CN106704485A - 航天器的绳索约束及释放的卡箍 - Google Patents

航天器的绳索约束及释放的卡箍 Download PDF

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薛景赛
王智磊
赵发刚
赵枝凯
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G11/00—Means for fastening cables or ropes to one another or to other objects; Caps or sleeves for fixing on cables or ropes
    • F16G11/02—Means for fastening cables or ropes to one another or to other objects; Caps or sleeves for fixing on cables or ropes with parts deformable to grip the cable or cables; Fastening means which engage a sleeve or the like fixed on the cable

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Abstract

本发明提供了一种用于航天器的绳索约束及释放的卡箍，包括：卡箍主体和压紧盖片以及压紧螺钉组件，压紧盖片将卡箍主体安装部位压紧，并通过压紧螺钉组件固定在航天器特定位置；卡箍主体由一根弹簧钢丝弯曲而成，包括了安装部位和穿绳部位，安装部位和穿绳部位呈90°垂直设置；安装部分为U形状态，穿绳部分为由钢丝两端部并紧形成的一个三角形区域，整个三角形转角处均形成弧度，末端为钢丝并紧区域，两个底角的夹角为60°‑70°。本发明解决了部分航天器上绳索需要固定限位并在受力后可以脱出的矛盾，同时具有质量轻、结构组成简单、体积小及兼容性好等特点，有效的保证了绳索在航天器上布局和使用的安全性和可靠性，具有广阔的应用前景。

Description

航天器的绳索约束及释放的卡箍
技术领域
本发明涉及一种绳索约束和释放地装置，具体地，涉及一种用于航天器的绳索约束及释放的卡箍。
背景技术
随着航天器技术的发展，航天器上采用的活动部件日趋广泛，要求使用柔性绳索作为执行机构的要求也随之产生：
1)使用绳索作为执行元件，实现机构驱动等相关功能；
2)使用柔性绳索进行频率调节及柔性附件展开等。
以上的技术问题对航天器上绳索的释放和约束提出了可靠性和实用性的要求。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，从产品适用性、绳索柔性特点、产品重量以及连接使用方式等角度考虑，本发明提供了一种用于航天器的绳索约束及释放的卡箍。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种用于航天器的绳索约束及释放的卡箍，包括：卡箍主体和压紧盖片以及压紧螺钉组件，压紧盖片将卡箍主体安装部位压紧，并通过压紧螺钉组件固定在航天器特定位置；卡箍主体由一根弹簧钢丝弯曲而成，包括了安装部位和穿绳部位，安装部位和穿绳部位呈90°垂直设置；所述安装部分为U形状态，所述穿绳部分为由钢丝两端部并紧形成的一个三角形区域，整个三角形转角处均形成弧度，末端为钢丝并紧区域，两个底角的夹角为60°-70°，绳索自由状态可被约束在该区域，受拉后可由钢丝并紧区域脱出。
优选地，所述钢丝并紧区域的钢丝端部均采用弧度设计，起到防勾挂的作用。
优选地，压紧盖片两侧设有两个楞边，将卡箍主体压紧，楞边的宽度与卡箍主体的U形边缘为小间隙配合，楞边的高度略小于钢丝直径，保证卡箍地压紧装状态的同时由不会影响穿绳部位的并紧力，所述楞边的宽度按U形边缘尺寸+0.5mm设计；所述楞边的高度按安装部分U形边缘高度+0.2mm设计。
优选地，所述卡箍主体表面镀二硫化钼膜，保证末端并紧的区域不会在航天器在轨使用的情况下发生冷焊；同时降低与绳索的摩擦力，保证绳索在收到外力的组作用下可比较容易从中脱出
本发明在实现航天产品绳索可靠地约束和释放地基础上，减轻了产品重量，提高了产品的适用范围，从而提高了产品的可靠性，达到提高航天器性能的效果。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：结构简单，绳索固定可靠性，工作可靠，同时该装置还具有质量轻、体积小及兼容性好等特点，有效的保证了绳索在航天器上作动的可靠性，具有广阔的应用前景。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例用于航天器的绳索约束及释放的卡箍的结构示意图。
图中：1-卡箍主体 2-压紧盖片 3-压紧螺钉组件。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
参阅图1，本发明实施例提供了一种用于航天器的绳索约束及释放的卡箍，包括：卡箍主体1和压紧盖片2以及压紧螺钉组件3，压紧盖片2将卡箍主体1安装部位压紧，并通过压紧螺钉组件3固定在航天器特定位置；卡箍主体1由一根弹簧钢丝弯曲而成，包括了安装部位和穿绳部位，安装部位和穿绳部位呈90°垂直设置；所述安装部分为U形状态，所述穿绳部分为由钢丝两端部并紧形成的一个三角形区域，整个三角形转角处均形成弧度，末端为钢丝并紧区域，两个底角的夹角为60°-70°，绳索自由状态可被约束在该区域，受拉后可由钢丝并紧区域脱出。
所述钢丝并紧区域的钢丝端部均采用弧度设计，起到防勾挂的作用。
压紧盖片2两侧设有两个楞边，将卡箍主体1压紧，楞边的宽度与卡箍主体1的U形边缘为小间隙配合，楞边的高度略小于钢丝直径，保证卡箍地压紧装状态的同时由不会影响穿绳部位的并紧力，所述楞边的宽度按U形边缘尺寸+0.5mm设计；所述楞边的高度按安装部分U形边缘高度+0.2mm设计。
所述卡箍主体1表面镀二硫化钼膜，保证末端并紧的区域不会在航天器在轨使用的情况下发生冷焊；同时降低与绳索的摩擦力，保证绳索在收到外力的组作用下可比较容易从中脱出
目前，该卡箍已经应用于某航天器上的增频机构，其功能满足使用要求，达到设计指标。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (4)

1.一种用于航天器的绳索约束及释放的卡箍，其特征在于，包括：卡箍主体和压紧盖片以及压紧螺钉组件，压紧盖片将卡箍主体安装部位压紧，并通过压紧螺钉组件固定在航天器特定位置；卡箍主体由一根弹簧钢丝弯曲而成，包括了安装部位和穿绳部位，安装部位和穿绳部位呈90°垂直设置；所述安装部分为U形状态，所述穿绳部分为由钢丝两端部并紧形成的一个三角形区域，整个三角形转角处均形成弧度，末端为钢丝并紧区域，两个底角的夹角为60°-70°。
2.根据权利要求1所述的航天器的绳索约束及释放的卡箍，其特征在于，所述钢丝并紧区域的钢丝端部均采用弧度设计。
3.根据权利要求1所述的航天器的绳索约束及释放的卡箍，其特征在于，压紧盖片两侧设有两个楞边，将卡箍主体压紧，楞边的宽度与卡箍主体的U形边缘为小间隙配合，楞边的高度略小于钢丝直径。
4.根据权利要求1所述的航天器的绳索约束及释放的卡箍，其特征在于，所述卡箍主体表面镀二硫化钼膜。
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