CN106705352B - 一种空调器及其除霜中电子膨胀阀的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空调器及其除霜中电子膨胀阀的控制方法和装置，该控制方法包括：控制电子膨胀阀的开度为第一开度，并切换四通阀，使空调器进入除霜模式；当第一开度持续第一时间T1时，检测当前工况下蒸发器的出水温度，以及出水温度对应的控制目标压力；检测当前蒸发压力；根据控制目标压力和当前蒸发压力，确定电子膨胀阀的控制开度；控制电子膨胀阀以控制开度进行调节，从而可以确保系统稳定，避免电子膨胀阀检测温度压力失真导致控制失调，导致机组待液，长时间影响机组性能等问题。

Description

一种空调器及其除霜中电子膨胀阀的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器及其除霜中电子膨胀阀的控制方法和装置。

背景技术

随着空调双制系统的普及，中央空调也不仅仅只会在夏天开启来进行制冷作业，在冬天也同样会开启，以进行供暖，由此产生了结霜问题。由于冬天室外温度很低，很容易给空调结霜，一旦结霜就会影响到机组运行性能，严重结霜还会导致机组保护，甚至减少使用寿命。所以，中央空调除霜就显得关键。

而除霜过程中对电子膨胀阀的控制常规采用PID控制。本申请的发明人在实施例本发明的过程中发现，在除霜过程中采用PID控制电子膨胀阀的方法，会带来系统不稳定，电子膨胀阀检测温度压力失真导致控制失调，导致机组待液，长时间影响机组性能等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种空调器及其除霜中电子膨胀阀的控制方法和装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种空调器除霜中电子膨胀阀的控制方法，包括：

控制电子膨胀阀的开度为第一开度，并切换四通阀，使空调器进入除霜模式；

当所述第一开度持续第一时间T1时，检测当前工况下蒸发器的出水温度，以及所述出水温度对应的控制目标压力；

检测当前蒸发压力；

根据所述控制目标压力和所述当前蒸发压力，确定所述电子膨胀阀的控制开度；

控制所述电子膨胀阀以所述控制开度进行调节。

本发明的有益效果是：通过根据检测当前工况下蒸发器的出水温度对应的控制目标压力和当前蒸发压力，确定电子膨胀阀的控制开度，并控制电子膨胀阀以该控制开度进行调节，从而可以确保系统稳定，避免电子膨胀阀检测温度压力失真导致控制失调，导致机组待液，长时间影响机组性能等问题。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，在控制所述电子膨胀阀以所述控制开度进行调节之后，所述方法还包括：

控制所述电子膨胀阀的开度为所述第一开度，并切换四通阀；

当所述第一开度持续第二时间T2时，控制所述空调器退出除霜模式。

采用上述进一步方案的有益效果是：

进一步地，根据以下公式确定所述控制开度M：

M＝(Ps-Pe)*K％，

其中，Ps为所述控制目标压力，Pe为所述当前蒸发压力，K为调整系数。

进一步地，当M为正值时，控制所述电子膨胀阀以M进行开阀调节；或者，当M为负值时，控制所述电子膨胀阀以M进行关阀调节。

进一步地，M不超过Mmax，其中，Mmax为10％。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种空调器除霜中电子膨胀阀的控制装置，包括：控制器、检测器和处理器，其中，

所述控制器用于控制电子膨胀阀的开度为第一开度，并切换四通阀，使空调器进入除霜模式；

所述检测器用于当所述控制器控制电子膨胀阀以所述第一开度持续第一时间T1时，检测当前工况下蒸发器的出水温度，以及所述出水温度对应的控制目标压力，且检测当前蒸发压力；

所述处理器用于根据所述检测器检测到的所述控制目标压力和所述当前蒸发压力，确定所述电子膨胀阀的控制开度；

所述控制器还用于控制所述电子膨胀阀以所述处理器确定的所述控制开度进行调节。

本发明的有益效果是：通过根据检测当前工况下蒸发器的出水温度对应的控制目标压力和当前蒸发压力，确定电子膨胀阀的控制开度，并控制电子膨胀阀以该控制开度进行调节，从而可以确保系统稳定，避免电子膨胀阀检测温度压力失真导致控制失调，导致机组待液，长时间影响机组性能等问题。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述控制器还用于：控制所述电子膨胀阀的开度为所述第一开度，并切换四通阀，且当所述第一开度持续第二时间T2时，控制所述空调器退出除霜模式。

进一步地，处理器具体用于根据以下公式确定所述控制开度M：

M＝(Ps-Pe)*K％，

其中，Ps为所述控制目标压力，Pe为所述当前蒸发压力，K为调整系数。

进一步地，当M为正值时，所述控制器还用于控制所述电子膨胀阀以M进行开阀调节；或者，当M为负值时，所述控制器还用于控制所述电子膨胀阀以M进行关阀调节。

进一步地，M不超过Mmax，其中，Mmax为10％。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种空调器，包括如上述任一实施例所述的空调器除霜中电子膨胀阀的控制装置。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种空调器除霜中电子膨胀阀的控制方法的示意性流程图；

图2为不同工况下蒸发器的出水温度与控制目标压力的对应关系图；

图3为本发明另一实施例提供的一种空调器除霜中电子膨胀阀的控制方法的示意性流程图；

图4为本发明实施例提供的一种空调器除霜中电子膨胀阀的控制装置的示意性结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种空调器除霜中电子膨胀阀的控制方法100包括：

110、控制电子膨胀阀的开度为第一开度，并切换四通阀，使空调器进入除霜模式。

具体的，在该实施例中，第一开度为除霜前电子膨胀阀的预开度。可以通过手动方式控制电子膨胀阀使其开度达到第一开度，但本发明实施例并不仅限于此。

120、当第一开度持续第一时间T1时，检测当前工况下蒸发器的出水温度，以及出水温度对应的控制目标压力。

具体的，在该实施例中，通过检测当前工况下蒸发器的出水温度，并根据该出水温度对照，由不同工况下的出水温度和蒸发压力拟合得到“出水温度-蒸发压力”曲线，得到该出水温度对应的控制目标压力。

130、检测当前蒸发压力。

140、根据控制目标压力和当前蒸发压力，确定电子膨胀阀的控制开度。

150、控制电子膨胀阀以控制开度进行调节。

具体的，在该实施例中，如图2所示的不同工况下蒸发器的出水温度与控制目标压力的对应关系图，其中，横轴表示出水温度T，纵轴表示蒸发压力Ps。以标准工况为例，T1、T2分别为标准工况中对应的低温阈值和高温阈值。当出水温度大于0°且小于T1时，对应的控制目标压力为Ps1，当出水温度大于T1且小于T2时，对应的控制目标压力为Ps2，当出水温度大于T2时，对应的控制目标压力为Ps3。应理解，在该实施例中，仅是以标准工况为例，即：将出水温度分成3个温度区域，对本发明的技术方案进行描述，并不对本发明实施例构成任何限定。

需要说明的是，在该实施例中，控制电子膨胀阀的开度为第一开度并持续第一时间T1，是为了使得系统稳定后，再进行蒸发器出水温度的检测，T1不超过1min，例如：在该实施例中，T1可以为30s，但本发明实施例并不仅限于此。

上述实施例中提供的一种空调器除霜中电子膨胀阀的控制方法，通过根据检测当前工况下蒸发器的出水温度对应的控制目标压力和当前蒸发压力，确定电子膨胀阀的控制开度，并控制电子膨胀阀以该控制开度进行调节，从而可以确保系统稳定，避免电子膨胀阀检测温度压力失真导致控制失调，导致机组待液，长时间影响机组性能等问题。

应理解，在该实施例中，可以每间隔调整周期t，检测一次当前蒸发压力，并根据控制目标压力和每次检测的当前蒸发压力，确定电子膨胀阀的控制开度，控制电子膨胀阀以每次确定的控制开度进行调节。其中，调整周期t可以根据实际的情况来确定。例如，在该实施例中，调整周期t可以为30s，但本发明实施例并不仅限于此。

可选地，作为本发明的一个实施例，可以根据以下公式来确定电子膨胀阀的控制开度M：

M＝(Ps-Pe)*K％，

其中，Ps为控制目标压力，Pe为当前蒸发压力，K为调整系数。

具体的，在该实施例中，K的取值可以根据实际的工况来确定，例如，在该实施例中，K取5％，但本发明实施例并不仅限于此。

具体的，在该实施例中，当M为正值时，控制电子膨胀阀以M进行开阀调节。当M为负值时，控制电子膨胀阀以M进行关阀调节。每次调节电子膨胀阀的开度时，M都不超过Mmax，其中，Mmax为10％。也就是说，每次调节电子膨胀阀的开度都是动作上限的，M为正值时Mmax为开阀上限，M为负值时Mmax为关阀上限。

可选地，作为本发明的一个实施例，如图3所示，在步骤150之后，方法100还包括：

160、控制电子膨胀阀的开度为第一开度，并切换四通阀。

170、当第一开度持续第二时间T2时，控制空调器退出除霜模式。

具体的，在该实施例中，完成电子膨胀阀的开度调节后，可以通过手动方式控制电子膨胀阀使其开度达到第一开度，并持续第二时间T2，然后控制空调器退出除霜模式，这样可以确保系统的稳定性。在该实施例中，T2的取值范围为：30s～3min，例如：可以取1min，也可以取2min，本发明实施例对比并不做任何限定。

上述实施例中提供的一种空调器除霜中电子膨胀阀的控制方法，通过根据检测当前工况下蒸发器的出水温度对应的控制目标压力和当前蒸发压力，确定电子膨胀阀的控制开度，并控制电子膨胀阀以该控制开度进行调节，在完成电子膨胀阀的开度调节后，控制电子膨胀阀使其开度达到第一开度并持续第二时间T2，再控制空调器退出除霜模式，从而能够更好的确保系统的稳定性，避免电子膨胀阀检测温度压力失真导致控制失调，导致机组待液，长时间影响机组性能等问题。

应理解，在本发明的上述实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上文结合图1至图3，对本发明实施例提供的一种空调器除霜中电子膨胀阀的控制方法进行了详细的描述，下面结合图4对本发明实施例提供的一种空调器除霜中电子膨胀阀的控制装置进行详细的描述。

如图4所示的一种空调器除霜中电子膨胀阀的控制装置400包括：控制器410、检测器420和处理器430。其中，

控制器410用于控制电子膨胀阀的开度为第一开度，并切换四通阀，使空调器进入除霜模式。检测器420用于当控制器410控制电子膨胀阀以第一开度持续第一时间T1时，检测当前工况下蒸发器的出水温度，以及出水温度对应的控制目标压力，且检测当前蒸发压力。

处理器430用于根据检测器420检测到的控制目标压力和当前蒸发压力，确定电子膨胀阀的控制开度。控制器410还用于控制电子膨胀阀以处理器430确定的控制开度进行调节。

应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的空调器除霜中电子膨胀阀的控制装置400，可对应于根据本发明实施例的空调器除霜中电子膨胀阀的控制方法100的执行主体，并且该空调器除霜中电子膨胀阀的控制装置400中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1和图3中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

上述实施例中提供的一种空调器除霜中电子膨胀阀的控制装置，通过根据检测当前工况下蒸发器的出水温度对应的控制目标压力和当前蒸发压力，确定电子膨胀阀的控制开度，并控制电子膨胀阀以该控制开度进行调节，从而可以确保系统稳定，避免电子膨胀阀检测温度压力失真导致控制失调，导致机组待液，长时间影响机组性能等问题。

具体的，在该实施例中，检测器420可以每间隔调整周期t，检测一次当前蒸发压力，处理器430根据检测器420检测的控制目标压力和每次检测的当前蒸发压力，确定电子膨胀阀的控制开度，控制器410控制电子膨胀阀以处理器430每次确定的控制开度进行调节。其中，调整周期t可以根据实际的情况来确定。例如，在该实施例中，调整周期t可以为30s，但本发明实施例并不仅限于此。

可选地，作为本发明的一个实施例，处理器430具体可以用于根据以下公式确定控制开度M：

M＝(Ps-Pe)*K％，

其中，Ps为控制目标压力，Pe为当前蒸发压力，K为调整系数。具体的，在该实施例中，K的取值可以，例如，在该实施例中，K取5％，但本发明实施例并不仅限于此。

具体的，在该实施例中，当M为正值时，控制器420还用于控制电子膨胀阀以M进行开阀调节。或者，当M为负值时，控制器420还用于控制电子膨胀阀以M进行关阀调节。每次调节电子膨胀阀的开度时，M不超过Mmax，其中，Mmax为10％。

可选地，作为本发明的一个实施例，控制器410还用于控制电子膨胀阀的开度为第一开度，并切换四通阀，且当第一开度持续第二时间T2时，控制空调器退出除霜模式。

具体的，在该实施例中，完成电子膨胀阀的开度调节后，控制器410还要控制电子膨胀阀使其开度达到第一开度，并持续第二时间T2，然后再控制空调器退出除霜模式，这样可以确保系统的稳定性。

另外，本发明实施例还提供一种空调器。该空调器包括如上述实施例中的空调器除霜中电子膨胀阀的控制装置400。为了描述的简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种空调器除霜中电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，包括：

控制电子膨胀阀的开度为第一开度，并切换四通阀，使空调器进入除霜模式；

当所述第一开度持续第一时间T1时，检测当前工况下蒸发器的出水温度，以及所述出水温度对应的控制目标压力；

检测当前蒸发压力；

根据所述控制目标压力和所述当前蒸发压力，确定所述电子膨胀阀的控制开度；

控制所述电子膨胀阀以所述控制开度进行调节。

2.根据权利要求1所述的空调器除霜中电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，在控制所述电子膨胀阀以所述控制开度进行调节之后，所述方法还包括：

控制所述电子膨胀阀的开度为所述第一开度，并切换四通阀；

当所述第一开度持续第二时间T2时，控制所述空调器退出除霜模式。

3.根据权利要求1或2所述的空调器除霜中电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，根据以下公式确定所述控制开度M：

M＝(Ps-Pe)*K％，

其中，Ps为所述控制目标压力，Pe为所述当前蒸发压力，K为调整系数。

4.根据权利要求3所述的空调器除霜中电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，包括：

当M为正值时，控制所述电子膨胀阀以M进行开阀调节；或者，

当M为负值时，控制所述电子膨胀阀以M进行关阀调节。

5.根据权利要求3所述的空调器除霜中电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，M不超过Mmax，其中，Mmax为±10％。

6.一种空调器除霜中电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，包括：控制器、检测器和处理器，其中，

所述控制器用于控制电子膨胀阀的开度为第一开度，并切换四通阀，使空调器进入除霜模式；

所述检测器用于当所述控制器控制电子膨胀阀以所述第一开度持续第一时间T1时，检测当前工况下蒸发器的出水温度，以及所述出水温度对应的控制目标压力，且检测当前蒸发压力；

所述处理器用于根据所述检测器检测到的所述控制目标压力和所述当前蒸发压力，确定所述电子膨胀阀的控制开度；

所述控制器还用于控制所述电子膨胀阀以所述处理器确定的所述控制开度进行调节。

7.根据权利要求6所述的空调器除霜中电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，所述控制器还用于：控制所述电子膨胀阀的开度为所述第一开度，并切换四通阀，且当所述第一开度持续第二时间T2时，控制所述空调器退出除霜模式。

8.根据权利要求6或7所述的空调器除霜中电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，处理器具体用于根据以下公式确定所述控制开度M：

M＝(Ps-Pe)*K％，

其中，Ps为所述控制目标压力，Pe为所述当前蒸发压力，K为调整系数。

9.根据权利要求8所述的空调器除霜中电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，当M为正值时，所述控制器还用于控制所述电子膨胀阀以M进行开阀调节；或者，当M为负值时，所述控制器还用于控制所述电子膨胀阀以M进行关阀调节。

10.根据权利要求8所述的空调器除霜中电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，M不超过Mmax，其中，Mmax为±10％。

11.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求6-10中任一项所述的空调器除霜中电子膨胀阀的控制装置。