CN106678113B - 一种运动增劲器 - Google Patents
一种运动增劲器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106678113B CN106678113B CN201710017927.XA CN201710017927A CN106678113B CN 106678113 B CN106678113 B CN 106678113B CN 201710017927 A CN201710017927 A CN 201710017927A CN 106678113 B CN106678113 B CN 106678113B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic
- strength device
- fixed
- piston rod
- diaphragm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种运动增劲器，包括分别用于固定在人体左脚和右脚上的两个液压缸，两个液压缸的无杆腔通过液压导管连通，液压导管内填充有液压液，两个液压缸的活塞杆均用于与地面接触，且其中一个活塞杆具有压缩行程，另一个活塞杆具有伸出行程；当使用者左脚向下踩到地面时，带动左脚上液压缸的活塞杆向上运动，左脚上液压缸无杆腔内的液压液通过液压导管传递至右脚上液压缸的无杆腔内，使右脚上液压缸的活塞杆向下运动，带动右脚抬起，当右脚向下踩到地面时，则反向带动左脚抬起，如此往复循环，达到节省人们行走时消耗的体力并提升速度的目的，且该运动增劲器结构简单，穿戴轻便，传导做功消耗小，可以有效提高使用者的行走速度。
Description
技术领域
本发明涉及助力器械技术领域，特别是涉及一种运动增劲器。
背景技术
随着社会车辆和私家车的数量不断增大，交通拥堵情况越来越严重，这给人们的日程出行带来了极大的不方便，尤其是在中短距离的出行行程中，驾车反而比不上步行的速度，因此步行逐渐成为了更多人的出行方式之一。
但由于现在人们出行过于依赖交通工具，步行出行会使人们感到过于疲惫，消耗过多体力。现有技术中主要是通过在鞋体空腔中安装气囊或推进装置，来达到减缓人们行走时对脚步的冲击力以及通过助推力节省人们行走时消耗的体力并达到提升速度的目的，但目前的助力装置非常笨重且穿戴不便，另外，气囊在传导做功时动力传导消耗迅速，并不能很好的做到减轻人体行走的消耗，对提速效果不明显。
因此如何使助力器穿戴轻便、传导做功消耗小并能够有效节省体力、提高运动速度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种运动增劲器，其结构简单，穿戴轻便，传导做功消耗小，能够有效节省体力并提高运动速度。
为解决上述技术问题，本发明提供一种运动增劲器，包括分别用于固定在人体左脚和右脚上的两个液压缸，两个所述液压缸的无杆腔通过液压导管连通，所述液压导管内填充有液压液，两个所述液压缸的活塞杆均用于与地面接触，且其中一个所述活塞杆具有压缩行程，另一个所述活塞杆具有伸出行程。
优选地，所述液压导管上安装有为液压液在所述液压导管和两个所述液压缸内往复流动提供动力的液压马达。
优选地，所述活塞杆的底部设有用于增大其与地面接触面积的底座。
优选地，还包括用于穿在人体脚部的鞋体，两个所述液压缸安装在所述鞋体上。
优选地，所述液压导管中间设置有两个分别用于固定在人体腰部两侧的两个伸缩缸，所述液压缸的无杆腔通过所述液压导管与位于同侧的所述伸缩缸的无杆腔连通，两个所述伸缩缸的有杆腔通过所述液压导管连通，还包括分别用于固定在人体左大腿和右大腿上且均具有轮齿的两个齿轮臂，所述伸缩缸的伸缩杆为与所述轮齿配合连接的齿条形。
优选地，还包括能够固定在人体腰部的固定架，所述齿轮臂的上端与所述固定架的下端铰接。
优选地，还包括与所述齿轮臂下端转动连接且用于固定在人体小腿上的固定板。
优选地，还包括用于将所述液压导管、所述伸缩缸和所述固定架固定在人体腰部的腰带。
优选地，所述腰带具体为卡扣型腰带。
本发明提供的运动增劲器，包括分别用于固定在人体左脚和右脚上的两个液压缸，两个液压缸的无杆腔通过液压导管连通，液压导管内填充有液压液，两个液压缸的活塞杆均用于与地面接触，且其中一个活塞杆具有压缩行程，另一个活塞杆具有伸出行程。
使用时，将运动增劲器的两个液压缸分别固定在使用者的左脚跟和右脚跟处，并使两个液压缸的活塞杆端与地面接触；行走时，左脚向下踩到地面，带动左脚上液压缸的活塞杆向上运动，由于液压导管内填充满液压液，则左脚上液压缸无杆腔内的液压液通过液压导管传递至右脚上的液压缸的无杆腔内，使右脚上液压缸的活塞杆向下运动，即活塞杆伸出液压缸，带动右脚抬起；右脚向下踩到地面时，液压液沿液压导管反向运动，带动左脚抬起，如此往复循环，可以大大减轻肌肉疲劳。
综上所述，本发明提供的运动增劲器，利用人体行走时向下的压力，通过液压装置传递给使用者为其脚部抬起助力的方式，达到节省人们行走时消耗的体力并提升速度的目的，其结构简单，穿戴轻便，传导做功消耗小，可以有效提高使用者的行走速度。
附图说明
图1为本发明所提供的运动增劲器的一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种运动增劲器，其结构简单，穿戴轻便，传导做功消耗小，能够有效节省体力并提高运动速度。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本发明所提供的运动增劲器的一种具体实施方式的结构示意图。
本发明具体实施方式提供的运动增劲器，包括分别用于固定在人体左脚和右脚上的两个液压缸1，两个液压缸1的无杆腔通过液压导管2连通，液压导管2内填充有液压液，两个液压缸1的活塞杆3均用于与地面接触，且其中一个液压缸1的活塞杆3具有压缩行程，另一液压缸1的活塞杆3具有伸出行程。
使用时，将运动增劲器的两个液压缸1分别固定在人体的左脚和右脚上，具体为将两个液压缸1分别固定在使用者的左脚跟和右脚跟处，并使两个液压缸1的活塞杆3端与地面接触；行走时，左脚向下踩到地面，带动左脚上液压缸1的活塞杆3向上运动，由于液压导管2内填充满液压液，则左脚上液压缸1无杆腔内的液压液通过液压导管2传递至右脚上的液压缸1的无杆腔内，使右脚上液压缸1的活塞杆3向下运动，即活塞杆3伸出液压缸1，带动右脚抬起；右脚向下踩到地面时，液压液沿液压导管2反向运动，带动左脚抬起，如此往复循环，可以大大减轻肌肉疲劳。
综上所述，本发明提供的运动增劲器，利用人体行走时向下的压力，通过液压装置传递给使用者为其脚部抬起助力的方式，达到节省人们行走时消耗的体力并提升速度的目的，其结构简单，穿戴轻便，传导做功消耗小，可以有效提高使用者的行走速度。
其中，液压液有多种，液压液优选为液压油，力传导性能较好，且对液压缸1无腐蚀作用，还可以保护液压缸1，当然也可以选用水等作为液压液，本申请对此不作具体限制。
本发明具体实施方式提供的运动增劲器，在液压导管2上可以安装有液压马达，通过液压马达为液压液在液压导管2和两个液压缸1内的往复流动提供动力，使得运动增劲器使用更轻便，达到更好的助力效果。具体地，当左脚向下踩到地面时，液压马达带动液压液从左脚上液压缸1的无杆腔沿液压导管2流至右脚上液压缸1的无杆腔内，当右脚向下踩到地面时，液压马达带动液压液反向流动，即液压液从右脚上液压缸1的无杆腔流至左脚上液压缸1的无杆腔内。
在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的运动增劲器，在液压缸1的活塞杆3的底部可以设有底座，底座可以增大活塞杆3与地面的接触面积，从而可以增大运动增劲器的使用平稳性，防上使用者在行走时摔倒。
在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的运动增劲器，还可以包括用于穿在人体脚部的鞋体4，并将两个液压缸1安装在鞋体4上，这样可以方便运动增劲器的穿戴。
当然，也可以在液压缸1上设有绑带，使用时在穿好鞋子后，再通过绑带将液压缸1固定在人体脚部，也可以选择卡环等其他固定装置用来固定液压缸1，均在本发明的保护范围之内。
在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的运动增劲器，在液压导管2中间可以设置有两个分别用于固定在人体腰部两侧的两个伸缩缸5，液压缸1的无杆腔通过液压导管2与位于同侧的伸缩缸5的无杆腔连通，两个伸缩缸5的有杆腔通过液压导管2连通，还包括分别用于固定在人体左大腿和右大腿上且均具有轮齿的两个齿轮臂8，伸缩缸5的伸缩杆6为能够与轮齿配合连接的齿条形。
使用时，两个液压缸1分别固定在人体的左脚和右脚上，将两个伸缩缸5分别固定在人体腰部两侧，并将两个齿轮臂8分别固定在人体左大腿和右大腿上，具体为左大腿和右大腿的外侧，并保证位于一侧的伸缩缸5的伸缩杆6与齿轮臂8上的轮齿配合连接。
当右脚向下踩到地面时，带动右脚上液压缸1的活塞杆3向上运动，使液压液从右脚上液压缸1的无杆腔通过液压导管2流至同侧伸缩缸5的无杆腔内，带动伸缩缸5的伸缩杆6向前运动，进而带动液压液沿液压导管2流向左侧伸缩缸5的有杆腔内，带动左侧伸缩缸5的伸缩杆6向后运动，进而通过伸缩杆6带动左侧齿轮臂8顺时针转动，带动左大腿向前抬起，同时左侧伸缩缸5无杆腔内的液压液沿液压导管2流至左脚上液压缸1的无杆腔内，带动左脚上液压缸1的活塞杆3向下运动，进而带动左脚抬起，从而实现助力功能；当左脚向下踩到地面时，液压液反向流动，通过伸缩缸5的伸缩杆6实现带动右大腿向前抬起，通过液压缸1的活塞杆3实现带动右脚抬起，如此往复，大大减轻肌肉疲劳，提高行走速度。
具体地，为方便齿轮臂8的固定，本发明提供的运动增劲器，还可以包括能够固定在人体腰部的固定架7，并将齿轮臂8的上端与固定架7的下端铰接，使得固定架7即能为齿轮臂8提供支撑，又能保证齿轮臂8的正常转动。当然，齿轮臂8也可以通过卡环等其他结构固定在人体大腿上，本申请对此不作具体限制。
进一步地，本发明提供的运动增劲器，还可以包括与齿轮臂8下端转动连接且用于固定在人体小腿上的固定板9，固定板9与齿轮臂8转动连接，不影响使用者的正常行走，另外，将固定板9固定在小腿上，可以增加穿戴的牢固性。也可以不设置固定板9，仅将齿轮臂8固定在人体大腿上，也在本发明的保护范围之内。
进一步地，本发明具体实施方式提供的运动增劲器，还包括用于将液压导管2、伸缩缸5和固定架7固定在人体腰部的腰带10，以方便运动增劲器的穿戴。
腰带10有多种样式，具体地，腰带10可以为卡扣型腰带10，卡扣连接，简单可靠，且穿戴和脱下均较方便。也可以采用腰绳并通过打结等方式固定，均在本发明的保护范围之内。
进一步地，在腰带10上还可以设有滑动锁扣，通过滑动锁扣可以调节腰带10长度，简单方便，具体地，可以根据使用者的身形调整腰带10长度，使伸缩缸5紧紧地固定在使用者腰部两侧，有效防止伸缩缸5等在行走过程中窜位，使运动增劲器的固定更可靠。当然，也可以不设置滑动锁扣，也在本发明的保护范围之内。
以上对本发明所提供的运动增劲器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种运动增劲器，包括分别用于固定在人体左脚和右脚上的两个液压缸，其特征在于，两个所述液压缸的无杆腔通过液压导管连通，所述液压导管内填充有液压液，两个所述液压缸的活塞杆均用于与地面接触，且其中一个所述活塞杆具有压缩行程，另一个所述活塞杆具有伸出行程。
2.根据权利要求1所述的运动增劲器，其特征在于，所述液压导管上安装有为液压液在所述液压导管和两个所述液压缸内往复流动提供动力的液压马达。
3.根据权利要求2所述的运动增劲器，其特征在于，所述活塞杆的底部设有用于增大其与地面接触面积的底座。
4.根据权利要求1所述的运动增劲器，其特征在于，还包括用于穿在人体脚部的鞋体，两个所述液压缸安装在所述鞋体上。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的运动增劲器，其特征在于，所述液压导管中间设置有两个分别用于固定在人体腰部两侧的两个伸缩缸，所述液压缸的无杆腔通过所述液压导管与位于同侧的所述伸缩缸的无杆腔连通，两个所述伸缩缸的有杆腔通过所述液压导管连通，还包括分别用于固定在人体左大腿和右大腿上且均具有轮齿的两个齿轮臂，所述伸缩缸的伸缩杆为与所述轮齿配合连接的齿条形。
6.根据权利要求5所述的运动增劲器，其特征在于，还包括能够固定在人体腰部的固定架，所述齿轮臂的上端与所述固定架的下端铰接。
7.根据权利要求6所述的运动增劲器，其特征在于，还包括与所述齿轮臂下端转动连接且用于固定在人体小腿上的固定板。
8.根据权利要求7所述的运动增劲器，其特征在于，还包括用于将所述液压导管、所述伸缩缸和所述固定架固定在人体腰部的腰带。
9.根据权利要求8所述的运动增劲器，其特征在于，所述腰带具体为卡扣型腰带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710017927.XA CN106678113B (zh) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | 一种运动增劲器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710017927.XA CN106678113B (zh) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | 一种运动增劲器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106678113A CN106678113A (zh) | 2017-05-17 |
| CN106678113B true CN106678113B (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=58850430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710017927.XA Active CN106678113B (zh) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | 一种运动增劲器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106678113B (zh) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2317684Y (zh) * | 1997-11-25 | 1999-05-12 | 唐延禄 | 省力鞋 |
| JP2004261622A (ja) * | 2004-06-30 | 2004-09-24 | Akira Shimizu | 自立歩行支援機 |
| CN2730338Y (zh) * | 2004-08-10 | 2005-10-05 | 浙江大学 | 一种可穿戴式的下肢步行外骨骼 |
| KR100957379B1 (ko) * | 2008-05-02 | 2010-05-11 | 최종섭 | 체중의 압력을 이용한 보행보조기구 |
| CN202776923U (zh) * | 2012-10-11 | 2013-03-13 | 厦门大学 | 一种可穿戴式7自由度人体助力装置 |
| CN104586610B (zh) * | 2015-01-30 | 2017-03-15 | 陕西科技大学 | 一种基于液压驱动的助力行走装置 |
| CN104856838B (zh) * | 2015-04-30 | 2016-12-07 | 华东理工大学 | 一种行走助力器 |
-
2017
- 2017-01-11 CN CN201710017927.XA patent/CN106678113B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106678113A (zh) | 2017-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109173033B (zh) | 一种大腿部位湿疹用涂抹药膏器 | |
| CN107753195A (zh) | 一种中风病人用康复护理轮椅 | |
| CN105520822B (zh) | 一种辅助康复的拐杖 | |
| CN205216075U (zh) | 水中娱乐健身装置 | |
| CN109077897B (zh) | 一种液压驱动的踝关节助力装置 | |
| CN106678113B (zh) | 一种运动增劲器 | |
| CN108606682A (zh) | 一种浴室内的老人防摔装置 | |
| CN106580635B (zh) | 简易机械行走助力装置 | |
| CN206822157U (zh) | 一种老年人专用拐杖 | |
| CN210728582U (zh) | 一种带上肢按摩功能的手指曲张练习装置 | |
| CN107961500B (zh) | 一种医疗康复用人体单腿伸曲训练设备 | |
| CN207605314U (zh) | 一种神经内科康复用支架 | |
| CN207627577U (zh) | 多功能偏瘫康复行走训练机 | |
| CN205401015U (zh) | 新型压水井 | |
| CN212466509U (zh) | 一种骨科护理康复装置 | |
| CN211301943U (zh) | 一种多功能骨科病人恢复锻炼设备 | |
| CN104546381B (zh) | 一种下肢内收肌康复训练器 | |
| CN207970240U (zh) | 一种中风病人手部康复器 | |
| CN106002954A (zh) | 一种机械下肢 | |
| CN208942609U (zh) | 一种具有安全提示功能的轮椅 | |
| CN205569129U (zh) | 一种能够替膝关节承担部分体重的护膝 | |
| CN205031509U (zh) | 迈步牵引器 | |
| CN206734337U (zh) | 矮凳轮子和脚块的互换装置 | |
| CN102150972A (zh) | 脚压力迈步助力器 | |
| CN202942362U (zh) | 一种缓冲压力的防滑拐杖 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |