CN106704902A - 一种角度可调led无影灯 - Google Patents

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刘春海
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    • F21S8/00—Lighting devices intended for fixed installation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14—Adjustable mountings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种角度可调LED无影灯，包括灯座，所述灯座上设有多个光源，无影灯还包括底座，一端设置在底座上的竖杆、设置在竖杆另一端的横杆，横杆的一端连接竖杆，另一端连接多关节机械臂的一端，所述多关节机械臂的另一端连接灯座，所述灯座为圆形，灯座侧面设有4个沿半径方向延伸的连杆，所述连杆的一端固定在灯座侧面，另一端设有图像采集装置；所述角度可调LED无影灯还包括控制器，所述多关节机械臂和图像采集装置与控制器相连，控制器接受图像采集装置采集的图像调节多关节机械臂从而调节灯座的照射角度。本发明的无影灯能够检测是否会产生阴影从而进行自动调节。从而尽可能地避免阴影的产生，能够实现自动控制。

Description

一种角度可调LED无影灯
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种角度可调LED无影灯。
背景技术
无影灯是常见的医疗器械，特别在手术台上，能够有效消除灯光被遮挡而产生的阴影，从而大大提高的手术的安全性。通常情况下，只要无影灯的直径足够大是不会产生阴影的，但是在一些复杂的状况下，例如医生和护士特别多，无影灯从特定的角度照射仍然会产生阴影，从而妨碍手术的正常进行。
发明内容
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种角度可调LED无影灯。
技术方案：一种角度可调LED无影灯，包括灯座，所述灯座上设有多个光源，所述无影灯还包括底座，一端设置在底座上的竖杆、设置在竖杆另一端的横杆，横杆的一端连接竖杆，另一端连接多关节机械臂的一端，所述多关节机械臂的另一端连接灯座，所述灯座为圆形，灯座侧面设有4个沿半径方向延伸的连杆，所述连杆的一端固定在灯座侧面，另一端设有图像采集装置；所述角度可调LED无影灯还包括控制器，所述多关节机械臂和图像采集装置与控制器相连，控制器接受图像采集装置采集的图像调节多关节机械臂从而调节灯座的照射角度。
进一步地，所述4个连杆沿沿圆周方向均匀布置。
进一步地，所述控制器进行控制，当4个图像采集装置采集到的图像有阴影时，控制器调节多关节机械臂，直至4个图像采集装置采集到的图像均没有阴影。
进一步地，所述控制器根据采集到的图像的像素亮度值判断有无阴影。
进一步地，所述多关节机械臂为3关节机械臂。
有益效果：本发明的无影灯不仅在通常情况下不会产生阴影，并且在特殊情况，即使医生和护士的数量特别多，无影灯也能够自动检测是否会产生阴影从而进行自动调节。从而尽可能地避免阴影的产生，本发明的无影灯不需要人为参与，能够实现自动控制。
附图说明
图1为本发明无影灯示意图；
图2为灯座的示意图。
具体实施方式
一种角度可调LED无影灯，包括灯座，所述灯座上设有多个光源，所述无影灯还包括底座，一端设置在底座上的竖杆、设置在竖杆另一端的横杆，横杆的一端连接竖杆，另一端连接多关节机械臂的一端，所述多关节机械臂的另一端连接灯座，所述灯座为圆形，灯座侧面设有4个沿半径方向延伸的连杆，所述连杆的一端固定在灯座侧面，另一端设有图像采集装置；所述角度可调LED无影灯还包括控制器，所述多关节机械臂和图像采集装置与控制器相连，控制器接受图像采集装置采集的图像调节多关节机械臂从而调节灯座的照射角度。4个连杆沿沿圆周方向均匀布置。控制器进行控制，当4个图像采集装置采集到的图像有阴影时，控制器调节多关节机械臂，直至4个图像采集装置采集到的图像均没有阴影。控制器根据采集到的图像的像素亮度值判断有无阴影，例如当像素的亮度低于设定阈值时，可以认为该处出现了阴影。多关节机械臂为3关节机械臂。
通过这样的自动控制，不需要认为参与，节省了人员，并且能够持续保证才无阴影的状态下进行手术。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (5)

1.一种角度可调LED无影灯，包括灯座，所述灯座上设有多个光源，其特征在于，所述无影灯还包括底座，一端设置在底座上的竖杆、设置在竖杆另一端的横杆，横杆的一端连接竖杆，另一端连接多关节机械臂的一端，所述多关节机械臂的另一端连接灯座，所述灯座为圆形，灯座侧面设有4个沿半径方向延伸的连杆，所述连杆的一端固定在灯座侧面，另一端设有图像采集装置；所述角度可调LED无影灯还包括控制器，所述多关节机械臂和图像采集装置与控制器相连，控制器接受图像采集装置采集的图像调节多关节机械臂从而调节灯座的照射角度。
2.根据权利要求1所述的角度可调LED无影灯，其特征在于，所述4个连杆沿沿圆周方向均匀布置。
3.根据权利要求1所述的角度可调LED无影灯，其特征在于，所述控制器进行控制，当4个图像采集装置采集到的图像有阴影时，控制器调节多关节机械臂，直至4个图像采集装置采集到的图像均没有阴影。
4.根据权利要求3所述的角度可调LED无影灯，其特征在于，所述控制器根据采集到的图像的像素亮度值判断有无阴影。
5.根据权利要求1所述的角度可调LED无影灯，其特征在于，所述多关节机械臂为3关节机械臂。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110288661A (zh) * 2019-06-19 2019-09-27 深圳市睿智龙电子科技有限公司 手术灯的位置调整方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111237682A (zh) * 2020-03-09 2020-06-05 深圳市睿智龙电子科技有限公司 无影照明设备及其照明方法

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