CN106709793A - 一种在线3d打印定制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及3D打印制造服务领域，提供了一种在线3D打印定制系统，包括接收模块、显示模块、尺寸信息提取模块、体积计算模块、参数设置模块、价格生成模块、支付模块及3D打印机；其打印定制方法包括如下步骤：1）用户上传3D模型文件，2）系统自动读取并显示模型，3）系统自动提取模型的尺寸特征，4）系统自动计算模型体积，5）用户选择材料类型，6）系统自动在云端生成材料用量、定制价格、生产时间，生成订单，并于用户支付后完成打印。本发明提供的3D打印定制系统及方法，有效的解决了3D打印产品定制过程复杂、报价没有固定标准、交易流程复杂的问题。

Description

一种在线3D打印定制系统及方法
技术领域
本发明涉及3D打印制造服务领域，提供了一种在线3D打印定制系统及方法。
背景技术
3D打印技术正在改变人类制造和交付产品的方式。在基于3D数据的3D打印制造网络系统中，任何节点可以和其他节点实时交互获取各自需要的3D数字模型，发布定制需求，然后通过分布式的制造节点(包括3D打印中心、数控加工中心、激光雕刻中心)来生产实现。而打造分布式的3D打印制造网络系统，要解决的核心技术问题之一，就是对3D模型数据的提取和体积计算方法。传统的计算方法主要是平面剖分方法和四面体剖分方法两种。其中，平面剖分方法需要提取模型的顶点、边、三角面特征构建数据结构，运算复杂导致运行速度很慢，甚至会在处理一百兆以上的模型数据是导致云端处理器发生异常，终止运行。同时，基于平面剖分方法的体积的计算为，平面与模型相切所得截面面积与相邻剖切平面间高度的乘积，因而所得结果为近似体积。然而在模型曲面较多的情况下，这种计算所得的近似体积往往准确度较低，因而系统不能提供准确的报价。
四面体剖分方法则是将3D模型进行剖分，将三角面片投影到一个平面上，建立多面体单元，将该多面体剖分为一个三棱柱和两个四面体，分别计算出这三部分的有向体积，求和得到多面体单元的有向体积。然后，求出所有多面体单元的有向体积之和就是3D模型的体积。相比平面剖分方法，四面体剖分方法计算得到的体积准确度较高，能很好地满足系统报价要求。然而，传统的四面体剖分方法需要大量提取并存储模型的三角面片法向量信息，以及，通过读取三角面片的法向量去判断该四面体的体积正负，系统的计算冗杂而缓慢，仍然不能满足在线3D打印定制实时报价的速度要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在线3D打印定制系统及方法，为企业提供一种系统化的处理打印业务的方法，为用户提供一种更快、更准确的方法实现打印需求，使得整个定制过程周期更短、更透明、更精确。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种在线3D打印定制系统，包括：
接收模块，用于接收并读取用户上传的3D模型文件；
显示模块，用于根据显示窗口大小自动对用户上传的3D模型进行缩放以合适的尺寸进行可旋转的显示，并通过设置视场内摄像机的角度，显示模型不同视角的截面图；
尺寸信息提取模块，用于建立对应于用户上传的3D模型的长宽高尺寸信息的最小立方体包围盒，并求解该立方体包围盒的长宽高，得到3D模型的尺寸信息；
体积计算模块，用于计算用户上传的3D模型的所有三角面片与原点构成的四面体的有向体积，并计算所有四面体的有向体积和，得到3D模型的体积；
参数设置模块，用于用户进行参数设置，选择打印模型所用的材料、打印尺寸以及打印机；
价格生成模块，用于根据用户设置的参数计算打印材料用量、定制价格、打印时间；
支付模块，用于生成支付订单；
以及，3D打印机，用于在用户支付完成后根据用户设置的参数打印模型。
进一步的，所述接收模块接收并读取的3D模型的文件格式包括但不限于STL、OBJ、STP、IGS、DAE、WRL、X3D。
进一步的，参数设置模块中，用户进行参数设置选择打印模型所用的材料包括材料的物理参数及材料的商品属性；打印机包括打印机的技术参数。
优选的，材料的物理参数包括材料的密度、硬度、强度、韧性、工作温度及成型温度，材料的商品属性包括材料的单价，打印机的技术参数包括该打印机所能打印的最大尺寸和打印精度。
本发明还提供了一种在线3D打印定制方法，包括如下步骤：
S1、接收并读取用户上传的3D模型文件；
S2、根据显示窗口大小自动对用户上传的3D模型进行缩放以合适的尺寸进行可旋转的显示，并通过设置视场内摄像机的角度，显示模型不同视角的截面图；
S3、建立对应于用户上传的3D模型的长宽高尺寸信息的最小立方体包围盒，并求解该立方体包围盒的长宽高，得到3D模型的尺寸信息；
S4、计算用户上传的3D模型的所有三角面片与原点构成的四面体的有向体积，并计算所有四面体的有向体积和，得到3D模型的体积；
S5、用户进行参数设置，选择打印模型所用的材料、打印尺寸以及打印机；
S6、根据用户设置的参数计算打印材料用量、定制价格、打印时间，生成支付订单；
S7、用户完成支付后，根据用户设置的参数调用相应的3D打印机完成打印。
进一步的，步骤S1中，接收并读取的用户上传的3D模型文件格式包括但不限于STL、OBJ、STP、IGS、DAE、WRL、X3D。
进一步的，步骤S5中，选择打印模型所用的材料包括材料的物理参数及材料的商品属性，选择打印机包括该打印机的技术参数。
优选的，材料的物理参数包括材料的密度、硬度、强度、韧性、工作温度及成型温度，材料的商品属性包括材料的单价，打印机的技术参数包括该打印机所能打印的最大尺寸和打印精度。
本发明提供的在线3D打印定制系统及方法，有效的解决了3D打印产品定制过程复杂、报价没有固定标准、交易流程复杂的问题。首先，用户选择指定类型的模型文件并进行上传，之后Web系统每次自动读取模型并进行显示。由于显示模型的窗口大小固定，而通常用户上传的模型尺寸差异很大，Web系统自动对模型进行缩放，并在窗口以固定大小显示。系统则按照原模型提取其尺寸特征并计算体积。本发明提出一种新的模型体积计算方法，同时克服了平面剖分方法计算准确度低，以及传统四面体剖分方法计算速度慢的缺点，通过一种新的算法，在系统读取模型信息之后，只存储三角面片顶点信息而不存储三角面片的法向量。通过三个顶点去计算法向量，节省了存储空间和运算时间，从而让在线3D打印定制从数据提取和计算的技术层面真正变得可行和高效。
附图说明
图1为本发明的在线3D打印定制系统的各模块关系示意图。
图2为在线3D打印定制方法的流程示意图。
图3为图2中模型体积的计算流程示意图。
具体实施方式
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
本发明首先提供了一种在线3D打印定制系统，如图1所示，其包括接收模块、尺寸信息提取模块、体积计算模块、参数设置模块、价格生成模块、支付模块和3D打印机。
其中，接收模块用于接收并读取用户上传的3D模型文件，其中的3D模型为用任意三维建模软件所生成的三维模型，其模型文件格式包括STL、OBJ、DAE、WRL、X3D等。
显示模块用于在显示窗口中对用户上传的3D模型进行显示。由于3D模型的大小参差不齐，所以系统根据显示窗口大小自动对模型进行缩放并以合适的尺寸进行显示，用户还可以通过鼠标对模型进行旋转。并且，通过设置视场内摄像机的角度，显示模型不同视角的截面图，如正视图、俯视图、侧视图等。
尺寸信息提取模块用于建立对应于用户上传的3D模型的长宽高尺寸信息的最小立方体包围盒，并求解该立方体包围盒的长宽高，得到3D模型的尺寸信息。
体积计算模块用于计算用户上传的3D模型的所有三角面片与原点构成的四面体的有向体积，并计算所有四面体的有向体积和，得到3D模型的体积。
参数设置模块，用于用户进行参数设置，选择打印模型所用的材料、打印实物尺寸以及打印机。其中，选择打印模型所用的材料包括材料的物理参数如材料的密度、硬度、强度、韧性、工作温度及成型温度等，及材料的商品属性如材料的单价；选择打印机包括打印机的技术参数如该打印机所能成型的最大尺寸和打印精度。
价格生成模块用于根据用户设置的参数计算打印材料用量、定制价格、打印时间。
支付模块用于生成支付订单并由用户进行支付，支付方式可以选择在线支付，如支付宝、微信等，快捷方便。
3D打印机用于在用户支付完成后，根据用户设置的参数打印模型。
需要说明的是，本发明的在线3D打印定制系统，可以是本地3D打印定制系统，更优选的则是基于分布式网络的3D打印定制系统。其中，接收模块、参数设置模块和支付模块设置在Web或者APP客户端，而尺寸信息提取模块、体积计算模块和价格生成模块设置在服务器或云端，同时，3D打印机为设置于分布式网络中的多个打印机，可根据用户设置的参数进行相应的选择。Web/APP客户端、服务器/云端和3D打印机之间通过网络连接，以满足最佳的资源配置。
如图2所示，本发明提供的在线3D打印定制方法包括如下几个步骤：读取数据并显示模型，提取模型尺寸特征，计算模型体积，用户设置打印参数，生成打印材料用量、定制价格及时间，用户进行支付后完成打印。
下面进行具体的说明：
1)用户选择指定类型的模型文件并进行上传，之后Web系统每次自动读取模型并进行显示。用户可上传的3D模型文件格式包括但不限于STL、OBJ、STP、IGS、DAE、WRL、X3D。
2)在自动读取模型并进行WEBGL显示阶段，对于不同尺寸大小的模型,本发明按照显示窗口大小等比例的缩放模型，将模型显示在固定的窗口，并生成模型的正视图、侧视图和俯视图。
3)提取模型的尺寸特征，等价于：将模型刚好放在一个立方体盒子内，计算该立方体的长宽高。假设将模型放在一个三维坐标系内，根据读取的顶点信息，按特定的算法分别计算模型在X、Y、Z三个轴上的最大值(xmax,ymax,zmax)和最小值(xmin,ymin,zmin)。以点(xmin,ymin,zmin)和(xmax,ymax,zmax)为对角顶点，构建一个包围整个模型的立方体包围盒，该包围盒的长宽高就是模型的尺寸，也即：X轴的尺寸为xmax-xmin，Y轴的尺寸为ymax-ymin，Z轴的尺寸为zmax-zmin。
4)计算模型的体积。由于读取的模型顶点，都是以三角面片的形式进行存储的。所以，在本发明的方法中通过将三角面片与原点构建四面体，计算四面体的有向体积来计算模型的总体积。假设模型中，任意一个三角面片的三个顶点分别为A(x1,y1,z1)，B(x2,y2,z2)，C(x3,y3,z3)。将该三角面片与原点组成一个四面体，该四面体的体积为：
设OA的连线为向量，根据三角面片的顶点信息，可以计算出三角面片的法向量：
四面体体积的符号是由与三角面片的法向量N的内积所决定的。如果内积大于0，则四面体体积为正，反之四面体体积为负。
假设模型包含M个三角面片，则将这M个三角面片与原点构成的四面体的体积均计算出来，并判断其体积的正负号，然后将所有的有向体积进行求和，即为模型的体积。所以，模型的总体积为:
5)用户进行参数设置，选择打印模型所用的材料、打印尺寸以及打印机。具体包括选择打印模型所用材料的物理参数如材料的密度、硬度、强度、韧性、工作温度及成型温度等，商品属性如材料的单价，以及打印机的技术参数如所能打印的最大尺寸和打印精度等。
6)根据用户设置的参数计算打印材料用量、定制价格、打印时间，生成支付订单。
7)用户确认并完成在线支付后，根据用户设置的参数调用相应的3D打印机完成打印。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种在线3D打印定制系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收并读取用户上传的3D模型文件；
显示模块，用于根据显示窗口大小自动对用户上传的3D模型进行缩放以合适的尺寸进行可旋转的显示，并通过设置视场内摄像机的角度，显示模型不同视角的截面图；
尺寸信息提取模块，用于建立对应于用户上传的3D模型的长宽高尺寸信息的最小立方体包围盒，并求解该立方体包围盒的长宽高，得到3D模型的尺寸信息；
体积计算模块，用于计算用户上传的3D模型的所有三角面片与原点构成的四面体的有向体积，并计算所有四面体的有向体积和，得到3D模型的体积；
参数设置模块，用于用户进行参数设置，选择打印模型所用的材料、打印尺寸以及打印机；
价格生成模块，用于根据用户设置的参数计算打印材料用量、定制价格、打印时间；
支付模块，用于生成支付订单；
以及，3D打印机，用于在用户支付完成后根据用户设置的参数打印模型。
2.如权利要求1所述的在线3D打印定制系统，其特征在于，所述接收模块接收并读取的3D模型的文件格式包括但不限于STL、OBJ、STP、IGS、DAE、WRL、X3D。
3.如权利要求1所述的在线3D打印定制系统，其特征在于，参数设置模块中，用户进行参数设置选择打印模型所用的材料包括材料的物理参数及材料的商品属性；打印机包括打印机的技术参数。
4.如权利要求3所述的3D打印定制方法，其特征在于，材料的物理参数包括材料的密度、硬度、强度、韧性、工作温度及成型温度，材料的商品属性包括材料的单价，打印机的技术参数包括该打印机所能打印的最大尺寸和打印精度。
5.一种在线3D打印定制系统，其特征在于，包括如下步骤：
S1、接收并读取用户上传的3D模型文件；
S2、根据显示窗口大小自动对用户上传的3D模型进行缩放以合适的尺寸进行可旋转的显示，并通过设置视场内摄像机的角度，显示模型不同视角的截面图；
S3、建立对应于用户上传的3D模型的长宽高尺寸信息的最小立方体包围盒，并求解该立方体包围盒的长宽高，得到3D模型的尺寸信息；
S4、计算用户上传的3D模型的所有三角面片与原点构成的四面体的有向体积，并计算所有四面体的有向体积和，得到3D模型的体积；
S5、用户进行参数设置，选择打印模型所用的材料、打印尺寸以及打印机；
S6、根据用户设置的参数计算打印材料用量、定制价格、打印时间，生成支付订单；
S7、用户完成支付后，根据用户设置的参数调用相应的3D打印机完成打印。
6.如权利要求5所述的在线3D打印定制系统，其特征在于，步骤S1中，接收并读取的用户上传的3D模型文件格式包括但不限于STL、OBJ、STP、IGS、DAE、WRL、X3D。
7.如权利要求5所述的在线3D打印定制方法，其特征在于，步骤S5中，选择打印模型所用的材料包括材料的物理参数及材料的商品属性，选择打印机包括该打印机的技术参数。
8.如权利要求7所述的在线3D打印定制方法，其特征在于，材料的物理参数包括材料的密度、硬度、强度、韧性、工作温度及成型温度，材料的商品属性包括材料的单价，打印机的技术参数包括该打印机所能打印的最大尺寸和打印精度。
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