CN106707998A - 一种自动化农业生产的无人机监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化农业生产的无人机监控系统，包括种植区域，中央控制模块，所述中央控制模块连接显示模块，所述显示模块：显示中央控制模块从信号输入端接收的信息，同时触屏操作控制中央控制模块发出指令到信号输出端；所述信号输入端：包括湿度传感器、温度调节器、光感传感器、空气探测仪、土壤松紧度计和震动传感器；所述湿度传感器探测种植区域内土壤的空气湿度信息，所述温度调节器探测种植区域内温度信息并根据预设温度实时调节；所述光感传感器探测种植区域内的光感信息，所述空气探测器采集种植区域内的空气信息，所述土壤松紧度计采集种植区域内土壤的松紧信息。

Description

一种自动化农业生产的无人机监控系统

技术领域

本发明涉及一种集约式农业系统，具体涉及一种自动化农业生产的无人机监控系统。

背景技术

紫山药也称“紫人参”，又名薯蓣和长芋，以其肥大的块根或圆柱状根供食用。块根中含有蛋白质1.5％，碳水化合物14.4％，并含有多种维生素和胆碱等，营养价值极高。据本草纲目药书的记载，紫山药有着很高的药用价值，既是餐桌佳肴，又是保健药材，是不可多得的高级食补品。经常食用，不仅可以增加人體的抵抗力，降低血压、血糖、抗衰益寿等，还有益于脾、肺、肾等功能，是很好的食補材料，现已列入《抗癌中草药大辞典》。紫山药无毒、无公害，常食可健身强体，延缓衰老，不愧为当今世界菜药兼用型的大众化天然绿色保健滋补食品之王，被人们称为“蔬菜之王”之美誉。紫山药种植，种薯选择与保存每年霜降前后，采挖紫山药上市，售前选择无病斑、无腐烂的大块茎作薯种，收集后选一块墒情好的土地覆土15厘米保存，待来年开春时取出栽植。薯地选择及整地作畦，薯地应选择土层深厚，有机质丰富，PH值为4.5-6.5，呈微酸性的砂质壤土，选择排灌方便的田块。

但是山药种植过程中时常受到蛴螬虫的危害，蛴螬是危害紫山药的主要地下害虫，危害大、难防治，且容易被忽视。蛴螬是金龟子的幼虫，主要为害花生的地下荚果和根茎，造成空果和死苗。危害症状：开始时取食花生刚萌芽的种子、咬断幼苗根茎，造成缺苗断根；生长后期蛀食荚果，形成孔洞，造成紫山药空壳。蛴螬一直咬食紫山药果，直到收成，不仅造成花生减产，而且还大大降低其商品价值，对土壤的要求非常高，土壤内的水分含量必须适中，水分过多根茎会腐烂，水分过少，根茎会内部干死；所以我们急需要一种能自动控制土壤水分含量的自能系统，并且植物的生长和能光合作用离不开，在紫山药的中之中，对光线的要求非常高，普通正常的日照无法满足大批量短周期的紫山药培植。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是智能化控制土壤湿度、种植区域内光照强度和抑制蛴螬虫害，目的在于提供一种自动化农业生产的无人机监控系统，解决智能化控制土壤湿度、种植区域内光照强度和抑制蛴螬虫害的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种自动化农业生产的无人机监控系统，包括种植区域，中央控制模块，所述中央控制模块连接显示模块，所述显示模块：显示中央控制模块从信号输入端接收的信息，同时触屏操作控制中央控制模块发出指令到信号输出端；所述信号输入端：包括湿度传感器、温度调节器、光感传感器、空气探测仪、土壤松紧度计和震动传感器；所述湿度传感器探测种植区域内土壤的空气湿度信息，所述温度调节器探测种植区域内温度信息并根据预设温度实时调节；所述光感传感器探测种植区域内的光感信息，所述空气探测器采集种植区域内的空气信息，所述土壤松紧度计采集种植区域内土壤的松紧信息，所述震动传感器采集种植区域内土壤内部的震动信息，均发送至中央控制模块；所述中央控制模块，预设湿度、光感、空气、松紧和震动标准值，接收信号输入端发送的所有信息，并与预设值对比，发出加湿指令或除湿指令或增光指令或放毒饵指令或翻土指令或通风指令到信号输出端，当发出翻土指令时，震动传感器发送的震动信息不做处理；所述信号输出端：包括喷头模块、除湿模块、补光模块、雾化喷头出水装置、干燥气体自动充注装置、LED照明灯、换气装置、松土模块、小米拌甲基异柳磷储存模块、排风扇、微型旋转松土机和管道模块；所述喷头模块接收中央控制模块发送的加湿指令，并控制与之匹配的雾化喷头出水装置，对种植区域内土壤喷雾加湿；所述除湿模块接收中央控制模块的除湿指令，并控制与之匹配的干燥气体自动充注装置，对种植区域内土壤充气除湿；所述补光模块接收中央控制模块发出的增光指令，并控制与之匹配的LED照明模块开关，对种植区域内进行LED照明补光；所述换气装置接收中央控制器发送的通风指令，启动排风扇，所述排风扇连接在种植区域顶部，接收换气装置的指令并30分钟后自动关闭；所述松土模块接收中央控制模块的松土指令，启动微型旋转松土机，所述微型旋转松土机连接在土壤上方，接收松土模块的指令并10分钟后自动关闭，所述小米拌甲基异柳磷储存模块接收中央控制模块的放毒饵指令，发送毒饵到管道模块，所述管道模块连接种植区域。本发明为了解决智能化控制土壤湿度和种植区域内光照强度这一问题，采用中央控制模块控制调节种植区域内土壤的湿度信息和室内温度，以及通过光感传感器采集的光信号做出调节，通过LED照明模块来照明，以上所诉的LED照明模块、雾化喷头出水装置和干燥气体自动充注装置，都是包括多个雾化喷头，充注口，和LED照明灯，信号输入端采集信号发给中央控制模块，中央控制模块通过预设的值对比，下发相应的指令到信号输入端，信号输入端的设备在根据指令内容提取位置信息，启动匹配位置的设备工作，一控多的工作模式，本发明同时还要解决的技术问题是抑制蛴螬虫害，通过震动传感器来探测土壤内蛴螬虫害的活动情况，根据活动情况进一步处理，在活动土壤表面管道放入毒诱饵，在根据空气探测仪探测空气信息进行自能通风，根据土壤松紧度计探测土壤信息，进行自能的调节翻土，为紫山药的种植进一步的优化。

所述管道模块设置在土壤表面，土壤表面设置管道用于投放毒饵。

所述种植区域包括N个种植土壤块，N为大于0的自然数。类似于大棚种植，分成了几个区域，这样方便管理。

所述排风扇至少4个，所述微型旋转松土机与土壤块数量一一对应，排风扇至少在种植区域的东南西北方向各设置一个，通风效果才会好，一对一的设置微型旋转松土装置也是为了进一步提高种植条件本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种自动化农业生产的无人机监控系统，通过震动传感器来探测土壤内蛴螬虫害的活动情况，根据活动情况进一步处理，在活动土壤表面管道放入毒诱饵，在根据空气探测仪探测空气信息进行自能通风，根据土壤松紧度计探测土壤信息，进行自能的调节翻土，为紫山药的种植进一步的优化；

2、本发明一种自动化农业生产的无人机监控系统，信号输入端采集信号发给中央控制模块，中央控制模块通过预设的值对比，下发相应的指令到信号输入端，信号输入端的设备在根据指令内容提取位置信息，启动匹配位置的设备工作，一控多的工作模式；

3、本发明一种自动化农业生产的无人机监控系统，由于紫山药的特性是喜光，所以可以多设置一些LED照明灯，全方位照射进行光合作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1所示，本发明一种自动化农业生产的无人机监控系统，包括种植区域，中央控制模块，所述中央控制模块连接显示模块，所述显示模块：显示中央控制模块从信号输入端接收的信息，同时触屏操作控制中央控制模块发出指令到信号输出端；所述信号输入端：包括采用HY-086的湿度传感器、采用WT-029的温度调节器和采用TL001的光感传感器、采用PYT-201D的空气探测仪、采用TT-289L的土壤松紧度计和采用TUD-950的震动传感器；所述湿度传感器探测种植区域内土壤的空气湿度信息，所述温度调节器探测种植区域内温度信息并根据预设温度实时调节；所述光感传感器探测种植区域内的光感信息，所述空气探测器采集种植区域内的空气信息，所述土壤松紧度计采集种植区域内土壤的松紧信息，所述震动传感器采集种植区域内土壤内部的震动信息，均发送至中央控制模块；所述中央控制模块，预设湿度、光感、空气、松紧和震动标准值，接收信号输入端发送的所有信息，并与预设值对比，发出加湿指令或除湿指令或增光指令或放毒饵指令或翻土指令或通风指令到信号输出端，当发出翻土指令时，震动传感器发送的震动信息不做处理；所述信号输出端：包括喷头模块、除湿模块、补光模块、雾化喷头出水装置、干燥气体自动充注装置、LED照明灯、换气装置、松土模块、小米拌甲基异柳磷储存模块、排风扇、微型旋转松土机和管道模块；所述喷头模块接收中央控制模块发送的加湿指令，并控制与之匹配的雾化喷头出水装置，对种植区域内土壤喷雾加湿；所述除湿模块接收中央控制模块的除湿指令，并控制与之匹配的干燥气体自动充注装置，对种植区域内土壤充气除湿；所述补光模块接收中央控制模块发出的增光指令，并控制与之匹配的LED照明模块开关，对种植区域内进行LED照明补光；所述换气装置接收中央控制器发送的通风指令，启动排风扇，所述排风扇连接在种植区域顶部，接收换气装置的指令并30分钟后自动关闭；所述松土模块接收中央控制模块的松土指令，启动微型旋转松土机，所述微型旋转松土机连接在土壤上方，接收松土模块的指令并10分钟后自动关闭，所述小米拌甲基异柳磷储存模块接收中央控制模块的放毒饵指令，发送毒饵到管道模块，所述管道模块连接种植区域。所述管道模块设置在土壤表面。所述种植区域包括N个种植土壤块，N为大于0的自然数。所述排风扇4个，所述微型旋转松土机与土壤块数量一一对应。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动化农业生产的无人机监控系统，包括种植区域，其特征在于：还包括中央控制模块，所述中央控制模块连接显示模块，以及，

所述显示模块：显示中央控制模块从信号输入端接收的信息，同时触屏操作控制中央控制模块发出指令到信号输出端；

所述信号输入端：包括湿度传感器、温度调节器、光感传感器、空气探测仪、土壤松紧度计和震动传感器；所述湿度传感器探测种植区域内土壤的空气湿度信息，所述温度调节器探测种植区域内温度信息并根据预设温度实时调节；所述光感传感器探测种植区域内的光感信息，所述空气探测器采集种植区域内的空气信息，所述土壤松紧度计采集种植区域内土壤的松紧信息，所述震动传感器采集种植区域内土壤内部的震动信息，均发送至中央控制模块；

所述中央控制模块，预设湿度、光感、空气、松紧和震动标准值，接收信号输入端发送的所有信息，并与预设值对比，发出加湿指令或除湿指令或增光指令或放毒饵指令或翻土指令或通风指令到信号输出端，当发出翻土指令时，震动传感器发送的震动信息不做处理；

所述信号输出端：包括喷头模块、除湿模块、补光模块、雾化喷头出水装置、干燥气体自动充注装置、LED照明灯、换气装置、松土模块、小米拌甲基异柳磷储存模块、排风扇、微型旋转松土机和管道模块；所述喷头模块接收中央控制模块发送的加湿指令，并控制与之匹配的雾化喷头出水装置，对种植区域内土壤喷雾加湿；所述除湿模块接收中央控制模块的除湿指令，并控制与之匹配的干燥气体自动充注装置，对种植区域内土壤充气除湿；所述补光模块接收中央控制模块发出的增光指令，并控制与之匹配的LED照明模块开关，对种植区域内进行LED照明补光；所述换气装置接收中央控制器发送的通风指令，启动排风扇，所述排风扇连接在种植区域顶部，接收换气装置的指令并30分钟后自动关闭；所述松土模块接收中央控制模块的松土指令，启动微型旋转松土机，所述微型旋转松土机连接在土壤上方，接收松土模块的指令并10分钟后自动关闭，所述小米拌甲基异柳磷储存模块接收中央控制模块的放毒饵指令，发送毒饵到管道模块，所述管道模块连接种植区域。

2.根据权利要求1所述的一种自动化农业生产的无人机监控系统，其特征在于：所述管道模块设置在土壤表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动化农业生产的无人机监控系统，其特征在于：所述种植区域包括N个种植土壤块，N为大于0的自然数。

4.根据权利要求1所述的一种自动化农业生产的无人机监控系统，其特征在于：所述排风扇至少4个，所述微型旋转松土机与土壤块数量一一对应。