括:
检测用户是否尝试执行驾驶操作;
若是,则获取驾驶操作的操作要求;
判断预警路况是否满足驾驶操作的操作要求;
在现实增强画面中,显示判断结果。
其中,根据各路况元素的运动参数,计算在预设时长后的预警路况包括:
根据各路况元素的运动参数中的速度参数,计算各路况元素与本车辆之间的相对速度;
根据相对速度及各路况元素的运动参数中的运动轨迹,计算各路况元素与本车辆在预设时长之后的相对位置;
根据各路况元素与本车辆在预设时长之后的相对位置,生成预警路况。
为解决上述技术问题,本发明提供一种路况提醒装置,包括:
第一检测模块,用于检测并获取当前路况中各路况元素的运动参数;
计算模块,用于根据各路况元素的运动参数,计算在预设时长后的预警路况;
显示模块,用于使用现实增强画面,显示预警路况。
其中,显示模块具体用于使用现实增强技术,将预警路况形成现实增强画面,在当前车辆的前窗上显示;和/或,将预警路况发送至现实增强设备,并触发现实增强设备以现实增强画面的方式显示预警路况。
其中,还包括:
第一获取模块,用于在显示模块显示预警路况之后,获取各驾驶操作的操作要求;
第一判断模块,用于判断预警路况是否满足各驾驶操作的操作要求;
显示模块还用于在现实增强画面中,显示满足操作要求的驾驶操作、及不满足操作要求的驾驶操作。
其中,还包括:
第二检测模块,用于在显示模块显示预警路况之后,检测用户是否尝试执行驾驶操作;
第二获取模块,用于若第二检测模块检测到用户尝试执行驾驶操作,则获取驾驶操作的操作要求;
第二判断模块,用于判断预警路况是否满足驾驶操作的操作要求;
显示模块还用于在现实增强画面中,显示判断结果。
其中,计算模块包括:
第一计算子模块,用于根据各路况元素的运动参数中的速度参数,计算各路况元素与本车辆之间的相对速度;
第二计算子模块,用于根据相对速度及各路况元素的运动参数中的运动轨迹,计算各路况元素与本车辆在预设时长之后的相对位置;
生成子模块,用于根据各路况元素与本车辆在预设时长之后的相对位置,生成预警路况。
根据本发明提供的一种路况提醒方法及装置,该路况提醒方法包括检测并获取当前路况中各路况元素的运动参数;根据各路况元素的运动参数,计算在预设时长后的预警路况;使用现实增强画面,显示预警路况;采用上述方案,根据当前路况中各路况元素的运动参数,计算出在预设时长后的预警路况;使用现实增强画面,显示出预警路况,可有效的为驾驶员在做出驾驶操作前,提供较为准确的周边驾驶信息,解决了新手驾驶员对于高速行车中无法准确做出驾驶操作判断的问题,避免了操作错误带来的车祸事故的发生。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种路况提醒方法的流程图;
图2为本发明实施例一、二、三提供的一种驾驶员有效判断范围及车辆全景监控范围的示意图;
图3为本发明实施例一、二、三提供的一种当前路况的示意图;
图4为本发明实施例一、二、三提供的一种3秒后的预警路况的示意图;
图5为本发明实施例一、二、三提供的一种在当前车辆的前窗上显示3秒后的预警路况的示意图;
图6为本发明实施例一、二、三提供的另一种3秒后的预警路况的示意图;
图7为本发明实施例二提供的一种路况提醒装置的示意图;
图8为本发明实施例二提供的另一种路况提醒装置的示意图;
图9为本发明实施例二提供的另一种路况提醒装置的示意图;
图10为本发明实施例三提供的一种终端的示意图。
具体实施方式
应当理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明中描述的终端可包括智能手机、笔记本电脑、PAD(平板电脑)等终端。下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一
本实施例提供一种路况提醒方法,请参见图1,图1为本实施例提供的一种路况提醒方法的流程图,该路况提醒方法包括以下步骤:
S101:检测并获取当前路况中各路况元素的运动参数。
可以由传感器或摄像头检测当前路况中各路况元素的运动参数,其中,传感器包括超声波传感器、雷达传感器、红外传感器等。
参见图2,图2为本实施例提供的一种驾驶员有效判断范围及车辆全景监控范围的示意图,从图2中可知,设置在车辆顶部的传感器或摄像头监控到的范围比驾驶员的有效判断范围大。
路况元素可以包括运动的车辆、行人、固定不动的路标等。
运动参数可以包括速度、加速度、位移等。
例如,本车辆上设置有红外传感器,本车辆正在高速公路上行驶,通过红外传感器检测并获取本车辆行驶周围的各汽车的速度。
S102:根据各路况元素的运动参数,计算在预设时长后的预警路况。
其中,S102包括:
根据各路况元素的运动参数中的速度参数,计算各路况元素与本车辆之间的相对速度;
其中,除了是计算各路况元素与本车辆之间的相对速度,还可以包括加速度;
根据相对速度及各路况元素的运动参数中的运动轨迹,计算各路况元素与本车辆在预设时长之后的相对位置;
示例性的,预设时长可以为3秒、4秒、5秒等;
根据各路况元素与本车辆在预设时长之后的相对位置,生成预警路况。
参见图3,图3为本实施例提供的一种当前路况的示意图。
参见图4,图4为本实施例提供的一种3秒后的预警路况的示意图,图4为在图3路况的基础上,按照S102的步骤生成的3秒后的预警路况的示意图。
在检测并获取到当前路况中各路况元素的运动参数之后,可以将其传输至AR影像数据处理器,由AR影像数据处理器根据各路况元素的运动参数,计算在预设时长后的预警路况。
S103:使用现实增强画面,显示预警路况。
其中,使用现实增强画面,显示预警路况的方式包括:
使用现实增强技术,将预警路况形成现实增强画面,在当前车辆的前窗上显示;
参见图5,图5为本实施例提供的一种在当前车辆的前窗上显示3秒后的预警路况的示意图;
和/或,将预警路况发送至现实增强设备,并触发现实增强设备以现实增强画面的方式显示预警路况。
显示预警路况是动态的显示,例如预设时长为3秒,则车辆行驶的时间点为第0秒-第2秒的过程中,动态显示的是第3秒-第5秒的预警路况。
在一种实施方式中,在S103的显示预警路况之后,还包括:
获取各驾驶操作的操作要求;
其中,驾驶操作包括加速、减速、变道、超车、刹车等;
操作要求包括车距、相对位置等;
判断预警路况是否满足各驾驶操作的操作要求;
在现实增强画面中,显示满足操作要求的驾驶操作、及不满足操作要求的驾驶操作。
例如在对3秒后的预警路况判断是否可以进行刹车操作时,则获取3秒后本车辆以及与后面车辆的车距、相对位置等信息,进而判断出在3秒后的预警路况是否可以进行刹车操作,若可以进行刹车操作,则在现实增强画面中,显示可以进行刹车操作,若不可以进行刹车操作,则在现实增强画面中,显示不可以进行刹车操作。
参见图6,图6为本实施例提供的另一种3秒后的预警路况的示意图,图6为在图4预警路况的基础上,显示出满足操作要求的驾驶操作、及不满足操作要求的驾驶操作的示意图,图6中,3号车辆提示刹车警报,表明本车辆在3秒后不能进行刹车操作;4号车辆提示变道警报,表明本车辆在3秒后不能进行变道操作。
在一种实施方式中,在S103的显示预警路况之后,还包括:
检测用户是否尝试执行驾驶操作;示例性的,当用户想要进行刹车操作时,可以是通过检测用户是否有踩刹车;当用户想要进行变道操作时,可以是通过检测用户是否有打转向灯;
若是,则获取驾驶操作的操作要求;
判断预警路况是否满足驾驶操作的操作要求;
在现实增强画面中,显示判断结果。
例如车辆在行驶的过程中,在当前车辆的前窗上动态显示预警路况,当用户想要进行刹车操作时,则开始踩刹车,当检测到用户有踩刹车,则获取刹车操作的操作要求,例如获取3秒后本车辆以及与后面车辆的车距、相对位置等信息,进而判断出在3秒后的预警路况是否可以进行刹车操作,若可以进行刹车操作,则在现实增强画面中,显示可以进行刹车操作,若不可以进行刹车操作,则在现实增强画面中,显示不可以进行刹车操作。
通过本实施例的实施,根据当前路况中各路况元素的运动参数,计算出在预设时长后的预警路况;使用现实增强画面,显示出预警路况,可有效的为驾驶员在做出驾驶操作前,提供较为准确的周边驾驶信息,解决了新手驾驶员对于高速行车中无法准确做出驾驶操作判断的问题,避免了操作错误带来的车祸事故的发生。
实施例二
本实施例提供一种路况提醒装置,请参见图7,图7为本实施例提供的一种路况提醒装置的示意图;该路况提醒装置包括:第一检测模块701、计算模块702、显示模块703,其中,
第一检测模块701,用于检测并获取当前路况中各路况元素的运动参数。
可以由传感器或摄像头检测当前路况中各路况元素的运动参数,其中,传感器包括超声波传感器、雷达传感器、红外传感器等。
参见图2,图2为本实施例提供的一种驾驶员有效判断范围及车辆全景监控范围的示意图,从图2中可知,设置在车辆顶部的传感器或摄像头监控到的范围比驾驶员的有效判断范围大。
路况元素可以包括运动的车辆、行人、固定不动的路标等。
运动参数可以包括速度、加速度、位移等。
例如,本车辆上设置有红外传感器,本车辆正在高速公路上行驶,通过红外传感器检测并获取本车辆行驶周围的各汽车的速度。
计算模块702,用于根据各路况元素的运动参数,计算在预设时长后的预警路况。
其中,计算模块702包括:
第一计算子模块7021,用于根据各路况元素的运动参数中的速度参数,计算各路况元素与本车辆之间的相对速度;
其中,除了是计算各路况元素与本车辆之间的相对速度,还可以包括加速度;
第二计算子模块7022,用于根据相对速度及各路况元素的运动参数中的运动轨迹,计算各路况元素与本车辆在预设时长之后的相对位置;
示例性的,预设时长可以为3秒、4秒、5秒等;
生成子模块7023,用于根据各路况元素与本车辆在预设时长之后的相对位置,生成预警路况。
参见图3,图3为本实施例提供的一种当前路况的示意图。
参见图4,图4为本实施例提供的一种3秒后的预警路况的示意图,图4为在图3路况的基础上,通过第一计算子模块7021、第二计算子模块7022、生成子模块7023的处理生成的3秒后的预警路况的示意图。
在检测并获取到当前路况中各路况元素的运动参数之后,可以将其传输至AR影像数据处理器,由AR影像数据处理器根据各路况元素的运动参数,计算在预设时长后的预警路况。
显示模块703,用于使用现实增强画面,显示预警路况。
显示模块703具体用于使用现实增强技术,将预警路况形成现实增强画面,在当前车辆的前窗上显示;
参见图5,图5为本实施例提供的一种在当前车辆的前窗上显示3秒后的预警路况的示意图;
和/或,将预警路况发送至现实增强设备,并触发现实增强设备以现实增强画面的方式显示预警路况。
显示预警路况是动态的显示,例如预设时长为3秒,则车辆行驶的时间点为第0秒-第2秒的过程中,动态显示的是第3秒-第5秒的预警路况。
在一种实施方式中,请参见图8,图8为本实施例提供的另一种路况提醒装置的示意图,该装置还包括:
第一获取模块704,用于在显示模块703显示预警路况之后,获取各驾驶操作的操作要求;
其中,驾驶操作包括加速、减速、变道、超车、刹车等;
操作要求包括车距、相对位置等;
第一判断模块705,用于判断预警路况是否满足各驾驶操作的操作要求;
显示模块703还用于在现实增强画面中,显示满足操作要求的驾驶操作、及不满足操作要求的驾驶操作。
例如在对3秒后的预警路况判断是否可以进行刹车操作时,则获取3秒后本车辆以及与后面车辆的车距、相对位置等信息,进而判断出在3秒后的预警路况是否可以进行刹车操作,若可以进行刹车操作,则在现实增强画面中,显示可以进行刹车操作,若不可以进行刹车操作,则在现实增强画面中,显示不可以进行刹车操作。
参见图6,图6为本实施例提供的另一种3秒后的预警路况的示意图,图6为在图4预警路况的基础上,显示出满足操作要求的驾驶操作、及不满足操作要求的驾驶操作的示意图,图6中,3号车辆提示刹车警报,表明本车辆在3秒后不能进行刹车操作;4号车辆提示变道警报,表明本车辆在3秒后不能进行变道操作。
在一种实施方式中,请参见图9,图9为本实施例提供的另一种路况提醒装置的示意图,该装置还包括:
第二检测模块706,用于在显示模块703显示预警路况之后,检测用户是否尝试执行驾驶操作;示例性的,当用户想要进行刹车操作时,可以是通过检测用户是否有踩刹车;当用户想要进行变道操作时,可以是通过检测用户是否有打转向灯;
第二获取模块707,用于若第二检测模块706检测到用户尝试执行驾驶操作,则获取驾驶操作的操作要求;
第二判断模块708,用于判断预警路况是否满足驾驶操作的操作要求;
显示模块703还用于在现实增强画面中,显示判断结果。
例如车辆在行驶的过程中,在当前车辆的前窗上动态显示预警路况,当用户想要进行刹车操作时,则开始踩刹车,当检测到用户有踩刹车,则获取刹车操作的操作要求,例如获取3秒后本车辆以及与后面车辆的车距、相对位置等信息,进而判断出在3秒后的预警路况是否可以进行刹车操作,若可以进行刹车操作,则在现实增强画面中,显示可以进行刹车操作,若不可以进行刹车操作,则在现实增强画面中,显示不可以进行刹车操作。
通过本实施例的实施,根据当前路况中各路况元素的运动参数,计算出在预设时长后的预警路况;使用现实增强画面,显示出预警路况,可有效的为驾驶员在做出驾驶操作前,提供较为准确的周边驾驶信息,解决了新手驾驶员对于高速行车中无法准确做出驾驶操作判断的问题,避免了操作错误带来的车祸事故的发生。
实施例三
为了便于更好地实施实施例一中的路况提醒方法,本实施例提供了用于实施实施例一中的路况提醒方法的终端,参见图10,图10为本实施例提供的一种终端的示意图;该终端包括处理器1001、存储器1002;
存储器1002可以存储由处理器1001执行的处理和控制操作的软件程序等等,或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如,电话簿、消息、静态图像、视频等等)。
存储器1002可以包括至少一种类型的存储介质,存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如,SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且,终端可以与通过网络连接执行存储器1002的存储功能的网络存储装置协作。
处理器1001通常执行终端的总体操作。例如处理器1001执行计算功能等。
存储器1002内存储有多个指令以实现实施例一中的路况提醒方法,处理器1001执行多个指令以实现:
检测并获取当前路况中各路况元素的运动参数。
可以由传感器或摄像头检测当前路况中各路况元素的运动参数,其中,传感器包括超声波传感器、雷达传感器、红外传感器等。
参见图2,图2为本实施例提供的一种驾驶员有效判断范围及车辆全景监控范围的示意图,从图2中可知,设置在车辆顶部的传感器或摄像头监控到的范围比驾驶员的有效判断范围大。
路况元素可以包括运动的车辆、行人、固定不动的路标等。
运动参数可以包括速度、加速度、位移等。
例如,本车辆上设置有红外传感器,本车辆正在高速公路上行驶,通过红外传感器检测并获取本车辆行驶周围的各汽车的速度。
根据各路况元素的运动参数,计算在预设时长后的预警路况。
其中,根据各路况元素的运动参数,计算在预设时长后的预警路况包括:
根据各路况元素的运动参数中的速度参数,计算各路况元素与本车辆之间的相对速度;
其中,除了是计算各路况元素与本车辆之间的相对速度,还可以包括加速度;
根据相对速度及各路况元素的运动参数中的运动轨迹,计算各路况元素与本车辆在预设时长之后的相对位置;
示例性的,预设时长可以为3秒、4秒、5秒等;
根据各路况元素与本车辆在预设时长之后的相对位置,生成预警路况。
参见图3,图3为本实施例提供的一种当前路况的示意图。
参见图4,图4为本实施例提供的一种3秒后的预警路况的示意图,图4为在图3路况的基础上,按照根据各路况元素的运动参数,计算在预设时长后的预警路况的步骤生成的3秒后的预警路况的示意图。
在检测并获取到当前路况中各路况元素的运动参数之后,可以将其传输至AR影像数据处理器,由AR影像数据处理器根据各路况元素的运动参数,计算在预设时长后的预警路况。
使用现实增强画面,显示预警路况。
其中,使用现实增强画面,显示预警路况的方式包括:
使用现实增强技术,将预警路况形成现实增强画面,在当前车辆的前窗上显示;
参见图5,图5为本实施例提供的一种在当前车辆的前窗上显示3秒后的预警路况的示意图;
和/或,将预警路况发送至现实增强设备,并触发现实增强设备以现实增强画面的方式显示预警路况。
显示预警路况是动态的显示,例如预设时长为3秒,则车辆行驶的时间点为第0秒-第2秒的过程中,动态显示的是第3秒-第5秒的预警路况。
在一种实施方式中,在显示预警路况之后,还包括:
获取各驾驶操作的操作要求;
其中,驾驶操作包括加速、减速、变道、超车、刹车等;
操作要求包括车距、相对位置等;
判断预警路况是否满足各驾驶操作的操作要求;
在现实增强画面中,显示满足操作要求的驾驶操作、及不满足操作要求的驾驶操作。
例如在对3秒后的预警路况判断是否可以进行刹车操作时,则获取3秒后本车辆以及与后面车辆的车距、相对位置等信息,进而判断出在3秒后的预警路况是否可以进行刹车操作,若可以进行刹车操作,则在现实增强画面中,显示可以进行刹车操作,若不可以进行刹车操作,则在现实增强画面中,显示不可以进行刹车操作。
参见图6,图6为本实施例提供的另一种3秒后的预警路况的示意图,图6为在图4预警路况的基础上,显示出满足操作要求的驾驶操作、及不满足操作要求的驾驶操作的示意图,图6中,3号车辆提示刹车警报,表明本车辆在3秒后不能进行刹车操作;4号车辆提示变道警报,表明本车辆在3秒后不能进行变道操作。
在一种实施方式中,在显示预警路况之后,还包括:
检测用户是否尝试执行驾驶操作;示例性的,当用户想要进行刹车操作时,可以是通过检测用户是否有踩刹车;当用户想要进行变道操作时,可以是通过检测用户是否有打转向灯;
若是,则获取驾驶操作的操作要求;
判断预警路况是否满足驾驶操作的操作要求;
在现实增强画面中,显示判断结果。
例如车辆在行驶的过程中,在当前车辆的前窗上动态显示预警路况,当用户想要进行刹车操作时,则开始踩刹车,当检测到用户有踩刹车,则获取刹车操作的操作要求,例如获取3秒后本车辆以及与后面车辆的车距、相对位置等信息,进而判断出在3秒后的预警路况是否可以进行刹车操作,若可以进行刹车操作,则在现实增强画面中,显示可以进行刹车操作,若不可以进行刹车操作,则在现实增强画面中,显示不可以进行刹车操作。
通过本实施例的实施,根据当前路况中各路况元素的运动参数,计算出在预设时长后的预警路况;使用现实增强画面,显示出预警路况,可有效的为驾驶员在做出驾驶操作前,提供较为准确的周边驾驶信息,解决了新手驾驶员对于高速行车中无法准确做出驾驶操作判断的问题,避免了操作错误带来的车祸事故的发生。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储介质(ROM/RAM、磁碟、光盘)中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。所以,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明实施例所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种路况提醒方法,其特征在于,包括:
检测并获取当前路况中各路况元素的运动参数;
根据所述各路况元素的运动参数,计算在预设时长后的预警路况;
使用现实增强画面,显示所述预警路况。
2.如权利要求1所述的路况提醒方法,其特征在于,所述使用现实增强画面,显示所述预警路况的方式包括:
使用现实增强技术,将所述预警路况形成所述现实增强画面,在当前车辆的前窗上显示;
和/或,将所述预警路况发送至现实增强设备,并触发所述现实增强设备以现实增强画面的方式显示所述预警路况。
3.如权利要求1所述的路况提醒方法,其特征在于,在显示所述预警路况之后,还包括:
获取各驾驶操作的操作要求;
判断所述预警路况是否满足各驾驶操作的操作要求;
在所述现实增强画面中,显示满足操作要求的驾驶操作、及不满足操作要求的驾驶操作。
4.如权利要求1所述的路况提醒方法,其特征在于,在显示所述预警路况之后,还包括:
检测用户是否尝试执行驾驶操作;
若是,则获取所述驾驶操作的操作要求;
判断所述预警路况是否满足所述驾驶操作的操作要求;
在所述现实增强画面中,显示判断结果。
5.如权利要求1至4任一项所述的路况提醒方法,其特征在于,所述根据所述各路况元素的运动参数,计算在预设时长后的预警路况包括:
根据所述各路况元素的运动参数中的速度参数,计算各路况元素与本车辆之间的相对速度;
根据所述相对速度及所述各路况元素的运动参数中的运动轨迹,计算各路况元素与本车辆在预设时长之后的相对位置;
根据所述各路况元素与本车辆在预设时长之后的相对位置,生成所述预警路况。
6.一种路况提醒装置,其特征在于,包括:
第一检测模块,用于检测并获取当前路况中各路况元素的运动参数;
计算模块,用于根据所述各路况元素的运动参数,计算在预设时长后的预警路况;
显示模块,用于使用现实增强画面,显示所述预警路况。
7.如权利要求6所述的路况提醒装置,其特征在于,所述显示模块具体用于使用现实增强技术,将所述预警路况形成所述现实增强画面,在当前车辆的前窗上显示;和/或,将所述预警路况发送至现实增强设备,并触发所述现实增强设备以现实增强画面的方式显示所述预警路况。
8.如权利要求6所述的路况提醒装置,其特征在于,还包括:
第一获取模块,用于在所述显示模块显示所述预警路况之后,获取各驾驶操作的操作要求;
第一判断模块,用于判断所述预警路况是否满足各驾驶操作的操作要求;
所述显示模块还用于在所述现实增强画面中,显示满足操作要求的驾驶操作、及不满足操作要求的驾驶操作。
9.如权利要求6所述的路况提醒装置,其特征在于,还包括:
第二检测模块,用于在所述显示模块显示所述预警路况之后,检测用户是否尝试执行驾驶操作;
第二获取模块,用于若所述第二检测模块检测到用户尝试执行驾驶操作,则获取所述驾驶操作的操作要求;
第二判断模块,用于判断所述预警路况是否满足所述驾驶操作的操作要求;
所述显示模块还用于在所述现实增强画面中,显示判断结果。
10.如权利要求6至9任一项所述的路况提醒装置,其特征在于,所述计算模块包括:
第一计算子模块,用于根据所述各路况元素的运动参数中的速度参数,计算各路况元素与本车辆之间的相对速度;
第二计算子模块,用于根据所述相对速度及所述各路况元素的运动参数中的运动轨迹,计算各路况元素与本车辆在预设时长之后的相对位置;
生成子模块,用于根据所述各路况元素与本车辆在预设时长之后的相对位置,生成所述预警路况。
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