CN106708332A - 一种接近传感器的阈值设置方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种接近传感器的阈值设置方法、装置及终端，涉及终端技术领域，其中，该方法包括：通过接近传感器检测终端与障碍物之间的距离；当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的亮屏距离时，获取所述接近传感器的第一接近值；基于所述第一接近值以及预设油污阈值，确定所述接近传感器的远离阈值。本发明实施例能够避免油污对接近传感器的干扰，并且能够使终端准确控制屏幕。

Description

一种接近传感器的阈值设置方法、装置及终端

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种接近传感器的阈值设置方法、装置及终端。

背景技术

终端中配置的接近传感器通常是红外接近传感器。红外接近传感器包括红外发射管和红外接收管。首先，由红外发射管沿显示屏的屏幕方向，向外发射红外光。然后，通过红外接收管接收遮挡物反射回来的红外光后转化为电信号，电信号经放大和模数转化(A/D转化)处理，得到对应于反射回来的红外光强度的数字信号后发送给CPU，CPU将该数字信号作为接近值进行进一步的判断。例如，通过接近值来判断遮挡物与终端之间的距离，接收到的红外光强度越强，接近值越大，则表示与遮挡物之间的距离越小。

为了便于根据接近值判断遮挡物的接近或远离，通常会设置接近传感器的阈值，而接近传感器的阈值往往采用动态的方式，即在当前接近值的基础上叠加一个常数，分别得到接近阈值和远离阈值。在接近值大于接近阈值时，判定接近传感器处于接近状态，控制屏幕熄灭。在接近值小于远离阈值时，判定接近传感器为远离状态，控制屏幕点亮。

但是发明人在执行本发明的过程中，发现现有技术存在如下的缺陷：终端在使用过程中，由于各种因素的影响导致接近传感器的阈值设置不合理，从而不能准确的控制屏幕。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种接近传感器的阈值设置方法、装置及终端，以解决现有技术中屏幕控制不准确的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种接近传感器的阈值设置方法，包括：

通过接近传感器检测终端与障碍物之间的距离；

当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的亮屏距离时，获取所述接近传感器的第一接近值；

基于所述第一接近值以及预设油污阈值，确定所述接近传感器的远离阈值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种接近传感器的阈值设置装置，包括：

距离检测模块，用于通过接近传感器检测终端与障碍物之间的距离；

第一接近值获取模块，用于当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的亮屏距离时，获取所述接近传感器的第一接近值；

远离阈值确定模块，用于基于所述第一接近值以及预设油污阈值，确定所述接近传感器的远离阈值。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

通过接近传感器检测终端与障碍物之间的距离；

当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的亮屏距离时，获取所述接近传感器的第一接近值；

基于所述第一接近值以及预设油污阈值，确定所述接近传感器的远离阈值。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取终端与障碍物之间的距离为亮屏距离时接近传感器的第一接近值，并通过第一接近值以及预设油污阈值，确定接近传感器的远离阈值，能够避免油污对接近传感器的干扰，并且能够使终端准确控制屏幕。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明实施例提供的一种接近传感器的阈值设置方法流程图；

图2是本发明实施例提供的又一种接近传感器的阈值设置方法流程图；

图3是本发明实施例提供的又一种接近传感器的阈值设置方法流程图；

图4是本发明实施例提供的一种接近传感器的阈值设置装置结构框图；

图5是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

图1是本发明实施例提供的一种接近传感器的阈值设置方法流程图，所述方法由接近传感器的阈值设置装置来执行，所述装置由软件和/硬件来执行，所述装置配置在诸如手机等终端中。当所述装置配置在手机中时，所述方法应用于通话的场景中，或者也可以应用于其他场景中。如图1所示，本实施例提供的技术方案具体如下：

S110：通过接近传感器检测终端与障碍物之间的距离。

在本实施例中，接近传感器配置在终端中，终端配置的最常见的接近传感器包括红外接近传感器。红外接近传感器向外发射红外线，然后通过测量障碍物反射回来的红外线强度来判断障碍物与红外接近传感器之间的距离，接收到的红外光强度越强，则表示其与障碍物之间的距离越小。红外接近传感器会将测量到的红外线强度转化为与其呈正比例关系的测量值，可将该测量值称为接近值，红外接近传感器得出的接近值越大，表示其与障碍物之间的距离越小。一般的，接近值可为红外接近传感器中的模数转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)的输出值，简称ADC值或AD值。

S120：当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的亮屏距离时，获取所述接近传感器的第一接近值。

在本实施例中，当终端与障碍物之间的距离达到亮屏距离时，控制终端屏幕点亮。其中，预设的亮屏距离也根据需要设置亮屏距离的最小值。例如，最小的亮屏距离为5cm。

在本实施例中，示例性的，所述当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的亮屏距离时，获取所述接近传感器的第一接近值，包括：当多个终端与所述障碍物之间的距离为亮屏距离时，通过配置在各终端上的接近传感器获取多个接近值；将所述多个接近值的平均值作为所述接近传感器的第一接近值。其中，多个终端在同一位置，且与障碍物之间的距离为亮屏距离。

例如，当多个终端与障碍物之间的距离为亮屏距离时，采用三个终端上接近传感器的接近值确定第一接近值。通过第一终端与障碍物之间距离为亮屏距离时，若获取的配置在第一终端上的接近传感器的接近值为200。将第二终端放置在第一终端所在的位置，若获取的配置在第二终端上的接近值为210。将第三终端放置为第一终端所在的位置，若获取的配置在第三终端上的接近传感器的接近值为205。将三个接近值平均值作为接近传感器的第一接近值，即(200+210+205)/3＝205，因此，当终端与障碍物之间的距离为亮屏距离时，获取的接近传感器的第一接近值为205。并且还可以采用其他数量的终端来获取接近传感器的第一接近值。

在本实施例中，当终端与障碍物之间的距离为预设的亮屏距离时，对接近传感器第一接近值的获取还可以采用如下的方式：连续多次获取接近值，将多次获取的接近值作为接近传感器的第一接近值。

S130：基于所述第一接近值以及预设油污阈值，确定所述接近传感器的远离阈值。

在本实施例中，所述基于所述第一接近值以及预设油污阈值，确定所述接近传感器的远离阈值，可以包括：基于第一接近值与预设油污阈值的下限值的比较结果，确定接近传感器的远离阈值。或者也可以包括基于第一接近值、预设油污阈值以及其他参数确定接近传感器的远离阈值。其中，预设油污阈值的下限值基于开机采样最小值以及油污引起的接近值的最大变化量进行确定。开机采样最小值与油污引起的接近值的最大变化之和为预设油污阈值的上限值，预设油污阈值的上限值与一预设常数之差为预设油污阈值的下限值。油污引起的接近值的最大变化量基于多次试验数据进行获得。其中，开机采样最小值为当终端开机、且不存在障碍物与油污时，接近传感器多次采集到的接近值中的最小值。

本实施例提供的一种接近传感器的阈值设置方法，通过获取终端与障碍物之间的距离为亮屏距离时接近传感器的第一接近值，并通过第一接近值以及预设油污阈值，确定接近传感器的远离阈值，能够避免油污对接近传感器的干扰，并且能够使终端准确控制屏幕。

图2是本发明实施例提供的又一种接近传感器的阈值设置方法流程图，在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的灭屏距离时，获取所述接近传感器的第二接近值；

将所述第二接近值作为所述接近传感器的接近阈值。

由此，通过灭屏距离确定接近传感器的接近阈值，能够使终端准确控制屏幕。

如图2所示，本实施例提供的技术方案具体如下：

S210：通过接近传感器检测终端与障碍物之间的距离。

S220：当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的亮屏距离时，获取所述接近传感器的第一接近值。

S230：基于所述第一接近值以及预设油污阈值，确定所述接近传感器的远离阈值。

S240：当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的灭屏距离时，获取所述接近传感器的第二接近值。

在本实施例中，当终端与障碍物之间的距离达到灭屏距离时，控制终端屏幕熄灭。其中，预设的灭屏距离可根据需要设置灭屏距离的最小值，例如，最小的灭屏距离为3cm。

在本实施例中，示例性的，所述当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的灭屏距离时，获取所述接近传感器的第二接近值，包括：当多个终端与所述障碍物之间的距离为灭屏距离时，通过配置在各终端上的接近传感器获取多个接近值；将所述多个接近值的平均值作为所述接近传感器的第二接近值。其中，多个终端在同一位置，且与障碍物之间的距离为灭屏距离。

在本实施例中，当终端与障碍物之间的距离为预设的灭屏距离时，对接近传感器第二接近值的获取还可以采用如下的方式：连续多次获取接近值，将多次获取的接近值作为接近传感器的第二接近值。

S250：将所述第二接近值作为所述接近传感器的接近阈值。

在本实施例中，接近阈值用于判断接近传感器的接近状态以控制屏幕灭屏。当接近传感器的接近值大于接近阈值时，判断接近传感器为接近状态，控制屏幕灭屏。

本实施例提供的一种接近传感器的阈值设置方法，通过获取终端与障碍物之间的距离为亮屏距离时接近传感器的第一接近值，并通过第一接近值以及预设油污阈值，确定接近传感器的远离阈值，能够避免油污对接近传感器的干扰，使远离阈值的设置合理化，且准确控制屏幕；通过灭屏距离确定接近传感器的接近阈值，能够使终端准确控制屏幕。

图3是本发明实施例提供的又一种接近传感器的阈值设置方法流程图，在上述实施例的基础上，可选的，所述基于所述第一接近值以及预设油污阈值，确定所述接近传感器的远离阈值，包括：

基于所述第一接近值以及所述预设油污阈值的下限值，确定所述接近传感器的远离阈值，其中，所述预设油污阈值的下限值基于开机采样最小值以及油污引起的接近值的最大变化量进行确定；所述开机采样最小值为：当终端开机、且不存在所述障碍物与油污时，所述接近传感器多次采集到的接近值中的最小值。

由此，通过第一接近值以及预设油污阈值的下限值，确定接近传感的远离阈值，使远离阈值的设置满足距离要求，又能使接近传感器抗油污干扰，且能够时终端准确控制屏幕。

如图3所示，本实施例提供的技术方案具体如下：

S310：通过接近传感器检测终端与障碍物之间的距离。

S320：当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的亮屏距离时，获取所述接近传感器的第一接近值。

S330：基于所述第一接近值以及所述油污阈值的下限值，确定所述接近传感器的远离阈值。

在本实施例中，预设油污阈值的下限值基于开机采样最小值以及油污引起的接近值的最大变化量进行确定。开机采样最小值为：当终端开机、且不存在障碍物与油污时，接近传感器多次采集到的接近值中的最小值。

在本实施例中，示例性的，所述基于所述第一接近值以及所述预设油污阈值的下限值，确定所述接近传感器的远离阈值，包括：将所述第一接近值与所述预设油污阈值的下限值进行比较；若所述第一接近值大于所述预设油污阈值的下限值，将所述第一接近值作为所述接近传感器的远离阈值；若所述第一接近值小于所述预设油污阈值的下限值，将所述预设油污阈值的下限值作为所述接近传感器的远离阈值。

其中，当终端为手机，且在通话过程中，为了避免油污的干扰，将预设油污阈值的下限值(开机采样最小值与油污引起的接近值大最大变化量之和，与一预设常数之差)作为接近传感器最小的远离阈值，因此设置的远离阈值最小，否则会引起远离不亮屏的问题。又因为考虑到距离的因素，故选取第一接近值与预设油污阈值的下限值中较大者作为接近传感器的远离阈值。

例如，若油污阈值中下限值为c；当终端与障碍物的距离为亮屏距离时，获取的接近传感器的第一接近值为a。将a与c进行比较，若a大于c，将a作为接近传感器的远离阈值，预设的亮屏距离不进行调整。若a小于c，将c作为接近传感器的远离阈值，预设的亮屏距离进行调整，调整之后的亮屏距离小于原来预设的亮屏距离。

S340：当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的灭屏距离时，获取所述接近传感器的第二接近值。

S350：将所述第二接近值作为所述接近传感器的接近阈值。

需要说明的是，本发明实施例示例性的基于第一接近值、预设油污阈值的下限值，确定接近传感器的远离阈值，但是本实施例仅仅是本发明的一种示例，在本发明的其他实施例中，还可以基于第一接近值、预设油污阈值的下限值以及环境光强度值，确定接近传感器的远离阈值。或者也可以基于第一接近值、预设油污阈值的下限值以及其他参数，确定接近传感器的远离阈值，具体确定方式取决于实际需要。

需要说明的是，本发明实施例示例性的将S310-S350组成一个示例执行一种接近传感器的阈值设置方法，但本实施例仅仅是本发明的一种示例，在本发明的其他实施例中，还可以采用S310-S330执行一种接近传感器的阈值设置方法。

本实施例提供的一种接近传感器的阈值设置方法，通过第一接近值、油污阈值以及采样最小值，确定接近传感的远离阈值，使远离阈值的设置满足距离要求，又能使接近传感器抗油污干扰，且能够使终端准确控制屏幕。

图4是本发明实施例提供的一种接近传感器的阈值设置装置结构框图，所述装置用于执行接近传感器的阈值设置方法。如图4所示，所述装置包括距离检测模块410、第一接近值获取模块420和远离阈值确定模块430。

其中，距离检测模块410，用于通过接近传感器检测终端与障碍物之间的距离；

第一接近值获取模块420，用于当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的亮屏距离时，获取所述接近传感器的第一接近值；

远离阈值确定模块430，用于基于所述第一接近值以及预设油污阈值，确定所述接近传感器的远离阈值。

进一步的，所述装置还包括:接近阈值确定模块440，用于

当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的灭屏距离时，获取所述接近传感器的第二接近值；

将所述第二接近值作为所述接近传感器的接近阈值。

进一步的，所述远离阈值确定模块430，具体用于：

基于所述第一接近值以及所述预设油污阈值，确定所述接近传感器的远离阈值，其中，所述预设油污阈值的下限值基于开机采样最小值以及油污引起的接近值的最大变化量进行确定；所述开机采样最小值为：当终端开机、不存在所述障碍物与油污时，所述接近传感器多次采集到的接近值中的最小值。

进一步的，所述基于所述第一接近值以及所述预设油污阈值的下限值，确定所述接近传感器的远离阈值，包括：

将所述第一接近值与所述预设油污阈值的下限值进行比较；

若所述第一接近值大于所述预设油污阈值的下限值，将所述第一接近值作为所述接近传感器的远离阈值；

若所述第一接近值小于所述预设油污阈值的下限值，将所述预设油污阈值的下限值作为所述接近传感器的远离阈值。

进一步的，所述第一接近值获取模块420，具体用于：

当多个终端与所述障碍物之间的距离为亮屏距离时，通过配置在各终端上的接近传感器获取多个接近值；

将所述多个接近值的平均值作为所述接近传感器的第一接近值。

上述装置可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本实施例提供的一种接近传感器的阈值设置装置，通过获取终端与障碍物之间的距离为亮屏距离时接近传感器的第一接近值，并通过第一接近值以及预设油污阈值，确定接近传感器的远离阈值，能够避免油污对接近传感器的干扰，并且能够使终端准确控制屏幕。

本发明实施例提供了一种终端，该终端中可集成本发明实施例提供的接近传感器的阈值设置装置。图5为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。如图5所示，该终端500可以包括：存储器501、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)502(又称处理器，以下简称CPU)、触摸屏512以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。所述触摸屏512，用于将用户操作转换成电信号输入至所述处理器，并显示可视输出信号；处理器502执行计算机程序时实现以下步骤：通过接近传感器检测终端与障碍物之间的距离；当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的亮屏距离时，获取所述接近传感器的第一接近值；基于所述第一接近值以及预设油污阈值，确定所述接近传感器的远离阈值。

所述终端500还包括：外设接口503、RF(Radio Frequency，射频)电路505、音频电路506、扬声器511、电源管理芯片508、输入/输出(I/O)子系统509、其他输入/控制设备510以及外部端口504，这些部件通过一个或多个通信总线或信号线507来通信。

应该理解的是，图示终端500仅仅是终端的一个范例，并且终端500可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

下面就本实施例提供的集成有接近传感器的阈值设置装置的终端进行详细的描述，该终端以手机为例。

存储器501，所述存储器501可以被CPU502、外设接口503等访问，所述存储器501可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

外设接口503，所述外设接口503可以将设备的输入和输出外设连接到CPU502和存储器501。

I/O子系统509，所述I/O子系统509可以将设备上的输入输出外设，例如触摸屏512和其他输入/控制设备510，连接到外设接口503。I/O子系统509可以包括显示控制器5091和用于控制其他输入/控制设备510的一个或多个输入控制器5092。其中，一个或多个输入控制器5092从其他输入/控制设备510接收电信号或者向其他输入/控制设备510发送电信号，其他输入/控制设备510可以包括物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮。值得说明的是，输入控制器5092可以与以下任一个连接：键盘、红外端口、USB接口以及诸如鼠标的指示设备。

触摸屏512，所述触摸屏512是用户终端与用户之间的输入接口和输出接口，将可视输出显示给用户，可视输出可以包括图形、文本、图标、视频等。

I/O子系统509中的显示控制器5091从触摸屏512接收电信号或者向触摸屏512发送电信号。触摸屏512检测触摸屏上的接触，显示控制器5091将检测到的接触转换为与显示在触摸屏512上的用户界面对象的交互，即实现人机交互，显示在触摸屏512上的用户界面对象可以是运行游戏的图标、联网到相应网络的图标等。值得说明的是，设备还可以包括光鼠，光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸。

RF电路505，主要用于建立手机与无线网络(即网络侧)的通信，实现手机与无线网络的数据接收和发送。例如收发短信息、电子邮件等。具体地，RF电路505接收并发送RF信号，RF信号也称为电磁信号，RF电路505将电信号转换为电磁信号或将电磁信号转换为电信号，并且通过该电磁信号与通信网络以及其他设备进行通信。RF电路505可以包括用于执行这些功能的已知电路，其包括但不限于天线系统、RF收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC(COder-DECoder，编译码器)芯片组、用户标识模块(Subscriber Identity Module，SIM)等等。

音频电路506，主要用于从外设接口503接收音频数据，将该音频数据转换为电信号，并且将该电信号发送给扬声器511。

扬声器511，用于将手机通过RF电路505从无线网络接收的语音信号，还原为声音并向用户播放该声音。

电源管理芯片508，用于为CPU502、I/O子系统及外设接口所连接的硬件进行供电及电源管理。

本实施例提供的终端用于执行上述实施例所述的接近传感器的阈值设置方法，其技术原理和产生的技术效果类似，这里不再赘述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种接近传感器的阈值设置方法，其特征在于，包括：

通过接近传感器检测终端与障碍物之间的距离；

当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的亮屏距离时，获取所述接近传感器的第一接近值；

基于所述第一接近值以及预设油污阈值，确定所述接近传感器的远离阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的灭屏距离时，获取所述接近传感器的第二接近值；

将所述第二接近值作为所述接近传感器的接近阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一接近值以及预设油污阈值，确定所述接近传感器的远离阈值，包括：

基于所述第一接近值以及所述预设油污阈值的下限值，确定所述接近传感器的远离阈值，其中，所述预设油污阈值的下限值基于开机采样最小值以及油污引起的接近值的最大变化量进行确定；所述开机采样最小值为：当所述终端开机、且不存在所述障碍物与油污时，所述接近传感器多次采集到的接近值中的最小值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一接近值以及所述预设油污阈值的下限值，确定所述接近传感器的远离阈值，包括：

将所述第一接近值与所述预设油污阈值的下限值进行比较；

若所述第一接近值大于所述预设油污阈值的下限值，将所述第一接近值作为所述接近传感器的远离阈值；

若所述第一接近值小于所述预设油污阈值的下限制，将所述预设油污阈值的下限值作为所述接近传感器的远离阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的亮屏距离时，获取所述接近传感器的第一接近值，包括：

当多个终端与所述障碍物之间的距离为预设的亮屏距离时，通过配置在各终端上的接近传感器获取多个接近值；

将所述多个接近值的平均值作为所述接近传感器的第一接近值。

6.一种接近传感器的阈值设置装置，其特征在于，包括：

距离检测模块，用于通过接近传感器检测终端与障碍物之间的距离；

第一接近值获取模块，用于当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的亮屏距离时，获取所述接近传感器的第一接近值；

远离阈值确定模块，用于基于所述第一接近值以及预设油污阈值，确定所述接近传感器的远离阈值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：接近阈值确定模块，用于

当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的灭屏距离时，获取所述接近传感器的第二接近值；

将所述第二接近值作为所述接近传感器的接近阈值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述远离阈值确定模块，具体用于：

基于所述第一接近值以及所述预设油污阈值的下限值，确定所述接近传感器的远离阈值，其中，所述预设油污阈值的下限值基于开机采样最小值以及油污引起的接近值的最大变化量进行确定；所述开机采样最小值为：当所述终端开机、且不存在所述障碍物与油污时，所述接近传感器多次采集到的接近值中的最小值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述基于所述第一接近值以及所述预设油污阈值的下限值，确定所述接近传感器的远离阈值，包括：

将所述第一接近值与所述预设油污阈值的下限值进行比较；

若所述第一接近值大于所述预设油污阈值的下限值，将所述第一接近值作为所述接近传感器的远离阈值；

若所述第一接近值小于所述预设油污阈值的下限值，将所述预设油污阈值的下限值作为所述接近传感器的远离阈值。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一接近值获取模块，具体用于：

当多个终端与所述障碍物之间的距离为预设的亮屏距离时，通过配置在各终端上的接近传感器获取多个接近值；

将所述多个接近值的平均值作为所述接近传感器的第一接近值。

11.一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

通过接近传感器检测终端与障碍物之间的距离；

当检测到所述终端与所述障碍物之间的距离为预设的亮屏距离时，获取所述接近传感器的第一接近值；

基于所述第一接近值以及预设油污阈值，确定所述接近传感器的远离阈值。