CN106695275B - 割刀压板上料机构的定位移料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种割刀压板上料机构的定位移料装置，该割刀压板上料机构的定位移料装置包括安装于定位机架上的定位单元和压紧单元，所述定位单元包括横向滑轨、横向滑块、定位推板、推料气缸、升降气缸、定位组件、导向柱、导向套、升降连接板、拉簧、限位螺栓和限位导柱，横向滑轨上装有两个横向滑块，横向滑块均固定于定位推板上，推料气缸的活塞杆与定位推板固定，定位推板下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有定位组件的定位安装板，定位推板与其下方的升降连接板通过四根拉簧连接，升降连接板上平面安装有两根限位螺栓，限位螺栓指向定位推板。通过上述方式，本发明能够替代人工自动对割刀压板进行定位和换位处理。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割刀压板上料机构的定位移料装置。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，割草机的机头的结构复杂，现有割草机的机头主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款割刀压板上料机构的定位移料装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种割刀压板上料机构的定位移料装置，结构紧凑，能够替代人工自动对割刀压板进行定位和换位处理，节约劳动力。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割刀压板上料机构的定位移料装置，该割刀压板上料机构的定位移料装置包括安装于定位机架上的定位单元和压紧单元，所述定位单元包括横向滑轨、横向滑块、定位推板、推料气缸、升降气缸、定位组件、导向柱、导向套、升降连接板、拉簧、限位螺栓和限位导柱，定位机架上安装有两根互相平行的横向滑轨，横向滑轨上装有两个横向滑块，横向滑块均固定于定位推板上，定位机架上还安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆与定位推板固定，定位推板下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过定位推板且活塞杆上安装有定位组件的定位安装板，定位安装板下平面安装有两根导向柱，定位推板上与之相对位置处设有导向套，导向柱分别穿过导向套，定位推板与其下方的升降连接板通过四根拉簧连接，升降连接板上平面安装有两根限位螺栓，限位螺栓指向定位推板，升降连接板上安装有四根限位导柱，限位导柱均穿过定位推板；
优选的是，所述定位组件还包括定位导向板、定位模、安装柱、铰链座、定位夹模、橡胶压块、限位连接柱、定位螺栓、螺栓安装板、定位推拉板和缓冲弹簧，所述定位安装板上平面安装有两块竖直的定位导向板，定位导向板上端安装有定位模，定位模上平面中间安装有安装柱，定位模侧端安装有两个铰链座，定位夹模通过铰接销活动插装于铰链座上，两个定位夹模的上部相对面上安装有橡胶压块，两个定位夹模的下部插装有与之垂直的限位连接柱，两个定位螺栓穿过定位导向板固定于螺栓安装板上，两块螺栓安装板位于定位导向板之间，同侧两个定位螺栓的伸出端共套有定位推拉板，定位推拉板和定位导向板之间的定位螺栓上套有缓冲弹簧，定位推拉板指向定位夹模，所述升降气缸的活塞杆处于收缩状态时，两根限位连接柱位于四根限位导柱的相对内侧；
优选的是，所述压紧单元包括压紧支架、压紧安装板、悬臂销、压紧连接柱、压紧固定板、压紧转台气缸、压紧转盘、螺纹销、压紧连杆、压紧滑轨、压紧滑块、压紧推板、压紧连接板、压紧螺栓和连接柱推块，所述压紧支架固定于定位机架上，压紧支架上端安装有两块压紧安装板，压紧安装板上平面安装有悬臂销，两块压紧安装板通过四根压紧连接柱与其下方的压紧固定板固定，压紧固定板上安装有压紧转台气缸，压紧转台气缸的转台上安装有压紧转盘，压紧转盘上设有环状导向凹槽，环状导向凹槽的圆心与压紧转台气缸的转台圆心不重合，环状导向凹槽里装有两个螺纹销，螺纹销的伸出端分别安装于压紧连杆的一端，两个压紧连杆的拐弯处插装于悬臂销上，两块压紧安装板的前端安装有纵向的压紧滑轨，压紧滑轨上装有压紧滑块，压紧滑块分别固定于压紧推板上，压紧推板上安装有压紧连接板，压紧连接板伸出端下平面安装有压紧螺栓，压紧连杆的另一端套在压紧螺栓上，两个压紧推板的相对面设有推拉开口，压紧推板的两个伸出端安装有连接柱推块，连接柱推块的前端面设有推拉凹槽，连接柱推块对着限位连接柱。
本发明的有益效果是：本发明一种割刀压板上料机构的定位移料装置，结构紧凑，能够替代人工自动对割刀压板进行定位和换位处理，节约劳动力。
附图说明
图1是本发明割刀压板上料机构的定位移料装置的结构示意图；
图2是本发明割刀压板上料机构的定位移料装置的定位单元部分结构示意图；
图3是本发明割刀压板上料机构的定位移料装置的压紧单元部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种割刀压板上料机构的定位移料装置，该割刀压板上料机构的定位移料装置包括安装于定位机架21上的定位单元22和压紧单元23，所述定位单元22包括横向滑轨221、横向滑块222、定位推板223、推料气缸224、升降气缸225、定位组件226、导向柱227、导向套228、升降连接板229、拉簧2210、限位螺栓2211和限位导柱2212，定位机架21上安装有两根互相平行的横向滑轨221，横向滑轨221上装有两个横向滑块222，横向滑块222均固定于定位推板223上，定位机架21上还安装有推料气缸224，推料气缸224的活塞杆与定位推板223固定，定位推板223下平面安装有升降气缸225，升降气缸225的活塞杆穿过定位推板223且活塞杆上安装有定位组件226的定位安装板2261，定位安装板2261下平面安装有两根导向柱227，定位推板223上与之相对位置处设有导向套228，导向柱227分别穿过导向套228，定位推板223与其下方的升降连接板229通过四根拉簧2210连接，升降连接板229上平面安装有两根限位螺栓2211，限位螺栓2211指向定位推板223，升降连接板229上安装有四根限位导柱2212，限位导柱2212均穿过定位推板223；
所述定位组件226还包括定位导向板2262、定位模2263、安装柱2264、铰链座2265、定位夹模2266、橡胶压块2267、限位连接柱2268、定位螺栓2269、螺栓安装板22610、定位推拉板22611和缓冲弹簧22612，所述定位安装板2261上平面安装有两块竖直的定位导向板2262，定位导向板2262上端安装有定位模2263，定位模2263上平面中间安装有安装柱2264，定位模2263侧端安装有两个铰链座2265，定位夹模2266通过铰接销活动插装于铰链座2265上，两个定位夹模2266的上部相对面上安装有橡胶压块2267，两个定位夹模2266的下部插装有与之垂直的限位连接柱2268，两个定位螺栓2269穿过定位导向板2262固定于螺栓安装板22610上，两块螺栓安装板22610位于定位导向板2262之间，同侧两个定位螺栓2269的伸出端共套有定位推拉板22611，定位推拉板22611和定位导向板2262之间的定位螺栓2269上套有缓冲弹簧22612，定位推拉板22611指向定位夹模2266，所述升降气缸225的活塞杆处于收缩状态时，两根限位连接柱2268位于四根限位导柱2212的相对内侧；
所述压紧单元23包括压紧支架231、压紧安装板232、悬臂销233、压紧连接柱234、压紧固定板235、压紧转台气缸236、压紧转盘237、螺纹销238、压紧连杆239、压紧滑轨2310、压紧滑块2311、压紧推板2312、压紧连接板2313、压紧螺栓2314和连接柱推块2315，所述压紧支架231固定于定位机架21上，压紧支架231上端安装有两块压紧安装板232，压紧安装板232上平面安装有悬臂销233，两块压紧安装板232通过四根压紧连接柱234与其下方的压紧固定板235固定，压紧固定板235上安装有压紧转台气缸236，压紧转台气缸236的转台上安装有压紧转盘237，压紧转盘237上设有环状导向凹槽2371，环状导向凹槽2371的圆心与压紧转台气缸236 的转台圆心不重合，环状导向凹槽2371里装有两个螺纹销238，螺纹销238的伸出端分别安装于压紧连杆239的一端，两个压紧连杆239的拐弯处插装于悬臂销233上，两块压紧安装板232的前端安装有纵向的压紧滑轨2310，压紧滑轨2310上装有压紧滑块2311，压紧滑块2311分别固定于压紧推板2312上，压紧推板2312上安装有压紧连接板2313，压紧连接板2313伸出端下平面安装有压紧螺栓2314，压紧连杆239的另一端套在压紧螺栓2314上，两个压紧推板2312的相对面设有推拉开口，压紧推板2312的两个伸出端安装有连接柱推块2315，连接柱推块2315的前端面设有推拉凹槽，连接柱推块2315对着限位连接柱2268。
本发明割刀压板上料机构的定位移料装置工作时，工人将割刀压板放到定位模2263上，割刀压板的安装孔穿过安装柱2264，升降气缸225的活塞杆伸展带动定位组件226向上移动，两根限位连接柱2268位于四根限位导柱2212的上方，在缓冲弹簧22612的作用下，定位推拉板22611推动定位夹模2266转动，定位夹模2266绕着铰链座2265转动，两个定位夹模2266上的橡胶压块2267将割刀压板夹紧，推料气缸224的活塞杆收缩将定位组件226移至压紧单元23的两个压紧推板2312之间，压紧转台气缸236工作带动压紧转盘237转动，在螺纹销238和环状导向凹槽2371的配合下，压紧转台气缸236工作带动压紧连杆239转动，压紧连杆239转动带动两块压紧推板2312相向移动，连接柱推块2315推动两根限位连接柱2268相向移动，定位夹模2266转动，橡胶压块2267松开割刀压板，重复以上工作步骤。
本发明割刀压板上料机构的定位移料装置，结构紧凑，能够替代人工自动对割刀压板进行定位和换位处理，节约劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种割刀压板上料机构的定位移料装置，其特征在于：该割刀压板上料机构的定位移料装置包括安装于定位机架上的定位单元和压紧单元，所述定位单元包括横向滑轨、横向滑块、定位推板、推料气缸、升降气缸、定位组件、导向柱、导向套、升降连接板、拉簧、限位螺栓和限位导柱，定位机架上安装有两根互相平行的横向滑轨，横向滑轨上装有两个横向滑块，横向滑块均固定于定位推板上，定位机架上还安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆与定位推板固定，定位推板下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过定位推板且活塞杆上安装有定位组件的定位安装板，定位安装板下平面安装有两根导向柱，定位推板上与之相对位置处设有导向套，导向柱分别穿过导向套，定位推板与其下方的升降连接板通过四根拉簧连接，升降连接板上平面安装有两根限位螺栓，限位螺栓指向定位推板，升降连接板上安装有四根限位导柱，限位导柱均穿过定位推板；所述定位组件还包括定位导向板、定位模、安装柱、铰链座、定位夹模、橡胶压块、限位连接柱、定位螺栓、螺栓安装板、定位推拉板和缓冲弹簧，所述定位安装板上平面安装有两块竖直的定位导向板，定位导向板上端安装有定位模，定位模上平面中间安装有安装柱，定位模侧端安装有两个铰链座，定位夹模通过铰接销活动插装于铰链座上，两个定位夹模的上部相对面上安装有橡胶压块，两个定位夹模的下部插装有与之垂直的限位连接柱，两个定位螺栓穿过定位导向板固定于螺栓安装板上，两块螺栓安装板位于定位导向板之间，同侧两个定位螺栓的伸出端共套有定位推拉板，定位推拉板和定位导向板之间的定位螺栓上套有缓冲弹簧，定位推拉板指向定位夹模，所述升降气缸的活塞杆处于收缩状态时，两根限位连接柱位于四根限位导柱的相对内侧；所述压紧单元包括压紧支架、压紧安装板、悬臂销、压紧连接柱、压紧固定板、压紧转台气缸、压紧转盘、螺纹销、压紧连杆、压紧滑轨、压紧滑块、压紧推板、压紧连接板、压紧螺栓和连接柱推块，所述压紧支架固定于定位机架上，压紧支架上端安装有两块压紧安装板，压紧安装板上平面安装有悬臂销，两块压紧安装板通过四根压紧连接柱与其下方的压紧固定板固定，压紧固定板上安装有压紧转台气缸，压紧转台气缸的转台上安装有压紧转盘，压紧转盘上设有环状导向凹槽，环状导向凹槽的圆心与压紧转台气缸的转台圆心不重合，环状导向凹槽里装有两个螺纹销，螺纹销的伸出端分别安装于压紧连杆的一端，两个压紧连杆的拐弯处插装于悬臂销上，两块压紧安装板的前端安装有纵向的压紧滑轨，压紧滑轨上装有压紧滑块，压紧滑块分别固定于压紧推板上，压紧推板上安装有压紧连接板，压紧连接板伸出端下平面安装有压紧螺栓，压紧连杆的另一端套在压紧螺栓上，两个压紧推板的相对面设有推拉开口，压紧推板的两个伸出端安装有连接柱推块，连接柱推块的前端面设有推拉凹槽，连接柱推块对着限位连接柱。
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