CN106706106A - 称重校正方法、称重校正系统及称重装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种称重校正方法、称重矫正系统及称重装置。所述称重校正方法包括步骤:获取所述称重装置的称重校正系数;利用所述称重装置的重量传感器测量出待称重的目标物的质量;利用所获取到的称重校正系数校正所述目标物经由所述称重装置的重量传感器所测量出的质量;及输出校正后的所述目标物的质量。本发明通过获取称重校正系数并利用该称重校正系数校正经由重量传感器所测量的待称重的目标物的质量以获得该目标物的更为准确的质量。
Description
技术领域
本发明涉及称重技术领域,尤其涉及一种称重校正方法、称重校正系统及称重装置。
背景技术
秤是一种用于准确测量商品重量的工具。现代零售商店或其他需要准确称量商品重量的场所所用的秤通常是使用称重传感器(也叫压力传感器)测量施加于秤体垂直方向上的压力,然后根据待测物体的重量(m)与称重传感器所测到的力(F)之间通过测量当地的重力加速度(g)进行换算得到,即m=F/g。为了方便计算,目前统一把世界各地的重力加速度g的值统一默认为等于9.8。也即,同一物件使用同一秤在不同地位置进行测重时会得到相同的重量值。
然而,实际情况是,地球上不同位置的重力加速度g的值是不一样的。因此,同一物件使用同一秤在不同地位置进行测重时会得到不同的重量值。
因此,目前这种将世界各地的重力加速度值统一默认为9.8会给测量带来较大误差,使得测量不准确。
此外,当秤倾斜离开水平面时,由于待测物的重力施加的方向与称重传感器所在的方向不一致。此时,称重感器测量的压力值会小于待测物的实际重力值。因此,也会导致秤所称出来的质量小于待测物的实际质量。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种能够根据秤的位置及倾斜情况对秤重装置所测量出来的质量进行校正的方法、校正系统,以使称重装置所称出来的质量更加准确与真实。
为实现上述目的,本发明的实施例所提供的称重校正方法,适用于一称重装置,所述称重校正方法包括以下步骤:获取所述称重装置的称重校正系数;利用所述称重装置的重量感应器测量出待称重的目标物的质量;利用所获取到的称重校正系数校正所述目标物经由所述称重装置的质量获取模块所获得的质量;及输出校正后的所述目标物的质量。
另外,为实现上述目的,本发明实施例提供了一种称重校正系统。该称重校正系统运行于一称重装置中。所述称重校正系统包括:一获取模块、一质量获取模块、一校正模块以及一输出模块。其中,所述获取模块用于获取所述称重装置的称重校正系数。所述质量获取模块用于测量待称重的目标物的质量。所述校正模块用于利用所述获取模块所获取到的称重校正系数校正所述目标物经由所述称质量获取模块所测量出的质量。所述输出模块用于输出校正后的所述目标物的质量。
此外,为实现上述目的,本发明的实施例所提供了一种称重装置,包括称重传感器、输出单元、及微处理器。所述称重传感器用于测量待称重的目标物的质量;所述输出单元用于输出目标物的实际质量;所述微处理器用于执行上述所述的称重校正方法。
较之与现有技术,本发明所提供的称重装置通过直接测量校正物的重量,并通过计算经由该称重装置所测量出的校正物的重量与校正物的实际重量的比值获取到该称重装置的称重校正系数,以及利用所获取到的称重校正系数校正待称重的目标物经由所述称重装置所测量出的质量。如此,使用该称重装置所测量出的目标物的质量更加准确。
附图说明
图1为本发明一实施方式中称重校正系统所运行的硬件环境的示意图。
图2为本发明一实施方式中图1所示的称重校正系统的功能模块示意图。
图3为本发明另一实施方式中图1所示的称重校正系统的功能模块示意图。
图4为本发明一实施方式中称重校正方法的步骤流程图。
图5为本发明第一实施方式中图4中的步骤301的详细流程图。
图6为本发明另一实施方式中图4中的步骤301的详细流程图。
符号说明:
具体实施方式
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的称重装置。在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身并没有特定的意义。因此,“模块”与“部件”可以混合地使用。
称重装置可以以各种形式来实施。例如,本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的称重装置以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面,假设终端是称重装置。然而,本领域技术人员将理解的是,除了特别用于移动目的的元件之外,根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参见图1,其示出了本发明一实施方式中的称重校正系统100的运行环境的示意图。在本实施方式中,该获取称重校正系统100安装并运行在一称重装置20上。
该称重装置20包括,但不限于,一重量传感器21、一输出单元22、一处理单元23以及一存储单元24。
所述重量传感器21用于测量放置在所述称重装置20的承载体(图未示)待称重的目标物的质量。所述输出单元22用于输出经由所述称重装置20所测量出的目标物的实际质量。在本实施方式中,该实际质量是指使用校正系数对重量传感器21所测量出来的目标物的质量进行校正后的质量。在本实施方式中,所述输出单元22为一LED显示面板,即由所述称重装置20所测量出的目标物的实际质量可通过该LED显示面板呈现给用户。在其他实施方式中,所述输出单元22包括一刻度尺及与该刻度尺相配合的指针,即由所述称重装置20所测量出的目标物的实际质量可通过指针所指向的刻度尺上的刻度呈现给用户。
所述处理单元23用于控制所述称重装置20工作,为所述称重装置20的控制中心,利用各种接口和线路连接整个称重装置20的各个部分,通过运行或执行存储在所述存储单元24内的程序和/或单元,调用存储在所述存储单元24内的数据,以执行所述称重装置20的各种功能和处理数据。所述处理单元23可以由集成电路(Integrated Circuit,简称IC)组成,例如可以由单颗封装的IC所组成,也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说,处理单元23可以仅包括中央处理器,也可以是CPU、数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)、GPU及各种控制芯片的组合。在本发明实施方式中,CPU可以是单运算核心,也可以包括多运算核心。所述存储单元24可以是称重装置20本身的内存,也可以是安全数字卡、智能媒体卡、快闪存储卡等外部存储设备,用于存储所述称重校正系统100的程序代码及数据。本发明实施例中提供的处理器23和存储单元24也可以是封装成一体的单片机。
所述称重校正系统100获取所述称重装置20的称重校正系数,并利用所述称重装置20测量出待称重的目标物的质量。所述称重校正系统100还利用所获取到的称重校正系数校正所述目标物经由所述称重装置20所测量出的质量;及输出校正后的所述目标物的质量。
图1仅示出了称重装置20的部分组件。本领域的技术人员可以理解的,称重装置20根据需要还可包括其他组件,如承载待称重物件的平台及称重装置的本体等。
请参见图2,其示出了本发明一实施方式中称重校正系统100的功能模块示意图。所述称重校正系统100包括,但不限于,一获取模块110、一校正模块120、一输出模块130以及质量获取模块140。需要说明的是,本发明所称的模块是一种能所述称重装置20的处理单元23所执行并且能够完成特定功能的一些了程序指令段。下面将结合具体的实施例对所述称重校正系统100中上述各模块的功能进行详细地描述与说明。
所述获取模块110用于获取所述称重装置20的称重校正系数。质量获取模块140用于从重量传感器获取待称重的目标物的质量。校正模块120用于利用所获取到的称重校正系数校正所述目标物经由所述质量获取模块所测量出的质量;及输出模块130,用于输出校正后的所述目标物的质量。
在本发明的一实施方式中,所述获取模块110从质量获取模块140获取一校正物的质量。所述获取模块110还计算经所述校正物的质量与校正物的实际质量之间的比值,并判断该计算出的比值是否位于预设的阈值范围内以获取所述称重装置20的称重校正系数。其中,所述阈值范围可以预先存储在存储于称重装置20的存储单元24中,其为根据地表信息所计算出的校正系数的最大值与最小值,即根据地表的海拔高度与纬度的极值确定的重力加速度的变化范围与标称重力加速度(其值等于9.80665)的比值范围即为该阈值范围。优选的,还可以一般称重装置20在使用过程中与水平面的倾斜角来进一步确定该阈值范围,如可以根据称重装置日常使用时可能倾斜角的经验值范围,然后根据力学关系、根据地表海拔高度和纬度确定的阈值范围重新计算阈值范围;又或者还可以在称重装置20实际使用时通过传感器测得其与水平面的倾斜角,然后根据该倾斜角以及根据地表海拔高度和纬度确定的最大值和最小值进一步计算该阈值范围。当所述称重校正系数未超过所述阈值范围时,所述称重装置的称重校正系数等于所述比值。当所述称重校正系数超过所述阈值范围时,所述获取模块110还用于获取所述称重装置20的特征信息,并根据获取的所述特征信息重新计算所述称重校正系数。其中,所述特征信息包括所述称重装置位置的纬度信息和海拔信息。在另一实施方式中,所述特征信息还包括所述称重装置与水平面的倾斜角。
在本实施方式中,所述校正物为预设质量如1KG的质量块,例如该校正物可为秤砣等。所述称重装置为电子秤。在本实施方式中,该称重较正系数受称重装置20所处位置的重力加速度与称重装置20与水平面的倾斜角的综合影响。具体的,在生活中实际称重计算时,该称重校正系数C=(1-0.00265*COS(纬度/180*π))/consθ*(1+2*黄海海拔/6370000);π是圆周率,其值约等于3.14159;637000为地球半径θ为称重装置20的承载面为非水平面时该非水平面与水平面之间的夹角。所述称重装置20的重量传感器21测量出待称重的目标物的质量。存储单元24存储所述称重校正系统10以及所述特征信息等。该特征信息可以通过称重装置自带的传感器获取,也可以通过用户设置的输入的方式获取。处理单元23运行所述称重校正系统10后经过所述输出单元22向用户输出校正后的称重结果。
请参见图3,其示出了本发明第二实施方式中的称重校正系统100的功能模块示意图。较之于第一实施方式中的称重校正系统,所述获取模块110包括一位置获取模块111、一倾斜角获取模块112以及一计算模块113。
所述位置获取模块111获取所述称重装置20的地理位置信息。其中,所述地理位置包括所述称重装置所在区域的纬度及海拔高度。
所述计算模块113根据所述位置获取模块111所获取的地理位置信息计算所述称重装置20的称重校正系数,该称重校正系数称之为重力加速度校正系数。
具体的,所述校正系数C=(1-0.00265*COS(纬度/180*π))/(1+2*黄海海拔/6370000)。其中,π是圆周率,其值约等于3.14159;637000为地球半径。
所述倾斜角度获取模块112用于判断所述称重装置20是否放置在一水平的支撑面上或该称重装置20用于承载待称重的目标物的承重台是否为水平。当该所述称重装置20放置在一非水平的支撑面上或该称重装置20用于承载待称重的目标物的承重台非水平时,所述倾斜角度获取模块112获取所述承重装置20或承重台的倾斜角度值。在本实施方式中,所述倾斜角度获取模块112为一倾角测量器。
所述计算模块113根据所述倾斜角度获取模块112所获取的倾斜角度值计算所述称重装置20的称重校正系数。该称重校正系数称之为倾角加速度校正系数。
具体的,该倾角加速度校正系统C1=1/cosθ,其中θ为称重装置20的承载面为非水平面时该非水平面与水平面之间的夹角。
请参见图4,其示出了本发明一实施方式中称重校正方法的步骤流程图。根据具体的情况,该流程图4中步骤的顺序可以改变,某些步骤可以省略。
步骤401,获取模块110获取所述称重装置20的称重校正系数。
步骤402,所述称重装置20测量出待称重的目标物的质量。
具体的,称重装置20的重量传感器21测量出待称重的目标物的质量。
步骤403,所述校正模块120利用所述获取模块110所获取到的称重校正系数校正所述目标物经由所述称重装置20所测量出的质量以获得所述目标物的实际质量。
步骤404,所述输出模块130通过所述输出单元22输出校正后的所述目标物的质量。
该校正后的所述目标物的质量即为该目标物的实际质量。
请参见图5,其示出了本发明一实施方式中的图4中的步骤301的详细流程图。根据具体的情况,该流程图中步骤的顺序可以改变,某些步骤可以省略。
步骤501,所述称重装置20测量一校正物的质量。
在本实施方式,所述校正物为一预设质量如1KG的质量块。具体的,该校正物可为一秤砣。所述称重装置为电子秤。
步骤502,所述获取模块110计算经所述称重装置20测量到的校正物的质量与校正物的实际质量之间的比值。
步骤503,所述获取模块110判断该比值是否位于预设的阈值范围内以获取所述称重装置的称重校正系数。若是,则执行步骤504;若否,则执行步骤505。
在本实施方式中,所述阈值范围为根据所述称重装置的特征信息所计算出的校正系数的最大值与最小值,所述特征信息包括地表的海拔高度与位置信息。
步骤504,所述称重装置的称重校正系数等于所述比值。
步骤505,所述获取模块110获取所述称重装置20的特征信息,并根据获取的所述特征信息重新计算所述称重校正系数。
具体的,所述特征信息包括所述称重装置位置的纬度信息和海拔信息。在另一实施方式中,所述特征信息还包括所述称重装置与水平面的倾斜角。
在本实施方式中,该称重较正系数为重力加速度与倾角加速度的综合影响校正系数。具体的,该称重校正系数C=(1-0.00265*COS(纬度/180*π))/consθ*(1+2*黄海海拔/6370000),其中,g0为标称重力加速度,其值等于9.80665;π是圆周率,其值约等于3.14159;637000为地球半径,θ为称重装置20的承载面为非水平面时该非水平面与水平面之间的夹角。
请参见图6,其示出了本发明另一实施方式中图4中的步骤301的详细流程图。根据具体的情况,该流程图中步骤的顺序可以改变,某些步骤可以省略。
步骤601,所述位置获取模块111获取所述称重装置20的地理位置信息。其中,所述地理位置包括所述称重装置所在区域的纬度及海拔高度。
步骤602,所述计算模块113根据所获取的地理位置信息计算所述称重装置的称重校正系数。
具体的,所述校正系数C=(1-0.00265*COS(纬度/180*π))/(1+2*黄海海拔/6370000)。其中,π是圆周率,其值约等于3.14159;637000为地球半径。
步骤603,所述倾斜角度获取模块112用于判断所述称重装置20是否放置在一水平的支撑面上或该称重装置20用于承载待称重的待称重的目标物的承重台是否为水平。若否,则进入步骤604;若是,则流程结束。
步骤604,所述倾斜角度获取模块112获取所述承重装置20或承重台的倾斜角度值。
步骤605,所述计算模块113根据所述倾斜角度获取模块112所获取的倾斜角度值计算所述称重装置20的称重校正系数。该称重校正系数称之为倾角加速度校正系数。
具体的,该倾角加速度校正系统C1=1/cosθ,其中θ为称重装置20的承载面为非水平面时该非水平面与水平面之间的夹角。
本发明所提供的称重校正方法通过测量校正物的重量,并通过计算经由该称重装置所测量出的校正物的重量与校正物的实际重量的比值获取到该称重装置的称重校正系数,以及利用所获取到的称重校正系数校正待称重的目标物经由所述称重装置所测量出的质量。如此,所述称重校正方法能够使称重装置所测量出的待称重的目标物的质量更加准确与真实。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种称重校正方法,适用于称重装置,该称重装置包括重量传感器,其特征在于,所述方法包括步骤:
获取所述称重装置的称重校正系数;
获取所述重量传感器测量出的待称重的目标物的质量;
根据所述称重校正系数校正所述目标物的质量;及
输出校正后的所述目标物的质量。
2.如权利要求1所述的称重校正方法,其特征在于,步骤“获取所述称重装置的称重校正系数”具体为:
利用所述称重装置测量校正物的测量质量;
计算所述校正物的测量质量与所述校正物的实际质量之间的比值;以及
根据所述比值确定所述称重校正系数。
3.如权利要求2所述的称重校正方法,其特征在于,步骤“根据所述比值确定所述称重校正系数”具体包括:
判断所述比值是否位于阈值范围内;
当所述比值位于所述阈值范围内时,所述称重校正系数等于所述比值。
4.如权利要求3所述的称重校正方法,其特征在于,步骤“根据所述比值确定所述称重校正系数”具体还包括:
当所述比值超过所述阈值范围时,获取所述称重装置的特征信息;
根据所述特征信息重新计算所述称重校正系数;其中,所述特征信息包括:所述称重装置位置的纬度信息和海拔信息。
5.如权利要求4所述的称重校正方法,其特征在于,所述特征信息还包括:所述称重装置与水平面的倾斜角。
6.一种称重较正系统,运行与一称重装置中,其特征在于,所述称重校正系统包括:
获取模块,用于获取所述称重装置的称重校正系数;
质量获取模块,用于从所述称重装置的重量传感器获取待称重的目标物的质量;
校正模块,用于利用所述获取到的称重校正系数校正所述获取的所述目标物的质量;及
输出模块,用于输出校正后的所述目标物的质量。
7.如权利要求6所述的称重校正系统,其特征在于,所述获取模块包括:
校正物质量获取子模块,用于利用所述称重装置测量校正物的测量质量;
比值计算子模块,用于计算所述校正物的所述测量质量与实际质量之间的比值;以及
系数确定子模块,根据所述比值确定所述称重校正系数。
8.如权利要求7所述的称重校正系统,其特征在于,所述系数确定子模块还包括:
判断子模块,用于判断所述比值是否位于阈值范围内;
确定子模块,用于当所述称重校正系数未超过所述阈值范围时,确定所述称重校正系数等于所述比值。
9.如权利要求8所述的称重校正系统,其特征在于,所述系数确定子模块还包括:
特征信息获取子模块,用于当所述称重校正系数超过所述阈值范围时,获取所述称重装置的特征信息;
参数计算子模块,用于根据所述特征信息计算所述称重校正系数;其中,所述特征信息包括所述称重装置位置的纬度信息和海拔信息。
10.如权利要求9所述的称重校正系统,其特征在于,述特征信息还包括:所述称重装置与水平面的倾斜角。
11.一种称重装置,其特征在于,包括称重传感器、输出单元、及微处理器,其中,所述称重传感器用于测量待称重的目标物的质量;所述输出单元用于输出目标物的实际质量;所述微处理器用于执行权利要求1至5中任意一项所述的称重校正方法。
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