CN106684874B - 一种有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法 - Google Patents
一种有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法,步骤为1、计算电流补偿率,计算负载谐波电流有效值,计算各次负载谐波电流有效值;2、计算能够补偿负载谐波的最大电流有效值;3、将负载谐波电流有效值排序;4、计算负载谐波电流总有效值;5、判断Imax与Iltot的大小,若Imax小于Iltot执行S6;若Imax大于Iltot执行S12;6、判断IAPF与Imax的大小,若IAPF小于Imax执行S7;若IAPF大于Imax执行S10;7、设定APF限流输出;8、计算m值;9、重构m次的负载谐波电流,执行S14;10、设定APF限流输出;11、计算m值,执行S9;12、判断Iltot与IAPF的大小,若Iltot大于IAPF执行S7;若Iltot小于IAPF执行S13;13、仅补偿w次及以下次的负载谐波电流;14、结束。
Description
技术领域
本发明涉及一种有源电力滤波器技术领域,尤其涉及一种有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法。
背景技术
并联型有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)作为新一代的电网谐波、无功补偿设备,具有补偿实时性好、动态响应速度快、不易与电网发生谐振等优点,已被越来越广泛地应用于商业与工业场合。由于特定次谐波电流分频补偿技术可更加高效地利用有限的APF容量,提高APF输出不同次谐波电流的控制精度,使得该技术成为了当前APF应用的主流。
当前,APF安装之前,工程师均需要到现场对谐波含量与谐波构成进行测试,从而确定所需APF的容量,以及APF补偿的谐波次数。通常是设定APF补偿负载谐波电流有效值最大的那几次谐波,在负载与线路环境不变的条件下,此种方式基本可以满足要求。但每当负载与线路环境发生变化,大都需要工程师重新测试并改变APF的补偿方案,人工调整较为复杂。同时,由于调整APF的补偿方案涉及补偿后电网电流总谐波畸变率THD、负载允许补偿的最大电流Imax、第w次及以下次负载谐波电流总有效值Iltot、APF额定电流有效值IAPF、APF可补偿的最高次谐波次w之间的逻辑关系,传统仅按照负载谐波电流有效值最大的那几次谐波进行补偿,不能充分发挥APF的补偿性能。
APF补偿效果的评价一般从两个方面来考虑:①补偿后负载谐波电流的放大倍数;②补偿后电网电流的总谐波畸变率。这两个方面中,方面①关系到负载是否会因为补偿产生过流,严重时损毁负载。另外,APF补偿时还涉及方面③APF的额定容量,即其设备自身能输出的最大电流IAPF。在补偿谐波时,APF输出的电流不能大于IAPF,否则会损毁APF。
总体来说,在需要补偿的负载谐波电流大于IAPF时,APF需要限流输出。方面③的优先级应大于方面②,小于方面①。APF的优化补偿,应该是保障方面①与方面③的前提下,尽可能的优化方面②。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的,所要解决的技术问题是提供一种有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法,主要解决在补偿多个特定次谐波时有源电力滤波器补偿量的优化问题,并解决现有补偿方法难以调整、人工调整较为复杂、且不能充分发挥APF的补偿性能的缺陷。
为了实现上述目的,本发明技术按照以下方式实现:
一种有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法,包括如下步骤:
S1、根据公式(1)计算补偿后的负载谐波电流有效值ILA,计算各次负载谐波电流有效值IL_2…IL_n;
其中,η为补偿后负载谐波电流放大倍数的限定值,ILB、ILA分别为负载谐波电流补偿前、后的有效值,ζ(0<ζ<1)为电流补偿率。
S2、根据负载谐波电流补偿后有效值ILA、电流补偿率ζ,根据公式(2)计算能够补偿负载谐波的最大电流有效值Imax,以保障补偿后负载安全运行;
Imax=ζILA (2)
S3、根据负载谐波电流有效值的大小进行排序,IL_k>IL_k-1>…>IL_k-w,其中IL_k表示负载谐波电流有效值最大的那次负载谐波电流,IL_k-1表示负载谐波电流有效值次大的那次负载谐波电流,以此类推;
S4、根据公式(15)计算包含第w次及以下次负载谐波电流总有效值Iltot,w为APF可输出的最高次谐波电流;
S5、判断Imax与Iltot的大小,若Imax小于Iltot执行步骤S6;若Imax大于Iltot执行步骤S12;
S6、判断IAPF与Imax的大小,若IAPF小于Imax执行步骤S7;若IAPF大于Imax执行步骤S10;
S7、设定APF限流输出,限流值为APF输出的额定电流IAPF;
S8、计算满足式(12)的m值。该值为APF需要补偿的特定次谐波个数,即补偿IL_k、…IL_k-m,这几次谐波;
S9、按照等比例缩小的方法,重构m次的负载谐波电流,执行步骤S14。重构方法如式(13)所示:
式中iL为负载谐波电流瞬时值;iL_new为重构的有源电力滤波器所需补偿的负载谐波电流瞬时值;ε为限流系数;IL_k为有源电力滤波器所需补偿的第L_k-i次负载谐波电流有效值;IL为有源电力滤波器所需补偿的负载谐波电流有效值;其中IL_k-i指的是一个数组,k-i是数组中的编号;这里是将的各次负载电流有效值按由大到小进行排序后,放入IL_k-i数组,如数组中有5个数,k=5,m=3,则i=0,1,2,则表示数组中的IL_5,IL_4,IL_3;
S10、设定APF限流输出,限流值为能够补偿谐波的最大电流有效值Imax;
S11、计算满足式(14)的m值,m值为APF需要补偿的特定次谐波个数,即补偿IL_k、…IL_k-m,这几次谐波。执行步骤S9;
S12、判断Iltot与IAPF的大小,若Iltot大于IAPF执行步骤S7;若Iltot小于IAPF执行步骤S13;
S13、仅补偿w次及以下次的负载谐波电流;
S14、补偿方法制定结束。
本发明的有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法的基理是:
APF补偿效果的评价应从两个方面来考虑:①补偿后负载谐波电流的放大倍数;②补偿后电网电流的总谐波畸变率。这两个方面中,方面①关系到负载是否会因为补偿产生过流,严重时损毁负载。因此,需将方面①作为谐波补偿的首要因素进行考虑。
APF补偿时还涉及:方面③APF的额定容量,即其设备自身能输出的最大电流IAPF。在补偿谐波时,APF输出的电流不能大于IAPF,否则会损毁APF。因而在需要补偿的负载谐波电流大于IAPF时,APF需要限流输出。方面③的优先级应大于方面②,小于方面①。APF的优化补偿,应该是保障方面①与方面③的前提下,尽可能的优化方面②。
由于补偿电流源型谐波负载时,负载电流放大倍数可以忽略,因而本发明可仅考虑APF对电压源型负载补偿的影响,补偿的网络等效结构如图1所示。图中负载为三相平衡的电压源型谐波负载,负载相电流为iL,电网侧电流为is,APF输出电流为if;Zs为系统等效阻抗,其包含配电变压器漏感与输电线路的等效阻抗;ZL为公共连接点到负载的线路阻抗与负载交流侧等效阻抗之和。设APF补偿前、后电网电流分别为isB、isA,负载谐波电流补偿前、后分别为iLB、iLA,则负载电流放大倍数应满足式(1),式中η为补偿后负载电流放大倍数的限定值,ILB、ILA为负载谐波电流补偿前、后的有效值,ζ(0<ζ<1)为电流补偿率。
η可根据负载说明书中可承受的过流值进行设定。将该值带入(1)式,可求得电流补偿率ζ。根据ζ即可确定负载允许补偿的最大电流Imax,计算方法如式(2)所示。
Imax=ζILA (2)
受半导体功率开关的开关频率限制,APF所能补偿的最高次特定谐波也受到限制,设其可补偿的最高次谐波为第w次谐波。
若满足方面①与方面③,优化方面②时,使APF补偿第w次谐波以下的所有谐波,即可获得此时最小的补偿后电网电流总谐波畸变率THD。
若满足方面①,不满足方面③,即负载谐波电流大于APF额定值时,APF需按额定容量限流输出,如式(3)所示,式中If_k为APF输出的第k次负载谐波电流有效值。
此时优化方面②时,与三方面的因素有关:
(1)有源电力滤波器输出各次谐波补偿量的配比,即APF输出各次谐波电流之间的比例;
补偿后电网电流总谐波畸变率THDA如式(4)所示,式中IL_k为负载电流的第k次负载谐波电流有效值:
考察APF输出各次谐波的最优配比,使得THDA值最小,可转化为求F(If_k)的最小值问题。综合式(3)、式(4)可构建Lagrange函数,如式(5)所示,其中λ为Lagrange乘子。
分别对G(F,λ)中的各次谐波电流If_k以及λ求偏导等零,可得方程组(6):
解方程组可得:
由(7)式可得结论一:APF补偿容量确定的情况下,采用负载谐波电流等比例缩小的谐波补偿方案,补偿后电网电流总谐波畸变率THD最小。也就是说,比例限流即为各次谐波补偿量的最优配比方案。
(2)有源电力滤波器特定次谐波补偿的对象,即所需补偿哪几次谐波;
单次谐波补偿时,若负载第x次负载谐波电流有效值IL_x大于第y次负载谐波电流有效值IL_y,对比第x次谐波与第y次谐波补偿后对电网电流总谐波畸变率THD的影响。设THDx、THDy分别为第x次、第y次谐波补偿后电网电流的总谐波畸变率THD,如式(8)所示:
由于IL_x>IL_y,由式(16)易得THDx<THDy。由此可得结论二:单次谐波补偿时,补偿有效值最大次的谐波,补偿后可获得电网电流总谐波畸变率THD最小值。
多次谐波补偿时,假设对p个谐波电流a1,…,ap次补偿后可获得最小的电网电流总谐波畸变率THD,对比对q个谐波电流b1,…,bq次的补偿。则a1,…,ap次谐波与b1,…,bq次谐波补偿后电网电流总谐波畸变率THD分别为THDa、THDb,其满足式(9):
式中If_ak、If_bk分别为APF输出第ak次与第bk次负载谐波电流有效值。采用等比例缩小的比例限流方式,其满足式(10)条件:
综合式(9)(10)推得两组序列补偿需满足(11)式关系:
若p=q,使(11)式恒成立,则需If_ak>If_bk,k=1,…,m恒成立。由此可推得结论三:在补偿多次谐波时,依据各次负载谐波电流有效值的大小,按由大到小顺序补偿即可获得补偿后电网电流总谐波畸变率THD的最小值。
(3)有源电力滤波器特定次谐波补偿的数量,即补偿谐波的个数。
若(11)式中p≠q,使(11)式恒成立,则需在结论三的基础上附加条件p>q。可得结论四:在补偿多次谐波电流时,按负载谐波电流有效值由大到小顺序补偿,不同次补偿谐波电流的个数越多,补偿后电网电流的总谐波畸变率THD值越小。此时应满足式(12):
与现有技术相比,本发明的技术方案产生的积极效果如下:
该发明有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法,主要解决在补偿多个特定次谐波时有源电力滤波器补偿量的优化问题,集中体现在以下三个方面:(1)有源电力滤波器输出各次谐波补偿量的配比,即滤波器输出各次谐波电流之间的比例;(2)有源电力滤波器特定次谐波补偿的对象,即所需补偿哪几次谐波;(3)有源电力滤波器特定次谐波补偿的数量,即补偿谐波的个数。本发明提出的补偿方法,有机的协调了补偿后电网电流总谐波畸变率THD、负载允许补偿的最大电流有效值Imax、第w次及以下次负载谐波电流总有效值Iltot、APF额定电流有效值IAPF、APF可补偿最高次谐波w之间的逻辑关系。在负载谐波电流安全放大率的基础上,较大程度提高有源电力滤波器的补偿效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的补偿的网络等效结构图;
图2为APF特定次谐波优化补偿方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
如图1—2所示,本发明的有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法,包括如下步骤:
S1、根据补偿负载谐波电流放大率η,计算电流补偿率ζ,计算负载谐波电流有效值ILA,计算各次负载谐波电流有效值IL_2…IL_n;
S2、根据电流补偿率ζ、谐波电流有效值ILA,计算能够补偿负载谐波的最大电流有效值Imax,以保障补偿后负载安全运行;
S3、根据负载谐波电流有效值的大小进行排序,IL_k>IL_k-1>…>IL_k-w,其中IL_k表示负载谐波电流有效值最大的那次负载谐波电流,IL_k-1表示负载谐波电流有效值次大的那次负载谐波电流,以此类推;
S4、计算包含第w次及以下次负载谐波电流总有效值Iltot,w为APF可输出的最高次谐波电流;
S5、判断Imax与Iltot的大小,若Imax小于Iltot执行步骤S6;若Imax大于Iltot执行步骤S12;
S6、判断IAPF与Imax的大小,若IAPF小于Imax执行步骤S7;若IAPF大于Imax执行步骤S10;
S7、设定APF限流输出,限流值为APF输出的额定电流IAPF;
S8、计算满足式(12)的m值。该值为APF需要补偿的特定次谐波个数,即补偿IL_k、…IL_k-m,这几次谐波;
S9、按照等比例缩小的方法,重构m次的负载谐波电流,执行步骤S14。重构方法如式(13)所示:
式中iL为负载谐波电流瞬时值;iL_new为重构的有源电力滤波器所需补偿的负载谐波电流瞬时值;ε为限流系数;IL_k为有源电力滤波器所需补偿的第L_k-i次负载谐波电流有效值;IL为有源电力滤波器所需补偿的负载谐波电流有效值;其中IL_k-i指的是一个数组,k-i是数组中的编号;这里是将的各次负载电流有效值按由大到小进行排序后,放入IL_k-i数组,如数组中有5个数,k=5,m=3,则i=0,1,2,则表示数组中的IL_5,IL_4,IL_3;
S10、设定APF限流输出,限流值为能够补偿谐波的最大电流有效值Imax;
S11、计算满足式(14)的m值,m值为APF需要补偿的特定次谐波个数,即补偿IL_k、…IL_k-m,这几次谐波。执行步骤S9;
S12、判断Iltot与IAPF的大小,若Iltot大于IAPF执行步骤S7;若Iltot小于IAPF执行步骤S13;
S13、仅补偿w次及以下次的负载谐波电流;
S14、补偿方法制定结束。
本发明的有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法的基理是:
APF补偿效果的评价应从两个方面来考虑:①补偿后负载谐波电流的放大倍数;②补偿后电网电流的总谐波畸变率。这两个方面中,方面①关系到负载是否会因为补偿产生过流,严重时损毁负载。因此,需将方面①作为谐波补偿的首要因素进行考虑。
APF补偿时还涉及:方面③APF的额定容量,即其设备自身能输出的最大电流IAPF。在补偿谐波时,APF输出的电流不能大于IAPF,否则会损毁APF。因而在需要补偿的负载谐波电流大于IAPF时,APF需要限流输出。方面③的优先级应大于方面②,小于方面①。APF的优化补偿,应该是保障方面①与方面③的前提下,尽可能的优化方面②。
由于补偿电流源型谐波负载时,负载电流放大倍数可以忽略,因而本发明可仅考虑APF对电压源型负载补偿的影响,补偿的网络等效结构如图1所示。图中负载为三相平衡的电压源型谐波负载,负载相电流为iL,电网侧电流为is,APF输出电流为if;Zs为系统等效阻抗,其包含配电变压器漏感与输电线路的等效阻抗;ZL为公共连接点到负载的线路阻抗与负载交流侧等效阻抗之和。设APF补偿前、后电网电流分别为isB、isA,负载谐波电流补偿前、后分别为iLB、iLA,则负载电流放大倍数应满足式(1),式中η为补偿后负载电流放大倍数的限定值,ILB、ILA为负载谐波电流补偿前、后的有效值,ζ(0<ζ<1)为电流补偿率。
η可根据负载说明书中可承受的过流值进行设定。将该值带入(1)式,可求得电流补偿率ζ。根据ζ即可确定负载允许补偿的最大电流Imax,计算方法如式(2)所示。
Imax=ζILA (2)
受半导体功率开关的开关频率限制,APF所能补偿的最高次特定谐波也受到限制,设其可补偿的最高次谐波为第w次谐波。
若满足方面①与方面③,优化方面②时,使APF补偿第w次谐波以下的所有谐波,即可获得此时最小的补偿后电网电流总谐波畸变率THD。
若满足方面①,不满足方面③,即负载谐波电流大于APF额定值时,APF需按额定容量限流输出,如式(3)所示,式中If_k为APF输出的第k次负载谐波电流有效值。
此时优化方面②时,与三方面的因素有关:
(1)有源电力滤波器输出各次谐波补偿量的配比,即APF输出各次谐波电流之间的比例;
补偿后电网电流总谐波畸变率THDA如式(4)所示,式中IL_k为负载电流的第k次负载谐波电流有效值:
考察APF输出各次谐波的最优配比,使得THDA值最小,可转化为求F(If_k)的最小值问题。综合式(3)、式(4)可构建Lagrange函数,如式(5)所示,其中λ为Lagrange乘子。
分别对G(F,λ)中的各次谐波电流If_k以及λ求偏导等零,可得方程组(6):
解方程组可得:
由(7)式可得结论一:APF补偿容量确定的情况下,采用负载谐波电流等比例缩小的谐波补偿方案,补偿后电网电流总谐波畸变率THD最小。也就是说,比例限流即为各次谐波补偿量的最优配比方案。
(2)有源电力滤波器特定次谐波补偿的对象,即所需补偿哪几次谐波;
单次谐波补偿时,若负载第x次负载谐波电流有效值IL_x大于第y次负载谐波电流有效值IL_y,对比第x次谐波与第y次谐波补偿后对电网电流总谐波畸变率THD的影响。设THDx、THDy分别为第x次、第y次谐波补偿后电网电流的总谐波畸变率THD,如式(8)所示:
由于IL_x>IL_y,由式(16)易得THDx<THDy。由此可得结论二:单次谐波补偿时,补偿有效值最大次的谐波,补偿后可获得电网电流总谐波畸变率THD最小值。
多次谐波补偿时,假设对p个谐波电流a1,…,ap次补偿后可获得最小的电网电流总谐波畸变率THD,对比对q个谐波电流b1,…,bq次的补偿。则a1,…,ap次谐波与b1,…,bq次谐波补偿后电网电流总谐波畸变率THD分别为THDa、THDb,其满足式(9):
式中If_ak、If_bk分别为APF输出第ak次与第bk次负载谐波电流有效值。采用等比例缩小的比例限流方式,其满足式(10)条件:
综合式(9)(10)推得两组序列补偿需满足(11)式关系:
若p=q,使(11)式恒成立,则需If_ak>If_bk,k=1,…,m恒成立。由此可推得结论三:在补偿多次谐波时,依据各次负载谐波电流有效值的大小,按由大到小顺序补偿即可获得补偿后电网电流总谐波畸变率THD的最小值。
(3)有源电力滤波器特定次谐波补偿的数量,即补偿谐波的个数。
若(11)式中p≠q,使(11)式恒成立,则需在结论三的基础上附加条件p>q。可得结论四:在补偿多次谐波电流时,按负载谐波电流有效值由大到小顺序补偿,不同次补偿谐波电流的个数越多,补偿后电网电流的总谐波畸变率THD值越小。此时应满足式(12):
与现有技术相比,本发明的技术方案产生的积极效果如下:
该发明有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法,主要解决在补偿多个特定次谐波时有源电力滤波器补偿量的优化问题,集中体现在以下三个方面:(1)有源电力滤波器输出各次谐波补偿量的配比,即滤波器输出各次谐波电流之间的比例;(2)有源电力滤波器特定次谐波补偿的对象,即所需补偿哪几次谐波;(3)有源电力滤波器特定次谐波补偿的数量,即补偿谐波的个数。本发明提出的补偿方法,有机的协调了补偿后电网电流总谐波畸变率THD、负载允许补偿的最大电流有效值Imax、第w次及以下次负载谐波电流总有效值Iltot、APF额定电流有效值IAPF、APF可补偿最高次谐波w之间的逻辑关系。在负载谐波电流安全放大率的基础上,较大程度提高有源电力滤波器的补偿效果。
Claims (5)
1.一种有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、根据公式(1)计算补偿后的负载谐波电流有效值ILA,计算各次负载谐波电流有效值IL_2…IL_n;
其中,η为补偿后负载谐波电流放大倍数的限定值,ILB、ILA分别为负载谐波电流补偿前、后的有效值,ζ为电流补偿率,0<ζ<1;
S2、根据负载谐波电流补偿后有效值ILA、电流补偿率ζ,根据公式(2)计算能够补偿负载谐波的最大电流有效值Imax,以保障补偿后负载安全运行;
Imax=ζILA (2)
S3、根据负载谐波电流有效值的大小进行排序,IL_k>IL_k-1>…>IL_k-w,其中IL_k表示负载谐波电流有效值最大的那次负载谐波电流,IL_k-1表示负载谐波电流有效值次大的那次负载谐波电流,以此类推;
S4、根据公式(15)计算包含第w次及以下次负载谐波电流总有效值Iltot,w为有源电力滤波器可输出的最高次谐波电流;
S5、判断Imax与Iltot的大小,若Imax小于Iltot执行步骤S6;若Imax大于Iltot执行步骤S12;
S6、判断IAPF与Imax的大小,若IAPF小于Imax执行步骤S7;若IAPF大于Imax执行步骤S10;
S7、设定有源电力滤波器限流输出,限流值为有源电力滤波器输出的额定电流IAPF;
S8、计算满足式(12)的m值;该值为有源电力滤波器需要补偿的特定次谐波个数,即补偿IL_k、…IL_k-m,这几次谐波;
S9、按照等比例缩小的方法,重构m次的负载谐波电流,执行步骤S14 ,重构方法如式(13)所示:
式中iL为负载谐波电流瞬时值;iL_new为重构的有源电力滤波器所需补偿的负载谐波电流瞬时值;ε为限流系数;IL_k为有源电力滤波器所需补偿的第L_k-i次在 i 值为 0 时的负载谐波电流有效值;IL为有源电力滤波器所需补偿的负载谐波电流有效值;其中IL_k-i指的是一个数组,k-i是数组中的编号;
S10、设定有源电力滤波器限流输出,限流值为能够补偿谐波的最大电流有效值Imax;
S11、计算满足式(14)的m值,m值为有源电力滤波器需要补偿的特定次谐波个数,即补偿IL_k、…IL_k-m,这几次谐波;执行步骤S9;
S12、判断Iltot与IAPF的大小,若Iltot大于IAPF执行步骤S7;若Iltot小于IAPF执行步骤S13;
S13、仅补偿w次及以下次的负载谐波电流;
S14、补偿方法制定结束。
2.根据权利要求1所述的有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法,其特征在于:所述补偿方法仅考虑有源电力滤波器对电压源型负载补偿的影响。
3.根据权利要求1所述的有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法,其特征在于:所述补偿方法在有源电力滤波器补偿容量确定的情况下,采用负载谐波电流等比例缩小的谐波补偿方案。
4.根据权利要求1所述的有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法,其特征在于:所述补偿方法在单次谐波补偿时,补偿有效值最大次的谐波。
5.根据权利要求1所述的有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法,其特征在于:所述补偿方法在补偿多次谐波时,依据各次谐波电流有效值的大小,按由大到小顺序补偿。
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