CN106680851A - 一种基于gprs移动端的人员定位组网方法 - Google Patents

一种基于gprs移动端的人员定位组网方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106680851A
CN106680851A CN201611264922.9A CN201611264922A CN106680851A CN 106680851 A CN106680851 A CN 106680851A CN 201611264922 A CN201611264922 A CN 201611264922A CN 106680851 A CN106680851 A CN 106680851A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
gprs
mobile terminal
base station
server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611264922.9A
Other languages
English (en)
Inventor
陈皓
张龙
叶妙兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI V+KING COMMUNICATION TECHNOLOGY Co Ltd
Wei Kun Intelligent Technology (shanghai) Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI V+KING COMMUNICATION TECHNOLOGY Co Ltd
Wei Kun Intelligent Technology (shanghai) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI V+KING COMMUNICATION TECHNOLOGY Co Ltd, Wei Kun Intelligent Technology (shanghai) Co Ltd filed Critical SHANGHAI V+KING COMMUNICATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201611264922.9A priority Critical patent/CN106680851A/zh
Publication of CN106680851A publication Critical patent/CN106680851A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于GPRS移动端的人员定位组网方法，在电力内网设置调度中心；每一个服务器经各自的防火墙接入调度中心；将各服务器通过网线与GPRS公网连接，并赋予各服务器一个固定的IP；在每一个移动端上都安装一个流量SIM卡，移动端以拨号的方式与GPRS公网建立连接；在每一个基站上也安装一张流量SIM卡，基站以拨号的方式与GPRS公网建立连接；在每一个站端内均设置一个基站和若干个移动端；站端内的基站和移动端通过GPRS公网与电力内网的三维监控平台进行通信。本发明借助GPRS公网为媒介，电力内网和人员定位装置通信的数据均经过具有固定IP的服务器作为中转，解决了电力内网服务器和人员定位装置之间的通信问题。采用本发明能够准确定位电力操作人员的位置，方便电力内网监控中心能够及时与故障就近人员进行沟通，使系统维护、维修快速及时。

Description

一种基于GPRS移动端的人员定位组网方法
技术领域
本发明属于定位技术领域，涉及一种基于GPRS移动端的人员定位组网方法。
背景技术
电力已经成为我国最主要能源，与人民的生产、生活息息相关。输配电系统是电网的一个重要环节。
输配电设备的维护和检修是电网正常运行的重要保障，其特点是必须定点准确、检修及时。因此，为了设备的维护和故障监测，大型电网系统往往组建有独立的电力通信内网。
目前，大型电网的维护和检修模式通常是，监控中心对网内故障进行检测和定位，然后联系工作人员前往维护或检修。然而，由于工作人员往往随机分散于电网区域内的各处，监控中心需要分别与各工作人员进行通信联络，确定距故障点最近的工作人员位置，以期在最短时间内进行维护或检修。
无疑，目前的人员定位方式十分原始，基本不能满足对设备或电网进行维护和检修的需要。
因此急需开发一种电力系统检修人员的定位和联络系统，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的正是为了对电力系统检修人员进行准确定位，利用电力内网和GPRS公网相结合的模式，开发了一种成本低廉又便于携带的定位装置和相应定位方法，能够方便电力监控中心准确定位工作人员，及时安排解除电力系统故障。
本发明提供了如下一种基于GPRS移动端的人员定位组方法：
在电力内网设置调度中心，并在该调度中心内设置若干服务器；
将每一个服务器经各自的防火墙接入调度中心；
将各服务器通过网线与GPRS公网连接，并赋予各服务器一个固定的IP；
在每一个移动端上都安装一个流量SIM卡，移动端以拨号的方式与GPRS公网建立连接；
在每一个基站上也安装一张流量SIM卡，基站以拨号的方式与GPRS公网建立连接；
在每一个站端内均设置一个基站和若干个移动端；站端内的基站和移动端通过GPRS公网与电力内网的三维监控平台进行通信；
基站为RTK差分基站，主要包括：RTK差分定位模块、MCU1、WiFi模块、GPRS模块1、MEMS惯导模块1、以太网口模块和电源模块；其中，RTK差分定位模块、WiFi模块、GPRS模块1、MEMS惯导模块1、以太网口模块、电源模块分别与MCU1连接；RTK差分定位模块与GPRS模块1连接；
移动端为GPRS移动端，主要包括：GPS定位模块、MCU2、GPRS模块2、MEMS惯导模块2和锂电池供电模块；其中，GPS定位模块、GPRS模块2、MEMS惯导模块2、锂电池供电模块分别与MCU2连接；GPS定位模块与GPRS模块2连接；
上述RTK差分定位模块主要包括GNSS模块和GNSS天线；
上述GPRS模块1主要包括GPRS芯片、SIM卡和GPRS天线；
上述MCU1主要包括CPU芯片、时钟模块和复位模块；
上述MEMS惯导模块1主要包括加速度计和陀螺、执行器、信号处理和控制电路、接口电路；
上述电源模块主要包括聚合物锂电池、充电管理电路和电源管理电路。
所示隔离装置为防火墙。
所述RTK差分基站还包括与其连接的指示灯。
本发明借助GPRS公网为媒介，电力内网和人员定位装置通信的数据均经过具有固定IP的服务器作为中转，解决了电力内网服务器和人员定位装置之间的通信问题。采用本发明能够准确定位电力操作人员的位置，方便电力内网监控中心能够及时与故障就近人员进行沟通，使系统维护、维修快速及时。
附图说明
图1是本发明定位组网结构拓扑图；
图2是本发明RTK差分基站结构框图；
图3是本发明GPRS移动端结构框图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明作进一步详细描述：
图1示出了基于GPRS移动端的定位组网结构。根据该拓扑图，本发明的一种基于GPRS移动端的人员定位组方法，采用如下手段得以实施：
在电力内网设置调度中心，并在该调度中心内设置若干服务器；将每一个服务器经各自的防火墙接入调度中心；将各服务器通过网线与GPRS公网连接，并赋予各服务器一个固定的IP；在每一个移动端上都安装一个流量SIM卡，移动端以拨号的方式与GPRS公网建立连接；在每一个基站上也安装一张流量SIM卡，基站以拨号的方式与GPRS公网建立连接；在每一个站端内均设置一个基站和若干个移动端；站端内的基站和移动端通过GPRS公网与电力内网的三维监控平台进行通信。
本发明中，所述基站为RTK(Real-time kinematic)差分基站，所述移动端为GPRS(General Packet Radio Service)移动端，隔离装置为防火墙。
如图2所示，RTK差分基站主要包括：RTK差分定位模块、MCU1、WiFi模块、GPRS模块1、MEMS惯导模块1、以太网口模块和电源模块；其中，RTK差分定位模块、WiFi模块、GPRS模块1、MEMS(Micro-Electro Mechanical System)惯导模块1、以太网口模块、电源模块分别与MCU1连接；RTK差分定位模块与GPRS模块1连接。MCU1可以是8位或32位。
如图3所示，GPRS移动端主要包括：GPS定位模块、MCU2、GPRS模块2、MEMS惯导模块2和锂电池供电模块；GPS定位模块、GPRS模块2、MEMS惯导模块2、锂电池供电模块分别与MCU2连接；GPS定位模块与GPRS模块2连接。MCU2可以是8位。
本发明的RTK差分定位模块主要包括GNSS(Global Navigation SatelliteSystem，全球导航卫星系统)模块和GNSS天线；主要提供GNSS定位，输入RTCM协议的数据计算和提供定位解。GPRS模块1主要包括GPRS芯片、SIM(Subscriber Identity Module客户识别模块)卡和GPRS天线；接受服务器发送来的RTCM协议的数据和发送定位数据和MEMS数据。
上述的GNSS泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗等卫星导航系统，以及相关的增强系统。
MCU1主要包括CPU芯片、时钟模块和复位模块；是整个系统工作的核心，控制整个系统合理正确的工作。MCU1主要负责对RTCM协议的数据和定位数据进行转发。
MEMS惯导模块1主要包括加速度计和陀螺、执行器、信号处理和控制电路、接口电路。MEMS惯导模块1提供惯性测量数据。MEMS惯导模块2的构成和功能与MEMS惯导模块1相同。
电源模块主要包括聚合物锂电池、充电管理电路和电源管理电路。为整个系统提供能源。
RTK差分基站、GPRS移动端分别还包括与其连接的指示灯。
本发明的基于GPRS移动端的人员定位装置的工作原理简单描述如下。
根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。
具体地，RTK差分基站负责进行GPS+GLONASS+BeiDou的卫星信号接收，通过MCU1中存储的算法进行解算，输出RTCM格式的RTK差分信号。移动端负责进行GPS+GLONASS卫星信号的本地接收并同时接收基站输出的RTK差分信号，通过MCU2中存储的算法进行解算，最终在移动站解析出厘米级的高精度定位结果。
本发明的定位组网结构借助移动公网，通过GPRS移动公网云来进行数据传输和交互；每一个移动端上都装有一个流量SIM卡，以拨号的方式与服务器建立连接，基站上也有一张流量SIM卡，同样是以拨号的方式与服务器建立连接，而服务器也是必须与公网对接，并拥有一个固定的IP。
该定位组网方法所涉及的基站和移动端是放置在站端变电站内，而服务器则放置到调度中心，服务器经过防火墙等隔离装置进入调度中心内网。具体数据流程是：首先站端基站实时将高精度定位纠正数据通过移动公网送给调度中心的服务器进行缓存，而站端移动端通过移动公网实时从同一调度中心服务器获取纠正数据，结合自身的定位算法计算出高精度定位结果，然后移动端将定位最终结果数据还是通过移动公网实时发回到同一调度中心服务器，最后调度中心的服务器通过变电站的内网(如光纤网)将定位结果数据送给处于同一站端变电站内的三维监控平台，在三维平台上进行数据集中展示。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
本发明不限于以上对实施例的描述，本领域技术人员根据本发明揭示的内容，在本发明基础上不必经过创造性劳动所进行的改进和修改，都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于GPRS移动端的人员定位组网方法，其特征在于：
在电力内网设置调度中心，并在该调度中心内设置若干服务器；
将每一个服务器经各自的防火墙接入调度中心；
将各服务器通过网线与GPRS公网连接，并赋予各服务器一个固定的IP；
在每一个移动端上都安装一个流量SIM卡，移动端以拨号的方式与GPRS公网建立连接；
在每一个基站上也安装一张流量SIM卡，基站以拨号的方式与GPRS公网建立连接；
在每一个站端内均设置一个基站和若干个移动端；站端内的基站和移动端通过GPRS公网与电力内网的三维监控平台进行通信；
基站为RTK差分基站，主要包括：RTK差分定位模块、MCU1、WiFi模块、GPRS模块1、MEMS惯导模块1、以太网口模块和电源模块；其中，RTK差分定位模块、WiFi模块、GPRS模块1、MEMS惯导模块1、以太网口模块、电源模块分别与MCU1连接；RTK差分定位模块与GPRS模块1连接；
移动端为GPRS移动端，主要包括：GPS定位模块、MCU2、GPRS模块2、MEMS惯导模块2和锂电池供电模块；其中，GPS定位模块、GPRS模块2、MEMS惯导模块2、锂电池供电模块分别与MCU2连接；GPS定位模块与GPRS模块2连接；
上述RTK差分定位模块主要包括GNSS模块和GNSS天线；
上述GPRS模块1主要包括GPRS芯片、SIM卡和GPRS天线；
上述MCU1主要包括CPU芯片、时钟模块和复位模块；
上述MEMS惯导模块1主要包括加速度计和陀螺、执行器、信号处理和控制电路、接口电路；
上述电源模块主要包括聚合物锂电池、充电管理电路和电源管理电路。
2.根据权利要求1所述的一种基于GPRS移动端的人员定位组网方法，其特征在于：
所述RTK差分基站还包括与其连接的指示灯。
CN201611264922.9A 2016-12-30 2016-12-30 一种基于gprs移动端的人员定位组网方法 Pending CN106680851A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611264922.9A CN106680851A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种基于gprs移动端的人员定位组网方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611264922.9A CN106680851A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种基于gprs移动端的人员定位组网方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106680851A true CN106680851A (zh) 2017-05-17

Family

ID=58850571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611264922.9A Pending CN106680851A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种基于gprs移动端的人员定位组网方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106680851A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101008669A (zh) * 2006-01-23 2007-08-01 上海灵导通信导航科技有限公司 基于gprs通讯的米级精度实时差分gps手持采集器
CN2938137Y (zh) * 2006-08-07 2007-08-22 山东鼎创信息技术有限公司 Gps－gprs测绘设备
CN101511052A (zh) * 2009-01-21 2009-08-19 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 一种机车远程定位模块及其定位方法
CN104931978A (zh) * 2014-03-18 2015-09-23 广东冠能电力科技发展有限公司 一种基于gps rtk技术的电力巡线无人机导航系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101008669A (zh) * 2006-01-23 2007-08-01 上海灵导通信导航科技有限公司 基于gprs通讯的米级精度实时差分gps手持采集器
CN2938137Y (zh) * 2006-08-07 2007-08-22 山东鼎创信息技术有限公司 Gps－gprs测绘设备
CN101511052A (zh) * 2009-01-21 2009-08-19 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 一种机车远程定位模块及其定位方法
CN104931978A (zh) * 2014-03-18 2015-09-23 广东冠能电力科技发展有限公司 一种基于gps rtk技术的电力巡线无人机导航系统

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
中国铁路总公司: "《高速铁路通信技术 通信电源与防雷》", 31 March 2014 *
李彬: "基于通用分组无线服务的电力线路在线巡检系统应用研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》 *
潘永雄: "《STM8S系列单片机原理与应用》", 28 February 2015, 西安电子科技大学出版社 *
詹家民等: "《高等学校辅助教材 测绘工程专业实践教学指南》", 31 May 2016, 中国矿业大学出版社 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205539497U (zh) 一种基于北斗地基增强的电网地理信息采集系统
CN104319893B (zh) 基于agps与4g的输电线路gis系统及实现方法
CN102055243A (zh) 高压输电线路/杆塔远程视频在线监控系统
CN104133455A (zh) 基于北斗/gps与gis集成应用的森林防火控制系统
CN106908824A (zh) 一种应用于铁路的精准定位系统
CN106817679B (zh) 基于无线通信技术的用于定位服务的网络系统
CN106683372A (zh) 一种地下管线传感信号采集定位设备和系统
CN102946004A (zh) 天线调整方法和装置
CN106483539A (zh) 一种基于gprs移动端的人员定位装置
CN106157166A (zh) 智能化供电采集服务系统
KR102055364B1 (ko) V2x 통신 성능 계측 장치
CN110009195A (zh) 基于虚拟物理信息融合技术的火电厂风险预控管理系统
CN106972965A (zh) 基于双通信模块差分服务的终端设备及实现方法
CN106526638A (zh) 一种基于gprs移动端的人员定位组网方法
CN114302322B (zh) 一种基于“北斗+5g”的新型高精度定位导航系统和方法
CN206321803U (zh) 一种基于gprs移动端的人员定位组网结构
CN206400113U (zh) 一种基于gprs移动端的人员定位组网结构
CN109061681A (zh) 一种地质位移监测设备、方法及系统
CN106604231A (zh) 一种基于WiFi移动端的人员定位组网方法
CN106772525A (zh) 一种基于gprs移动端的人员定位组网结构
CN106972883B (zh) 小型卫星地面站
CN106535329A (zh) 一种基于WiFi移动端的人员定位组网结构
CN106680851A (zh) 一种基于gprs移动端的人员定位组网方法
CN113784305B (zh) 智能电能表的定位模组、定位方法和智能电能表
CN107046439A (zh) 北斗配网自动化系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170517