CN106681504B - 终端操控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种终端操控方法及装置。所述方法包括：在设定距离范围内检测目标物体；判断检测到的所述目标物体与终端的距离是否满足距离变化条件：若是，则对所述目标物体进行识别；判断所述目标物体是否为预设的操控物体：若是，则根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控。本发明实施例的技术方案可以解决当人们不方便直接触摸屏幕或者手被占用于做其他工作时，无法及时、有效的对智能终端进行操控的技术问题，实现了用户无需直接触摸终端屏幕即可对终端进行有效的操控，实现成本低，识别精度高，并进一步丰富了对终端的操控形式。

Description

终端操控方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及终端技术，尤其涉及一种终端操控方法及装置。

背景技术

随着终端技术的不断发展，智能终端设备在人们生活中扮演的角色越来越重要，其已经广泛应用于人们日常的工作、学习以及娱乐生活中。

目前，很多智能终端的屏幕都使用触摸屏，人们可以通过触摸智能终端中的屏幕与智能终端进行信息交互。触摸屏感应用户的触摸位置，并基于该触摸位置执行相应的操控。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术的缺陷在于：当人们不方便直接触摸屏幕或者手被占用于做其他工作时，例如：手上有水、油污等污垢，或者开车时，无法及时、有效的对智能终端进行相应的操控。

发明内容

本发明实施例提供了一种终端操控方法及装置，以实现无需直接触摸终端屏幕即可对终端进行有效的操控。

第一方面，本发明实施例提供了一种终端操控方法，包括：

在设定距离范围内检测目标物体；

判断检测到的所述目标物体与终端的距离是否满足距离变化条件：若是，则对所述目标物体进行识别；

判断所述目标物体是否为预设的操控物体：若是，则根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端操控装置，包括：

目标物体检测模块，用于在设定距离范围内检测目标物体；

距离变化条件判断模块，用于判断检测到的所述目标物体与终端的距离是否满足距离变化条件；

目标物体识别模块，用于若满足所述预设距离变化条件，则对所述目标物体进行识别；

操控对象判断模块，用于判断所述目标物体是否为预设的操控物体；

终端操控模块，用于若为所述预设的操控物体，则根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如下操作：

在设定距离范围内检测目标物体；

判断检测到的所述目标物体与终端的距离是否满足距离变化条件：若是，则对所述目标物体进行识别；

判断所述目标物体是否为预设的操控物体：若是，则根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控。

第四方面，本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其中，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如下操作：

在设定距离范围内检测目标物体；

判断检测到的所述目标物体与终端的距离是否满足距离变化条件：若是，则对所述目标物体进行识别；

判断所述目标物体是否为预设的操控物体：若是，则根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控。

本发明实施例对预设的操控物体与终端之间的距离变化进行识别，当满足距离变化条件时，根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控。可以解决当人们不方便直接触摸屏幕或者手被占用于做其他工作时，无法及时、有效的对智能终端进行操控的技术问题，实现了无需直接触摸终端屏幕即可对终端进行有效的操控，实现成本低，识别精度高，并进一步丰富了对终端的操控形式。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种终端操控方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种终端操控方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种终端操控方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种终端操控方法的流程图；

图5是本发明实施例五提供的一种终端操控方法的流程图；

图6是本发明实施例六提供的一种终端操控方法的流程图；

图7是本发明实施例七提供的一种终端操控装置的结构图；

图8是本发明实施例八提供的一种电子设备的硬件结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种终端操控方法的流程图，本实施例可适用于用户通过无接触的方式对终端进行操控的情况，该方法可以由终端操控装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式来实现，并一般可以集成于终端设备中，例如：智能手机、平板电脑或者数码相机等。本实施例的方法具体可以包括：

S110、在设定距离范围内检测目标物体。

在本实施例中，可以通过配置于终端中的物体检测器件，典型的，接近传感器、超声波传感器或者红外传感器等可以用来对终端周围环境中出现的目标物体进行检测的器件，实现目标物体检测。

其中，可以通过复用终端中已配置的物体检测器件来执行本发明实施例的终端操控方法，还可以在终端的设定部位(例如，终端的正面设定部位、背面设定部位或者侧面设定部位等)加入新的物体检测器件，以唯一执行本发明实施例的终端操控方法，本实施例对此并不进行限制。

考虑到一般的物体检测器件均有一定的检测灵敏度，也就是说只能对一定距离范围内的目标物体进行检测，在实际应用时，可以根据实际需要对所使用的物体检测器件的检测灵敏度进行预先设置。

S120、判断检测到的所述目标物体与终端的距离是否满足距离变化条件：若是，执行S130；否则，返回执行S110。

本发明实施例的目的是使用户无需直接触摸终端屏幕即可对终端进行有效的操控(其中，可以将用户不直接触摸终端屏幕执行的对终端的操控称为用户的悬浮操作)，也即：通过终端中配置的悬浮操作检测硬件来检测用户的悬浮操作。为了尽量避免使用精度或者是功能比较强大的悬浮操作检测硬件而使得终端的造价提高，或者使用复杂的算法而增加处理器的处理压力，本发明实施例寻求了一种无需使用过于专业的悬浮操作检测硬件或者过于复杂的算法，来实现对一个悬浮操作的准确识别，以执行相应的终端操控。

也即，在检测到目标物体之后，首先对该目标物体的运动情况进行检测，判断其与终端的距离是否满足距离变化条件，例如，由远到近接近终端或者由近到远远离终端等；

在满足上述距离变化条件时，才会进一步对该目标物体进行识别，判断该目标物体是否为预先设置的可以用来对终端进行操控的物体(后文简称为操控物体)，例如：手掌、手指或者操控棒等，若是，才会进而执行相应的终端操控。

S130、对所述目标物体进行识别。

在本实施例中，可以通过终端中配置的前置或者后置摄像头，实现对所述目标物体的识别。典型的，可以根据所述物体检测器件所在的位置，确定需要开启的摄像头的位置。

例如，如果物体检测器件配置在终端的正面，则可以通过开启前置摄像头的方式实现对目标物体的识别；如果物体检测器件配置在终端的背面，则可以通过开启后置摄像头的方式实现对目标物体的识别。

这样设置的原因是：物体检测器件开启时的耗电量是远远小于摄像头开启时的耗电量的。先使用耗电量低的物体检测器件验证目标物体与终端的距离是否满足距离变化条件，只有该距离变化条件满足时，才会开启耗电量大的摄像头对目标物体进行识别，这样设置既增加了目标物体识别的限定条件，最大程度的减少了误判率，又不会过分增加终端的耗电量。

S140、判断所述目标物体是否为预设的操控物体：若是，执行S150；否则，返回执行S110。

在本实施例中，如果确定所述目标物体为预设的操控物体，例如：手掌或者手指等，则可以根据终端当前处于的不同状态，对终端进行不同类型的操控。

S150、根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控。

作为示例而非限定，如果终端当前处于待机状态，则可以执行点亮终端屏幕的操作；如果终端当前处于电子书显示状态，则可以根据该目标物体所满足的距离变化条件，执行向前翻页操作或者向后翻页操作；如果终端当前处于照片浏览状态，则可以根据该目标物体所满足的距离变化条件，执行放大操作或者缩小操作；如果终端当前处于音视频播放状态，则可以根据该目标物体所满足的距离变化条件，执行增大音量操作或者缩小音量操作等。

当然，本领域技术人员可以理解的是，可以根据终端当前处于的其他状态，执行其他类型的终端操控形式，本实施例对此并不进行限制。

本发明实施例对预设的操控物体与终端之间的距离变化进行识别，当满足距离变化条件时，根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控。可以解决当人们不方便直接触摸屏幕或者手被占用于做其他工作时，无法及时、有效的对智能终端进行操控的技术问题，实现了无需直接触摸终端屏幕即可对终端进行有效的操控，实现成本低，识别精度高，并进一步丰富了对终端的操控形式。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种终端操控方法的流程图，在本实施例中，提出了一种确定目标物体与终端的距离满足距离变化条件的方式。相应的，本实施例的方法可以包括：

S210、在设定距离范围内检测目标物体。

S220、在检测到周围环境中出现目标物体时，获取所述目标物体与所述终端之间的第一距离。

在本实施例中，在检测到周围环境中出现目标物体时，可以获取该目标物体与终端之间的距离，作为第一距离，该第一距离可以用来确定目标物体与终端的距离是否满足距离变化条件。

S230、对所述目标物体的移动状态进行监控，并在所述目标物体停止移动时，获取所述目标物体与所述终端之间的第二距离。

在检测到该目标物体后，可以通过实时更新终端与该目标物体之间的距离的方式，对该目标物体的移动状态进行监控。进而可以在该目标物体停止移动时，获取所述目标物体与所述终端之间的第二距离。

在本实施例中，可以进一步加入一些极端情况的判断，以进一步减少误判率。例如：如果目标物体持续移动并最终脱离所述终端的检测范围，则将上述目标物体作为干扰物体，并不进行后续的判断；或者如果目标物体在一个设定的时间段内没有进行移动，则可以将上述目标物体作为干扰物体，并不进行后续的判断。

S240、判断所述第一距离与所述第二距离是否满足距离阈值条件：若是，执行S250；否则，返回执行S210。

典型的，可以设定一个或者多个简单的距离阈值条件，例如：第一距离大于第二距离或者第二距离大于第一距离；进一步的，为了进一步降低误判率，可以进一步在一个或者多个简单的距离阈值条件中设定第一距离以及第二距离的数值范围，例如：第一距离：大于等于20cm；第二距离：小于等于5cm；或者第一距离：小于等于5cm；第二距离：大于等于20cm等。

当然，上述数据仅是为了示例，实际上第一距离以及第二距离的数值可以根据实际使用的物体检测器件以及用户的实际操作难度进行适应性设置，本实施例对此并不进行限定。

S250、确定所述目标物体与终端的距离满足预设距离变化条件，执行S260。

S260、开启所述终端的摄像头。

其中，所述摄像头包括前置摄像头，和/或后置摄像头。

S270、通过所述摄像头拍摄待识别图像，并在所述待识别图像中对所述目标物体进行识别。

在本实施例中，如果预先设定对终端进行操控的操控物体为手掌，则可以在所述待识别图像中对手掌进行识别。其中，可以预先设定一个或者多个手掌识别模板，并将上述手掌识别模板分别与该待识别图像进行匹配，如果匹配成功，则确定在所述待识别图像中识别出所述操控物体。

S280、在识别结束后，关闭所述摄像头。

在本实施例中，为了尽可能的减少摄像头对电量的消耗，在目标物体与终端的距离满足距离变化条件时开启摄像头，在通过摄像头完成识别后，关闭摄像头。

S290、判断所述目标物体是否为预设的操控物体：若是，执行S2100；否则，返回执行S210。

S2100、根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控。

在本实施例中，根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控可以包括：

判断所述终端当前是否处于信息浏览页面：若是，则根据所述第一距离以及所述第二距离，对所述信息浏览页面中的显示内容进行操控。

其中，如果终端当前状态为处于信息浏览页面，则一般针对该信息浏览页面，可以执行相反或者相对应的两种操控形式，例如，向前及向后翻页等；考虑到物体检测器件一般可以准确的检测到第一距离以及第二距离，进而可以根据上述第一距离与第二距离，对所述信息浏览页面中的显示内容进行两种形式的操控。

典型的，所述信息浏览页面可以包括：网页浏览页面、图片浏览页面或者文本浏览页面等。

所述两种形式的操控可以包括：向前向后翻页、向前向后滚动或者放大缩小等。

在一个具体的例子中，所述信息浏览页面为电子书显示页面，如果确定第一距离大于等于20cm且第二距离小于等于5cm，则执行向后翻页的操作；如果确定第一距离小于等于5cm且第二距离大于等于20cm，则执行向前翻页的操作。通过上述设置，可以以最少的投入成本，实现悬浮翻页功能。

本发明实施例的技术方案提出了一种确定检测到的目标物体与终端的距离满足距离变化条件的方式，在本实现方式中，根据目标物体初次出现在终端附近时距离终端的第一距离，以及最终停留位置距离终端的第二距离，对距离变化条件进行判定，可以提高识别精度，并进一步减少误判率。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种终端操控方法的流程图，在本实施例中，提出了另一种确定检测到的目标物体与终端的距离满足距离变化条件的方式。其与实施例二的主要区别为：对所述第一距离与所述第二距离是否满足距离阈值条件的判断时间不同。相应的，本实施例的方法可以包括：

S310、在设定距离范围内检测目标物体。

S320、在检测到周围环境中出现目标物体时，获取所述目标物体与所述终端之间的第一距离。

S330、判断所述第一距离是否满足距离阈值条件：若是，执行S340；否则，返回执行S310。

本发明实施例与实施例二的区别主要在于：在获取所述目标物体与所述终端之间的第一距离后，首先判断该第一距离是否满足距离阈值条件，只有在该第一距离满足距离阈值条件时，才会进行后续的操作，否则，不会执行后续操作，这样设置可以进一步精简处理流程，简化处理器操作步骤。

在本实施例的一个可选实施方式中，可以设定距离阈值条件为：大于等于20cm或者小于等于5cm。如果所述第一距离满足上述距离阈值条件，才会执行后续操作。

S340、对所述目标物体的移动状态进行监控，并在所述目标物体停止移动时，获取所述目标物体与所述终端之间的第二距离。

S350、判断所述第二距离是否满足距离阈值条件：若是，执行S360；否则，返回执行S310。

与S330相类似，可以通过继续判断第二距离是否满足距离阈值条件，最终确定所述目标物体与终端的距离是否满足距离变化条件。

另外，需要说明的是，第二距离需要满足的距离阈值条件需要与第一距离满足的阈值条件相匹配。

例如：如果第一距离满足的距离阈值条件为第一距离大于等于20cm，则可以设定第二距离需要满足的距离阈值条件为小于等于5cm；如果第一距离满足的距离阈值条件为第一距离小于等于5cm，则可以设定第二距离需要满足的距离阈值条件为大于等于20cm。

当然，上述距离阈值条件中设定的具体数值仅为示例，本领域技术人员可以根据实际需要对上述具体数值进行自定义设置。

S360、确定所述目标物体与终端的距离满足距离变化条件，执行S370。

S370、开启所述终端的摄像头。

其中，所述摄像头包括：前置摄像头，和/或后置摄像头。

S380、通过所述摄像头拍摄待识别图像，并在所述待识别图像中对所述目标物体进行识别。

S390、在识别结束后，关闭所述摄像头。

S3100、判断所述目标物体是否为预设的操控物体：若是，执行S3110；否则，返回执行S310。

S3110、根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控。

本发明实施例的技术方案在实施例二的基础上，进一步对目标物体满足的距离变化条件的判定过程进行合理细化，进一步精简了判定过程中的处理流程，简化了处理器操作步骤。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种终端操控方法的流程图，在本实施例中，提出了另一种确定检测到的目标物体与终端的距离满足距离变化条件的方式。其与实施例二的主要区别在于增加了对停留时间的判断。相应的，本实施例的方法可以包括：

S410、在设定距离范围内检测目标物体。

S420、在检测到周围环境中出现目标物体时，获取所述目标物体与所述终端之间的第一距离以及所述目标物体在所述第一距离处的第一停留时间。

在本实施例中，为了进一步减小误判率，增加了对目标物体在第一距离处以及第二距离处的停留时间进行进一步拘束的过程。

S430、对所述目标物体的移动状态进行监控，并在所述目标物体停止移动时，获取所述目标物体与所述终端之间的第二距离以及所述目标物体在所述第二距离处的第二停留时间。

S440、判断所述第一距离与所述第二距离是否满足距离阈值条件，且所述第一停留时间与所述第二停留时间是否满足时间阈值条件：若是，执行S450；否则，返回执行S410。

在本实施例中，可以设定时间阈值条件为大于等于设定时间阈值，例如：2s，3s或者5s等。

在确定所述第一距离与所述第二距离满足距离阈值条件的同时，需要进一步确定所述第一停留时间与所述第二停留时间满足时间阈值条件。

在一个具体的例子中，如果所述距离阈值条件为第一距离小于等于5cm，第二距离大于等于20cm，所述时间阈值条件为大于等于3s，则只有目标物体的出现位置与终端之间的第一距离小于等于5cm，且在该第一距离位置处的停留时间超过3s；最终移动位置与终端之间的第二距离大于等于20cm，且在该第二距离处的停留时间超过3s，才会确定所述目标物体与终端满足距离变化条件。

S450、确定所述目标物体与终端的距离满足距离变化条件，执行S460。

S460、开启所述终端的摄像头。

其中，所述摄像头包括：前置摄像头，和/或后置摄像头。

S470、通过所述摄像头拍摄待识别图像，并在所述待识别图像中对所述目标物体进行识别。

S480、在识别结束后，关闭所述摄像头。

S490、判断所述目标物体是否为预设的操控物体：若是，执行S4100；否则，返回执行S410。

S4100、根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控。

在本实施例中，根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控可以包括：

判断所述终端当前是否处于待机状态：若是，则执行点亮终端屏幕的操控。

本发明实施例的技术方案在判断目标物体与终端的距离是否满足距离变化条件的同时，增加对目标物体在第一距离处以及第二距离处的停留时间的判定，对判定条件进行了进一步约束。可以进一步减少误判率。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种终端操控方法的流程图，在本实施例中，提出了另一种确定检测到的目标物体与终端的距离满足距离变化条件的方式。其与实施例四的主要区别在于：对第一距离、第一停留时间、第二距离以及第二停留时间是否满足距离阈值条件以及时间阈值条件的判断时间不同。相应的，本实施例的方法可以包括：

S510、在设定距离范围内检测目标物体。

S520、在检测到周围环境中出现目标物体时，获取所述目标物体与所述终端之间的第一距离以及所述目标物体在所述第一距离处的第一停留时间。

S530、判断所述第一距离是否满足距离阈值条件且所述第一停留时间是否满足时间阈值条件：若是，执行S540；否则，返回执行S510。

本发明实施例与实施例四的区别主要在于：在获取所述目标物体与所述终端之间的第一距离以及在第一距离处的第一停留时间后，首先判断该第一距离是否满足距离阈值条件，并判断第一停留时间是否满足时间阈值条件，只有该第一距离与第一停留时间均满足条件，才会进行后续的操作，否则，不会执行相应的后续操作，这样设置可以进一步精简处理流程，简化处理器操作步骤。

在本实施例的一个可选实施方式中，可以设定一个距离阈值条件为：大于等于20cm或者小于等于5cm，再设定一个时间阈值条件为：大于等于3s，如果所述第一距离以及所述第一停留时间满足上述距离阈值条件以及时间阈值条件，才会执行后续操作。

S540、对所述目标物体的移动状态进行监控，并在所述目标物体停止移动时，获取所述目标物体与所述终端之间的第二距离以及所述目标物体在所述第二距离处的第二停留时间。

S550、判断所述第二距离是否满足距离阈值条件且所述第二停留时间是否满足时间阈值条件：若是，执行S560；否则，返回执行S510。

与S530相类似，可以通过继续判断第二距离是否满足距离阈值条件且在所述第二距离处的第二停留时间是否满足时间阈值条件，最终确定所述目标物体与终端的距离是否满足距离变化条件。

另外，需要说明的是，第二距离需要满足的距离阈值条件需要与第一距离满足的距离阈值条件相匹配。

例如：如果第一距离满足的距离阈值条件为：大于等于20cm，则可以设定第二距离需要满足的距离阈值条件为：小于等于5cm；如果第一距离满足的合距离阈值条件为：小于等于5cm，则可以设定第二距离需要满足的距离阈值条件为：大于等于20cm。

当然，上述距离阈值条件以及时间阈值条件中设定的具体数值仅为示例，本领域技术人员可以根据实际需要对上述具体数值进行自定义设置。

S560、确定所述目标物体与终端的距离满足距离变化条件，执行S570。

S570、开启所述终端的摄像头。

其中，所述摄像头包括：前置摄像头，和/或后置摄像头。

S580、通过所述摄像头拍摄待识别图像，并在所述待识别图像中对所述目标物体进行识别。

S590、在识别结束后，关闭所述摄像头。

S5100、判断所述目标物体是否为预设的操控物体：若是，执行S5110；否则，返回执行S510。

S5110、根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控。

本发明实施例的技术方案在实施例四的基础上，进一步对目标物体与终端之间满足的距离变化条件的判定过程进行合理细化，进一步精简了判定过程中的处理流程，简化了处理器操作步骤。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种终端操控方法的流程图，在本实施例中，通过复用终端中用于执行通话息屏功能的接近传感器实现在设定距离范围内检测目标物体，进而给出了终端在不同情境下切换不同接近传感器使用功能的实现方式，相应的，本实施例的方法可以包括：

S610、预先设定接近传感器的第一检测范围以及第二检测范围，其中，所述第一检测范围小于所述第二检测范围。

在本实施例中，通过复用终端中用于执行通话息屏功能的接近传感器实现在设定距离范围内检测目标物体。

一般来说，终端中都带有通话息屏功能，该功能主要是通过终端正面设置的一个或者多个接近传感器实现的。也就是说，当用户处于通话状态时，如果接近传感器检测到用户与终端的距离小于一个预先设定阈值，为了节约电量，则对终端进行息屏。

在本实施例中，为了进一步减少终端操控方法对终端原有硬件设计的改变，则可以在不额外引入任何新的硬件设备的基础下，复用该接近传感器实现上述终端操控方法。相应的，后文将应用本发明实施例的终端操控方法所实现的功能，称为终端操控功能。

在实现本发明的过程中，发明人发现：通话息屏功能需要的检测范围一般会小于终端操控功能需要的检测范围，因此，为了保证上述两个功能都能正常执行，可以预先设定接近传感器两个检测范围，即：第一检测范围以及第二检测范围，所述第一检测范围小于所述第二检测范围。

作为示例而非限定，可以将所述第一检测范围设置为4-5cm，将所述第二检测范围设置为20-25cm。

相应的，当使用通话息屏功能时，可以将接近传感器设定为第一检测范围；当使用终端操控功能时，可以将接近传感器设定为第二检测范围。

S620、判断所述终端是否处于通话状态：若是，执行S630；否则，执行S640。

S630、将所述接近传感器设置为所述第一检测范围，并禁用所述终端操控功能。

S640、将所述接近传感器设置为所述第二检测范围，并开启所述终端操控功能。

S650、在设定距离范围内检测目标物体。

S660、判断检测到的所述目标物体与终端的距离是否满足距离变化条件：若是，执行S670；否则，返回执行S650

S670、对所述目标物体进行识别。

S680、判断所述目标物体是否为预设的操控物体：若是，执行S690；否则，返回执行S650。

S690、根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控。

本发明实施例的技术方案通过复用终端中用于执行通话息屏功能的接近传感器实现在设定距离范围内检测目标物体，无需额外引入任何传感器，仅通过简单的算法即可以实现需要昂贵传感器以及复杂算法才能实现的悬浮操作，可以应用在价格较低的手机中，使得大部分手机能够实现悬浮操作，并且相对于手掌左右移动翻页这一功能，本方案实现更加精准，识别率更高。

实施例七

图7是本发明实施例七提供的一种终端操控装置的结构图，如图7所示，所述装置包括：目标物体检测模块71、距离变化条件判断模块72、目标物体识别模块73、操控对象判断模块74以及终端操控模块75。

目标物体检测模块71，用于在设定距离范围内检测目标物体；

距离变化条件判断模块72，用于判断检测到的所述目标物体与终端的距离是否满足距离变化条件；

目标物体识别模块73，用于若满足所述预设距离变化条件，则对所述目标物体进行识别；

操控对象判断模块74，用于判断所述目标物体是否为预设的操控物体；

终端操控模块75，用于若为所述预设的操控物体，则根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控。

本发明实施例对预设的操控物体与终端之间的距离变化进行识别，当满足距离变化条件时，根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控。可以解决当人们不方便直接触摸屏幕或者手被占用于做其他工作时，无法及时、有效的对智能终端进行操控的技术问题，实现了无需直接触摸终端屏幕即可对终端进行有效的操控，实现成本低，识别精度高，并进一步丰富了对终端的操控形式。

在上述各实施例的基础上，距离变化条件判断模块，可以包括：

第一距离获取单元，用于在检测到周围环境中出现目标物体时，获取所述目标物体与所述终端之间的第一距离；

第二距离获取单元，用于对所述目标物体的移动状态进行监控，并在所述目标物体停止移动时，获取所述目标物体与所述终端之间的第二距离；

距离条件判断单元，用于判断所述第一距离与所述第二距离是否满足距离阈值条件；

第一确定单元，用于若满足所述距离阈值条件，则确定所述目标物体与终端的距离满足距离变化条件。

在上述各实施例的基础上，还可以包括：

第一停留时间获取单元，用于在获取所述目标物体与所述终端之间的第一距离之后，获取所述目标物体在所述第一距离处的第一停留时间；

第二停留时间获取单元，用于在获取所述目标物体与所述终端之间的第二距离之后，获取所述目标物体在所述第二距离处的第二停留时间；

距离时间判断单元，用于判断所述第一距离与所述第二距离是否满足距离阈值条件，且所述第一停留时间与所述第二停留时间是否满足时间阈值条件；

第二确定单元，用于若满足所述距离阈值条件且满足所述时间阈值条件，则判断所述目标物体与终端的距离满足距离变化条件。

在上述各实施例的基础上，所述目标物体识别模块，可以包括：

摄像头开启单元，用于开启所述终端的摄像头，其中，所述摄像头包括：前置摄像头，和/或后置摄像头；

图像识别单元，用于通过所述摄像头拍摄待识别图像，并在所述待识别图像中对所述目标物体进行识别；

摄像头关闭单元，用于在识别结束后，关闭所述摄像头。

在上述各实施例的基础上，操控对象判断模块，可以包括：

信息浏览页面判断单元，用于判断所述终端当前是否处于信息浏览页面；

显示内容操控单元，用于若所述终端当前处于信息浏览页面，则根据所述第一距离以及所述第二距离，对所述信息浏览页面中的显示内容进行操控。

在上述各实施例的基础上，操控对象判断模块，可以包括：

待机状态判断单元，用于判断所述终端当前是否处于待机状态；

点亮屏幕操控单元，用于若处于待机状态，则执行点亮终端屏幕的操控。

本发明实施例所提供的终端操控装置可执行本发明任意实施例所提供的终端操控方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本发明实施例还提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令可执行一种终端操控方法。

该方法包括：

在设定距离范围内检测目标物体；

判断检测到的所述目标物体与终端的距离是否满足距离变化条件：若是，则对所述目标物体进行识别；

判断所述目标物体是否为预设的操控物体：若是，则根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控。

不限于上述实施例，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的终端操控方法的技术方案。

实施例八

本发明实施例八还提供了一种电子设备的硬件结构示意图。

如图8所示，该用户设备包括：

一个或多个处理器810，图8中以一个处理器810为例；

存储器820；

所述用户设备还可以包括：输入装置830和输出装置840。

所述用户设备中的处理器810、存储器820、输入装置830和输出装置840可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器820作为一种非瞬时性计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例七中的终端操控装置对应的程序指令/模块(例如，目标物体检测模块71、距离变化条件判断模块72、目标物体识别模块73、操控对象判断模块74以及终端操控模块75)。处理器810通过运行存储在存储器820中的软件程序、指令以及模块，从而执行用户设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的设备到设备通信的实现方法。

存储器820可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据用户设备的使用所创建的数据等。此外，存储器820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器820可选包括相对于处理器810远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至用户设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置830可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置840可包括显示屏等显示设备。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器820中，当被所述一个或者多个处理器810执行时，执行上述方法实施例中配置于用户设备侧的设备到设备通信的实现方法。

也即：上述用户设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现时，进行如下操作：

在设定距离范围内检测目标物体；

判断检测到的所述目标物体与终端的距离是否满足距离变化条件：若是，则对所述目标物体进行识别；

判断所述目标物体是否为预设的操控物体：若是，则根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种终端操控方法，其特征在于，包括：

在设定距离范围内检测目标物体；

在检测到周围环境中出现目标物体时，获取所述目标物体与所述终端之间的第一距离；

对所述目标物体的移动状态进行监控，并在所述目标物体停止移动时，获取所述目标物体与所述终端之间的第二距离并根据所述第二距离判断所述目标物体是否为干扰物体；

判断所述第一距离与所述第二距离是否满足距离阈值条件：若是，则确定所述目标物体与终端的距离满足接近或远离所述终端的距离变化条件，开启摄像头对所述目标物体进行识别；

判断所述目标物体是否为预设的操控物体：若是，则根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述目标物体与所述终端之间的第一距离之后，还包括：获取所述目标物体在所述第一距离处的第一停留时间；

在获取所述目标物体与所述终端之间的第二距离之后，还包括：获取所述目标物体在所述第二距离处的第二停留时间；

判断所述第一距离与所述第二距离是否满足距离阈值条件，且所述第一停留时间与所述第二停留时间是否满足时间阈值条件：若是，则确定所述目标物体与终端的距离满足接近或远离所述终端的距离变化条件。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，开启摄像头对所述目标物体进行识别包括：

开启所述终端的摄像头，其中，所述摄像头包括：前置摄像头，和/或后置摄像头；

通过所述摄像头拍摄待识别图像，并在所述待识别图像中对所述目标物体进行识别；

在识别结束后，关闭所述摄像头。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控包括：

判断所述终端当前是否处于信息浏览页面：若是，则根据所述第一距离以及所述第二距离，对所述信息浏览页面中的显示内容进行操控。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控包括：

判断所述终端当前是否处于待机状态：若是，则执行点亮终端屏幕的操控。

6.一种终端操控装置，其特征在于，包括：

目标物体检测模块，用于在设定距离范围内检测目标物体；

距离变化条件判断模块，用于判断检测到的所述目标物体与终端的距离是否满足接近或远离所述终端的距离变化条件；

目标物体识别模块，用于若满足所述预设距离变化条件，则开启摄像头对所述目标物体进行识别；

操控对象判断模块，用于判断所述目标物体是否为预设的操控物体；

终端操控模块，用于若为所述预设的操控物体，则根据所述终端的当前状态对所述终端进行相应操控；

其中，所述距离变化条件判断模块，包括：

第一距离获取单元，用于在检测到周围环境中出现目标物体时，获取所述目标物体与所述终端之间的第一距离；

第二距离获取单元，用于对所述目标物体的移动状态进行监控，并在所述目标物体停止移动时，获取所述目标物体与所述终端之间的第二距离并根据所述第二距离判断所述目标物体是否为干扰物体；

距离条件判断单元，用于判断所述第一距离与所述第二距离是否满足距离阈值条件；

第一确定单元，用于若满足所述距离阈值条件，则确定所述目标物体与终端的距离满足接近或远离所述终端的距离变化条件。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第一停留时间获取单元，用于在获取所述目标物体与所述终端之间的第一距离之后，获取所述目标物体在所述第一距离处的第一停留时间；

第二停留时间获取单元，用于在获取所述目标物体与所述终端之间的第二距离之后，获取所述目标物体在所述第二距离处的第二停留时间；

距离时间判断单元，用于判断所述第一距离与所述第二距离是否满足距离阈值条件，且所述第一停留时间与所述第二停留时间是否满足时间阈值条件；

第二确定单元，用于若满足所述距离阈值条件且满足所述时间阈值条件，则判断所述目标物体与终端的距离满足接近或远离所述终端的距离变化条件。

8.根据权利要求6-7任一项所述的装置，其特征在于，所述目标物体识别模块，包括：

摄像头开启单元，用于开启所述终端的摄像头，其中，所述摄像头包括：前置摄像头，和/或后置摄像头；

图像识别单元，用于通过所述摄像头拍摄待识别图像，并在所述待识别图像中对所述目标物体进行识别；

摄像头关闭单元，用于在识别结束后，关闭所述摄像头。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，操控对象判断模块，包括：

信息浏览页面判断单元，用于判断所述终端当前是否处于信息浏览页面；

显示内容操控单元，用于若所述终端当前处于信息浏览页面，则根据所述第一距离以及所述第二距离，对所述信息浏览页面中的显示内容进行操控。

10.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，操控对象判断模块，包括：

待机状态判断单元，用于判断所述终端当前是否处于待机状态；

点亮屏幕操控单元，用于若处于待机状态，则执行点亮终端屏幕的操控。

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