CN106706939B - 一种用于医疗检测设备的夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于医疗检测设备的夹持装置，包括基座、驱动电机、传动装置和夹持机头，所述驱动电机和夹持机头分别固定在所述基座上，所述夹持机头包括至少一个夹持组件，所述驱动电机通过所述传动装置驱动所述夹持组件做机械运动。本发明通过双头夹持机构实现同一试验步骤下双通道统一控制即通过磁吸附实现一个机械手对不同试验步骤下的工作耗件(搅拌棒和磁棒)的统一控制，具有合理紧凑的机构，以提高装置的运行效率及缩短运行时间。

Description

一种用于医疗检测设备的夹持装置
技术领域
本发明涉及医疗全自动检测设备领域，尤其涉及一种用于医疗检测设备的夹持装置。
背景技术
目前，采用免疫磁珠分选法进行试样的混匀、细胞磁吸附等步骤时，对每个试样而言，混匀和细胞磁吸附是两个必经步骤，如果对试样逐一处理，无疑会造成系统运行效率低下，增加系统运行时间；且不同的工作耗件(搅拌棒和磁棒)很难由同一机构统一控制，会造成复杂的多模块结构，提高实现检测全自动化的成本。目前，市场上已出现医疗检测设备，大多需要手动操作；已有的自动化设备多为进口设备、且控制机构多、系统运转效率(耗时长)和通量相对较低。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种将试样进行混匀和细胞磁吸附处理这两个不同试验步骤由一个装置统一控制以提高装置运行效率及缩短装置的运行时间的用于医疗检测设备的夹持装置。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种将试样进行混匀和细胞磁吸附处理这两个不同试验步骤由一个装置统一控制以提高装置运行效率及缩短装置的运行时间的用于医疗检测设备的夹持装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于医疗检测设备的夹持装置，包括基座、驱动电机、传动装置和夹持机头，所述驱动电机和夹持机头分别固定在所述基座上，所述夹持机头包括至少一个夹持组件，所述驱动电机通过所述传动装置驱动所述夹持组件做机械运动。
进一步地，所述夹持组件限定了中心轴线，所述驱动电机驱动所述夹持组件绕所述中心轴线做旋转运动。
进一步地，所述传动装置包括同步带轮和同步带，所述同步带轮表面设置有齿，其与所述驱动电机的输出轴连接，并配合所述同步带驱动各夹持组件。
进一步地，所述夹持组件的数量是2个。
进一步地，所述夹持组件包括第一管段和第二管段，所述第一管段直径大于所述第二管段，所述第一管段和所述第二管段同轴设置，所述第一管段用于与磁棒或搅拌棒连接，所述第二管段内设置有电磁铁铁芯，当所述第一管段连接磁棒时，磁棒的磁棒头与第二管段内的电磁铁铁芯相吸进行连接。
进一步地，还包括导电滑环，所述导电滑环设置在所述第二管段远离所述第一管段的一端，当夹持组件在做旋转运动时，所述导电滑环为夹持组件内的电磁铁铁芯提供稳定的接触电源。
进一步地，还包括连接板，所述连接板固定在所述基座一侧，所述连接板包括可与机械臂连接的连接孔，其中所述夹持装置通过连接板与机械臂连接，带动其沿竖直方向上下运动或水平方向反复运动，当需要吸附磁性细胞时，通过机械臂的上下运动或停留，使联动的磁棒在试样中上下移位和停留，来实现磁性细胞的富集和转移。
本发明所述的用于医疗检测设备的夹持装置特别适用于循环肿瘤细胞检测设备中。
根据本发明提供的用于医疗检测设备的夹持装置，通过双头夹持机构实现同一试验步骤下双通道统一控制即通过磁吸附实现一个机械手对不同试验步骤下的工作耗件(搅拌棒和磁棒)的统一控制，具有合理紧凑的机构，以提高装置的运行效率及缩短运行时间。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的优选实例的用于医疗检测设备的夹持装置示意图；
图2是本发明的优选实例的传动装置示意图；
图3是本发明的优选实例的夹持组件示意图；
图4是本发明的优选实例的连接竖直方向移动机械臂的夹持装置示意图
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施方式
本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接；可以是拆卸连接；也可以是点连接；可以是直接连接；可以是通过中间媒介间接连接，可以使两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明优选实例的一种用于医疗检测设备的夹持装置，包括基座1、驱动电机2、传动装置3、夹持机头4、连接板5、导电滑环6。
驱动电机2和夹持机头4分别固定在基座1上。
夹持机头4包括2个夹持组件41、42，驱动电机2通过传动装置3驱动夹持组件41、42以其中心轴做旋转运动。例如，如图3所示，夹持组件41连接搅拌棒81的一端，搅拌棒81的另一端还设置有搅拌页811，夹持组件42连接搅拌棒82的一端，搅拌棒82的另一端还设置有搅拌页821，夹持组件41、42带动搅拌棒81、82同时旋转使样本搅拌更加均匀。
夹持组件41包括第一管段411和第二管段412，第一管段411直径大于第二管段412，第一管段411和第二管段412同轴设置，第一管段411用于与磁棒7或搅拌棒8连接，第二管段412内设置有电磁铁铁芯413。例如，如图3所示，夹持组件41的第一管段411和磁棒71连接，通过磁棒71的磁棒头711与第二管段412内的电磁铁铁芯413相吸实现的。
夹持组件42包括第一管段421和第二管段422，第一管段421直径大于第二管段422，第一管段421和第二管段422同轴设置，第一管段421用于与磁棒7或搅拌棒8连接，第二管段422内设置有电磁铁铁芯423。例如，如图3所示，夹持组件42的第一管段421和磁棒72连接，通过磁棒72的磁棒头721与第二管段422内的电磁铁铁芯423相吸实现的。
如图3所示，导电滑环61设置在第二管段412远离第一管段411的一端，当夹持组件41在做旋转运动时，导电滑环61为夹持组件41内的电磁铁铁芯413提供稳定的接触电源；导电滑环62设置在第二管段422远离第一管段421的一端，当夹持组件42在做旋转运动时，导电滑环62为夹持组件42内的电磁铁铁芯423提供稳定的接触电源。
如图2所示，传动装置3包括同步带轮31和同步带32，同步带轮31表面设置有齿，其与驱动电机2的输出轴连接，并配合同步带32驱动夹持组件41、42。
连接板5固定在基座1一侧，连接板5包括可与机械臂连接的连接孔51，例如，如图4所示，夹持装置通过连接板5与机械臂8连接，带动其沿竖直方向上下运动，当需要吸附磁性细胞时，通过机械臂8的上下运动或停留，使联动的磁棒71、72在试样中上下移位和停留，来实现磁性细胞的富集和转移。
综上所述，在医疗检测设备中，本双头夹持装置可以进行抓取、移动和定位等多功能操作，当进行试样混均操作时，双头夹持装置可连接搅拌棒并带动其各自旋转，来均匀的搅拌试样，当进行试样磁细胞吸附操作时，双头夹持装置可连接磁棒并带动其上下运动和停留，来进行细胞富集和转移。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于医疗检测设备的夹持装置，其特征在于，包括基座、驱动电机、传动装置和夹持机头，所述驱动电机和夹持机头分别固定在所述基座上，所述夹持机头包括至少一个夹持组件，所述驱动电机通过所述传动装置驱动所述夹持组件做机械运动；
所述夹持组件包括第一管段和第二管段，所述第一管段直径大于所述第二管段，所述第一管段和所述第二管段同轴设置，所述第一管段可与磁棒和搅拌棒连接，所述第二管段内设置有电磁铁铁芯；
还包括导电滑环，所述导电滑环设置在所述第二管段远离所述第一管段的一端，当夹持组件在做旋转运动时，所述导电滑环为夹持组件内的电磁铁铁芯提供稳定的接触电源；
还包括连接板，所述连接板固定在所述基座一侧，所述连接板包括可与机械臂连接的连接孔，所述夹持装置通过连接板与机械臂连接，可通过机械臂的上下运动或停留，使联动的磁棒上下移位和停留。
2.如权利要求1所述的用于医疗检测设备的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件限定了中心轴线，所述驱动电机驱动所述夹持组件绕所述中心轴线做旋转运动。
3.如权利要求1所述的用于医疗检测设备的夹持装置，其特征在于，所述传动装置包括同步带轮和同步带，所述同步带轮表面设置有齿，其与所述驱动电机的输出轴连接，并配合所述同步带驱动各夹持组件。
4.如权利要求1所述的用于医疗检测设备的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件的数量是2个。
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