CN106680068A - 微动疲劳试验中的恒定法向力加载装置及加载方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微动疲劳试验中的恒定法向力加载装置及加载方法，其中通过在试样的径向两侧分别设置一组压紧垫片，并设置垫片导向板形成对两侧压紧垫片的导向，同时设置两组压持机构分别对两侧的压紧垫片进行压持，并通过两侧力传感器反馈至控制器的压力值数据控制两侧直线电机的工作状态，从而使得整个试验过程中法向力加载值均保持的设定范围内，从而实现稳定的加载。该恒定法向力加载装置可用于高温高压水或蒸汽、液体环境的疲劳试验中，实时地补偿压紧垫片与试样之间发生磨损后而损失的力值，保持法向力值得恒定，大大地提高了试验的精度。

Description

微动疲劳试验中的恒定法向力加载装置及加载方法

技术领域

本发明涉及疲劳试验设备技术领域，尤其涉及一种适用于高温高压水或蒸汽环境中微动疲劳试验用恒定法向力加载装置及加载方法。

背景技术

微动（fretting）就是在两个接触表面发生的一种磨损现象，通常出现在有微小的、连续的相对运动的接触表面上，一般其位移幅度为微米量级，通常在几十到一百多微米之间。微动疲劳是指构件在循环载荷的作用下，由于表面某一部位与其它接触表面产生小振幅相对滑动而导致构件疲劳强度降低或早期断裂的现象。微动疲劳（Fretting Fatigue，FF）现象广泛存在于机械、交通、电力、航空航天，乃至生物医学工程等领域，它会加速零部件的疲劳裂纹萌生与扩展，从而明显降低服役寿命，甚至造成灾难性事故，因此微动损伤被称为工业中的癌症。研究表明，微动能使构件的疲劳寿命降低20%~80%，甚至更低。因此，系统地研究微动疲劳的损伤行为及防护措施，具有重要的理论意义和工程应用价值。

在微动疲劳试验中，保持法向力长期稳定加载至关重要，这是定量表征微动对材料疲劳寿命影响的关键。而目前常用的微动疲劳法向力加载方法是螺栓加载或应力环加载，这种方法的缺点在于：随着试验的进行，垫片与试样之间将发生磨损，因此导致两者之间的法向力无法保持恒定，会持续减小，甚至出现法向力为零。这种方法在常温常压下或许能够采用人工进行调整补偿法向力的损失，但是在高温高压密闭环境中，人工无法进行调整补偿，而且人工调整补偿并不能做到实时调整。

本发明旨在解决上述加载装置的缺陷，实时补偿因垫片与试样发生磨损后而损失的力值，保持法向力值的恒定。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种微动疲劳试验中的恒定法向力加载装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种微动疲劳试验中的恒定法向力加载装置，设置在微动疲劳试验机上用于对试样进行法向力加载，所述试样通过夹具固定地连接在所述疲劳试验机的主轴上，所述法向力加载装置包括设置在所述试样的相异两侧以分别沿径向压紧所述试样的两组压紧垫片、分别用于施加两组所述压紧垫片以压紧力的压持机构，所述压持机构包括固设在所述微动疲劳试验机机座上的直线电机、固接于所述直线电机的电机轴上的压力自平衡拉伸轴、固接于所述压力自平衡轴轴端的力传感器、以及一端与所述力传感器相固定连接且用于施加压紧力的连接轴，所述连接轴的另一端为用于推压所述压紧垫片以施加压紧力的压紧端，所述法向力加载装置还包括能够根据两组所述力传感器反馈的压力值控制两组所述直线电机工作状态的控制器。

优选地，所述压紧垫片与所述试样相接触的接触端面为圆弧面、平面或球面，两侧所述压紧垫片的中心线共线且沿所述试样的径向中心线延伸。

优选地，所述法向力加载装置还包括用于提供两组所述压紧垫片以运动导向的垫片导向板，所述垫片导向板相对所述机座固定地设置，所述垫片导向板上开设有可供所述试样沿径向穿入的收容槽、分别位于所述收容槽的两侧且与所述收容槽相连通的两个导向槽，两组所述压紧垫片分别滑动配合地设置在两侧的所述导向槽中。

进一步地，所述连接轴的所述压紧端沿轴向伸入所述导向槽中而抵触在所述压紧垫片上以施加压紧力。

进一步地，所述压紧垫片与所述导向槽之间间隙配合地设置。

进一步地，所述垫片导向板呈圆盘状，所述收容槽呈开口朝向其径向外侧的U字型；所述垫片导向板固定在所述夹具上。

优选地，所述疲劳试验机包括固定地设于所述机座上且具有密闭的环境腔室的压力容器，所述试样通过所述夹具设于所述环境腔室中，相应地，所述压紧垫片位于所述环境腔室中，所述压力自平衡拉伸轴的一端伸入所述环境腔室中并连接所述力传感器及所述连接轴。

进一步地，所述压力容器为能够充盈高温高压气体或液体环境的高压釜，所述高压釜包括固定设置在所述机座上的釜体、设于所述釜体上方且可配合地启闭的釜盖，所述疲劳试验机的所述主轴穿过所述釜盖而插设在所述环境腔室中。

本发明的另一目的是提供一种采用上述法向力加载装置的微动疲劳试验中恒定法向力的加载方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种微动疲劳试验中的恒定法向力加载方法，采用如上所述的法向力加载装置，所述加载方法包括如下步骤：

（1）安装所述试样，使得两组所述的压紧垫片分别在所述试样的径向两侧与所述试样之间轻微接触；

（2）所述控制器控制两组所述直线电机工作，使得两侧的连接轴相向运动而分别地逐渐靠近两侧的所述压紧垫片，两所述力传感器分别向所述控制器实时反馈检测到的压力值F₀，当检测到的压力值F₀小于试验预设的应力值F₁时，所述控制器控制两所述直线电机工作而继续驱使两所述连接轴相向运动，直至所述力传感器反馈至所述控制器的压力值F₀等于F₁时，所述控制器控制两所述直线电机停止运动而保持该压力值，开始微动疲劳试验；

（3）在所述微动疲劳试验的过程中，两所述力传感器分别向所述控制器实时反馈检测到的压力值F₀，

当F₁-f≤F₀≤F₁+f时，所述控制器控制所述直线电机保持停止运动的状态，其中f为疲劳试验设定的法向力值波动幅度值；

当F₀≤F₁-f时，所述控制器控制所述直线电机工作而驱使两所述连接轴相向运动而增加压力值；

当F₀≥F₁-f时，所述控制器控制所述直线电机工作而驱使两所述连接轴朝相反的方向运动而减小压力值。

优选地，所述步骤（2）包括先后如下两个步骤：

ⅰ、初始时，确定所述连接轴的所述压紧端与所述压紧垫片端面之间的距离S，所述控制器采用位移控制，所述控制器控制两所述直线电机工作而使得所述连接轴的压紧端的位移达到S；

ⅱ、所述控制器切换为力控制，所述控制器接收两所述力传感器反馈的压力值来控制两所述直线电机的工作状态。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的微动疲劳试验中的恒定法向力加载装置及加载方法，其中通过在试样的径向两侧分别设置一组压紧垫片，并设置垫片导向板形成对两侧压紧垫片的导向，同时设置两组压持机构分别对两侧的压紧垫片进行压持，并通过两侧力传感器反馈至控制器的压力值数据控制两侧直线电机的工作状态，从而使得整个试验过程中法向力加载值均保持的设定范围内，从而实现稳定的加载。该恒定法向力加载装置可用于高温高压水或蒸汽、液体环境的疲劳试验中，实时地补偿压紧垫片与试样之间发生磨损后而损失的力值，保持法向力值得恒定，大大地提高了试验的精度。

附图说明

附图1为本实施例采用的疲劳试验机的整体结构立体示意图；

附图2为本实施例采用的疲劳试验机的主视图；

附图3为本实施例采用的疲劳试验机的侧视剖视示意图；

附图4为附图3中法向力加载装置部分的放大示意图；

附图5为试样的安装示意图；

附图6为垫片导向板的示意图；

附图7、8、9、10分别为法向力加载装置的加载调整原理示意图。

其中：10、机座；20、横梁；30、立柱；40、油缸；50、位移传感器；60、力传感器；70、连接法兰；80、连接立柱；

1、高压釜；11、釜体；12、釜盖；2、主轴；3、试样；4、夹具；41、夹具座；42、连接柱；5、压紧垫片；6、垫片导向板；61、收容槽；62、导向槽；7、压持机构；71、直线电机；72、压力自平衡拉伸轴；73、力传感器；74、连接轴；8、控制器。

具体实施方式

下面结合附图合具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1至6所示的一种高温高压微动疲劳试验机，其包括机座10、固定地设置在机座10上沿竖直方向延伸的两根立柱30、上下升降地设置在立柱30上而相对机座10上下位置可调的横梁20，横梁20上设置有主轴2，主轴2可上下升降地设置在横梁20上。横梁20的顶部还设有用于驱动主轴2上下升降的升降驱动机构，此处，升降驱动机构采用的为油缸40，油缸40的伸缩杆向下伸出而与主轴2相连接，用于提供和控制一定振幅或载荷、频率下的往复运动。主轴2与上述伸缩杆之间还设置有力传感器60，主轴2此处采用的为压力自平衡拉伸轴；油缸40的缸体上部还设有位移传感器50，以检测主轴2沿竖直方向的位移量。

参见图1至图6所示，该疲劳试验机还包括固设于机座10上的压力容器，该压力容器具有可充盈高温高压气体或液体的密闭环境腔室，在这里，压力容器采用的为高压釜1，该高压釜1包括固定地设置在机座10上的釜体11、设于釜体11上方可配合启闭的釜盖12，釜盖12配合地盖在釜体11上便使得釜体11的内腔被封闭而可充盈高温高压气体或液体环境，通过另外设置水循环与水化学检测系统来控制高压釜1的环境腔室中的环境参数。

主轴2穿过釜盖12而伸入高压釜的环境腔室中，试样3通过夹具4固定在主轴2上并置设在高压釜1的环境腔室中。此处，由于主轴2采用的为压力自平衡拉伸轴，其具有压力自平衡功能，因而能够抵消高压釜1内外压差，消除压差产生的推力，而且能够实现高温高压环境下的动密封，采用该压力自平衡拉伸轴来连接试验机的作动部与釜内夹具4，可以保证疲劳试验机的作动部往复运动过程中不受高压釜1内外压差对载荷的影响。

参见图1、图2所示，釜盖12通过装卸釜机构连接在横梁20上而在横梁20带动其相对釜体11的升降而实现启闭。具体地，上述装卸釜机构包括连接法兰70和多根连接立柱80，连接法兰70通过螺栓固定连接在横梁20下端面，连接立柱80的下端固定连接在釜盖12上，其上端穿过连接法兰70上的通孔并通过螺母锁定，这样，在安装高压釜1时，横梁20向下移动，釜盖12降落，当连接立柱80上的螺母与连接法兰70的表面不接触时，即可确定釜盖12与釜体11配合安装。连接立柱80与连接法兰70的上述设置可以避免其固定连接时，安装釜盖12的过程中，当釜盖12与釜体11配合安装后，横梁20过度移动而使得整个装置处于受力状态，造成试验装置的损坏。

参见各附图所示，该疲劳试验机还包括用于对试样3进行法向力加载的法向力加载装置，该法向力加载装置包括：

压紧垫片5，该压紧垫片5有两组，分别设置在试样3径向上的相异两侧以分别沿径向压紧试样3。压紧垫片5与试样3相接触的接触端面可以为圆弧面、平面或球面，接触端面的类型具体根据试验要求予以确定。两侧压紧垫片5的中心线共线且与试样3的径向中心线延伸，以确保从两侧分别压紧两压紧垫片5时向试样3施加法向力；

垫片导向板6，该垫片导向板6相对夹具4固定地设置在高压釜1的环境腔室中，以用于提供两压紧垫片5压紧试样3时的运动导向。具体地，参见图6所示，该垫片导向板6呈圆盘状，其上开设有可供试样3沿径向穿入的收容槽61、分别位于收容槽61两侧且与收容槽61相连通的两个导向槽62，收容槽61呈开口朝向其径向外侧的U字型，试样3沿径向进入收容槽61，而两侧的压紧垫片5分别可滑动配合地设置在两侧的导向槽62中，压紧垫片5与导向槽62之间可间隙配合地设置，该间隙值应为在保证在高温膨胀时能够自由滑动的前提下尽可能的小。在本实施例中，垫片导向板6固定地设置在夹具4上，具体地，夹具4包括夹具座41和固定连接在夹具座41与高压釜1釜盖12之间的多根连接柱42，垫片导向板6即固定在上述的多根连接柱42上，如图5所示；

压持机构7，该压持机构7有两组，以分别用于施加两侧压紧垫片5以压紧力，从而施加试样3以法向力。参见图3、图4所示，每组压持机构7均包括固定地设置在机座10上的直线电机71、固设于直线电机71的电机轴上的压力自平衡拉伸轴72，该压力自平衡拉伸轴72具有伸入高压釜1的环境腔室中的输出端，该输出端上固定地连接有力传感器73；该压持机构7还包括连接轴74，该连接轴74的一端固接于力传感器73，连接轴73的另一端为用于推压压紧垫片5以施加压紧力的压紧端。在进行法向力加载时，两侧的连接轴73的压紧端分别沿轴向伸入相应的导向槽62中而施加相应的压紧垫片5以压紧力。

该法向力加载装置还包括控制器8，该控制器8与两侧的力传感器73信号连接，同时与两侧的直线电机71信号连接。该控制器8能够根据两侧力传感器73反馈的压力值来控制两组直线电机71的工作状态，以使得两侧压紧垫片5施加试样3的法向力保持在设定值或者保持在设定范围内。

以下简要说明本实施例的高温高压微动疲劳试验机的工作过程及工作原理：

首先，将夹具4安装至高压釜1的釜盖12上，同时安装垫片导向板6，再将试样3安装至夹具座41与主轴2之间，并使得试样3沿径向穿过垫片导向板6的收容槽61，然后将两压紧垫片5分别置入垫片导向板6的两导向槽61中，使得两侧压紧垫片5与试样3之间轻微接触，安装时应尽量使得两侧压紧垫片5与试样3相接触的中心连线应沿试样3的径向中心线延伸。再接着，将横梁20相对机座10降下，使得釜盖12与釜体11相配合安装而形成密闭的环境腔室，通过水循环与水化学检测系统来控制高压釜1的环境腔室中的环境参数，使得环境腔室中充盈的环境状态满足试验要求。

接下来进行法向力的加载，初始时，参见图7所示，此时连接轴74的压紧端尚未伸入垫片导向板6的导向槽62中，此时法向力F₀=0。先确定连接轴74的压紧端与压紧垫片5端面之间的距离S，控制器8切换为位移控制模式。如图8所示，控制器8控制两侧的直线电机71工作而使得连接轴74的压紧端的位移达到S后，直线电机71暂时停止工作，此时压紧端与压紧垫片5的端面之间轻微接触，法向力F₀=0。

然后，控制器8切换为力控制模式，控制器8接收两侧的力传感器73反馈的压力值来控制直线电机71的工作状态。具体如下：如图9所示，控制器8控制两组直线电机71工作而使得两侧的连接轴74相向运动而分别地逐渐靠近两侧的压紧垫片5，两侧的力传感器73分别向控制器8实时反馈检测到的压力值F₀，当检测到的压力值F₀小于试验预设的应力值F₁时，控制器8控制两所述直线电机71工作而继续驱使两连接轴74相向运动，直至力传感器73反馈至控制器8的压力值F₀等于F₁时，如图10所示，控制器8控制两直线电机71停止运动而保持该压力值，开始微动疲劳试验。

在微动疲劳试验的过程中，该法向力加载装置始终保持压紧垫片5施加于试样3的法向力保持在设定范围内，该设定范围为F₀=F₁±f，其中f为疲劳试验设定的法向力值波动幅度值。具体地，两力传感器73分别向控制器8实时反馈检测到的压力值F₀，当F₁-f≤F₀≤F₁+f时，控制器8控制直线电机71保持停止运动的状态；当F₀≤F₁-f时，控制器8控制直线电机71工作而驱使两连接轴74相向运动而增加压力值；当F₀≥F₁-f时，控制器8控制直线电机71工作而驱使两连接轴74朝相反的方向运动而减小压力值，实时地补偿压紧垫片与试样之间发生磨损后而损失的力值，这样便保证了整个微动疲劳试验过程中法向力的恒定加载。

当然，本发明的法向力加载装置和加载方法还可以用于常温常压下的微动疲劳试验中，在应用时，仅需将本实施例中的高压釜1及相应的水循环与水化学检测系统去除即可。也就是说，在用于常温常压微动疲劳试验时，通过将试样3通过夹具4直接连接在疲劳试验机的主轴2上，通过设置垫片导向板6形成对两侧压紧垫片5的导向，同时设置两组压持机构7分别对两侧的压紧垫片5进行压持，并通过两侧力传感器73反馈至控制器8的压力值数据控制两侧直线电机71的工作状态，从而使得整个试验过程中法向力加载值均保持的设定范围内，实现稳定的加载，提高试验的精度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种微动疲劳试验中的恒定法向力加载装置，设置在微动疲劳试验机上用于对试样进行法向力加载，所述试样通过夹具固定地连接在所述疲劳试验机的主轴上，其特征在于：所述法向力加载装置包括设置在所述试样的相异两侧以分别沿径向压紧所述试样的两组压紧垫片、分别用于施加两组所述压紧垫片以压紧力的压持机构，所述压持机构包括固设在所述微动疲劳试验机机座上的直线电机、固接于所述直线电机的电机轴上的压力自平衡拉伸轴、固接于所述压力自平衡轴轴端的力传感器、以及一端与所述力传感器相固定连接且用于施加压紧力的连接轴，所述连接轴的另一端为用于推压所述压紧垫片以施加压紧力的压紧端，所述法向力加载装置还包括能够根据两组所述力传感器反馈的压力值控制两组所述直线电机工作状态的控制器。

2.根据权利要求1所述的微动疲劳试验中的恒定法向力加载装置，其特征在于：所述压紧垫片与所述试样相接触的接触端面为圆弧面、平面或球面，两侧所述压紧垫片的中心线共线且沿所述试样的径向中心线延伸。

3.根据权利要求1所述的微动疲劳试验中的恒定法向力加载装置，其特征在于：所述法向力加载装置还包括用于提供两组所述压紧垫片以运动导向的垫片导向板，所述垫片导向板相对所述机座固定地设置，所述垫片导向板上开设有可供所述试样沿径向穿入的收容槽、分别位于所述收容槽的两侧且与所述收容槽相连通的两个导向槽，两组所述压紧垫片分别滑动配合地设置在两侧的所述导向槽中。

4.根据权利要求3所述的微动疲劳试验中的恒定法向力加载装置，其特征在于：所述连接轴的所述压紧端沿轴向伸入所述导向槽中而抵触在所述压紧垫片上以施加压紧力。

5.根据权利要求3所述的微动疲劳试验中的恒定法向力加载装置，其特征在于：所述压紧垫片与所述导向槽之间间隙配合地设置。

6.根据权利要求3所述的微动疲劳试验中的恒定法向力加载装置，其特征在于：所述垫片导向板呈圆盘状，所述收容槽呈开口朝向其径向外侧的U字型；所述垫片导向板固定在所述夹具上。

7.根据权利要求1所述的微动疲劳试验中的恒定法向力加载装置，其特征在于：所述疲劳试验机包括固定地设于所述机座上且具有密闭的环境腔室的压力容器，所述试样通过所述夹具设于所述环境腔室中，相应地，所述压紧垫片位于所述环境腔室中，所述压力自平衡拉伸轴的一端伸入所述环境腔室中并连接所述力传感器及所述连接轴。

8.根据权利要求7所述的微动疲劳试验中的恒定法向力加载装置，其特征在于：所述压力容器为能够充盈高温高压气体或液体环境的高压釜，所述高压釜包括固定设置在所述机座上的釜体、设于所述釜体上方且可配合地启闭的釜盖，所述疲劳试验机的所述主轴穿过所述釜盖并插设在所述环境腔室中。

9.一种微动疲劳试验中的恒定法向力加载方法，其特征在于：采用如权利要求1至8任一所述的法向力加载装置，所述加载方法包括如下步骤：

（1）安装所述试样，使得两组所述的压紧垫片分别在所述试样的径向两侧与所述试样之间轻微接触；

（2）所述控制器控制两组所述直线电机工作，使得两侧的连接轴相向运动而分别地逐渐靠近两侧的所述压紧垫片，两所述力传感器分别向所述控制器实时反馈检测到的压力值F₀，当检测到的压力值F₀小于试验预设的应力值F₁时，所述控制器控制两所述直线电机工作而继续驱使两所述连接轴相向运动，直至所述力传感器反馈至所述控制器的压力值F₀等于F₁时，所述控制器控制两所述直线电机停止运动而保持该压力值，开始微动疲劳试验；

（3）在所述微动疲劳试验的过程中，两所述力传感器分别向所述控制器实时反馈检测到的压力值F₀，

当F₁-f≤F₀≤F₁+f时，所述控制器控制所述直线电机保持停止运动的状态，其中f为疲劳试验设定的法向力值波动幅度值；

当F₀≤F₁-f时，所述控制器控制所述直线电机工作而驱使两所述连接轴相向运动而增加压力值；

当F₀≥F₁-f时，所述控制器控制所述直线电机工作而驱使两所述连接轴朝相反的方向运动而减小压力值。

10.根据权利要求9所述的微动疲劳试验中的恒定法向力加载方法，其特征在于：所述步骤（2）包括先后如下两个步骤：

ⅰ、初始时，确定所述连接轴的所述压紧端与所述压紧垫片端面之间的距离S，所述控制器采用位移控制，所述控制器控制两所述直线电机工作而使得所述连接轴的压紧端的位移达到S；

ⅱ、所述控制器切换为力控制，所述控制器接收两所述力传感器反馈的压力值来控制两所述直线电机的工作状态。