CN106682261A - 基于iec 61850 scd文件的变电站自动建模仿真方法及系统 - Google Patents

基于iec 61850 scd文件的变电站自动建模仿真方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106682261A
CN106682261A CN201611024668.5A CN201611024668A CN106682261A CN 106682261 A CN106682261 A CN 106682261A CN 201611024668 A CN201611024668 A CN 201611024668A CN 106682261 A CN106682261 A CN 106682261A
Authority
CN
China
Prior art keywords
matlab
simulation
iec
transformer station
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611024668.5A
Other languages
English (en)
Inventor
胥建文
李帅
刘世明
范云鹏
程军卫
王永刚
王传勇
黄启彦
李书连
王坤
王新兵
孙丰州
时东伟
王朋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Shandong University
Shandong Electrical Engineering and Equipment Group Co Ltd
Shandong Power Equipment Co Ltd
Zaozhuang Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
Shandong University
Shandong Electrical Engineering and Equipment Group Co Ltd
Shandong Power Equipment Co Ltd
Zaozhuang Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, Shandong University, Shandong Electrical Engineering and Equipment Group Co Ltd, Shandong Power Equipment Co Ltd, Zaozhuang Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201611024668.5A priority Critical patent/CN106682261A/zh
Publication of CN106682261A publication Critical patent/CN106682261A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation

Abstract

本发明公开了一种基于IEC 61850 SCD文件的变电站自动建模仿真方法及系统，该方法包括，读取按照IEC 61850标准描述的变电站SCD文件，经MATLAB中的xml_io_tools工具包解析成结构体，同时MATLAB创建用于输入参数的Excel表格，手动修改Excel表格中的相关参数后，MATLAB读入Excel表格并解析结构体，从而获得变电站拓扑信息和仿真模型参数，然后按照.atp文件的规则生成.atp仿真文件。本发明与传统的手动建模方式相比，极大降低了变电站设计和运行人员的仿真难度，元件参数选择合适的情况下，能够准确仿真变电站运行状况，满足工程实践的需要。

Description

基于IEC 61850 SCD文件的变电站自动建模仿真方法及系统
技术领域
本发明属于变电站自动建模仿真领域，尤其涉及一种基于IEC 61850 SCD文件的变电站自动建模仿真方法及系统。
背景技术
IEC 61850标准是基于通用网络通信平台的变电站自动化系统唯一国际标准。它解决了变电站自动化系统产品的互操作性和协议转换问题，使得智能变电站的工程实施变得规范、统一和透明。不论是哪个系统集成商建造的智能变电站工程，都可以通过系统配置文件了解整个变电站的结构和布局。
IEC 61850-6定义了变电站配置描述语言(Substation ConfigurationLanguage，SCL)，SCL语言描述了变电站的一次设备、变电站通讯、二次智能保护测控设备和数据模型模板，利用SCL语言对变电站进行配置描述是实现设备间互操作性的重要前提。全站系统配置文件(substation configuration description，SCD)使用SCL语言描述，根据SCL语言的规则解析SCD文件可以得到变电站的拓扑信息。
ATP/EMTP广泛应用于电力系统电磁暂态过程的仿真，是暂态仿真领域通用的分析工具。ATP/EMTP的使用方法是首先通过ATPDraw的可视化界面搭建仿真模型，再由ATPDraw自动生成.atp仿真文件，最后调用EMTP仿真内核进行仿真计算。但对于大规模高电压等级的变电站而言，手动搭建仿真模型是复杂困难的，需要操作人员具有较高的建模水平，并需要耗费大量的工作时间。因此目前急需提出一种根据变电站信息自动创建.atp仿真文件的自动建模仿真方法及系统。
发明内容
为了解决现有技术的缺点，本发明提供一种基于IEC 61850 SCD文件的变电站自动建模仿真方法及系统。本发明通过读取标准的IEC 61850 SCD文件，并以Excel表格的方式输入少量参数，便可以实现变电站仿真文件的自动创建。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于IEC 61850 SCD文件的变电站自动建模仿真方法，所述基于IEC 61850SCD文件的变电站自动建模仿真方法是基于MATLAB且在服务器中实现的，该仿真方法包括：
步骤(1)：接收SCL语言描述的变电站SCD文件，通过xml_io_tools工具包将变电站SCD文件解析为MATLAB结构体；
步骤(2)：由MATLAB创建Excel表格，通过手动修改Excel表格实现参数修改；其中，Excel表格中包含仿真时间、仿真步长、仿真模型参数和变电站拓扑信息；
步骤(3)：读取Excel表格内的信息并存储至MATLAB预先定义的变量中；
步骤(4)：按照IEC 61850标准读取MATLAB结构体，解析MATLAB结构体，获取变电站拓扑信息及元件信息，结合Excel表格内的信息，运行MATLAB自动生成用于变电站仿真的.atp文件。
所述步骤(2)创建Excel表格的具体过程，包括：
MATLAB将仿真时间、仿真步长、仿真模型参数和变电站拓扑信息写入Excel表格的表头，将各个参数的默认值写入Excel表格的对应位置。
Excel表格中表头对应的参数均可修改；若不做修改，则取默认值。
所述步骤(4)中，解析MATLAB结构体中的Substation部分，获取变电站拓扑信息和元件信息。
所述元件信息中包含元件类型，每一种元件对应于一种仿真模型。
在MATLAB中，结合Excel表格内的信息，按照变电站拓扑连接关系，通过写txt文档的方式生成.atp文件。
采用循环的方式解析MATLAB结构体，每次循环中将解析获得的信息转换为填入.atp文件的字符串。
一种基于IEC 61850 SCD文件的变电站自动建模仿真系统，包括：
接收模块，其被配置为接收SCL语言描述的变电站SCD文件，通过xml_io_tools工具包将变电站SCD文件解析为MATLAB结构体；
Excel表格创建模块，其被配置为创建用于修改仿真参数的Excel表格；其中，Excel表格中包含仿真时间、仿真步长、仿真模型参数和变电站拓扑信息；
Excel表格读取模块，其被配置为读取Excel表格内的信息并存储至MATLAB预先定义的变量中；
.atp文件生成模块，其被配置为按照IEC 61850标准读取MATLAB结构体，解析MATLAB结构体，获取变电站拓扑信息及元件信息，结合Excel表格内的信息，运行MATLAB自动生成用于变电站仿真的.atp文件。
所述Excel表格创建模块包括：
信息写入模块，其被配置为将仿真时间、仿真步长、仿真模型参数和变电站拓扑信息写入Excel表格的表头，将各个参数的默认值写入Excel表格的对应位置。
所述Excel表格创建模块还包括：参数修改模块，其被配置为修改Excel表格中表头对应的参数。
本发明的有益效果为：
通过读取IEC 61850标准的SCD文件，获取变电站拓扑信息和元件信息，结合Excel表格输入的参数信息，自动生成变电站仿真文件。与传统的手动建模方式相比，极大降低了变电站设计和运行人员的仿真难度，元件参数选择合适的情况下，能够准确仿真变电站内各种运行状况，满足工程实践的需要。
附图说明
图1为本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明：
如图1所示，基于IEC 61850 SCD文件的变电站自动建模仿真方法，读取按照IEC61850标准描述的变电站SCD文件，经MATLAB中的xml_io_tools工具包解析成结构体，同时MATLAB创建用于输入参数的Excel表格，手动修改相关参数后，MATLAB读入Excel表格并解析结构体，从而获得变电站拓扑信息和仿真模型参数，然后按照.atp文件的规则生成.atp仿真文件。
表1仿真条件
仿真步长(ns)(1ns≤仿真步长＜10ns) 1
仿真时间(s)(0.0001s≤仿真时间＜10s) 0.001
文本输出频率 100
图形输出频率 1
高压侧电压等级(kV) 500
断路器等效长度(m) 2.42
隔离开关等效长度(m) 3.12
隔离开关等效对地电容(合闸状态，单位：pF) 240
变压器等效入口电容(pF) 5000
变压器等效电感(整数，单位：mH) 20
两个隔离开关之间短母线长度(m) 4.839
隔离开关与母线之间短母线长度(m) 2.805
如表1所示，通过Excel表格实现仿真参数的输入，输入的参数包括仿真步长、仿真时间、文本/图形输出频率、电压等级、元件参数以及必要的拓扑信息。Excel表格的表头和对应内容均由MATLAB以写Excel文件的方式完成。Excel表格中表头对应参数均为默认值，操作人员可以在生成的Excel表格中手动修改并保存，下次仿真时MATLAB读入修改过的Excel文件，从而实现仿真参数的修改。
按照IEC 61850标准描述的变电站SCD文件，描述了变电站拓扑本身及变电站结构与配置于智能电子设备中的变电自动化系统功能(逻辑节点)的关系。SCD文件包含Header、Substation、Communication、IED和DataTypeTemplates五个部分，其中变电站的拓扑信息和元件信息均在Substation部分中予以描述。
通过xml_io_tools工具包将SCL语言描述的SCD文件转换为MATLAB结构体，提取出结构体中的Substation部分，对其进行解析即可获得变电站拓扑信息和元件信息，进而生成填入.atp文件的字符串。
本发明采用循环的方式解析结构体，每次循环中将解析获得的信息转换为填入.atp文件的字符串。结构体中的内容以分层的方式存储，结构体的第一层包含Header、Substation、Communication、IED和DataTypeTemplates五个部分，其中每一部分中又包含若干层信息。提取出结构体中的Substation部分，其中包含PowerTransformer、VoltageLevel和ATTRIBUTE三个部分，PowerTransformer中存储着变压器的连接信息，VoltageLevel中存储着除变压器外其他元件的连接信息，ATTRIBUTE中存储着变电站的名称等信息。
下面对PowerTransformer部分的解析过程进行详细的说明：
1)确定PowerTransformer下变压器的数量，根据变压器的数量确定循环读取变压器的终值；
2)每次循环中，读取一台变压器的信息。首先读取变压器连接信息，即变压器端点的名称，端点名称按照变电站名称/电压等级名称/间隔名称/节点名称的形式命名，如PL500/E1/Q1/L1，PL500是变电站名称，E1是电压等级名称，Q1是间隔名称，L1是节点名称。填写.atp文件所需的端点由6位字符串组成，故需要将PL500/E1/Q1/L1转换为E1Q1L1。变压器的模型是电感并联对地电容，电感和电容参数通过Excel表格获得，电容电感的连接位置即变压器的端点名称。读取完一台变压器就在.atp文件中写入一台变压器的模型，循环读取完PowerTransformer部分，则所有的变压器模型搭建完成。
下面对VoltageLevel部分的解析过程进行详细的说明：
1)确定电压等级的数量，根据电压等级的数量确定循环读取电压等级的终值；
2)在读取电压等级的一次循环中，读取一个电压等级。每一个电压等级下有若干个间隔，确定间隔的数量，根据间隔的数量确定循环读取间隔的终值；
3)在读取间隔的一次循环中，读取一个间隔。每个间隔下有若干个元件，确定元件的数量，根据元件的数量确定循环读取元件的终值；
4)在读取元件的一次循环中，读取一个元件。首先读取元件的端点，元件的端点按照变电站名称/电压等级名称/间隔名称/节点名称的形式命名。这里采用与变压器端点相同的处理方法，将元件的端点名称转换为6位的字符串，用于后续.atp文件的生成。
5)读取元件类型，根据元件类型生成不同的元件模型。以断路器为例进行说明：读取元件的ATTRIBUTE.type，元件类型为CBR，根据IEC 61850对元件类型的定义，可知此元件是断路器。闭合断路器的仿真模型是等长无损传输线，无损传输线的波阻抗，波速和长度等信息通过Excel表格获得，无损传输线的两个端点是第4步中端点转换得到的6位字符串。以写txt文档的方式写入.atp文件，就完成了这个元件仿真模型的建立。其他类型元件的处理方法与断路器的处理方法类似。
6)循环读取一个间隔下的元件，所有元件读取完成后读取下一个间隔中的元件，所有间隔读取完成后读取下一个电压等级中的间隔，以此类推，直至所有元件读取完毕。
通过对结构体中Substation部分的解析，完成了整个变电站的仿真模型的建立。
但是生成的.atp文件还不完整，缺少仿真时间、仿真步长、电压输出节点等必要信息，这些内容在.atp文件中格式固定，从Excel中读入相关参数信息后，稍作修改即可生成完整的.atp文件。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种基于IEC 61850 SCD文件的变电站自动建模仿真方法，其特征在于，所述基于IEC 61850 SCD文件的变电站自动建模仿真方法是基于MATLAB且在服务器中实现的，该仿真方法包括：
步骤(1)：接收SCL语言描述的变电站SCD文件，通过xml_io_tools工具包将变电站SCD文件解析为MATLAB结构体；
步骤(2)：由MATLAB创建Excel表格，通过手动修改Excel表格实现参数修改；其中，Excel表格中包含仿真时间、仿真步长、仿真模型参数和变电站拓扑信息；
步骤(3)：读取Excel表格内的信息并存储至MATLAB预先定义的变量中；
步骤(4)：按照IEC 61850标准读取MATLAB结构体，解析MATLAB结构体，获取变电站拓扑信息及元件信息，结合Excel表格内的信息，运行MATLAB自动生成用于变电站仿真的.atp文件。
2.如权利要求1所述的一种基于IEC 61850 SCD文件的变电站自动建模仿真方法，其特征在于，所述步骤(2)创建Excel表格的具体过程，包括：
MATLAB将仿真时间、仿真步长、仿真模型参数和变电站拓扑信息写入Excel表格的表头，将各个参数的默认值写入Excel表格的对应位置。
3.如权利要求2所述的一种基于IEC 61850 SCD文件的变电站自动建模仿真方法，其特征在于，Excel表格中表头对应的参数均可修改；若不做修改，则取默认值。
4.如权利要求1所述的一种基于IEC 61850 SCD文件的变电站自动建模仿真方法，其特征在于，所述步骤(4)中，解析MATLAB结构体中的Substation部分，获取变电站拓扑信息和元件信息。
5.如权利要求4所述的一种基于IEC 61850 SCD文件的变电站自动建模仿真方法，其特征在于，所述元件信息中包含元件类型，每一种元件对应于一种仿真模型。
6.如权利要求1所述的一种基于IEC 61850 SCD文件的变电站自动建模仿真方法，其特征在于，在MATLAB中，结合Excel表格内的信息，按照变电站拓扑连接关系，通过写txt文档的方式生成.atp文件。
7.如权利要求4所述的一种基于IEC 61850 SCD文件的变电站自动建模仿真方法，其特征在于，采用循环的方式解析MATLAB结构体，每次循环中将解析获得的信息转换为填入.atp文件的字符串。
8.一种基于IEC 61850 SCD文件的变电站自动建模仿真系统，其特征在于，包括：
接收模块，其被配置为接收SCL语言描述的变电站SCD文件，通过xml_io_tools工具包将变电站SCD文件解析为MATLAB结构体；
Excel表格创建模块，其被配置为创建用于修改仿真参数的Excel表格；其中，Excel表格中包含仿真时间、仿真步长、仿真模型参数和变电站拓扑信息；
Excel表格读取模块，其被配置为读取Excel表格内的信息并存储至MATLAB预先定义的变量中；
atp文件生成模块，其被配置为按照IEC 61850标准读取MATLAB结构体，解析MATLAB结构体，获取变电站拓扑信息及元件信息，结合Excel表格内的信息，运行MATLAB自动生成用于变电站仿真的.atp文件。
9.如权利要求8所述的一种基于IEC 61850 SCD文件的变电站自动建模仿真系统，其特征在于，所述Excel表格创建模块包括：
信息写入模块，其被配置为将仿真时间、仿真步长、仿真模型参数和变电站拓扑信息写入Excel表格的表头，将各个参数的默认值写入Excel表格的对应位置。
10.如权利要求8所述的一种基于IEC 61850 SCD文件的变电站自动建模仿真系统，其特征在于，所述Excel表格创建模块还包括：参数修改模块，其被配置为修改Excel表格中表头对应的参数。
CN201611024668.5A 2016-11-15 2016-11-15 基于iec 61850 scd文件的变电站自动建模仿真方法及系统 Pending CN106682261A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611024668.5A CN106682261A (zh) 2016-11-15 2016-11-15 基于iec 61850 scd文件的变电站自动建模仿真方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611024668.5A CN106682261A (zh) 2016-11-15 2016-11-15 基于iec 61850 scd文件的变电站自动建模仿真方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106682261A true CN106682261A (zh) 2017-05-17

Family

ID=58866609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611024668.5A Pending CN106682261A (zh) 2016-11-15 2016-11-15 基于iec 61850 scd文件的变电站自动建模仿真方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106682261A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107819611A (zh) * 2017-10-16 2018-03-20 积成电子股份有限公司 基于iec61850多服务端仿真的客户端测试方法
CN108182055A (zh) * 2017-12-25 2018-06-19 中国电力科学研究院有限公司 一种scd文件的信息对象化建模方法及系统
CN109542877A (zh) * 2018-11-20 2019-03-29 上海元城汽车技术有限公司 电池管理系统的参数管理方法及装置
CN112507449A (zh) * 2020-11-27 2021-03-16 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 一种基于xml的车辆性能仿真数据架构方法
CN113568876A (zh) * 2021-08-04 2021-10-29 江苏爱玛车业科技有限公司 自动生成dbc文件的方法和装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103970591A (zh) * 2014-05-28 2014-08-06 山东大学 一种Matlab-ATP集成自动化调用方法
CN104113546A (zh) * 2014-07-19 2014-10-22 国家电网公司 基于变电站scd文件的智能变电站培训仿真的实现方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103970591A (zh) * 2014-05-28 2014-08-06 山东大学 一种Matlab-ATP集成自动化调用方法
CN104113546A (zh) * 2014-07-19 2014-10-22 国家电网公司 基于变电站scd文件的智能变电站培训仿真的实现方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘世明 等: "基于IEC61850的继电保护纯软件测试系统", 《电力科学与技术学报》 *
王海洋: "基于EMTP/ATP和matlab的电力系统不平衡短路仿真与数据处理", 《金陵科技学院学报》 *
赵淳 等: "基于matlab试下atp输电线路防雷仿真模型自生成的方法", 《第32届中国气象学会年会》 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107819611A (zh) * 2017-10-16 2018-03-20 积成电子股份有限公司 基于iec61850多服务端仿真的客户端测试方法
CN107819611B (zh) * 2017-10-16 2020-09-22 积成电子股份有限公司 基于iec61850多服务端仿真的客户端测试方法
CN108182055A (zh) * 2017-12-25 2018-06-19 中国电力科学研究院有限公司 一种scd文件的信息对象化建模方法及系统
CN109542877A (zh) * 2018-11-20 2019-03-29 上海元城汽车技术有限公司 电池管理系统的参数管理方法及装置
CN112507449A (zh) * 2020-11-27 2021-03-16 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 一种基于xml的车辆性能仿真数据架构方法
CN113568876A (zh) * 2021-08-04 2021-10-29 江苏爱玛车业科技有限公司 自动生成dbc文件的方法和装置
CN113568876B (zh) * 2021-08-04 2024-03-26 江苏爱玛车业科技有限公司 自动生成dbc文件的方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106682261A (zh) 基于iec 61850 scd文件的变电站自动建模仿真方法及系统
CN107729682B (zh) 用于火电工程电气厂的电气系统及设计方法
CN105449713B (zh) 考虑分布式电源特性的有源配电网智能软开关规划方法
CN104598240B (zh) 一种跨平台的仿真模型开发方法及系统
CN104317864B (zh) 一种基于iec61850逻辑节点的信息模型自动识别的方法
CN107292003A (zh) 一种电网厂站接线图自动生成方法
CN102663094A (zh) Iec61970cim模型校验方法
CN103927332A (zh) 基于iec61850的可视化图形配置方法及系统
CN111159365B (zh) 调度模型本体智能问答系统的实现方法、系统及存储介质
CN106021203A (zh) 一种智能变电站防误闭锁逻辑图形化表达方法
CN106066888B (zh) 变电站二次系统的源端数据库建立方法及虚实对应方法
CN103353902A (zh) 一种电力系统二次设备仿真模型构建方法
CN106970999B (zh) 一种bpa数据库建模与维护方法
CN108832723A (zh) 一种智能变电站存量站的二次设备配置一致性校验方法
CN112507499A (zh) 基于gis的配电网线损数据采集方法及相关装置
CN108153996A (zh) 用comos平台实现电气接线组柜的方法
CN102930111A (zh) 变电站scd模型文件的生成方法及装置
CN112328323B (zh) 继电保护装置能力描述文件生成系统
CN106326450B (zh) 一种基于数据集成实现scd文件签入签出的交互方法
CN107844466A (zh) 一种故障录波文件分析模型自动生成系统及方法
CN105938506A (zh) 用于电网潮流分析的图形可视化系统
CN111241488A (zh) 一种基于全信息数据流的配网保护定值整定系统
CN109447466A (zh) 一种基于配电网通信网络建设的全过程可视化管控系统
CN105447645A (zh) 基于元模型树的电力调度异构业务系统模型通用加载方法
CN106919726A (zh) 一种配电网工程接线图智能绘制的实现方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170517