CN106706996A - 一种电机电流检测信号的放大电路 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电机电流检测信号的放大电路，包括电流采集电阻、第一运算放大单元、第二运算放大单元和第三运算放大单元，所述的第一运算放大单元的输入端与电流采集电阻高压端连接，所述的第二运算放大单元的输入端与电流采集电阻低压端连接，所述的第一运算放大单元的输出端、第二运算放大单元的输出端分别与第三运算放大单元的输入端连接，所述的第三运算放大单元连接MCU的AD口。与现有技术相比，本发明具有克服了零点偏移产生的误差，提高了测量精度等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种放大电路，尤其是涉及一种电机电流检测信号的放大电路。
背景技术
现在的汽车电动助力转向系统(EPS)，其电机的电流检测，大多采用专用的集成芯片，比如Allegro公司出品的ACS758。专用芯片本身的价格较高，而且整个系统未能有效地利用电机驱动芯片中自带的运算放大器。
有利用shunt电阻进行电流采集的方案，但其后续的放大电路，其电路拓扑结构见图1。
电路中运放A1采集shunt电阻的电压。运放A2和A3同时对VO1进行放大，只是它们的放大倍数有所不同，输出接MCU不同的AD口。
这样的电路，由于shunt电阻接地端的电流较大，它和MCU A/D输入端，存在着电压偏移，有可能造成测量的不准确性。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电机电流检测信号的放大电路。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种电机电流检测信号的放大电路，其特征在于，包括电流采集电阻、第一运算放大单元、第二运算放大单元和第三运算放大单元，所述的第一运算放大单元的输入端与电流采集电阻高压端连接，所述的第二运算放大单元的输入端与电流采集电阻低压端连接，所述的第一运算放大单元的输出端、第二运算放大单元的输出端分别与第三运算放大单元的输入端连接，所述的第三运算放大单元连接MCU的AD口。
所述的电流采集电阻高压端通过采样电阻与第一运算放大单元的正极输入端连接。
所述的电流采集电阻低压端通过采样电阻与第二运算放大单元的正极输入端连接。
所述的第一运算放大单元的输出端与第三运算放大单元的正极输入端连接。
所述的第二运算放大单元的输出端与第三运算放大单元的负极输入端连接。
所述的第三运算放大单元将第一运算放大单元的输出结果和第二运算放大单元的输出结果进行差分放大后输出。
与现有技术相比，本发明同时检测shunt电阻两端的电压，克服了零点偏移产生的误差，提高了测量精度。
附图说明
图1为现有放大电路的电路图；
图2为本发明的具体电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明的电路，采用差分放大形式，其拓扑结构如图2所示。本发明电机电流检测信号的放大电路，包括电流采集电阻R20、第一运算放大单元A1、第二运算放大单元A2和第三运算放大单元A3，所述的第一运算放大单元A1的输入端与电流采集电阻R20高压端连接，所述的第二运算放大单元A2的输入端与电流采集电阻R20低压端连接，所述的第一运算放大单元A1的输出端、第二运算放大单元A2的输出端分别与第三运算放大单元A3的输入端连接，所述的第三运算放大单元A3连接MCU的AD口。
所述的电流采集电阻R20高压端通过采样电阻与第一运算放大单元A1的正极输入端连接。所述的电流采集电阻R20低压端通过采样电阻与第二运算放大单元A2的正极输入端连接。所述的第一运算放大单元A1的输出端与第三运算放大单元A3的正极输入端连接。
所述的第二运算放大单元A2的输出端与第三运算放大单元A3的负极输入端连接。所述的第三运算放大单元A3将第一运算放大单元A1的输出结果和第二运算放大单元A2的输出结果进行差分放大后输出。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种电机电流检测信号的放大电路，其特征在于，包括电流采集电阻、第一运算放大单元、第二运算放大单元和第三运算放大单元，所述的第一运算放大单元的输入端与电流采集电阻高压端连接，所述的第二运算放大单元的输入端与电流采集电阻低压端连接，所述的第一运算放大单元的输出端、第二运算放大单元的输出端分别与第三运算放大单元的输入端连接，所述的第三运算放大单元连接MCU的AD口。
2.根据权利要求1所述的一种电机电流检测信号的放大电路，其特征在于，所述的电流采集电阻高压端通过采样电阻与第一运算放大单元的正极输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机电流检测信号的放大电路，其特征在于，所述的电流采集电阻低压端通过采样电阻与第二运算放大单元的正极输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种电机电流检测信号的放大电路，其特征在于，所述的第一运算放大单元的输出端与第三运算放大单元的正极输入端连接。
5.根据权利要求4所述的一种电机电流检测信号的放大电路，其特征在于，所述的第二运算放大单元的输出端与第三运算放大单元的负极输入端连接。
6.根据权利要求5所述的一种电机电流检测信号的放大电路，其特征在于，所述的第三运算放大单元将第一运算放大单元的输出结果和第二运算放大单元的输出结果进行差分放大后输出。
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| CN201510794041.7A CN106706996A (zh) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 一种电机电流检测信号的放大电路 |
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