CN106697859A - 活塞柱上料机构的旋转单元 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种活塞柱上料机构的旋转单元,该活塞柱上料机构的旋转单元包括固定底板,固定底板的上端面固定有与之垂直的旋转安装板,旋转安装板上设有倾斜的第一导向弯道和第二导向弯道,旋转安装板的内侧面固定有旋转导向电机,旋转导向电机的输出轴穿过旋转安装板后套装有第一旋转导向齿轮,旋转安装板上位于第一旋转导向齿轮的上方通过悬臂销依次安装有两个第二旋转导向齿轮,两个第二旋转导向齿轮位于第一导向弯道和第二导向弯道的一侧,旋转安装板上朝向第二导向弯道倾斜方向的位置通过悬臂销依次安装有两个第三旋转导向齿轮。通过上述方式,本发明可以使工件旋转至指定的方向,工作效率高,生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种活塞柱上料机构的旋转单元。
背景技术
目前自动化的趋势日益明显,好的机构设计可以提高生产效率,降低生产成本,目前机械化生产的过程中,通常需要输送物料,为了便于下一道工序的操作,常常需要将工件旋转至指定的位置,而目前的旋转单元结构复杂,操作不便,工作效率低下,使得生产成本提高,有鉴于此,有必要对现有的活塞柱上料机构的旋转单元予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种活塞柱上料机构的旋转单元,其结构简单,操作方便,可以将工件旋转至指定的方向,便于下一道工序的操作,对工件的磨损小,工作效率高,降低了生产成本,机器的使用寿命长。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种活塞柱上料机构的旋转单元,该活塞柱上料机构的旋转单元包括固定底板,固定底板的上端面固定有与之垂直的旋转安装板,旋转安装板上设有倾斜的第一导向弯道和第二导向弯道,旋转安装板的内侧面固定有旋转导向电机,旋转导向电机的输出轴穿过旋转安装板后套装有第一旋转导向齿轮,旋转安装板上位于第一旋转导向齿轮的上方通过悬臂销依次安装有两个第二旋转导向齿轮,两个第二旋转导向齿轮位于第一导向弯道和第二导向弯道的一侧,旋转安装板上朝向第二导向弯道倾斜方向的位置通过悬臂销依次安装有两个第三旋转导向齿轮,第一旋转导向齿轮、两个第二旋转导向齿轮和两个第三旋转导向齿轮依次相啮合且呈直角分布,第一导向弯道内通过卡环安装有两根可在第一导向弯道内滑动的第一旋转导向轴,第二导向弯道内通过卡环安装有一根可在第二导向弯道内滑动的第二旋转导向轴,两根第一旋转导向轴的端部固定有一块旋转导向安装板,旋转导向安装板的外侧面设有一个安装开口槽,旋转导向安装板的安装开口槽内固定有旋转卡板,旋转卡板套装在第二导向旋转轴上,旋转卡板的端面上设有卡口,旋转卡板的外侧面固定有弧形齿条安装板,弧形齿条安装板上安装有弧形齿条,弧形齿条与其中一个第二旋转导向齿轮相啮合。
本发明的有益效果是:本发明一种活塞柱上料机构的旋转单元,其结构简单,操作方便,可以将工件旋转至指定的方向,便于下一道工序的操作,对工件的磨损小,工作效率高,降低了生产成本,机器的使用寿命长。
附图说明
图1是本发明活塞柱上料机构的旋转单元的结构示意图;
图2是本发明活塞柱上料机构的旋转单元的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2,本发明实施例包括:
一种活塞柱上料机构的旋转单元,该活塞柱上料机构的旋转单元包括固定底板2021,固定底板2021的上端面固定有与之垂直的旋转安装板2022,旋转安装板2022上依次设有倾斜的第一导向弯道20221和第二导向弯道20222,旋转安装板2022的内侧面固定有旋转导向电机2023,旋转导向电机2023的输出轴穿过旋转安装板2022后套装有第一旋转导向齿轮2024,旋转安装板2022上位于第一旋转导向齿轮2024的上方通过悬臂销依次安装有两个第二旋转导向齿轮2025,两个第二旋转导向齿轮2025位于第一导向弯道20221和第二导向弯道20222的一侧,旋转安装板2022上朝向第二导向弯道20222倾斜方向的位置通过悬臂销依次安装有两个第三旋转导向齿轮2026,第一旋转导向齿轮2024、两个第二旋转导向齿轮2025和两个第三旋转导向齿轮2026依次相啮合且呈直角分布,第一导向弯道20221内通过卡环安装有两根可在第一导向弯道20221内滑动的第一旋转导向轴2027,第二导向弯道20222内通过卡环安装有一根可在第二导向弯道20222内滑动的第二旋转导向轴2028,两根第一旋转导向轴2027的端部固定有一块旋转导向安装板2029,旋转导向安装板2029的外侧面设有一个安装开口槽,旋转导向安装板2029的安装开口槽内固定有旋转卡板20210,旋转卡板20210套装在第二导向旋转轴2028上,旋转卡板20210的端面上设有卡口,旋转卡板20210的外侧面固定有弧形齿条安装板20211,弧形齿条安装板20211上安装有弧形齿条20212,弧形齿条20212与其中一个第二旋转导向齿轮2025相啮合。
本发明活塞柱上料机构的旋转单元工作时,旋转导向电机2023运转使得第一旋转导向齿轮2024带动两个第二旋转导向齿轮2025和两个第三旋转导向齿轮2026旋转,从而带动弧形齿条20212旋转,弧形齿条20212旋转使得弧形齿条安装板20211带动旋转卡板20210旋转,从而使得工件旋转至指定的方向,机器重复以上工作步骤。
本发明一种活塞柱上料机构的旋转单元,其结构简单,操作方便,可以将工件旋转至指定的方向,便于下一道工序的操作,对工件的磨损小,工作效率高,降低了生产成本,机器的使用寿命长。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种活塞柱上料机构的旋转单元,其特征在于:该活塞柱上料机构的旋转单元包括固定底板,固定底板的上端面固定有与之垂直的旋转安装板,旋转安装板上设有倾斜的第一导向弯道和第二导向弯道,旋转安装板的内侧面固定有旋转导向电机,旋转导向电机的输出轴穿过旋转安装板后套装有第一旋转导向齿轮,旋转安装板上位于第一旋转导向齿轮的上方通过悬臂销依次安装有两个第二旋转导向齿轮,两个第二旋转导向齿轮位于第一导向弯道和第二导向弯道的一侧,旋转安装板上朝向第二导向弯道倾斜方向的位置通过悬臂销依次安装有两个第三旋转导向齿轮,第一旋转导向齿轮、两个第二旋转导向齿轮和两个第三旋转导向齿轮依次相啮合且呈直角分布,第一导向弯道内通过卡环安装有两根可在第一导向弯道内滑动的第一旋转导向轴,第二导向弯道内通过卡环安装有一根可在第二导向弯道内滑动的第二旋转导向轴,两根第一旋转导向轴的端部固定有一块旋转导向安装板,旋转导向安装板的外侧面设有一个安装开口槽,旋转导向安装板的安装开口槽内固定有旋转卡板,旋转卡板套装在第二导向旋转轴上,旋转卡板的端面上设有卡口,旋转卡板的外侧面固定有弧形齿条安装板,弧形齿条安装板上安装有弧形齿条,弧形齿条与其中一个第二旋转导向齿轮相啮合。
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CN110092300A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-06 | 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司 | 工字轮抱装机械手 |
CN111006459A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-04-14 | 芜湖鼎恒材料技术有限公司 | 一种针对发动机缸盖修复后的干燥处理设备 |
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